CN115485103A

CN115485103A - 作业机

Info

Publication number: CN115485103A
Application number: CN202180031383.7A
Authority: CN
Inventors: 新戸俊哉; 益子弘识
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2020-04-28
Filing date: 2021-04-23
Publication date: 2022-12-16
Also published as: JP7332039B2; JP2023138716A; JP7540557B2; EP4144483A4; EP4144483A1; US20230173650A1; JPWO2021220992A1; WO2021220992A1

Abstract

本发明提供一种预先准备多个组作为驱动模式且能够切换这些组的作业机。本发明的作业机具有多种驱动模式，设置多个驱动模式的组(第一组～第三组)，而能够切换第一组～第三组，由此可向作业者提供多种驱动模式。切换第一组～第三组的操作使用作业机中现有的驱动模式变更用的第一开关61的通常操作与长按操作，从而抑制了零件件数的增加。作业者能够从出厂时所设定的标准的驱动模式群(第一组)切换为喜好的驱动模式群(第二组、第三组)，可用性大幅提高。

Description

作业机

技术领域

本发明涉及一种通过电动马达等的动力使前端工具运行而进行作业的作业机。

背景技术

使用可拆装的电池组的电源来驱动马达，使前端工具运行而进行作业的作业机被广泛使用。在作业机上设置用来使马达旋转的开关，作业者(使用者)打开开关则马达旋转，关闭开关则马达停止。作为这种作业机的一例，有专利文献1。专利文献1所记载的作业机是被称为所谓冲击工具的作业机，在装置本体的内部包括保持前端工具的铁砧、对铁砧施加旋转打击力的冲击锤、旋转驱动冲击锤的转轴、及旋转驱动转轴的马达。在专利文献1的技术中，公开了附加了多种驱动模式的冲击工具，作为紧固作业中的驱动模式，有进行普通的紧固的脉冲模式、用于自钻螺丝的紧固的自钻模式、进行螺栓的紧固的螺栓模式、进行穿孔作业的钻孔模式等。在这些驱动模式下，若切换驱动模式，则会变更马达的转速、马达的加速控制、触发杆的拨动特性等。

图8是表示现有的作业机中切换驱动模式时的触发器拨动量与马达转速的关系的图。(A)、(B)的横轴为触发杆的拨动量(单位mm)，纵轴为马达的转速(单位r.p.m.)。在所述例子中，作为作业机的马达的旋转控制特性，有驱动模式A与驱动模式A'这两种，在驱动模式A与驱动模式A'下，完全拨动触发杆时的最高转速不同。在任一情况下，将触发杆从拨动量0拨动到拨动量S₁都会启动马达，以相同的加速特性加速到拨动量S₂附近。若触发杆的拨动量大于S₂附近，则在驱动模式A下，控制马达固定为转速N₂，在驱动模式A'下，控制马达固定为转速N₁。通过以这种方式改变使触发器拨动量成为最大时的马达转速，而能够变更作业时的最大转矩。

图8(B)是在切换驱动模式时变更了马达的加速曲线的斜率的例子。在驱动模式A与驱动模式A'下，最高转速N₂相同，但在驱动模式A下，以在拨动量S₂附近达到大致最高旋转速度N₂的方式进行控制。在驱动模式A'下，在拨动量S₂附近转速的上升幅度小，在接近最大拨动量的拨动量S₃附近逐渐达到最高旋转速度N₂。通过以这种方式改变触发器拨动量与马达转速的关系，而容易通过调整拨动量来调整低速旋转区域中的速度，在作业机中以较少的触发杆的操作进行较多的作业，这种情况下操作性尤佳。

图8(C)是通过切换驱动模式来变更马达的加速曲线的斜率的例子。横轴是时间(单位sec.)而非触发杆的拨动量。作为所述前提，假定从时刻T₁至经过极短时间的时刻T₂为止将触发杆完全拨动。此处，作业机的微计算机并非与触发杆的拨动量成比例地控制马达的加速，而是以加速度成为所需状态的方式进行控制。即，相对于驱动模式A，在驱动模式A'下，以加速变缓的方式由微计算机控制马达的旋转。其结果为，即使触发杆的拨动操作相同，驱动模式A在时刻T₃达到最高转速N₂，相对于此，驱动模式A'是在时刻T₄附近达到最高转速N₂。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2012-11503号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在专利文献1中，对一个转盘分配了多个模式，需要将转盘转到所需模式的位置的操作。然而，随着模式种类的增加，存在转到所需模式的位置的操作变得繁琐的情况、或选择错误的模式的情况。另一方面，为了模式切换而增多操作部会导致作业机的大型化或成本的增大。而且，随着可切换的模式增多，虽然作业者的可用性提高了，但作业者会感到拨动触发器时的马达的旋转开始时机、旋转上升曲线、最高转速等特性与喜好背离。为了消除这种背离，专利文献1中通过将各驱动模式细分为“强或弱”、或者“强、中、弱”等来增加可切换的模式数，但由于驱动模式数的增加，而需要细致地操作转盘，操作性受损。

本发明是鉴于所述背景而完成，其目的在于提高驱动模式选择的操作性。本发明的其他目的在于提供一种能够应对操作触发器至马达驱动期间的操作量、马达的转速、作业中的控制、作业者喜好的触发器特性等多种驱动模式的作业机。本发明的进而其他目的在于提供一种可通过设置于作业机的操作部来进行驱动模式组的切换而能够通过较少的操作部来选择较多的驱动模式的作业机。

解决问题的技术手段

如下所述，对本申请中所公开的发明中有代表性的特征进行说明。根据本发明的一个特征，本发明的作业机具有：马达；启动开关，构成为以能够切换马达的打开或关闭的方式进行操作；及控制部，以根据开关的操作使马达以多种驱动模式的任一种进行旋转的方式构成，多种驱动模式具有：第一驱动模式，以第一操作量操作启动开关即开始马达的驱动；及第二驱动模式，以大于第一操作量的第二操作量操作启动开关即开始马达的驱动。而且，作业机具有第一开关，所述第一开关具有以通过第一规定操作来切换多种驱动模式的方式构成的第一操作部。作业机中设置了第一组与第二组，所述第一组包括多种驱动模式的一部分，所述第二组包括至少一部分不同于第一组的多种驱动模式，通过与第一规定操作不同的第一操作部的第二规定操作来进行第一驱动模式与第二驱动模式的切换。

根据本发明的其他特征，本发明的作业机具有：马达；启动开关，构成为以能够切换马达的打开或关闭的方式进行操作；驱动电路，将来自电源的电力供给至马达；控制部，使马达以多种驱动模式的任一种进行旋转；及第一开关，用于通过第一规定操作来切换驱动模式，所述作业机设置包括多种驱动模式的一部分的第一组、及至少一部分驱动特性不同于第一组的第二组的驱动模式，通过与为了第一组内的驱动模式的切换所进行的第一规定操作不同的第二规定操作，能够切换第一组与第二组。驱动模式设定为各自的操作开关起至马达开始旋转为止的操作量、马达的最大转速、最小转速、加速曲线的斜率、达到最高转速的时间的至少一种控制特性不同。即，设定为作为第一组所定义的第一驱动模式与第二驱动模式不同。

根据本发明的其他特征，作业机具有切换马达的打开或关闭的启动开关，作为多种驱动模式各自中的设定内容，包括用于打开启动开关起至马达开始旋转的启动延迟时间。此处，第一规定操作与第二规定操作是均针对第一操作部所进行的不同的操作。而且，作业机具有显示驱动模式的多个显示器(例如多个发光二极管(Light Emitting Diode，LED))，在显示器上显示当前的设定模式。作业机的控制部在进行第二规定操作后变更显示器的显示形态，或者通过与显示器不同的报知部进行报知，以向作业者报知已进行第二规定操作。第二规定操作的共通的操作部的操作次数、操作时间的至少一者不同。

根据本发明的进而其他特征，第一开关是作为第一操作部的按压按钮，第一规定操作为按压按钮的一次按压操作，每进行一次第一开关的第一规定操作就依序切换组内的驱动模式。第二规定操作是按压按钮的长按操作，进行第一开关的第二规定操作后，会切换第一组与第二组。另外，也可以将第一开关设为触摸式的感应开关，所述情况下的第一规定操作设为感应开关的一次触摸操作，每进行一次第一开关的第一规定操作就依序切换组内的驱动模式。而且，第二规定操作是感应开关的持续规定时间的触摸操作，进行第一开关的第二规定操作后，会切换第一组与第二组。

根据本发明的进而其他特征，电源为可拆装的电池组，在作业机上设置：主体部，收容马达；把手部，从主体部延伸；及电池组装设部，为把手部的端部，形成于远离主体部一侧，第一操作部设置于电池组装设部。此处，在作业机上设置多个操作部，第一规定操作与第二规定操作的用于规定操作的操作部的组合不同。而且，在作业机的控制部上设置微处理器与存储装置，将第一组与第二组所包含的驱动模式的控制用的参数预先登录于存储装置。

根据本发明的进而其他特征，具有通信装置，所述通信装置可通过无线实现外部机器与微计算机的通信，第二组所包含的驱动模式的控制用的参数以可经由通信装置从外部改写的方式构成。而且，设置了恢复为规定的驱动模式的复位功能、或将驱动模式恢复为出厂时的设定内容的复位功能。

发明的效果

根据本发明，可提供一种驱动模式选择的操作性良好的作业机。

附图说明

图1是表示本发明的实施例的冲击工具1的整体构造的纵剖面图。

图2是表示本实施例的冲击工具1与电池组90的电路结构的概略框图。

图3是图1的冲击工具1的操作面板部60的俯视图。

图4是本实施例的冲击工具1中的驱动模式与组切换的转变图。

图5是表示本实施例的冲击工具1中的触发器拨动量与马达转速的关系的图。

图6是表示本实施例的冲击工具1中的启动后的经过时间与马达转速的关系的图。

图7是表示本实施例的冲击工具1中的驱动模式的切换顺序的流程图。

图8是表示现有的作业机中的驱动模式的切换时的触发器拨动量与马达转速的关系的图，(A)是变更转速的例子，(B)是变更加速曲线的斜率的例子，(C)是变更达到最高转速时间的例子。

具体实施方式

实施例1

以下，基于附图对本发明的实施例进行说明。另外，在以下图中，使用冲击工具1作为作业机的一例进行说明，并对相同的部分标注相同的符号进行说明。而且，在本说明书中，设前后左右、上下的方向为图中所示的方向进行说明。

图1是本发明的实施例的冲击工具1的纵剖面图。冲击工具1紧固未图示的批头等前端工具，为作业机的一形态。冲击工具1以可充电的电池组90作为电源，以马达20作为驱动源，驱动旋转打击机构，通过旋转打击机构将旋转构件的旋转转换为旋转方向的间歇性的打击力，以驱动连结于打击机构部的铁砧55。冲击工具1的壳体包括左右分割式的主壳体10、连接于主壳体10的前方侧的锤壳3、及覆盖主壳体10的后方侧开口的后盖(后方壳体)17。主壳体10具有沿着前后方向延伸的大致圆筒形的主体部11、侧视下以大致形成T字状的方式连接于主体部11的把手部12、及形成于把手部12的下方的电池组安装部13。本实施例的主壳体10在圆筒状的主体部11的后方侧形成后侧开口部15，后侧开口部15以被后盖17的开口面18覆盖的方式被封闭。在主体部11的前侧开口部连接金属制的锤壳3。锤壳3以被左右分割式的主壳体10夹持的方式被固定。

把手部12以与主体部11的中心轴线(旋转轴线A1)大致正交的方式向下方延伸，在作业者把持时食指所处部位设置触发杆6a。触发杆6a是用来控制马达的打开或关闭的启动开关(触发器开关6)的操作部。在触发杆6a的上方设置用来切换马达的旋转方向的正反切换杆7。把手部12内的下部形成电池组安装部13以安装电池组90。电池组安装部13是以从把手部12的长度方向中心轴向径向(成为正交方向的前方、后方、右方、左方)扩展的方式形成的扩径部分。在电池组安装部13的内部空间设置用来进行冲击工具1的整体控制的控制电路基板9。

在控制电路基板9的表侧及背侧搭载用来控制马达20的打开关闭、旋转方向、旋转速度的各种控制元件(未图示)。在控制电路基板9的上表面设置推压式的第一开关61(参照下文所述的图2)与第二开关62。第一开关61(参照下文所述的图2)与第二开关62通过焊接固定于控制电路基板9，其周围构成为操作面板部60。操作面板部60包括第一开关61(参照下文所述的图2)及第二开关62、配置于这些的上表面的开关按压面61a(参照下文所述的图3)及开关按压面62a、以及配置于这些的周围的开关座64而构成，开关座64的上表面被保护片材63密封，以避免水或灰尘进入开关座64的内部空间。

电池组90收容了多根锂离子电池等二次电池，一边按下闩锁按钮91一边使其向前方移动，由此能够从主壳体10向前方侧拆卸。虽然未图示，但在电池组90搭载电压检查电路，在电池组90的框体的一部分设置多段LED显示装置(未图示)、及由作业者操作的检查按钮(未图示)。由作业者操作检查按钮而打开后，与电池剩余电量相应数量的LED会亮灯数秒左右。在本实施例中，在电池组90侧设置电压检查电路，因此在冲击工具1的本体侧未设置电池的剩余电量检查功能。在对于电池组90既不充电也不放电时，电池组90的微计算机转变为休眠状态，若将电池组90装设于冲击工具1本体等作业机本体后拨动触发杆6a，则微计算机从休眠状态转变为激活状态。而且，可通过按下电池组90的检查按钮来启动微计算机。另外，本实施例的冲击工具1的电源为任意，也可以不仅使用电池组90，而且使用经由交流(Alternating Current，AC)电源电缆所供给的商用电源。

分割形式的主壳体10为合成树脂制，在其中一侧(左侧)形成用于进行螺固的多个螺丝柱16a～螺丝柱16h，在另一侧(右侧)形成螺孔。左右的主壳体10以在前方侧夹持锤壳3的状态被螺固，然后将一体式的后盖17安装于主壳体10。后盖17沿着旋转轴线A1从后方侧向前方侧移动，通过沿着与旋转轴线A1并排的方向延伸的两根未图示的螺丝被螺固于主壳体10。在主壳体10的后侧开口部15的右端附近与左端附近设置形成有用来使未图示的螺丝螺合的母螺纹的两个螺丝柱(图中不可见)。而且，在后盖17的右端附近与左端附近设置用来使未图示的螺丝贯穿的两个螺孔(图中不可见)。

锤壳3在后端具有开口部，为外周面的前端缩小的形状，在前端形成圆筒状的贯穿孔3a，在贯穿孔3a的内侧装设滚针轴承等轴承49。在制造组装工序中，从锤壳3的后方侧开口向内部组装轴承49、包括铁砧55的旋转打击机构50、及减速机构40等，在内部充分地填充有润滑用的油脂的状态下，利用内盖44将后方侧的开口部封闭。在从锤壳3的前方侧的贯穿孔向前方侧露出的铁砧55设置用于保持未图示的前端工具的前端工具保持部35。

在由主体部11与后盖17划定的空间的内部收容作为驱动源的马达20。马达20的旋转轴25以沿着前后方向延伸的方式配置，在旋转轴25的前方侧，使用使马达20的旋转力减速的行星齿轮的减速机构40、及用来将减速机构40的输出所产生的旋转力转换为打击力并传导至前端工具保持部35的旋转打击机构50配置于旋转轴线A1上。无刷方式的马达20是使用未图示的逆变器电路来驱动，转子在内侧旋转，在外侧配置不旋转的定子。转子是将永久磁铁24固定于在旋转轴25上固定的转子芯23上而成者。定子是于在主壳体10的主体部11处外周侧被固定的定子芯21上卷绕线圈22而成者。贯穿于转子芯23的旋转轴25在前方侧由轴承27轴支，在后方侧由轴承28轴支。轴承27为滚珠轴承，由内盖44保持其外圈。轴承28为滚珠轴承，由形成于后盖17的内壁侧的轴承座19保持。

马达20中成为定子侧的磁形成电路的定子芯21完全被收容于主壳体10的内部空间。在马达20的前侧设置搭载半导体开关元件、例如霍尔集成电路(Integrated Circuit，IC)31的大致圆形的电路基板30。在马达20的旋转轴25的后侧部分设置冷却风扇33。冷却风扇33通过从设置于径向外侧的空气孔(图中不可见)抽吸外部气体并流向旋转轴线A1方向前方侧，而进行马达20及搭载于电路基板30的电子元件的冷却。在后盖17的左右侧面形成作为空气的吸入口的通风窗(图中不可见)。这样，由主壳体10与后盖17划定收容马达20的空间，但所使用的马达20的种类为任意，不仅限定于如图1那样的无刷直流(directcurrent，DC)马达。例如，可将收容于圆筒形金属壳的内部的有刷直流马达固定于主壳体10，在所述情况下，后盖17也可为不轴支旋转轴的结构。

减速机构40将马达20的输出以规定的减速比减速并传导至转轴46，此处为使用行星齿轮的机构。减速机构40包括固定于马达20的旋转轴25的前端的太阳轮41、以隔开距离并包围的方式设置于太阳轮41的外周侧的环齿轮43、及配置于太阳轮41与环齿轮43之间的空间且与这两种齿轮咬合的多个行星式齿轮42而构成。环齿轮43是在环状构件的内周面形成齿轮，经由内盖44固定于主壳体10。太阳轮41为成为减速机构40的输入部的正齿轮。在太阳轮41的外周侧齿轮面与环齿轮43的内周侧齿轮面之间，三个行星式齿轮42一边自转一边绕着太阳轮41公转，由此具有行星齿轮架的功能的转轴46以按照规定的比率减速的状态旋转。

内盖44是通过合成树脂的一体成形所制造的零件，以由主壳体10的主体部11从左右方向夹持的方式保持。此时，以内盖44相对于主壳体10不相对旋转的方式保持。内盖44的主要作用是保持设置于旋转打击机构的轴承27，并且保持形成于马达20的前方侧的轴承45，进行轴向的定位。由内盖44保持的轴承45用于轴支转轴46的后端，例如使用滚珠轴承。

在与行星齿轮架部一体形成的转轴46的外周面形成转轴凸轮槽。冲击锤51配置于转轴46的轴部的外周侧，在内周侧形成冲击锤凸轮槽。冲击锤51是由使用能够在转轴凸轮槽与冲击锤凸轮槽的内部移动的凸轮滚子47的凸轮机构所保持。锤簧48的前方侧抵接于冲击锤51侧，后方侧抵接于转轴46的行星齿轮架部。

在铁砧55的后端，成为被打击部的两个叶片部56配置于周方向上相隔180度的位置。叶片部56为如向径向外侧延伸的形状，被冲击锤51的打击爪所打击。转轴46与铁砧55的旋转体在前方侧通过轴承49而由锤壳3的内壁所轴支。另外，冲击锤51与叶片部56的形状为任意，沿着叶片部56的周方向可不为两个而是三个、或其他数量。

前端工具保持部35包括从铁砧55的前侧端部向轴向后方延伸的剖面形状为六边形的装设孔57、形成于周方向的2部位而用来配置钢球37的径向贯穿的两个孔部、及设置于外周侧的套管36而构成。在套管36的内侧装设将套管36推向后方侧的弹簧38。在前端工具保持部35的下侧设置用来照射未图示的前端工具的前端附近的照明装置34。作为照明装置34，可使用一个或多个LED(发光二极管)，照明装置34的前方侧设置供光透过的照射窗8。照射窗8为合成树脂的盖构件，可以包括用来使光朝向特定方向的透镜的方式构成。

马达20的旋转驱动力经由使用行星齿轮的减速机构40从旋转轴25传导至旋转打击机构50侧。减速机构40将马达20的输出传导至转轴46，将行星式齿轮42的公转运动转换为行星齿轮架部的旋转运动，使得转轴46旋转。若转轴46旋转，则伴随于此，冲击锤51旋转，而使铁砧55旋转。在从冲击锤51对铁砧55施加的负载小的期间，冲击锤51以与转轴46大致连动的方式旋转。若从前端工具受到的反作用力增大，则凸轮滚子47移动，由此冲击锤51与转轴46的旋转方向的相对位置发生少许变动，冲击锤51与转轴46的旋转方向的相对位置发生少许变动，冲击锤51后退。冲击锤51向后方侧的移动是伴随压缩锤簧48的移动。

通过冲击锤51的后退移动，冲击锤51的打击爪越过铁砧55的叶片部56而解除两者的卡合。这样，冲击锤51除了通过转轴46的旋转力以外，还通过积蓄于锤簧48中的弹性能量与凸轮机构的作用而向旋转方向及前方急速加速，并且通过锤簧48的施加力而向前方、即铁砧55侧移动，冲击锤51的打击爪再次卡合于铁砧55的叶片部56，并开始一体旋转。此时，由于将强力的旋转打击力施加至铁砧55，故而将旋转打击力传导至装设于铁砧55的未图示的前端工具。下文重复同样的动作而将螺丝等紧固。

图2是本实施例的冲击工具1的马达20的驱动控制系的电路图。冲击工具1使用以能够拆装的方式装设的电池组90的电力来驱动作为放电负载的马达20。马达20的旋转控制是由控制部70进行。所述电路图所表示的逆变器电路74、恒定电压电源电路76、控制部70搭载于相同的控制电路基板9(参照图1)。电池组90的输出被输入逆变器电路74。逆变器电路74包括六个开关元件Q1～开关元件Q6而构成，通过基于来自控制部70的指示而从控制信号输出电路73供给的栅极信号H1～栅极信号H6来控制开关动作。逆变器电路74的六个开关元件Q1～开关元件Q6以三相桥接形式连接。开关元件Q1～开关元件Q6使用金属氧化物半导体场效应晶体管(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor，MOSFET)，但也可以使用绝缘栅双极晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT)。

逆变器电路74的六个开关元件Q1～开关元件Q6的各漏极或各源极连接于三角形连接的线圈22的U相、V相、W相。开关元件Q1～开关元件Q3的漏极端子共通连接于电池组90的正极侧。另一方面，开关元件Q4～开关元件Q6的漏极端子分别连接于马达的V相、U相、W相的端子。在马达20的定子芯21的内侧，具有永久磁铁24的转子旋转。利用作为旋转位置检测元件的三个霍尔IC31检测装设于转子的永久磁铁24的位置，由此，控制部70可检测马达20的旋转位置。

控制部70是用来进行马达的打开关闭及旋转控制的控制机构，包括微计算机71而构成。控制部70基于伴随马达20的打开关闭用的触发器开关6的操作所输入的启动信号与由驱动模式切换按钮(第一开关61)设定的驱动模式，控制马达20的旋转速度，而控制对线圈U、线圈V、线圈W的通电时间与驱动电压。控制部70的微计算机将用来对向逆变器电路74的六个开关元件Q1～开关元件Q6的各栅极输出的驱动信号H1～驱动信号H6进行控制的指示信号输出至控制信号输出电路73。第二开关62是照明装置34(参照图1)的点亮用的开关。每按下一次第二开关62，就依序切换“连续亮灯”状态、与触发器开关6连动而亮灯的“SW连动”状态、“关闭”状态这三种状态。第一开关61相当于本发明中的第一操作部或驱动模式选择部，第二开关62相当于本发明中的第二操作部。

开关元件Q1～开关元件Q6基于从控制信号输出电路73输入的驱动信号H1～驱动信号H6进行开关动作，将从电池组90供给的直流电压设为三相(U相、V相、W相)电压Vu、Vv、Vw供给至马达20。供给至马达20的电流的大小是通过对连接于电池组90与逆变器电路74之间的分流电阻75的两端的电压值进行检测，而由控制部70进行检测。对于控制部70，预先设定与马达20的设定旋转相应的规定的电流阈值，若所检测到的电流值超过阈值，则为了停止马达20的驱动，而停止逆变器电路74的开关动作。由此，可防止过电流在马达20中流动导致的烧损等的发生。

恒定电压电源电路76直接连接于电池组90的输出侧，是用来向包括微计算机等的控制部70供给稳定的基准电压(低电压)的直流的电源电路。恒定电压电源电路76包括二极管、平滑用的电解电容器、智能功率器件(Intelligent Power Device，IPD)电路、调节器等而构成。在控制部70连接LED驱动电路80。LED驱动电路80是用来独立控制四个LED(发光二极管)66～LED 69的电路。此处虽然未图示，但对LED驱动电路80供给来自恒定电压电源电路76的电力，依照微计算机71的指示控制LED 66～LED 69的亮灯/灭灯的状态、亮灯时的明亮程度与其发光颜色、发光形态。本实施例可以作为LED 66～LED 69的单色显示的LED来实现，也可以使用显示两种颜色以上的多色LED。

在控制部70连接无线通信装置78。无线通信装置78可实现与外部的信息终端或作业机等进行单向或双向通信，在无线通信装置78连接天线79。无线通信装置78可进行几m～几十m左右的近距离通信，例如可使用蓝牙(Bluetooth)(蓝牙：BluetoothSIG，Inc.USA的注册商标)。可使用近场无线通信从外部的信息终端、例如未图示的智能手机进行储存于存储装置72中的信息的读写。

图3为图1的操作面板部60的俯视图。主壳体10以从主体部11至电池组安装部13全部分成右侧与左侧两部分的方式形成，以横跨分割面的方式形成开口部14(参照图1)，在开口部14设置操作面板部60。开口部14与主壳体10的左右分割面(竖直的面)交叉，设为以横跨分割面的方式左右延伸的形状。操作面板部60是左右方向上具有长边的大致长方形，以覆盖包括第一开关61、第二开关62的按钮部分(61a、62a)与LED(66～69)部分的上表面在内的整体的方式贴附保护片材63。操作面板部60的上表面部的外缘由开口部14以大致无间隙的方式夹持。

在操作面板部60的左右方向上形成两个开关按压面61a、开关按压面62b。开关按压面61a、开关按压面62b能够沿着上下方向稍微移动，通过将其按下而进行下文所述的开关的操作。在开关按压面61a、开关按压面62b的背侧(在图1中观察为下侧)配置第一开关61与第二开关62(均参照图2)。第一开关61是用来设定冲击工具1的“驱动模式”的推压式的开关。在本实施例的冲击工具1中，“驱动模式”预先设置抑制输出的“柔和模式”、提高输出的“功率模式”、进行适于螺栓紧固的马达的驱动的“螺栓模式”、进行适于自钻螺丝的紧固的马达的驱动的“自钻模式”这四种。

在保护片材63上，沿着上下方向排列设置四个LED显示窗64a～LED显示窗64d，在其右侧显示经由LED显示窗64a～LED显示窗64d的亮灯状态所表示的“驱动模式”的名称。LED显示窗64a～LED显示窗64d是形成于保护片材63的使光透过的半透明部分，在这些的背侧(在图1中观察为下侧)配置四个LED 66～LED 69(参照图2)。此处，作为冲击工具1的“驱动模式”，设置柔和模式66a、功率模式67a、螺栓模式68a、自钻模式69a这四种，与所选择的“驱动模式”相对应的LED 66～LED 69的任一者亮灯，光从所对应的显示窗64a～显示窗64d透过，因此作业者能够容易地看到设定了哪种“驱动模式”。

图4是本实施例的冲击工具1中的驱动模式的转变图。在图3中，如上文所述，每按下一次第一开关61，冲击工具1的驱动模式就依序切换为“柔和模式”→“功率模式”→“螺栓模式”→“自钻模式”→“柔和模式”…(以下同样)。所述第一开关61的一次按压为“驱动模式的切换操作”。控制部70的微计算机71根据所设定的驱动模式的控制方法进行马达20的旋转驱动，因此规定此时的马达20的驱动特性的参数预先储存于控制部70所包括的存储装置72中。在存储装置72中，除了这些参数以外，还储存由微计算机71管理的各种数据的历史信息。所述参数可通过使用无线通信装置的外部机器的操作来变更。另外，“驱动模式的切换操作”相当于本发明中的第一规定操作或第二选择动作。

拨动触发杆6a后，会向微计算机71输入打开关闭信号(高或低)、及与触发杆6a的拨动量(行程)相应的电信号。微计算机71使用这些信号及与所设定的驱动模式相应的参数，执行马达20的旋转控制用的程序，由此控制逆变器电路74。

在现有的冲击工具1中，这些参数对于各驱动模式来说是固定的，作业者无法变更这些内容。因此，为了增加作业者可变更的驱动模式数，而增加能够切换的阶段，例如需要将柔和模式与功率模式这两种驱动模式设为如柔和模式、中间模式、功率模式那样更多种类的驱动模式而进行制品设计。另一方面，若增大驱动模式，则必须按压第一开关61的次数增多，因此操作性变差。因此，在本实施例中，将每按压一次第一开关61所切换的模式的总数固定为四种，并且分配多个驱动模式群的组，以能够切换圈1～圈3这三组的特性。所述切换是通过第一开关61的长按操作、例如将第一开关61的按下的状态维持5秒以上来进行。通过所述长按操作进行切换为“组切换操作”。另外，所述长按操作或下文所述的使用外部机器的“组切换操作”相当于本发明中的第一选择动作。

作为冲击工具1的预设状态，而预先设定圈1的组的特性。圈1的组的特性无法变更，若进行组切换的复位操作，则不论为设定为哪一组时均恢复为圈1的组的设定。由圈1的组所设定的驱动模式的特性设为与现有的冲击工具同样的设定即可。在本实施例的冲击工具1中，预先设定进而由圈2的组所设定的驱动模式群、与进而由圈3的组所设定的驱动模式群。这些圈2与圈3的组在出厂时预先设定，圈1～圈3的组中同一驱动模式的控制特性各不相同。作业者可通过第一开关61的长按操作而将组整体以第一组(特性1)→第二组(特性2)→第三组(特性3)的方式进行切换。这样切换第一组、第二组、第三组的操作也可以通过追加专用的切换按钮来实现。然而，在如冲击工具1的作业机中，多数情况下因空间上的制约而难以新增按钮。因此，在本实施例中，以通过改变第一开关61的操作形态而能够进行组切换操作的方式构成。另外，“组切换操作”例如不仅可通过长按第一开关61的操作来实现，而且也可以通过同时按下第一开关61与第二开关62来实现。而且，在冲击工具1以外的作业机中，有时会设置正反开关、电池组的剩余电量显示开关、速度切换转盘等各种操作部，因此也可以通过利用这些操作部与第一开关61或第二开关62来实现“组切换操作”。由此，可通过改变操作“驱动模式的切换操作”与“组切换操作”的操作部的组合来抑制作业者未意料到的驱动模式的变更。

通过同时按下第一开关61与第二开关62，而如箭头所示那样依序切换第一组、第二组、第三组，在设定第三组时，若长按第一开关61，则再次返回到第一组。这样，通过在作业机(冲击工具1)的本体侧进行规定的操作(第一开关的长按)，而能够任意调出预先存储于作业机本体中的第一组～第三组设定。

此处，作为预设特性，在组1中设定柔和模式圈1、功率模式圈1、螺栓模式圈1、自钻模式圈1，在组2中设定柔和模式圈2、功率模式圈2、螺栓模式圈2、自钻模式圈2，在组3中设定柔和模式圈3、功率模式圈3、螺栓模式圈3、自钻模式圈3。组1～组3间的同一驱动模式的控制的差异在于所述马达的最大转速、最小转速、加速曲线的斜率、达到最高转速的时间的至少一种控制特性不同，可根据作业对象来设定。使用图5及图6对将这种驱动模式群分成多组而能够以组为单位切换驱动特性的具体的例子进行说明。

图5是表示本实施例的冲击工具1中的触发器拨动量与马达转速的关系的图。例如，在预先登录的组1中，对于触发器拨动量，执行如驱动特性101、驱动特性102、驱动特性103所示的三种驱动模式A～驱动模式C。此时，驱动特性101、驱动特性102是在将触发杆6a拨动至拨动量S₁的时点启动马达20，如箭头101a、箭头102a那样使触发杆6a与拨动量大致成比例地上升，在拨动量超过S₇的附近、即最大拨动量S_max的一半左右处分别达到设定最高转速N_max、N₃。驱动特性103是在将触发杆6a拨动至拨动量S₂(＞S₁)的时点延迟启动马达20，如箭头103a那样缓慢上升，在拨动量超过S₇的附近达到设定最高转速N₁。这些驱动特性101～驱动特性103是作为预设特性而在现有的冲击工具1中所设定的驱动特性，为本实施例的组1所规定的驱动特性。

驱动特性111～驱动特性113是作为预先登录的组2所设定的控制特性。如图4所示，当将组1变更为组2时，从驱动特性101～驱动特性103全部切换为驱动特性111～驱动特性113。驱动特性111、驱动特性112是在将触发杆6a拨动至拨动量S₃、拨动量S₄(S₄＞S₃＞S₂＞S₁)的时点延迟启动马达20。在这种驱动状态下，在想要一边调整触发杆6a一边在低速旋转区域驱动前端工具的作业中，成为特别容易使用的控制模式。另一方面，在想要以高速迅速进行作业的情况下，例如在想要高速紧固木螺丝的作业的情况下，驱动特性111、驱动特性112欠佳。驱动特性113以在将触发杆6a拨动至拨动量S7的时点初次启动马达20的方式设置启动延迟时间。马达20启动后，马达20的转速如箭头113a那样极慢地上升，在拨动量达到S_max的附近达到最低的设定转速N₀。拨动量S₁～拨动量S₇相当于本发明中的操作量。

如以上所说明那样，在本实施例中，能够从本实施例中作为第一组所规定的驱动特性101～驱动特性103切换为作为第二组所规定的驱动特性111～驱动特性113，因此，作业者可根据作业内容选择第一组或第二组的任一组。另外，不仅可将与第一组不同的组的总数设为两组(第一组及第二组)，也可以再追加一组，作为第三组而设置驱动特性121～驱动特性123。第三组的驱动特性121～驱动特性123设为第一组的驱动特性101～驱动特性103与第二组的驱动特性111～驱动特性113的中间程度的特性。在图5的驱动特性的例子中，已对分别具有三种驱动模式的第一组～第三组的驱动特性进行了说明，但如图3所示，在本实施例的冲击工具1中，第一组～第三组分别包括四种驱动模式，因此在冲击工具1中，可在各组中设定四种驱动特性，按组进行切换。

图6是表示本实施例的冲击工具1中的触发器拨动量与马达转速的关系的图。控制部70的微计算机71基于通过拨动触发杆6a而变化的触发器开关6的可变电阻值进行调整，可以电性方式判断而进行。通过所述控制，对于作业者而言，在以最大操作量拨动触发杆6a的情况下，马达20达到所设定的转速的时间发生变化。在图6中，示出作为第一组所规定的驱动特性131～驱动特性133、及作为第二组所规定的驱动特性141～驱动特性143。驱动特性131～驱动特性133间的控制的差异在于最高转速。驱动特性131的最高旋转速度大，驱动特性133的最高旋转速度小，驱动特性132是处于驱动特性131与驱动特性133之间程度的最高转速。驱动特性131～驱动特性133的加速特性如箭头131a～箭头133a所示，根据最高转速以成为大致同样的斜率的方式进行控制，达到箭头131b～箭头133b所示的最高转速的达到时间在AT₁处大致相同。

作为第二组所规定的驱动特性141～驱动特性143与作为第一组所规定的驱动特性131～驱动特性133相比，各最高转速低，并且开始拨动触发杆6a时的反应迟钝，如箭头141a、箭头142a那样马达20达到箭头141b、箭头142b的达到时间成为AT₂(其中AT₂＞AT₁)。在驱动特性143中，设定为达到箭头143b的达到时间比AT₂更晚。这样，在第二组中，延长了马达20的速度的启动延迟时间，因此对于喜好延迟时间大的作业者而言，第二组的驱动特性容易使用。另外，图6中示出在时刻t1附近完全拨动触发杆6a的情况下的特性，但在触发杆6a未达到拨动量的100％程度的操作的情况下，会低于图6所示的最高转速、达到时间。

图7是表示本实施例的冲击工具1中的驱动模式的切换顺序的流程图。图7所示的一系列顺序可通过由微计算机71(参照图2)执行预先储存于存储装置72(参照图2)中的程序而以软件的方式实现。而且，图7的流程图所示的一系列顺序是与由微计算机71所执行的马达20的旋转控制程序(主要程序)并行执行的辅助性程序，可在微计算机71启动期间持续执行。

首先，微计算机71判定是否已按下操作面板部60(参照图3)的第一开关61(工序161)。此处，在已按下第一开关61时，微计算机71接着判定是否已按下第二开关62(工序162)。在工序162中未按下第二开关62的情况下，判定是否此前一直同时按下第一开关61(工序168)。工序168中未同时按下的情况为第一开关61的单独操作，因此作为图4所示的第一开关61的操作，进行驱动模式切换(变更)(工序169)，转变为工序171。在工序168中同时按下的情况下进入工序166。

在工序162中按下第二开关62的情况下，相当于同时按下第一开关61与第二开关62，因此微计算机71检测到为同时按下(工序163)，微计算机71开始同时按下的时间的递增计数(工序164)，并返回工序161。

在工序161中未按下第一开关61的情况下，微计算机71判定此前是否一直同时按下第一开关61与第二开关62(工序165)。此处，在此前同时按下的情况下，如图4所示那样，为组的切换操作、或复位操作的任一种，因此进入工序166。在工序166中判定第一开关61与第二开关的长按时间是否为规定时间、例如5秒以上，在为规定时间以上的情况下，作为复位操作，将所设定的组切换为作为初始状态(预设状态)的第一组(工序167)，清除同时按下检测模式(工序171)，返回工序161。在工序166中第一开关61与第二开关的长按时间不到规定时间的情况下，并非复位操作，因此进行驱动模式的切换(工序170)，清除同时按下检测模式(工序171)，返回工序161。

在工序165中，在未同时按下第一开关61与第二开关62的情况下，并非组的切换，因此判定是否已按下第二开关62(工序172)。第二开关62为照明装置34的亮灯开关，因此在工序172中已按下第二开关62的情况下，进行亮灯模式的切换(工序173)。若按下第二开关62，则每按下一次，会依序切换为连续亮灯→SW连动亮灯→灭灯→连续亮灯→……。在工序172中未操作第二开关62的情况下，同时清除按下检测模式(工序171)，返回工序161。

根据以上流程图的控制，通过使用第一开关61与第二开关62，而能够进行组的切换操作(工序170)、控制特性圈1～圈3(参照图4)的切换操作(工序169)。

在工序167的复位操作时与进行工序170的组的切换时，为了向作业者表明已切换，可使用LED 66～LED 69(参照图2)表明已进行切换。例如，可使用能够显示多种颜色的LED作为LED 66～LED 69，同时按下第一开关61与第二开关62后，以不同于预设的LED 66～LED 69(例如红色)的其他颜色(例如蓝色)显示切换后的特性。而且，也可以如下方式构成：在切换后的特性为第一组的情况下，仅LED 66一个灯点亮，在第二组的情况下，LED 66与LED 67这两个灯点亮，在第三组的情况下，LED 66～LED 68这三个灯点亮。

这些灯的点亮在显示规定时间(例如3秒)后熄灭即可。而且，在将第一开关61与第二开关62同时按下规定时间以上后进行复位操作，使LED66～LED 69以蓝色闪烁规定时间后，恢复为第一组，使仅LED 66这一个灯以蓝色亮灯3秒左右即可。另外，可通过使照明装置34亮灯或闪烁规定时间来报知已进行组的切换操作、及复位操作。照明装置34相当于本发明中的报知部。利用在驱动模式切换操作中未启动过的报知部报知已进行组的切换操作、及复位操作，由此能够将已进行组的切换、及复位确实地报知作业者。

以上，根据本发明的作业机，如图4所示分配多个驱动模式群的组，而能够切换圈1～圈3的三个组的特性，因此能够设定多种驱动模式。而且，若以作业者能够从外部的连接机器(例如智能手机等的信息终端)改写第二组与第三组的方式构成，则能够容易地实现符合作业者的喜好的驱动特性。进而，即使在存在如第二组与第三组那样能够切换的组群而使用中的作业者不知道是否应用了哪一组的情况下，也可以通过同时长按第一开关61与第二开关62来进行复位操作，因此可实现可用性良好的作业机。

以上，已基于实施例对本发明进行了说明，但本发明并不限定于所述实施例，可在不脱离其主旨的范围内进行各种变更。例如，在所述实施例中，作为作业机的例子，已说明了冲击工具1，但只要为具有能够切换的多种驱动模式的作业机或具有触发器开关等可变开关与马达的作业机，则也能够同样地应用于冲击工具以外的电动工具或作业用的电气机器。进而，作业机的电源并不仅限于使用电池组，也可以使用商用电源。

符号的说明

1：冲击工具

3：锤壳

3a：贯穿孔

6：触发器开关

6a：触发杆

7：正反切换杆

8：照射窗

9：控制电路基板

10：主壳体

11：主体部

12：把手部

13：电池组安装部

14：开口部

15：后侧开口部

16a～16h：螺丝柱

17：后盖

18：开口面

19：轴承座

20：马达

21：定子芯

22：线圈

23：转子芯

24：永久磁铁

25：旋转轴

27、28：轴承

30：电路基板

31：霍尔IC

33：冷却风扇

34：照明装置

35：前端工具保持部

36：套管

37：钢球

38：弹簧

40：减速机构

41：太阳轮

42：行星式齿轮

43：环齿轮

44：内盖

45：轴承

46：转轴

47：凸轮滚子

48：锤簧

49：轴承

50：旋转打击机构

51：冲击锤

55：铁砧

56：叶片部

57：装设孔

60：操作面板部

61：第一开关

61a：开关按压面

62：第二开关

62a：开关按压面

63：保护片材

64：开关座

64a～64d：显示窗

66：第一LED

66a：柔和模式

67：第二LED

67a：功率模式

68：第三LED

68a：螺栓模式

69：第四LED

69a：自钻模式

70：控制部

71：微计算机

72：存储装置

73：控制信号输出电路

74：逆变器电路

75：分流电阻

76：恒定电压电源电路

78：无线通信装置

79：天线

80：LED驱动电路

90：电池组

91：闩锁按钮

101～103：驱动特性

111～113：驱动特性

121～123：驱动特性

131～133：驱动特性

141～143：驱动特性

151～153：驱动特性

A1：旋转轴线

Claims

1.一种作业机，其具有：

马达；

驱动电路，向所述马达供给电力而驱动所述马达；

控制部，控制所述驱动电路；

启动开关，开始所述马达的驱动；及

驱动模式选择部，选择驱动所述马达的驱动模式，

所述作业机的特征在于：

所述控制部以作业者执行第一选择动作后选择第一驱动模式组或第二驱动模式组中的一个驱动模式组的方式构成，

所述控制部以作业者执行第二选择动作后选择所选择的一个驱动模式组所包括的多种驱动模式中的一种驱动模式的方式构成，

所述控制部以作业者执行所述启动开关的操作后通过所选择的一种驱动模式来驱动所述马达的方式构成，

所述作业机具有单一的驱动模式选择开关作为所述驱动模式选择部，所述第二选择动作是由作业者进行的所述驱动模式选择开关的操作。

2.根据权利要求1所述的作业机，其特征在于：

所述第一选择动作是由作业者进行的所述驱动模式选择开关的操作，为形态不同于所述第二选择动作的操作。

3.根据权利要求1或2所述的作业机，其特征在于：

所述第一选择动作是由作业者进行的不同于所述作业机的外部机器的操作。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业机，其特征在于：

所述多种驱动模式设定为操作所述启动开关至所述马达开始旋转的操作量、所述马达的最大转速、最小转速、加速曲线的斜率、达到最高转速的时间的至少一种控制特性各不相同。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的作业机，其特征在于：

具有显示所述多种驱动模式的多个显示器，进行所述第一选择动作即变更所述显示器的显示形态。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的作业机，其特征在于：

具有报知部，所述报知部报知已进行所述第一选择动作。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的作业机，其特征在于：

所述第一选择动作与所述第二选择动作的所述驱动模式选择开关的操作次数、操作时间的至少一者不同。

8.根据权利要求7所述的作业机，其特征在于：

所述驱动模式选择部具有按钮、或触摸式的感应开关，

所述第二选择动作为所述按压按钮、或所述触摸式的感应开关的一次按压操作，

所述第一选择操作为所述按压按钮、或所述触摸式的感应开关的长按操作。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的作业机，其特征在于：

所述马达的电源为可拆装的电池组，

所述作业机具有：主体部，收容所述马达；把手部，从所述主体部延伸；及电池组装设部，为所述把手部的端部，形成于远离所述主体部一侧，

所述驱动模式选择部设置于所述电池组装设部。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的作业机，其特征在于：

在所述控制部设置微计算机与存储装置，

将所述第一驱动模式组与所述第二驱动模式组所包含的多种驱动模式的所述多个控制用的参数预先登录于所述存储装置。

11.根据权利要求10所述的作业机，其特征在于：

具有通信装置，所述通信装置可通过无线实现外部机器与所述微计算机的通信，

所述多种驱动模式的控制用的参数以能够经由所述通信装置从外部改写的方式构成。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的作业机，其特征在于：

设置有复位功能，所述复位功能是恢复为规定的驱动模式。

13.根据权利要求1至14中任一项所述的作业机，其特征在于：

设置有复位功能，所述复位功能是恢复为出厂时的设定内容。