JP7132707B2 - 電動作業機 - Google Patents
電動作業機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7132707B2 JP7132707B2 JP2017201058A JP2017201058A JP7132707B2 JP 7132707 B2 JP7132707 B2 JP 7132707B2 JP 2017201058 A JP2017201058 A JP 2017201058A JP 2017201058 A JP2017201058 A JP 2017201058A JP 7132707 B2 JP7132707 B2 JP 7132707B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mode
- switch
- operation mode
- motor
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
- B25B21/02—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with means for imparting impact to screwdriver blade or nut socket
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
- B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers
- B25B23/1475—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers for impact wrenches or screwdrivers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D11/00—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
- B25D11/04—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive in which the tool bit or anvil is hit by an impulse member
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/20—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors for controlling one motor used for different sequential operations
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/40—Regulating or controlling the amount of current drawn or delivered by the motor for controlling the mechanical load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
- B25D2250/005—Adjustable tool components; Adjustable parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
- B25D2250/091—Electrically-powered tool components
- B25D2250/095—Electric motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
- B25D2250/195—Regulation means
- B25D2250/201—Regulation means for speed, e.g. drilling or percussion speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
- B25D2250/221—Sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
- B25D2250/255—Switches
- B25D2250/265—Trigger mechanism in handle
Description
第1設定部は、予め登録された複数の制御方法の中の1つを、制御部がモータの制御に用いる制御方法として選択的に設定可能であり、第2設定部は、制御部によるモータの制御方法として、第1設定部にて設定可能な制御方法の少なくとも1つを設定可能である。
このようにすれば、使用者は、第2設定部を介して設定可能な制御方法を、第1設定部にて設定可能な複数の制御方法の中から選択して登録することができる。このため、使用者は、第2設定部の操作で、所望の制御方法をより簡単に設定できるようになり、制御方法設定時の操作性を向上できる。
次に、制御部は、第1設定部及び第2設定部を介してそれぞれ設定された制御方法を記憶し、第2設定部の操作に基づき、モータの制御に用いる制御方法を、その記憶された制御方法のうちの1つに切り替えるように構成されていてもよい。
また、制御部は、当該電動作業機に対し所定の操作が行われると、モータの制御方法として現在設定されている制御方法を、第2設定部で設定可能な制御方法として登録するよう構成されていてもよい。
つまり、第2設定部にて設定可能な制御方法として、任意の制御方法を登録できるようにされている場合に、その制御方法の登録を所定の操作で解除できるようにするのである。
このようにすれば、使用者は、電動作業機の把持部を把持して、所望の作業を行っているときに、第2設定部を操作できるようになる。このため、使用者は、電動作業機を利用した作業中に、第2設定部を介してモータの制御方法を切り替えることができるようになり、電動作業機の使い勝手を向上できる。
このようにすれば、例えば、電動作業機を用いた作業中に、使用者が第2設定部を操作してモータの制御方法を切り替えた場合に、その操作を正常に実施できたか否かを、第2報知部の報知によって確認することができるようになる。
[実施形態]
本実施形態では、本開示の電動作業機として、電動工具の一つである充電式インパクトドライバ1について説明する。
操作パネル20には、本開示の第1設定部として、充電式インパクトドライバ1の動作モードを、予め設定された8種類の動作モードの中から選択的に設定するための打撃力スイッチ22及び特殊スイッチ26が設けられている。また、操作パネル20には、照明LED16を点灯又は消灯させるのに用いられる照明スイッチ24も設けられている。
次に、バッテリパック6に収容されたバッテリは、本実施形態では、例えばリチウムイオン電池など、繰り返し充電可能な2次電池である。
このモータ駆動装置50には、図2に示すように、駆動回路52、電流検出回路56、ロータ位置検出回路58、表示回路60、制御回路用電源回路62、及び制御回路80が設けられている。
また、駆動回路52からバッテリパック6の負極側に至る電力供給経路には、この経路を導通・遮断するためのスイッチング素子Q7、及び、電流検出用の抵抗R1が設けられている。そして、電流検出回路36は、抵抗R1の両端電圧を電流検出信号として制御回路80に出力する。
また、回転速度演算部88は、ロータ位置検出回路58からの検出信号に基づき、モータ30の回転速度を演算し、演算結果をPWM生成部90に出力する。
次に、打撃力スイッチ22及び特殊スイッチ26を介して設定される動作モードについて説明する。
そして、テクス(薄)モードでは、テクス(厚)モードに比べて、被加工材が薄いので、テクスねじによる被加工材の孔開け及び締め付けを短時間で行うことができる。このため、テクス(薄)モードでは、モータの駆動開始後、打撃が所定回発生すると、モータ30の駆動を停止するように設定される。
すなわち、モータ30を回転させてボルト(若しくはナット)の締め付け若しくは取り外しを行う際には、工具ビットをボルトの頭部(若しくはナット)に外嵌させるため、ねじを締め付けるときのように、工具ビットがボルト(若しくはナット)から外れることはない。
そこで、ボルトモードにおいて、モータ30の逆回転時には、図8に示すように、モータ30の駆動を開始してから、打撃が検出され、その後、所定時間打撃が検出されなくなると、モータ30の駆動を停止(若しくは低減)させるように、制御特性が設定される。
なお、モータ30に加わる負荷の低下は、モータ30の回転数若しくは電流の変化によっても検出できることから、打撃に代えて、これらのパラメータを利用し、モータ30に加わる負荷の低下を検出するようにしてもよい。そして、このようにすれば、打撃機構を備えていない電動作業機であっても、上記ボルトモードの制御特性にてモータ30を駆動できるようになる。
そして、続くS134では、S133で決定したデューティ比のPWM信号にて、駆動回路52を構成する各スイッチング素子Q1~Q6をオン/オフさせる、モータ駆動制御部94としてのPWM出力処理を実行し、S120に移行する。
すなわち、S140、S150、S160の確認処理では、まずS411にて、対象となるスイッチがオン状態であるかオフ状態であるかを判定し、スイッチがオフ状態であれば、S412に移行して、オン時間を計時するためのオンカウンタをクリアする。
つまり、本実施形態では、モード切替スイッチ14と打撃力スイッチ22が同時に長押しされた場合に、モード切替スイッチ14の操作によって切り替えるべき動作モード(登録モード)が、記憶部92に登録される。
次に、S290では、打撃力スイッチ22が短押し操作されたか否かを判断し、打撃力スイッチが短押しされていなければ、S320に移行して、特殊スイッチ26が短押し操作されたか否かを判断する。そして、特殊スイッチ26が短押し操作されていなければ、図9のS120に移行し、上記一連の処理を再度実行する。
なお、S300では、切り替え後の現在の動作モードを、記憶部92に記憶する。また、打撃力モード表示部42に設けられた4つのLEDのうち、今回設定した打撃力モードに対応したLEDを点灯させることで、現在の動作モードを報知する。
なお、S330では、S300と同様、切り替え後の動作モードを、記憶部92に記憶し、特殊モード表示部44に設けられた4つのLEDのうち、今回設定した特殊モードに対応したLEDを点灯させることで、現在の動作モードを報知する。
[変形例]
上記実施形態では、モード切替スイッチ14と打撃力スイッチ22とを長押しすることで、現在設定されている動作モードを、モード切替スイッチ14の操作で設定可能な登録モードとして登録できる。
なお、以下の説明では、操作パネル20に設けられた3つのスイッチのうち、第1設定部として機能する打撃力スイッチ22及び特殊スイッチ26を、それぞれ、SW1及びSW3と記載し、照明スイッチ24をSW2と記載する(図2参照)。
そして、続くS613では、操作パネル20に設けられている特定のLEDを点灯若しくは点滅させることで、モータ制御に用いる動作モードとして登録モードが設定されたことを報知し、当該モード設定処理を終了する。
そして、続くS623では、操作パネル20に設けられている特定のLEDを点灯若しくは点滅させることで、モード切替スイッチ14の機能として、打撃力切替モードが設定されていることを報知し、当該モード設定処理を終了する。
そして、SW3が長押しされていなければ、当該モード設定処理を終了し、SW3が長押しされていれば、S631に移行して、現在、モード切替スイッチ14が無効化されているか否か(後述の無効モード中であるか否か)を判断する。
S742では、モード切替スイッチ14にて設定可能な登録モードの動作モードとして記憶部92に登録されている動作モードの中から、最初に登録された動作モードを読み出し、その動作モードをモータ制御用の動作モードとして設定する。
S760では、照明LED16を一定時間点滅させることで、モード切替スイッチ14の操作によって、動作モードが切り替えられたことを報知し、当該モード切替処理を終了する。
例えば、上記実施形態及び変形例では、第2設定部としてのモード切替スイッチ14と第1設定部としての打撃力スイッチ42との2つが、同時に長押しされたときに、登録モードとして現在の動作モードを設定できるものとして説明したが、例えば、モード切替スイッチ14の操作だけで、現在の動作モードを登録モードとして登録できるようにしてもよい。
例えば、電動作業機に設けられた操作部の一つ若しくは複数を操作することにより、動作モードの登録処理が実施され、その登録処理において、モード切替スイッチ14を操作することで、登録モードとして設定可能な動作モードが切り替えられ、最後に、設定のためのスイッチ操作を行うと、そのとき選択されている動作モードが登録モードとして登録されるようにしてもよい。
Claims (11)
- トリガの操作により出力軸を回転させるモータと、
前記モータ及び前記出力軸が収納される本体ハウジングから突出され、使用者が把持するためのグリップ部と、
前記グリップ部の前記本体ハウジングとは反対側に設けられたバッテリ装着部と、
を備え、使用者が前記グリップ部を片手で把持して手持ち操作できるように構成された手持ち式の電動作業機であって、
前記モータの回転を制御する制御部と、
前記制御部による前記モータの制御特性を規定する複数の動作モードが記憶された記憶部と、
前記複数の動作モードの中の一つを選択するための選択スイッチを含む複数のスイッチ及び前記制御部の現在の動作モードを表示する表示部を備え、前記バッテリ装着部に設けられた操作パネルと、
使用者が前記グリップ部を把持した手の指で操作できるように、前記グリップ部を挟んで前記バッテリ装着部とは反対側に設けられ、前記トリガとは異なる単一のスイッチである、モード切替スイッチと、
を備え、
前記制御部は、
前記選択スイッチの操作により前記動作モードが選択されると、該選択された動作モードに対応する前記制御特性を前記記憶部から読み出し、該読み出した前記制御特性に従い前記モータを制御し、
前記モード切替スイッチが操作されると、当該制御部の動作モードを、当該電動作業機に設けられたスイッチの少なくとも1つを使用者が操作することにより、前記複数の動作モードの中から予め選択された特定の動作モードに切り替え、該特定の動作モードに対応する前記制御特性を前記記憶部から読み出し、該読み出した前記制御特性に従い前記モータを制御する、
ように構成されている電動作業機。 - 前記グリップ部には、前記本体ハウジングを上方に配置した状態で、使用者が前記グリ
ップ部を把持して引き操作できるように前記トリガが設けられており、前記モード切替スイッチは、前記トリガよりも上方に配置されている、請求項1に記載の電動作業機。 - 前記記憶部には、前記モード切替スイッチの操作で切り替えられる前記特定の動作モードが登録モードとして記憶されており、
前記制御部は、前記モード切替スイッチが操作されると、当該制御部の動作モードを、前記記憶部に前記登録モードとして記憶された前記特定の動作モードに切り替え、前記モータを制御する、
ように構成されている、請求項1又は請求項2に記載の電動作業機。 - 前記制御部は、
前記モード切替スイッチが操作されて、当該制御部の動作モードを、前記記憶部に前記登録モードとして記憶された前記特定の動作モードに切り替える際には、現在の動作モードを前回値として前記記憶部に記憶し、
前記動作モードが、前記記憶部に前記登録モードとして記憶された前記特定の動作モードに切り替えられている状態で、前記モード切替スイッチが操作されると、当該制御部の動作モードを、前記記憶部に前記前回値として記憶されている前記動作モードに戻し、前記モータを制御する、
ように構成されている、請求項3に記載の電動作業機。 - 前記制御部は、前記モード切替スイッチが操作されて、当該制御部の動作モードを前記特定の動作モードに切り替えるときには、前記操作パネルに設けられた前記表示部を介してその旨を報知するよう構成されている、請求項1~請求項4の何れか1項に記載の電動作業機。
- 前記制御部は、前記モード切替スイッチと前記操作パネルに設けられた前記選択スイッチとの2つのスイッチが同時に操作されると、前記モード切替スイッチによる前記動作モードの切り替え操作を受け付けないように構成されている、請求項1~請求項5の何れか1項に記載の電動作業機。
- 前記本体ハウジングには、当該電動作業機の前方を照射する照射部が設けられており、
前記制御部は、前記モード切替スイッチによる前記動作モードの切り替え操作を受けると、前記照射部を点灯若しくは点滅させて、その旨を報知するよう構成されている、請求項1~請求項6の何れか1項に記載の電動作業機。 - トリガの操作により出力軸を回転させるモータと、
前記モータ及び前記出力軸が収納される本体ハウジングから突出され、使用者が把持するためのグリップ部と、
前記グリップ部の前記本体ハウジングとは反対側に設けられたバッテリ装着部と、
を備え、使用者が前記グリップ部を片手で把持して手持ち操作できるように構成された手持ち式の電動作業機であって、
前記モータの回転を制御する制御部と、
前記制御部による前記モータの制御特性を規定する複数の動作モードが記憶された記憶部と、
前記複数の動作モードの中の一つを選択するための選択スイッチを含む複数のスイッチ及び前記制御部の現在の動作モードを表示する表示部を備え、前記バッテリ装着部に設けられた操作パネルと、
使用者が前記グリップ部を把持した手の指で操作できるように、前記グリップ部を挟んで前記バッテリ装着部とは反対側に設けられ、前記トリガとは異なる単一のスイッチである、モード切替スイッチと、
を備え、
前記記憶部は、当該電動作業機の電源が遮断されても記憶内容を保持可能な不揮発性メモリにて構成されていて、前記記憶部には、前記複数の動作モードのうちの1つである特定の動作モードが、登録モードとして記憶可能であって、
前記制御部は、
前記選択スイッチの操作により前記動作モードが選択されると、該選択された動作モードに対応する前記制御特性を前記記憶部から読み出し、該読み出した前記制御特性に従い前記モータを制御し、
前記モード切替スイッチが操作されると、当該制御部の動作モードを、前記記憶部に前記登録モードとして記憶された前記特定の動作モードに切り替え、該特定の動作モードに対応する前記制御特性を前記記憶部から読み出し、該読み出した前記制御特性に従い前記モータを制御し、
前記操作パネルに設けられた前記選択スイッチと、前記モード切替スイッチと、の2つのスイッチが同時に操作されると、現在の動作モードを、前記登録モードとして前記記憶部に記憶し、
前記操作パネルに設けられ、前記選択スイッチとは異なる他のスイッチと、前記モード切替スイッチと、の2つのスイッチが同時に操作されると、前記記憶部から前記登録モードを削除する、ように構成されている、電動作業機。 - 前記制御部は、
前記記憶部に前記登録モードとして前記特定の動作モードが複数記憶されている状態で、前記モード切替スイッチが操作されて、当該制御部の動作モードを前記特定の動作モードに切り替えるときには、前記記憶部に前記登録モードとして記憶された複数の前記特定の動作モードの中から、前記記憶部に前記登録モードとして最初に記憶された前記特定の動作モードを選択して、当該制御部の動作モードとして設定し、
前記記憶部に前記登録モードとして前記特定の動作モードが複数記憶されている状態で、前記モード切替スイッチが操作されたときに、当該制御部の動作モードとして、前記登録モードとして前記記憶部に記憶された複数の前記特定の動作モードの1つが設定されているときには、該設定された前記特定の動作モードの次に前記記憶部に前記登録モードとして記憶された前記特定の動作モードを、当該制御部の動作モードとして設定する、
ように構成されている請求項8に記載の電動作業機。 - 前記複数の動作モードの1つは、前記トリガの操作量に応じて前記モータに流れる電流を制御する制御特性を規定する動作モードである、請求項1~請求項9の何れか1項に記載の電動作業機。
- 前記複数の動作モードの1つは、前記モータに加わる負荷に応じて前記モータの回転数を制御する制御特性を規定する動作モードである、請求項1~請求項10の何れか1項に記載の電動作業機。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017201058A JP7132707B2 (ja) | 2017-10-17 | 2017-10-17 | 電動作業機 |
CN201810938658.5A CN109664231B (zh) | 2017-10-17 | 2018-08-17 | 电动作业机 |
US16/157,475 US11213933B2 (en) | 2017-10-17 | 2018-10-11 | Electric working machine |
EP18200753.4A EP3473383B1 (en) | 2017-10-17 | 2018-10-16 | Electric working machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017201058A JP7132707B2 (ja) | 2017-10-17 | 2017-10-17 | 電動作業機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019072811A JP2019072811A (ja) | 2019-05-16 |
JP7132707B2 true JP7132707B2 (ja) | 2022-09-07 |
Family
ID=63878426
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017201058A Active JP7132707B2 (ja) | 2017-10-17 | 2017-10-17 | 電動作業機 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11213933B2 (ja) |
EP (1) | EP3473383B1 (ja) |
JP (1) | JP7132707B2 (ja) |
CN (1) | CN109664231B (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019204071A1 (de) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Erkennung eines ersten Betriebszustandes einer Handwerkzeugmaschine |
US20210008688A1 (en) * | 2019-07-08 | 2021-01-14 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Power tool with electronic control of multiple speeds |
JP7341817B2 (ja) * | 2019-09-20 | 2023-09-11 | 株式会社マキタ | 電動作業機 |
JP7320419B2 (ja) * | 2019-09-27 | 2023-08-03 | 株式会社マキタ | 回転打撃工具 |
JP7178591B2 (ja) * | 2019-11-15 | 2022-11-28 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | インパクト工具、インパクト工具の制御方法及びプログラム |
JP7281744B2 (ja) * | 2019-11-22 | 2023-05-26 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | インパクト工具、インパクト工具の制御方法及びプログラム |
DE102020208993A1 (de) * | 2019-12-19 | 2021-06-24 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Betreiben einer Handwerkzeugmaschine |
EP3905529A1 (de) * | 2020-04-29 | 2021-11-03 | Hilti Aktiengesellschaft | Handgeführte werkzeugmaschine |
US11855567B2 (en) * | 2020-12-18 | 2023-12-26 | Black & Decker Inc. | Impact tools and control modes |
JP2023055528A (ja) * | 2021-10-06 | 2023-04-18 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002160180A (ja) | 2000-11-22 | 2002-06-04 | Makita Corp | 動作モード切替機能を備える電動工具 |
JP2005066785A (ja) | 2003-08-26 | 2005-03-17 | Matsushita Electric Works Ltd | 電動工具 |
JP2011110668A (ja) | 2009-11-27 | 2011-06-09 | Makita Corp | 動力工具 |
WO2011122516A1 (ja) | 2010-03-30 | 2011-10-06 | テルモ株式会社 | 医療用マニピュレータシステム |
JP2012240165A (ja) | 2011-05-20 | 2012-12-10 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
JP2013094912A (ja) | 2011-11-02 | 2013-05-20 | Max Co Ltd | 回転工具 |
JP2014148001A (ja) | 2013-01-31 | 2014-08-21 | Panasonic Corp | 電動工具 |
JP2014233793A (ja) | 2013-05-31 | 2014-12-15 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
US20160354888A1 (en) | 2015-06-02 | 2016-12-08 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Multi-speed power tool with electronic clutch |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB8812292D0 (en) | 1988-05-24 | 1988-06-29 | Black & Decker Inc | Improvements in/relating to power tools |
DE60137299D1 (de) | 2000-11-17 | 2009-02-26 | Makita Corp | Schlagwerkzeug |
JP5255920B2 (ja) * | 2008-06-16 | 2013-08-07 | 株式会社マキタ | 動力工具 |
WO2011122695A1 (en) * | 2010-03-31 | 2011-10-06 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Power tool |
US8674640B2 (en) | 2011-01-05 | 2014-03-18 | Makita Corporation | Electric power tool |
JP2013146846A (ja) * | 2012-01-23 | 2013-08-01 | Max Co Ltd | 回転工具 |
US9908182B2 (en) * | 2012-01-30 | 2018-03-06 | Black & Decker Inc. | Remote programming of a power tool |
JP6443453B2 (ja) * | 2014-10-29 | 2018-12-26 | 工機ホールディングス株式会社 | 打撃作業機 |
JP6755152B2 (ja) * | 2015-11-06 | 2020-09-16 | 株式会社マキタ | 電動作業機 |
JP6400636B2 (ja) | 2015-11-26 | 2018-10-03 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
TWI671170B (zh) * | 2015-12-17 | 2019-09-11 | 美商米沃奇電子工具公司 | 用以組配具有衝擊機構之動力工具的系統及方法 |
-
2017
- 2017-10-17 JP JP2017201058A patent/JP7132707B2/ja active Active
-
2018
- 2018-08-17 CN CN201810938658.5A patent/CN109664231B/zh active Active
- 2018-10-11 US US16/157,475 patent/US11213933B2/en active Active
- 2018-10-16 EP EP18200753.4A patent/EP3473383B1/en active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002160180A (ja) | 2000-11-22 | 2002-06-04 | Makita Corp | 動作モード切替機能を備える電動工具 |
JP2005066785A (ja) | 2003-08-26 | 2005-03-17 | Matsushita Electric Works Ltd | 電動工具 |
JP2011110668A (ja) | 2009-11-27 | 2011-06-09 | Makita Corp | 動力工具 |
WO2011122516A1 (ja) | 2010-03-30 | 2011-10-06 | テルモ株式会社 | 医療用マニピュレータシステム |
JP2012240165A (ja) | 2011-05-20 | 2012-12-10 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
JP2013094912A (ja) | 2011-11-02 | 2013-05-20 | Max Co Ltd | 回転工具 |
JP2014148001A (ja) | 2013-01-31 | 2014-08-21 | Panasonic Corp | 電動工具 |
JP2014233793A (ja) | 2013-05-31 | 2014-12-15 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
US20160354888A1 (en) | 2015-06-02 | 2016-12-08 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Multi-speed power tool with electronic clutch |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019072811A (ja) | 2019-05-16 |
EP3473383B1 (en) | 2021-10-06 |
US20190111550A1 (en) | 2019-04-18 |
CN109664231A (zh) | 2019-04-23 |
CN109664231B (zh) | 2022-03-29 |
US11213933B2 (en) | 2022-01-04 |
EP3473383A1 (en) | 2019-04-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7132707B2 (ja) | 電動作業機 | |
CN109664245B (zh) | 电动作业机 | |
US10322498B2 (en) | Electric power tool | |
US8890449B2 (en) | Electric power tool, lock state occurrence determination apparatus, and program | |
US11701759B2 (en) | Electric power tool | |
JP6814032B2 (ja) | 電動作業機 | |
CN106998168B (zh) | 电动工作机 | |
EP2617528A2 (en) | Rotary tool | |
JP6901329B2 (ja) | 電動作業機 | |
US10491148B2 (en) | Electric working machine | |
JP2011020230A (ja) | 携帯用工具 | |
JP2019030947A (ja) | 電動作業機 | |
US11533841B2 (en) | Electric working machine and method for controlling motor of electric working machine | |
JP6675259B2 (ja) | 電動作業機 | |
US11641798B2 (en) | Electric working machine capable of determining type of tip tool | |
US11878403B2 (en) | Rotary tool | |
US11904440B2 (en) | Electric power tool | |
JP6095526B2 (ja) | 回転打撃工具 | |
EP3120975B1 (en) | Power tool with direction determining controller | |
JP6028075B2 (ja) | 回転打撃工具 | |
JP2022169054A (ja) | 電動作業機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200716 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210318 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210406 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210604 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210805 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220111 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220311 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220816 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220826 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7132707 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |