JP5995064B2 - 動力機器及び動力機器システム - Google Patents
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Description
また、上記目的を達成するために、本発明は、前後方向に延びる出力軸部を有するロータと、前記ロータと対向配置されたステータと、を有するブラシレスモータと、前記ブラシレスモータの前方に設けられ、前記ブラシレスモータの駆動力を先端工具に伝達する駆動部と、前記ブラシレスモータの前記前後方向の一端側に配置され、前記ブラシレスモータの位置を検出するホール素子を有する第1の基板と、前記ブラシレスモータを制御する制御部と、前記ブラシレスモータ及び前記第1の基板を収容する第1ハウジングと、前記第1ハウジングから下方に延出されるハンドル部と、前記ハンドル部の下方に接続され前方に延びて電池パックが着脱可能な第2ハウジングと、を有するハウジングと、を備えた動力機器において、前記第2ハウジングには、前記第2ハウジングの表面から露出して前記ブラシレスモータの制御モードを切り替えるモード切替パネルと、前記第2ハウジングの内部に収容されて外部機器と無線通信が可能な通信部を有する第2の基板と、が設けられ、前記制御モードを構成するパラメータを、前記通信部を介して前記無線通信によって外部から設定可能に構成し、前記モード切替パネルと、前記通信部を有する前記第2の基板と、を互いに交差するように前記第2ハウジングに配置したことを特徴とする動力機器を提供している。
また、上記構成において、前記パラメータは前記制御部に記憶されており、前記パラメータを前記無線通信によって外部から設定可能とすることが好ましい。
また、前記外部機器は、前記パラメータを表示する表示部を備え、前記パラメータは、前記表示部に表示されるスライドバーを操作するか、又は前記表示部の入力部に数値を直接入力することにより設定可能であることが好ましい。
Claims (16)
- 前後方向に延びる出力軸部を有するロータと、前記ロータと対向配置されたステータと、を有するブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータの前方に設けられ、前記ブラシレスモータの駆動力を先端工具に伝達する駆動部と、
前記ブラシレスモータの前記前後方向の一端側に配置され、前記ブラシレスモータの位置を検出するホール素子を有する第1の基板と、
前記ブラシレスモータを制御する制御部と、
前記ブラシレスモータ及び前記第1の基板を収容する第1ハウジングと、前記第1ハウジングから下方に延出されるハンドル部と、前記ハンドル部の下方に接続され前方に延びて電池パックが着脱可能な第2ハウジングと、を有するハウジングと、を備えた動力機器において、
前記第2ハウジングには、前記第2ハウジングの表面から露出して前記ブラシレスモータの制御モードを切り替えるモード切替パネルと、前記第2ハウジングの内部に収容されて外部機器と無線通信が可能な通信部を有する第2の基板と、が設けられ、
前記制御モードを構成するパラメータを、前記通信部を介して前記無線通信によって外部から設定可能に構成し、
前記モード切替パネルと、前記通信部を有する前記第2の基板と、を互いに交差するように前記第2ハウジングに配置したことを特徴とする動力機器。 - 前記制御部は、前記第2ハウジングに収容されることを特徴とする請求項1に記載の動力機器。
- 前記制御部は、前記ブラシレスモータを制御する制御回路基板を備え、
前記通信部は制御回路基板上に設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の動力機器。 - 前記パラメータは前記制御部に記憶されており、前記パラメータを前記無線通信によって外部から設定可能としたことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の動力機器。
- 前記制御モードは外部から設定可能な複数のパラメータを組み合わせて構成されていることを特徴とする請求項4に記載の動力機器。
- 前記駆動部は、前記ブラシレスモータにより駆動されるハンマと、前記先端工具を保持し前記ハンマに打撃されることによって回転するアンビルと、を備え、
前記パラメータは、前記ハンマと前記アンビルとの打周期であることを特徴とする請求項4又は5に記載の動力機器。 - 前記制御モードは、前記ブラシレスモータを双方向に回転させることで前記ハンマと前記アンビルとを打撃させるパルスモードを備え、
前記パルスモードは、通常打撃と前記通常打撃とは異なるパラメータを設定可能な補正打撃とを有することを特徴とする請求項6に記載の動力機器。 - 前記補正打撃の前記パラメータは、前記ハンマと前記アンビルとの打周期と、前記ハンマと前記アンビルとの打撃数と、前記ハンマが前記アンビルを打撃する際の前記ハンマのトルクと、のうち少なくとも1つを設定可能であることを特徴とする請求項7に記載の動力機器。
- 前記パラメータは、前記ブラシレスモータが動作してからの前記先端工具の総回転数であることを特徴とする請求項4から6のいずれか1項に記載の動力機器。
- 前記パラメータは、前記総回転数により設定された期間の前記ブラシレスモータの回転速度である初期回転速度であることを特徴とする請求項9に記載の動力機器。
- 前記外部機器は、前記パラメータを表示する表示部を備え、
前記表示部は、前記パラメータに関連するパラメータを横軸及び縦軸として、グラフ化して表示可能なグラフ表示部を有することを特徴とする請求項4から10のいずれか1項に記載の動力機器。 - 前記パラメータは、前記ブラシレスモータの有する最大能力に対する割合で設定されることを特徴とする請求項4から11のいずれか1項に記載の動力機器。
- 前記外部機器は、前記総回転数を前記ブラシレスモータの最大出力に対する割合で設定可能であることを特徴とする請求項9又は10に記載の動力機器。
- 前記総回転数により設定された期間が経過した後の前記ブラシレスモータのトルクを設定可能であることを特徴とする請求項9、10又は13に記載の動力機器。
- 前記総回転数により設定された期間の前記ブラシレスモータの回転速度である初期回転速度を設定可能であることを特徴とする請求項9、10、13又は14に記載の動力機器。
- 前記外部機器は、前記パラメータを表示する表示部を備え、
前記パラメータは、前記表示部に表示されるスライドバーを操作するか、又は前記表示部の入力部に数値を直接入力することにより設定可能であることを特徴とする請求項4又は5に記載の動力機器。
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