CN109664231B - 电动作业机 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够切换马达的控制方法的电动作业机，即使在能够切换的控制方法较多的情况下，也能以简单的操作实施控制方法的切换。电动作业机包括：马达；控制部，其控制马达的旋转；第1设定部，其能够选择性地设定已预先登记的多个控制方法中的一个方法，来作为控制部对马达控制的控制方法；以及第2设定部，其能够设定可由第1设定部设定的控制方法中的至少一个方法，来作为所述控制部对所述马达控制的控制方法。

Description

电动作业机

技术领域

本发明涉及能够通过外部操作来切换作为动力源的马达的控制方法的电动作业机。

背景技术

以往，在电动工具等电动作业机中，公知有一种：构成为能够根据作业内容来切换马达的控制方法(转数、转数的变更形态等)的作业机(例如，参照专利文献1)。

此外，在这种电动作业机中，如果针对能够设定的多个控制方法中的每个控制方法都设置选择用开关，则会导致操作部整体变大。因此，能够手持操作的小型电动作业机为了使得操作部整体小型化，而被设置成了：能够使用一个开关从多个控制方法中选择出所期望的控制方法。

专利文献

专利文献1：日本特开2017－104969号公报

发明内容

然而，要使用一个开关从多个控制方法中选择出所期望的控制方法，就需要对开关进行多次操作，由此存在有：设定控制方法时的操作性变差的问题。

例如，在作为马达的控制方法登记有“最快”、“强”、“中”、“弱”、“钻尾螺钉”(注册商标)5种控制方法的情况下，要通过开关操作切换控制方法，则需要按照预先设定的顺序来切换控制方法。

因此，例如，在控制方法的切换顺序为“最快”→“强”→“中”→“弱”→“钻尾螺钉”的情况下，要将控制方法从“最快”切换为“钻尾螺钉”，必须对开关进行4次操作，控制方法的设定操作很是麻烦。

本发明的一技术方案期望提供一种：能够通过外部操作来切换马达的控制方法的电动作业机，即使在能够切换的控制方法较多的情况下，也能以更简单的操作来实施控制方法的切换。

本发明的一技术方案的电动作业机包括：马达、控制马达旋转的控制部、以及用来设定控制部针对马达的控制方法的第1设定部和第2设定部。

第1设定部能够选择性地设定已预先登记的多个控制方法中的一个方法，来作为控制部使用于马达控制的控制方法；第2设定部能够设定可由第1设定部设定的控制方法中的至少一个方法，来作为所述控制部对所述马达控制的控制方法。

因此，根据本发明的电动作业机，能够使用第1设定部和第2设定部，来设定控制部控制马达时的控制方法，与仅通过第1设定部而依次地切换设定马达的控制方法的情况相比，能够简单地设定控制方法。

此外，例如，只要将可由第2设定部设定的控制方法限制为多个控制方法中的一个或一部分时，就能够让使用者通过操作第2设定部简单地设定所期望的控制方法，从而，能够提高控制方法设定时的操作性。

这里，控制部可以构成为：能够通过对该电动作业机进行规定操作，而对可由第2设定部设定的马达控制方法进行登记。

这样一来，使用者就能够从可由第1设定部设定的多个控制方法中选择出：能够借助第2设定部设定的控制方法，并进行登记。因此，使用者通过操作第2设定部就能够更简单地设定所期望的控制方法，从而能够提高控制方法设定时的操作性。

此外，在该情况下，控制部可以构成为：能够从可由第1设定部设定的控制方法中选择出多个控制方法，将该多个控制方法作为可由第2设定部设定的马达控制方法来进行登记。

像这样，能够登记多个控制方法来作为可由第2设定部设定的马达控制方法时，控制部可以基于第2设定部的操作而选择出该登记的多个控制方法中的一个方法，来作为用来控制马达的控制方法。

这样一来，使用者可以将作业中常用的多个控制方法预先登记为：可由第2设定部设定的控制方法，然后，通过操作第2设定部，将该多个控制方法中的一个方法设定为：控制部对马达控制的控制方法。

因此，使用者能够更简单地实施电动作业机的动作设定，从而能够提高电动作业机的易用性。

接下来，控制部可以构成为：将分别通过第1设定部和第2设定部设定的控制方法存储起来，基于第2设定部的操作，将控制马达所使用的控制方法切换为所存储的控制方法中的一个方法。

这样一来，在通过第1设定部和第2设定部设定控制方法时，使用者仅通过操作第2设定部，即可将控制部控制马达时的控制方法切换为所设定的控制方法中的任一方法。

此外，控制部可以构成为：在控制马达所使用的控制方法是通过第2设定部设定的控制方法时，通过第1报知部来报知该情况。这样一来，使用者能够借助第1报知部来确认：当前所设定的马达控制方法是由第1设定部设定的控制方法，还是由第2设定部设定的控制方法。此外，根据第1报知部的报知结果，还能够掌握：下次变更控制方法时是该操作第1设定部还是该第2设定部。

接下来，第2设定部可以构成为：能够对控制部针对马达的控制方法亦即可由第1设定部设定的多个控制方法全部进行设定。这样一来，即便利用第1设定部以及第2设定部的任意一个，都能够从由控制部实施的所有控制方法中选择性地设定控制马达所使用的控制方法。

因此，使用者能够根据电动作业机的使用状态，来选择第1设定部和第2设定部中的容易操作的那个设定部。此外，例如，还可以通过左右手交替地操作第1设定部和第2设定部而在短时间内设定所期望的控制方法。

此外，第1设定部可以包括：能够设定的控制方法为不同的多个操作部。而且，在该情况下，第2设定部可以构成为：能够设定所有利用构成第1设定部的多个操作部之中一个操作部而设定的控制方法。

这样一来，能够通过构成第1设定部的操作部之一来设定的控制方法全都能够通过第2设定部来进行设定，从而能够获得与上述同样的效果。

此外，控制部可以构成为：当对该电动作业机进行规定操作时，将当前设定为马达控制方法的控制方法登记为可由第2设定部设定的控制方法。

这样一来，例如，在当前设定为马达控制方法的控制方法是常用的控制方法时，使用者能够将该控制方法登记为可由第2设定部设定的控制方法。而且，在登记之后，能够借助第2设定部来简单地设定该控制方法，因此能够提高电动作业机的易用性。

此外，控制部可以构成为：通过组合操作该电动作业机所设置的第1设定部、第2设定部、和其他操作部中的部分操作部，就能够将当前设定为马达控制方法的控制方法登记为可由第2设定部设定的控制方法。

在该情况下，要将当前设定的控制方法登记为可由第2设定部设定的控制方法，需要组合操作2个以上的设定部或操作部，因此，能够抑制由于设定部或操作部的误操作而导致控制方法被错误登记的情况。

接下来，控制部可以构成为：当对该电动作业机进行规定操作时，解除可由第2设定部设定的控制方法的登记。

也就是说，在能够将任意控制方法登记为可由第2设定部设定的控制方法的情况下，能够通过规定操作来解除该控制方法的登记。

这样一来，能够随时变更可由第2设定部设定的控制方法的登记。因此，使用者在变更了使用电动作业机进行的作业内容时，能够将适合于该变更后的作业内容的控制方法重新登记为可由第2设定部设定的控制方法，从而能够提高电动作业机的易用性。

另外，在该情况下，控制部可以构成为：通过组合操作该电动作业机所设置的第1设定部、第2设定部、和其他操作部中的部分操作部，来解除可由第2设定部设定的控制方法的登记。通过这样构成，能够抑制由于设定部或操作部的误操作而导致可由第2设定部设定的控制方法的登记被错误解除的情况。

此外，在能够将任意控制方法登记为可由第2设定部设定的控制方法的情况下，控制部可以包括非易失性存储器作为对该控制方法进行登记的存储部，该非易失性存储器即使在该电动作业机的电源被切断时也能够保持存储内容。

这样一来，在将任意控制方法登记为可由第2设定部设定的控制方法的情况下，由于该登记的控制方法被存储在非易失性存储器中，因此，能够抑制由于电源切断等而导致所登记的控制方法被抹去的情况。

此外，控制部可以构成为：当对该电动作业机进行规定操作时，不接受第2设定部对控制方法的设定。这样一来，第2设定部对控制方法的设定仅在其被允许接受时才能够实施，从而，能够抑制：由于第2设定部的误操作等而导致控制部针对马达的控制方法被错误切换的情况。

另外，在该情况下，控制部可以构成为：通过组合操作该电动作业机所设置的第1设定部、第2设定部、和其他操作部中的部分操作部，来不接受第2设定部对控制方法的设定。通过这样构成，能够抑制：由于设定部或操作部的误操作而导致第2设定部针对控制方法的设定被错误禁止的情况。

另外，作为可由第1设定部设定的控制方法，在控制部中可以登记有：所指令的转数呈不同的多个控制方法。此外，作为可由第1设定部设定的控制方法之一，在控制部中可以登记有：根据马达受到的负荷来切换所指令的转数的控制方法。

另一方面，在该电动作业机包括用来供使用者把持的把持部时，第2设定部可以设置在使用者能够用把持着把持部的手来操作的位置。

这样一来，使用者在把持着电动作业机的把持部进行所期望的作业时又能够操作第2设定部。因此，使用者在利用电动作业机进行作业的过程中可借助第2设定部来切换马达控制方法，从而能够提高电动作业机的易用性。

此外，把持部可以设置有对马达的驱动/停止作出指令的操作部。在该情况下，第2设定部可以配置成：在使用者把持把持部时位于比操作部还靠上方的位置。也就是说，这样一来，使用者在操作第2设定部时，需要使所操作的手指比操作操作部时还要向上方移动。因此，在使用者操作操作部时，能够抑制第2设定部被一起操作的情况。也就是说，能够抑制第2设定部的误操作。

再者，控制部可以构成为：在从第2设定部收到包括马达控制方法在内的动作指令时，借助第2报知部来报知该情况。

这样一来，例如，当使用者在使用电动作业机进行作业的过程中操作第2设定部而切换了马达控制方法时，能够根据第2报知部的报知，确认是否正常实施了该操作。

另外，为了像这样让使用者能够在作业中确认第2报知部的报知，可以将具有对该电动作业机的前方进行照射功能的照射部用作第2报知部。

附图说明

图1是表示实施方式的充电式冲击起子的整体结构的立体图。

图2是表示马达驱动装置的电气结构的框图。

图3是表示操作面板上的开关和LED的配置的平面图。

图4表示使用于由控制部控制马达旋转的控制特性，图4A是表示控制特性的坐标图，图4B是基于控制特性的旋转控制所使用的图表。

图5是表示按照图4所示的控制特性来控制马达时的通常情况下的转数变化的时序图。

图6是表示按照钻尾螺钉模式的控制特性来控制马达时的转数变化的时序图。

图7是表示按照木材模式的控制特性来控制马达时的转数变化的时序图。

图8是表示按照在螺栓模式下使马达逆转的控制特性来控制马达时的转数变化的时序图。

图9是表示马达控制处理的前半部分的流程图。

图10是表示马达控制处理的后半部分的流程图。

图11是表示开关的操作确认处理的流程图。

图12是表示变形例的马达控制的流程图。

图13是表示在图12的S600中执行的模式设定处理的流程图。

图14是表示在图12的S700中执行的模式切换处理的流程图。

附图标记说明

1：充电式冲击起子；4：手柄部；5：主体壳体；6：蓄电池组；9：蓄电池安装部；10：触发器；10A：主开关；10B：操作量检测部；12：正逆切换开关；14：模式切换开关；16：照明LED；20：操作面板；22：打击力开关；24：照明开关；26：特殊开关；30：马达；32：旋转传感器；36：电流检测电路；42：打击力模式显示部；44：特殊模式显示部；46：设定显示LED；50：马达驱动装置；52：驱动电路；56：电流检测电路；58：转子位置检测电路；60：显示电路；62：控制电路用电源电路；80：控制电路；82：开关输入部；84：速度指令部；86：显示控制部；88：转速运算部；90：PWM生成部；92：存储部；94：马达驱动控制部。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。

[实施方式]

在本实施方式中，作为本发明的电动作业机，说明作为电动工具之一的充电式冲击起子1。

如图1所示，充电式冲击起子1包括主体壳体5，主体壳体5通过组装左半边壳体2和右半边壳体3而构成，在主体壳体5下方延伸设置有手柄部4。而且，在主体壳体5中的、手柄部4的下端，设置有用来安装蓄电池组6的蓄电池安装部9，蓄电池组6可自由装卸于蓄电池安装部9。

主体壳体5的后方(图1的右侧)成为马达收纳部7，马达收纳部7用来收纳作为充电式冲击起子1的动力源的马达30(参照图2)，在比马达收纳部7靠前方的部分收纳有减速机构和打击机构。

而且，在主体壳体5的前端设置有卡套8，卡套8用来向由马达30驱动的输出轴上安装改锥头、套筒改锥头等各种工具头(省略图示)。

打击机构例如包括：主轴，其借助减速机构而进行旋转；锤体，其与主轴一同旋转，且能够沿轴向移动；以及砧座，其位于锤体的前方，且在前端能安装工具头。

即，在打击机构中，当主轴伴随马达30的旋转而旋转时，砧座借助锤体而进行旋转，从而使卡套8(进而使工具头)旋转。

而且，随着螺钉在工具头的作用下越旋越紧，砧座受到的负荷上升，此时，锤体克服螺旋弹簧的作用力而后退，从而脱离砧座，然后一边与主轴一同旋转，一边通过螺旋弹簧的作用力而前进，从而与砧座再度卡合。

其结果是，对砧座施加间歇性打击，用工具头对螺钉进行最终紧固(日文：増し締め)。另外，该打击机构是以往公知的，因此这里省略详细说明。

接下来，手柄部4是在使用该充电式冲击起子1时供使用者把持的把持部，在手柄部4的上方前端侧设置有触发器10。触发器10用来供使用者在把持着手柄部4的状态下用手指进行拉动操作。

触发器10设置有：在触发器10被进行拉动操作时处于接通状态的主开关10A(参照图2)、和用来检测触发器10的拉动量(换言之即操作量)的操作量检测部10B(参照图2)。另外，操作量检测部10B由根据触发器10的拉动量而改变电阻值的可变电阻来构成。

此外，作为本发明的第2设定部，在触发器10的上方(手柄部4的上端侧)设置有模式切换开关14，模式切换开关14用来通过1次操作而将充电式冲击起子1的动作模式切换为所期望的动作模式。

此外，在手柄部4的比模式切换开关14靠后方的位置设置有正逆切换开关12，正逆切换开关12用来将马达30的旋转方向切换为正方向或逆方向，其中，正方向为螺钉紧固方向。

此外，作为对前方进行照射的照射部，在主体壳体5上夹着卡套8而设置有左右一对照明LED16。另外，该照明LED16还作为第2报知部而发挥功能，即，在模式切换开关14被操作，且该操作输入被控制电路80(参照图2)接受时，以点亮的形式报知这一情况。

再者，在主体壳体5的比手柄部4靠下方的位置设置有蓄电池安装部9，在该电池安装部9上设置有操作面板20。

作为本发明的第1设定部，在操作面板20设置有打击力开关22和特殊开关26，打击力开关22和特殊开关26用来从预先设定的8种动作模式中选择性地设定充电式冲击起子1的动作模式。此外，在操作面板20上还设置有照明开关24，照明开关24用来使照明LED16点亮或熄灭。

此外，如图3所示，作为用来显示动作模式的设定状态的显示部，在操作面板20上设置有：打击力模式显示部42、特殊模式显示部44、以及设定显示LED46。

另外，打击力模式显示部42用来显示：借助打击力开关22而设定的动作模式，并设置有4个显示LED，用来显示：根据打击力开关22的操作而依次切换的4种打击力模式。

此外，特殊模式显示部44用来显示：借助特殊开关26而设定的动作模式，设置有4个显示LED，用来显示：根据特殊开关26的操作而依次切换的4种动作模式。

此外，设定显示LED46是：用来在打击力模式显示部42或特殊模式显示部44所显示的当前动作模式是借助模式切换开关14而设定的动作模式时，进行点亮，对这一情况进行报知。另外，设定显示LED46作为本发明的第1报知部而发挥功能。

另外，对于通过打击力开关22和特殊开关26设定的8种动作模式，稍后使用图4～图8进行详细说明。

接下来，在本实施方式中，蓄电池组6中收纳的蓄电池例如是锂离子电池等能够反复充电的二次电池。

此外，在本实施方式中，马达30由包括U、V、W各相的电枢绕组的3相无刷电机构成。而且，在马达30上设置有：用来检测马达30的旋转位置(角度)的旋转传感器32(参照图2)。

另外，旋转传感器32例如由霍尔IC等构成，霍尔IC构成为：包括与马达30的各相对应配置的3个霍尔元件，在马达30每旋转规定旋转角度时生成旋转检测信号。

此外，在手柄部4的内部设置有马达驱动装置50(参照图2)，马达驱动装置50从蓄电池组6接受电力供给，对马达30进行驱动控制。

如图2所示，该马达驱动装置50设置有：驱动电路52、电流检测电路56、转子位置检测电路58、显示电路60、控制电路用电源电路62、以及控制电路80。

驱动电路52从蓄电池组6接受电源供给，用来向马达30的各相绕组通入电流，在本实施方式中，驱动电路52构成为：包括6个开关元件Q1～Q6的3相全桥电路。另外，在本实施方式中，各开关元件Q1～Q6为MOSFET。

在驱动电路52中，3个开关元件Q1～Q3作为所谓的高边开关而设置于：马达30的各端子U、V、W和连接于蓄电池组6的正极侧的电源线之间。

此外，其他3个开关元件Q4～Q6作为所谓的低边开关而设置于：马达30的各端子U、V、W和连接于蓄电池组6的负极侧的地线之间。

而且，在从蓄电池组6的正极侧到驱动电路52这段电力供给路径上，设置有：用来抑制电池电压的电压波动的电容器C1。

此外，在从驱动电路52到蓄电池组6的负极侧这段电力供给路径上，设置有：用来接通/切断该路径的开关元件Q7、以及用来检测电流的电阻R1。而且，电流检测电路36将电阻R1的两端电压作为电流检测信号而输出到控制电路80。

接下来，转子位置检测电路58用来基于来自旋转传感器32的检测信号而检测马达30的旋转位置，并将旋转位置的检测信号输出到控制电路80。

此外，显示电路60用来遵照来自控制电路80的指令，使设置于操作面板20的打击力模式显示部42和特殊模式显示部44中的LED、设定显示LED46、以及左右一对照明LED16点亮。

此外，控制电路用电源电路62用来对马达驱动装置50内的各部分进行电源供给，其从蓄电池组6接受电力供给并生成规定的电源电压(恒压)Vcc。然后，将该生成的电源电压Vcc供给到控制电路80、显示电路60、设置于来自上述各种开关的输入路径上的上拉电阻等。

另外，控制电路用电源电路62在动作停止时通过接通主开关10A而启动，在主开关10A或模式切换开关14、打击力开关22、特殊开关26的操作停止期间经过一定时间以上时，停止动作。

接下来，控制电路80由包括CPU、ROM、RAM等的微型计算机(微机)构成，其包括：存储有上述各动作模式下的马达30的控制特性等的存储部92。另外，该存储部92由不能改写数据的非易失性存储器构成。

此外，控制电路80上连接有主开关10A、操作量检测部10B、正逆切换开关12、模式切换开关14、打击力开关22、照明开关24和特殊开关26。

控制电路80根据CPU所执行的程序而作为开关输入部82、速度指令部84、显示控制部86、转速运算部88、PWM生成部90、以及马达驱动控制部94而发挥功能。

开关输入部82用来检测主开关10A、模式切换开关14、打击力开关22、照明开关24、以及特殊开关26的接通/切断状态，从而设定上述动作模式、各种LED的点亮/熄灭状态。

而且，通过开关输入部82设定后的动作模式被存储到存储部92中，用来供PWM生成部90生成PWM信号。此外，各种LED的点亮/熄灭状态被输出到显示控制部86。另外，显示控制部86根据来自开关输入部82的输入，借助显示电路60，来控制各种LED的点亮/熄灭状态。

此外，速度指令部84基于来自操作量检测部10B的输入信号，来检测触发器10的操作量，并将该操作量作为马达驱动时的速度指令输出到PWM生成部90。

此外，转速运算部88基于来自转子位置检测电路58的检测信号，来运算马达30的转速，并将运算结果输出到PWM生成部90。

接下来，PWM生成部90从存储部92中读取出：与由开关输入部82设定的动作模式相对应的控制特性，并生成：用于按照该控制特性来驱动马达30的控制信号亦即PWM信号。

也就是说，PWM生成部90基于从存储部92读取出来的控制特性、从速度指令部84输入的速度指令(换言之是触发器10的操作量)以及从转速运算部88输入的马达30的转速而生成PWM信号。

此外，PWM生成部基于来自电流检测电路56的检测信号而监视马达30中流过的电流，当马达30中流有过电流时，向马达驱动控制部94发出指令，停止或降低马达30的旋转。

接下来，马达驱动控制部94按照PWM生成部90所生成的PWM信号，使构成驱动电路52的各开关元件Q1～Q6接通/切断，从而向马达30的各相绕组通入电流而使马达30旋转。

另外，来自正逆切换开关12的输入信号被输入到马达驱动控制部94，马达驱动控制部94基于该输入信号来切换马达30的旋转方向。

接下来，说明通过打击力开关22和特殊开关26设定的动作模式。

如图3所示，在本实施方式的充电式冲击起子1中，作为动作模式，设置有“最快”、“强”、“中”、“弱”4种打击力模式，以及“木材”、“螺栓”、“钻尾螺钉(薄)”、“钻尾螺钉(厚)”4种特殊模式。

这些动作模式用来规定马达30的控制方法，为了实现各动作模式所规定的控制方法，在存储部92中预先存储(登记)有按各动作模式来控制马达30所需的控制特性。

而且，通过操作打击力开关22，能够以最快→强→中→弱→最快…这样的顺序依次切换“最快”、“强”、“中”、“弱”4种打击力模式。

此外，通过操作特殊开关26，能够以木材→螺栓→钻尾螺钉(薄)→钻尾螺钉(厚)→木材…这样的顺序依次切换“木材”、“螺栓”、“钻尾螺钉(薄)”、“钻尾螺钉(厚)”4种特殊模式。

如图4A、图4B所例示的那样，在“最快”、“强”、“中”、“弱”4种打击力模式下，设定有：用于根据触发器10的拉动量(操作量)来设定马达30驱动时的控制信号(PWM信号)的占空比的控制特性。

也就是说，例如在将触发器拉动量分为“1”～“10”这10档时，最快打击力模式下的控制特性被设定为：在触发器拉动量最大的“10”的区域，使PWM信号的占空比达到最大，使马达30旋转得最快。

而且，“强”、“中”、“弱”打击力模式下的控制特性被设定为：在触发器拉动量最大的“10”的区域，使PWM信号的占空比依次减小。因此，在“强”、“中”、“弱”打击力模式下，使用者以拉动量达到最大的方式操作触发器10时的马达30的最大转数当与“最快”打击力模式相比时依次减小。

此外，打击力模式下的控制特性被设定为：无论在“最快”、“强”、“中”、“弱”哪种模式下，都是在触发器拉动量达到最小拉动量即“1”时，使PWM信号的占空比成为0附近的最小值；然后，随着触发器拉动量从“1”开始增加，使PWM信号的占空比逐渐提高，直到成为触发器拉动量达到“10”时的占空比。

因此，在打击力模式下，触发器拉动量达到“1”以上的操作范围成为能够驱动马达30的有效操作范围，在该有效操作范围内，触发器拉动量达到“10”为止的驱动成为能够调整马达30的转数的控制范围。

其结果是，当在打击力模式下拉动操作触发器10时，如图5所示，马达30的转数在所谓的软启动控制下逐渐增加，若马达30处于无负荷状态，则其转数成为与触发器10的拉动量对应的恒定转数。

而且，在由于螺钉紧固等而导致马达30被施加负荷时，马达30的转数因该负荷而下降，然后，当打击发生时，施加给马达30的负荷暂时减小，因此马达30的转数发生波动。

另外，在上述说明中，说明了将触发器拉动量分为10档而设定了有效操作范围和控制范围的例子，但有效操作范围和控制范围可以根据触发器10的整个操作区域而适当设定，不限定于上述设定方法。

接下来，特殊模式中的“钻尾螺钉(薄)”、“钻尾螺钉(厚)”的钻尾螺钉模式是用来紧固钻尾螺钉的动作模式，所谓钻尾螺钉是：在尾端部分设置有用来在被加工件上开设螺纹孔的钻头的螺钉。

而且，在钻尾螺钉(厚)模式下，如图6所示，在马达30的驱动开始后，打击发生前，与打击力模式一样，以与触发器10的拉动量相对应的规定占空比的PWM信号，来驱动马达。而且，在发生规定次数打击时，判断为已经在被加工件上形成了螺纹孔，而减小PWM信号的占空比，降低马达30的转数。

其结果是，在马达30的驱动开始后，到被加工件上形成螺纹孔之前，使马达30高速旋转，然后，通过降低马达30的转数能够稳定地实施螺钉紧固。

另外，打击例如能够根据马达30的转数、电流的波动(振幅)或作用于电动工具的振动等检测出来。此外，对于是否已经利用钻尾螺钉形成了螺纹孔，不仅可以根据打击的发生次数来判断，还可以根据打击检测后的经过时间等来判断。此外，判断打击所使用的阈值可以根据电池电压、马达的转数等马达驱动状态来进行变更。

此外，钻尾螺钉模式下的“钻尾螺钉(薄)”和“钻尾螺钉(厚)”的区别在于被加工件的厚度，可由使用者适当选择。

而且，在钻尾螺钉(薄)模式下，由于被加工件要比钻尾螺钉(厚)模式下薄，因此，能够利用钻尾螺钉来短时间地进行被加工件的开孔和紧固。因此，在钻尾螺钉(薄)模式下设定为：在马达的驱动开始后，打击发生规定次数时，停止马达30的驱动。

此外，在特殊模式中的“木材”的特殊模式(木材模式)下，当拉动操作触发器10时，根据其拉动量设定PWM信号的占空比。另外，该占空比像“低速”或“中速”打击力模式那样设定为：小于“最快”打击力模式的占空比。

而且，在马达30的驱动开始后，打击发生规定次数时，如图7所示那样使PWM信号的占空比逐渐增加。这是因为，在向木材中固定螺钉时，为了不让螺钉在马达30的驱动开始之后立即陷入木材，需要使螺钉慢慢旋转而陷入木材。

也就是说，在木材模式下，在马达30的驱动开始后，以低转数驱动马达30，然后，当发生规定次数打击时，视为螺钉已陷入木材而使马达30的旋转逐渐增加。其结果是，能够短时间高效地实施螺钉向木材的固定和紧固。

接下来，特殊模式中的螺栓模式是进行螺栓(或螺母)的紧固或拆卸时的动作模式。

即，在使马达30旋转而进行螺栓(或螺母)的紧固或拆卸时，工具头是外套于螺栓的头部(或螺母)的，因此，像紧固螺钉时那样，不会发生工具头脱离螺栓(或螺母)的情况。

因此，如图4A、图4B所示，在螺栓模式下，控制特性设定为：PWM信号的占空比(换言之是马达30的转数)达到最大时的触发器拉动量小于打击力模式下的拉动量。

也就是说，在螺栓模式下，马达30的控制特性作为本发明的特定控制特性被设定为：触发器拉动量一旦达到“4”以上时，就会使PWM信号的占空比(换言之是马达30的转数)达到最大。

此外，在螺栓模式下，为了能够快速地实施螺栓(或螺母)的紧固或拆卸，将触发器拉动量达到“4”以上时的PWM信号的占空比设定为和“最快”打击力模式相同(或大致相同)的最大值。

因此，在螺栓模式下，与最快动作模式相比，仅稍微拉动触发器10即可使马达30以最快速度旋转，从而能够短时间高效地进行螺栓(或螺母)的紧固或拆卸。

此外，使用者不用将触发器10拉动操作到最大拉动量附近，即可使马达高速旋转。因此，在进行螺栓(或螺母)的紧固或拆卸作业时，能够防止：因操作触发器10而导致使用者的手指疲劳，从而无法长时间持续作业这样的问题。

此外，当在螺栓模式下使马达30逆转而松缓螺栓(或螺母)的紧固时，马达30刚一开始驱动，便会受到来自螺栓(或螺母)的负荷，因此，会立即产生打击。

而且，当螺栓(或螺母)的紧固在该打击的作用下松缓时，施加给马达30的负荷就会降低，马达30的转数随即上升。

因此，在螺栓模式下，控制特性设定为：如图8所示那样，当马达30逆转时，在马达30开始驱动之后检测打击，然后若在规定时间检测不到打击，则停止(或减小)马达30的驱动。

因此，能够抑制：在松缓螺栓(或螺母)的紧固时，使马达30以必要以上的程度旋转而导致螺栓(或螺母)从工具头掉落的情况。

另外，施加给马达30的负荷何时下降也可以根据马达30的转数或电流的变化来检测出，因此，也可以代替检测打击，而利用这些参数来检测施加给马达30的负荷何时下降。而且，这样一来，即使是不具备打击机构的电动作业机，也能够按照上述螺栓模式的控制特性来驱动马达30。

接下来，说明为了控制马达30旋转而在控制电路80所执行的控制处理。另外，图2所示的控制电路80中的各功能通过由CPU执行以下说明的控制处理(程序)来实现，其中该CPU构成控制电路80。

如图9、图10所示，当控制电路80启动，CPU开始控制处理时，首先，在S110中，从存储部92读取出当前设定的动作模式、该动作模式下的控制特性等各种设定。

然后，在接下来的S120中，基于来自主开关10A的输入信号，来判断触发器10是否被操作，若触发器10被操作，则进入S130而执行用来驱动马达30的驱动处理。

在该驱动处理中，在S131中从操作量检测部10B获取触发器10的拉动量(操作量)，在S132中，进行用来基于在S110中读取的控制特性而控制马达30的各种运算处理。

接下来，在S133中，基于S132的运算结果，确定用于驱动马达30的控制信号即PWM信号的占空比(指令PWM占空比)。

然后，在接下来的S134中，利用在S133中所确定的占空比的PWM信号，执行：使构成驱动电路52的各开关元件Q1～Q6接通/切断的、作为马达驱动控制部94的PWM输出处理，然后进入S120。

另一方面，若在S120中判断为触发器10未被操作，则在S140、S150、S160中依次确认模式切换开关14、打击力开关22、以及特殊开关26的操作状态。

另外，S140、S150、S160中的确认处理不是仅仅确认对象开关的接通/切断状态，还要根据该开关的操作(按下)时间，判断开关是长按，还是短按。

因此，S140、S150、S160中的确认处理按照图11所示的顺序来执行。

即，在S140、S150、S160的确认处理中，首先在S411中判断对象开关是处于接通状态，还是处于切断状态，若开关处于切断状态，则进入S412，将用来统计接通时间的接通计时器归零。

然后，在接下来的S413中，使切断计时器进行计数而统计切断时间，在接下来的S414中，判断切断计时器的统计时间(切断时间)是否超过规定时间(例如10ms)。

当在S414中判断为切断时间未超过规定时间时，暂时结束该确认处理，当在S414中判断为切断时间超过了规定时间时，进入S415。

在S415中判断开关当前是否处于接通判断中，若当前未处于接通判断中，则在S416中使开关的短按判断不成立(OFF)，在S419中使开关的长按判断不成立(OFF)。然后，在接下来的S420中，存储：开关当前处于切断判断中这一信息，然后暂时结束该确认处理。

此外，当在S415中判断为当前处于接通判断中时，进入S417，判断开关当前是否处于长按判断中(长按判断成立(ON))。然后，若处于长按判断中，则进入S419，若未处于长按判断中，则在S418中使短按判断成立(ON)，然后进入S419。

此外，当在S411中判断为开关处于接通状态时，进入S421，将用来统计开关的切断时间的切断计时器归零，在接下来的S422中，使接通计时器进行计数而统计接通时间。

接下来，在S423中判断为接通计时器的统计时间(接通时间)是否超过规定时间(例如10ms)。然后，当判断为接通时间未超过规定时间时，进入S425，当判断为接通时间超过了规定时间时，存储：开关当前处于接通判断中这一信息，然后进入S425。

在S425中，判断：开关的接通时间是否超过了长按判断用的设定时间(例如1sec)。然后，若接通时间未超过长按判断用的设定时间，则暂时结束该确认处理，若接通时间超过了长按判断用的设定时间，则判断为开关被长按，在S426中使长按判断成立(ON)，然后暂时结束该确认处理。

这样，在S140、S150、S160的确认处理中，当对象开关被操作而成为接通状态时，统计接通时间，并基于该统计时间来判断开关是否被长按。此外，当未判断为长按，开关就成为切断状态时，在切断状态经过规定时间之后判断为开关被短按。

这样，在S140、S150、S160的确认处理中，确认了模式切换开关14、打击力开关22、以及特殊开关26的操作状态后，进入S170，判断模式切换开关14是否被长按操作。

然后，若模式切换开关14被长按，则进入S180，判断打击力开关22是否也被长按操作，若打击力开关22也被长按操作，则进入S190。

在S190中，将当前设定的动作模式作为要通过模式切换开关14的操作来切换的动作模式(登记模式)而存储(登记)到存储部92中。

也就是说，在本实施方式中，在模式切换开关14和打击力开关22同时被长按时，会把要通过模式切换开关14的操作来切换的动作模式(登记模式)登记在存储部92中。

然后，当这样将登记模式登记到存储部92中时，进入S200，例如通过在操作面板20上呈显示中的当前动作模式的LED和设定显示LED46在长按操作中进行闪烁，而报知：设定或更新了登记模式这一情况。

接下来，当S200中的报知结束，或者在S170中判断为模式切换开关14未被长按，或者在S180中判断为打击力开关22未被长按，则进入图10所示的S210。

在S210中，判断模式切换开关14是否被短按操作，若模式切换开关14未被短按，则进入S290，若模式切换开关14被短按，则进入S220。

在S220中，判断当前设定的马达控制用动作模式(换言之是控制特性)是否为登记模式。然后，在当前设定的动作模式不是登记模式时，将当前设定的动作模式亦即借助打击力开关22或特殊开关26设定的动作模式作为前次值而储存到存储部92中，然后进入S240。

在S240中，作为马达控制用动作模式，通过选择在S190中设定的登记模式而将动作模式切换为登记模式。然后，在接下来的S250中，通过使操作面板20的设定显示LED46点亮来报知这一情况，然后进入S260。

此外，当在S220中判断为登记模式当前已被设定为马达控制用动作模式时，进入S270，读取出：作为前次值而储存在存储部92中的动作模式，将其设定为马达控制用动作模式。

然后，在接下来的S280中，通过使设定显示LED46熄灭，来报知：当前的动作模式不是通过模式切换开关14的操作来切换的登记模式这一情况，然后进入S260。

此外，在S260中，通过使照明LED16闪烁一定时间，来报知：通过操作模式切换开关14而切换了动作模式这一情况，然后进入S290。

接下来，在S290中，判断打击力开关22是否被短按操作，若打击力开关未被短按，则进入S320，判断特殊开关26是否被短按操作。然后，若特殊开关26未被短按操作，则进入图9的S120，再度执行上述一系列处理。

此外，当在S290中判断为打击力开关22被短按时，进入S300。然后，在S300中，作为打击力模式，从能够设定的“最快”、“强”、“中”、“弱”4种动作模式中选择出：当前被选为打击力模式的动作模式的下一动作模式。

此外，在S300中，通过将所选择的动作模式设定为马达控制用动作模式来切换动作模式，然后进入S310。

另外，在S300中，将切换后的当前动作模式存储到存储部92中。此外，通过使打击力模式显示部42所设置的4个LED中的与本次设定的打击力模式相对应的LED点亮，来报知当前的动作模式。

然后，在接下来的S310中，通过使设定显示LED46熄灭，来报知：当前的动作模式不是通过操作模式切换开关14来切换的登记模式这一情况，然后进入S320。

此外，当在S320中判断为特殊开关被短按时，进入S330。然后，在S330中，作为特殊模式，从能够设定的“木材”、“螺栓”、“钻尾螺钉(薄)”、“钻尾螺钉(厚)”4种动作模式中选择出：当前被选为特殊模式的动作模式的下一动作模式。

此外，在S330中，通过将所选择的动作模式设定为马达控制用动作模式来切换动作模式，然后进入S340。

另外，和S300同样，在S330中将切换后的动作模式存储到存储部92中，并通过使特殊模式显示部44所设置的4个LED中的与本次设定的特殊模式相对应的LED点亮，来报知当前的动作模式。

然后，在接下来的S340中，通过使设定显示LED46熄灭，来报知：当前的动作模式不是通过操作模式切换开关14来切换的登记模式这一情况，然后进入图9的S120。

如上所述，在本实施方式的充电式冲击起子1中，在存储部92中存储有：规定了马达30的控制方法的8种动作模式(控制特性)。

并且，使用者能够通过操作打击力开关22、特殊开关26或模式切换开关14，而从8种动作模式中选择出马达控制所要使用的动作模式。

另外，被选择的动作模式在上述S190、S240、S270、S300或S330的处理中存储到存储部92中。然后，存储在存储部92中的动作模式在S110的处理中被读取，用来在S130的马达驱动处理中选择控制马达30所要使用的控制特性。

此外，使用者通过操作打击力开关22和特殊开关26，能够从与各开关相对应的4种动作模式(打击力模式和特殊模式)中依次切换想要设定的动作模式。

与此相对，通过操作模式切换开关14，能够将切换的动作模式作为登记模式而预先登记。此外，使用者每次操作模式切换开关14时，能够使马达控制所使用的动作模式在特殊模式和通过打击力开关22或特殊开关26设定的动作模式之间来回切换。

因此，使用者通过预先登记所期望的动作模式作为登记模式，能够极为简单地进行动作模式的切换，从而能够提高充电式冲击起子1的易用性。

此外，在上述8种动作模式中，在螺栓模式下虽然能够和最快模式一样以最大速度来驱动马达30，但实现最大速度所需的触发器10的拉动量则被设定为小于最快模式的拉动量。

具体而言，螺栓模式的控制特性设定为：使PWM信号的占空比在能够通过触发器10的拉动操作来驱动马达30的有效操作范围的50％以下的拉动量(本实施方式中为大约40％的拉动量)下达到最大。因此，马达30的转数也在该拉动量下成为最大转数。

因此，在进行螺栓(或螺母)的紧固或拆卸时，使用者无需将触发器10拉满，能够提高操作性。

[变形例]

在上述实施方式中，通过长按模式切换开关14和打击力开关22，能够将当前设定的动作模式作为可由模式切换开关14的操作来进行设定的登记模式进行登记。

因此，作为马达控制用动作模式，若选择了和登记模式不同的动作模式，并长按模式切换开关14和打击力开关22，则能够更改：可由模式切换开关14的操作来切换的动作模式(也就是登记模式)。

与此相对，也可以通过长按模式切换开关14和打击力开关22，而将其他的动作模式作为可由模式切换开关14来切换的登记模式进行追加登记。

此外，也可以使作为登记模式而被登记的动作模式能够解除登记。在该情况下，例如可以将登记过的动作模式全部解除，再将预先设定的动作模式作为登记模式进行初始登记。

此外，模式切换开关14也可以设定为：通过初始登记等而具备有与作为第1设定部的打击力开关22和特殊开关26双方或一方同样的模式切换功能。

此外，由于模式切换开关14配置在用来安装工具头的卡套8的下方位置，因此也要考虑到它在作业时碰到周围的物体而被接通的可能性。因此，也可以使模式切换开关14能够根据需要而让操作输入无效化。

因此，在本变形例中，沿着图12～14的流程图，说明适合于使控制电路80像上述那样进行动作的控制处理。

另外，这以下说明中，将操作面板20所设置的3个开关中的作为第1设定部发挥功能的打击力开关22和特殊开关26分别记作SW1和SW3，将照明开关24记作SW2(参照图2)。

此外，图12～14的控制处理是用来说明与上述实施方式不同的“控制电路80针对模式切换开关14的操作的动作”，对通过打击力开关22和特殊开关26的短按操作而实现的控制特性的切换动作进行了省略。

也就是说，在本变形例中，在打击力开关22和特殊开关26被短按操作时，也是通过图10所示的S290～S340的处理，在打击力模式或特殊模式下，依次切换动作模式的。

如图12所示，在本变形例的控制处理中，与上述实施方式的控制处理同样，首先，在S110中从存储部92读取出当前设定的动作模式、该动作模式下的控制特性等各种设定。

然后，在接下来的S120中，基于来自主开关10A的输入信号，判断触发器10是否被操作，若触发器10被操作，则进入S130，执行用于驱动马达30的驱动处理。

另一方面，当在S120中判断为触发器10未被操作，则在S140、S145、S155、S165中依次确认模式切换开关14、SW1、SW2和SW3的操作状态。另外，S140、S145、S155、S165的确认处理与上述实施方式的确认处理同样，按照图11所示的步骤来执行。

其结果是，在S140、S145、S155、S165的确认处理中，判断：模式切换开关14、SW1、SW2和SW3是否已被操作，如果被操作了，该操作是长按操作，还是短按操作。

接下来，在S170中，与上述实施方式同样，判断模式切换开关14是否被长按操作，若模式切换开关14被长按，则进入S600，执行图13所示的模式设定处理。

此外，当在S170中判断为模式切换开关14未被长按，或者S600的模式设定处理结束时，进入S210，与上述实施方式同样，判断模式切换开关14是否已被短按操作。

然后，若模式切换开关14被短按，则进入S700，执行图14所示的模式切换处理，之后进入S120。此外，当在S210中判断为模式切换开关14未被短按时，直接进入S120。

接下来，如图13所示，在S600的模式设定处理中，首先在S610中判断SW1(打击力开关)是否已被长按操作，若SW1被长按，则进入S611。

在S611中，将登记模式设定为下次控制马达所要使用的动作模式，在接下来的S612中，将当前设定的动作模式作为可由模式切换开关14来进行切换的登记模式之一追加进去。

另外，通过该处理，在本变形例中，对于可由模式切换开关14的操作来设定的动作模式，能够登记多个动作模式。

然后，在接下来的S613中，通过使操作面板20所设置的特定的LED点亮或闪烁，来报知：将登记模式设定为使用于马达控制的动作模式这一情况，然后结束该模式设定处理。

此外，当在S610中判断为SW1未被长按时，进入S620，判断SW2(照明开关)是否已被长按操作。然后，若SW2被长按，则进入S621，解除(清除)当前被登记为登记模式的1个或多个动作模式的登记，然后进入S622。

在S622中，为了使模式切换开关14和打击力开关22(也就是SW1)一样发挥功能，将模式切换开关14的功能设定为打击力切换模式。

然后，在接下来的S623中，通过使操作面板20所设置的特定的LED点亮或闪烁，来报知：作为模式切换开关14的功能而设定了打击力切换模式这一情况，然后结束该模式设定处理。

另外，当这样设定打击力切换模式时，之后每次操作模式切换开关14时，马达控制所使用的控制特性依次被切换为打击力模式中的“最快”、“强”、“中”、“弱”中的任一项。

此外，在模式切换开关14的功能被设定为打击力切换模式的状态下，在执行S611以后的处理时，解除(清除)打击力切换模式，重新将当前动作模式登记为可由模式切换开关14设定的动作模式。因此，模式切换开关14回到登记模式。

接下来，当在S620中判断为SW2未被长按时，进入S630，判断SW3(特殊开关)是否已被长按操作。

然后，若SW3未被长按，则结束该模式设定处理，若SW3被长按，则进入S631，判断模式切换开关14当前是否已被无效化(是否处于后述的无效模式中)。

当在S631中判断为未处于无效模式中时，进入S632，将当前设定为马达控制用模式的动作模式(控制特性)作为无效前模式储存到存储部92中。

然后，在接下来的S633中，设定无效模式，即：禁止进行通过短按操作模式切换开关14来切换动作模式(控制特性)的这种切换动作，然后进入S634。

此外，在S634中，通过使操作面板20所设置的特定的LED点亮或闪烁，来报知：模式切换开关14的功能已被无效化这一情况，然后结束该模式设定处理。

接下来，当在S631中判断为当前处于无效模式中时，进入S635，将马达控制用动作模式(控制特性)设定为：在S632中储存到存储部92中的无效前模式。

然后，在接下来的S636中，判断无效前模式是否是可由模式切换开关14设定的动作模式(也就是登记模式)。然后，若无效前模式是登记模式，则在S637中通过使操作面板20所设置的特定的LED点亮或闪烁，来报知当前动作模式为登记模式这一情况，然后结束该模式设定处理。

此外，当在S636中判断为无效前模式不是登记模式时，进入S638。然后，在S638中和S623一样，通过使操作面板20所设的特定的LED点亮或闪烁，来报知：模式切换开关14已被设定为打击力切换模式这一情况，然后结束该模式设定处理。

接下来，如图14所示，在S700的模式切换处理中，首先在S710中判断模式切换开关14是否处于无效模式中，若处于无效模式中，则由于模式切换开关14的短按操作已被无效化，所以结束该模式切换处理。

接下来，当在S710中判断为模式切换开关14未处于无效模式中时，进入S720，判断模式切换开关14是否处于打击力切换模式中。

然后，当判断为模式切换开关14处于打击力切换模式中时，进入S721，和打击力开关22(SW1)被短按操作的情况一样，在“最快”、“强”、“中”、“弱”4种打击力模式中切换马达控制所要使用的动作模式。

此外，在接下来的S722中，通过使照明LED16闪烁一定时间，来报知：通过模式切换开关14的操作切换了动作模式这一情况，然后结束该模式切换处理。

接下来，当在S720中判断为模式切换开关14未处于打击力切换模式中时，进入S730，判断模式切换开关14是否处于登记模式中。然后，若模式切换开关14未处于登记模式中，则结束该模式切换处理，若处于登记模式中，则进入S740。

接下来，在S740中，判断当前被选为马达控制用模式的动作模式(控制特性)是否是由模式切换开关14设定的登记模式的动作模式，换言之，是判断当前动作模式是否是从登记模式中选择出来的。

然后，在当前动作模式不是从登记模式中选择出来的时候，在S741中将当前动作模式作为前次值存储到存储部中，然后进入S742。

在S742中，从作为可由模式切换开关14设定的登记模式的动作模式而登记在存储部92中的动作模式中，读取出最初登记的动作模式，将该动作模式设定为马达控制用动作模式。

然后，在接下来的S743中，使设定LED46点亮，报知当前动作模式为登记模式这一情况，然后进入S760。

在S760中，通过使照明LED16闪烁一定时间，而报知通过模式切换开关14的操作切换了动作模式这一情况，然后结束该模式切换处理。

接下来，当在S740中判断为当前动作模式是从登记模式中选择出来的模式时，进入S750，判断当前动作模式是否是作为登记模式登记的动作模式中的最后登记的动作模式。

然后，若当前动作模式不是作为登记模式而最后登记的动作模式，则进入S751，从作为登记模式而被登记的动作模式中选择出：在当前动作模式之后而被登记的下一动作模式，并将其设定为马达控制用动作模式。此外，在接下来的S752中，使设定LED46点亮，报知当前动作模式为登记模式这一情况，然后进入S760。

接下来，当在S750中判断为当前动作模式是作为登记模式而最后登记的动作模式时，进入S753。然后，在S753中，由于已经通过该模式切换处理将作为登记模式而被登记的所有动作模式依次进行了选择，因此，将在S741中作为前次值储存在存储部92中的动作模式设定为马达控制用动作模式，然后进入S754。

然后，在S754中，通过使设定LED46熄灭，来报知：当前动作模式不是通过模式切换开关14设定的登记模式的动作模式这一情况，然后进入S760。

如上所述，根据本变形例的控制处理，和上述实施方式一样，通过同时长按模式切换开关14和SW1(打击力开关)，能够对可由模式切换开关14设定的动作模式进行登记。而且，在该登记时，能够追加登记：和前次登记的模式不同的动作模式。

此外，在将多个动作模式作为登记模式登记之后，若短按操作模式切换开关14，则能够依次选择出所登记的多个动作模式中的1个模式，来作为马达控制用动作模式。

此外，当通过模式切换开关14的短按操作而将作为登记模式而被登记的多个动作模式全都进行了选择之后，在下一次短按操作中，就会选择：通过打击力开关22或特殊开关26的操作而在前次设定的动作模式。

因此，在本变形例中，使用者通过将多个动作模式作为登记模式的动作模式进行登记，能够任意增加可由模式切换开关14的操作来切换的动作模式的数量，从而提高易用性。

此外，通过使模式切换开关14成为打击力切换模式，能够使模式切换开关14和打击力开关22一样发挥功能，因此，使用者即使在把持着手柄部4的状态下(即在作业中)，也能够切换打击力。

另外，在本变形例中，说明了使模式切换开关14和打击力开关22一样发挥功能的情况，但也可以使模式切换开关14作为特殊开关26发挥功能。此外，也可以让模式切换开关14具备打击力开关22和特殊开关26双方的功能，还可以让其具备正逆切换开关12等其他操作部的功能。

此外，在本变形例中，也可以当模式切换开关14被短按操作时，使其无效化而不接受该操作。因此，在模式切换开关14容易被误操作的环境下，能够通过预先使其功能无效化，而抑制动作模式被误切换。

以上，说明了本发明的实施方式和变形例，但本发明不限定于上述实施方式、变形例，能够进行各种变形来实施。

例如，在上述实施方式和变形例中，说明了：在同时长按作为第2设定部的模式切换开关14和作为第1设定部的打击力开关22双方时，能够将当前动作模式设定为登记模式的情况，但是，例如，也可以仅通过模式切换开关14的操作就能将当前动作模式登记为登记模式。

此外，能够作为登记模式进行登记的动作模式也可以不是当前选择的动作模式，而是能够登记使用者选择的所期望的动作模式。

例如，也可以通过操作电动作业机所设置的一个或多个操作部而实施动作模式的登记处理，在该登记处理中，通过操作模式切换开关14，来切换：能够被设定为登记模式的动作模式，最后，当进行用于设定的开关操作时，将此时所选择的动作模式作为登记模式进行登记。

另一方面，在上述实施方式中，作为本发明的电动作业机的例子，以充电式冲击起子1为例进行了说明。但是，电动作业机只要是具备作为动力源的马达，且被构成为根据触发器等操作部的操作量来控制该马达的转数的电动作业机，即可与上述实施方式同样适用本发明，并获得同样的效果。

此外，在上述实施方式中，说明了马达30由3相无刷电机构成的例子，但即使电动作业机的动力源是有刷电机或交流电机，也能够适用本发明的技术。

此外，上述实施方式中的1个结构要素所具有的多个功能可以由多个结构要素来实现，或者1个结构要素所具有的1个功能可以由多个结构要素来实现。此外，多个结构要素所具有的多个功能可以由1个结构要素来实现，或者由多个结构要素实现的1个功能可以由1个结构要素来实现。此外，也可以省略上述实施方式的部分结构。此外，也可以用上述实施方式的至少一部分结构对其他的上述实施方式的结构进行叠加或置换。另外，本发明的技术思想仅由权利要求书记载的内容所确定，该技术思想所涵盖的所有方式都是本发明的实施方式。

Claims (19)

1.一种电动作业机，其包括：

马达；

控制部，其控制所述马达的旋转；

正逆切换开关，其用来将所述马达的旋转方向切换为正方向或逆方向；

第1设定部，其以预先设定的顺序依次切换已预先登记的多个控制方法，并能够选择性地设定所述已预先登记的多个控制方法中的一个方法，来作为所述控制部对所述马达进行控制的控制方法；以及

第2设定部，其能够设定可由所述第1设定部设定的控制方法中的至少一个方法，来作为所述控制部对所述马达进行控制的控制方法，

所述控制部构成为：从所述已预先登记的多个控制方法中选择出多个控制方法，并将该选择出的多个控制方法作为可由所述第2设定部设定的所述马达的控制方法来进行登记，

所述控制部构成为：基于所述第2设定部的操作，选择出作为可由所述第2设定部设定的所述马达的控制方法而被登记起来的多个控制方法中的一个方法，来作为控制所述马达所要使用的控制方法。

2.根据权利要求1所述的电动作业机，其中，

所述控制部构成为：通过对该电动作业机进行规定操作，来对可由所述第2设定部设定的所述马达的控制方法进行登记。

3.根据权利要求1或2所述的电动作业机，其中，

所述控制部构成为：将分别由所述第1设定部和所述第2设定部设定的控制方法存储起来，并基于所述第2设定部的操作，将控制所述马达所要使用的控制方法切换为所存储的控制方法中的一个方法。

4.根据权利要求1或2所述的电动作业机，其中，

所述控制部构成为：在控制所述马达所要使用的控制方法是由所述第2设定部设定的控制方法时，借助第1报知部来报知该情况。

5.根据权利要求1或2所述的电动作业机，其中，

所述第2设定部构成为：能够设定所有可由所述第1设定部设定的多个控制方法，来作为所述控制部对所述马达控制的控制方法。

6.根据权利要求5所述的电动作业机，其中，

所述第1设定部包括：能够设定的控制方法为不同的多个操作部，

所述第2设定部构成为：能够设定所有利用多个操作部之中的一个操作部而设定的控制方法，其中多个操作部构成所述第1设定部。

7.根据权利要求1或2所述的电动作业机，其中，

所述控制部构成为：当对该电动作业机进行规定操作时，将当前设定为所述马达的控制方法之控制方法登记为可由所述第2设定部设定的控制方法。

8.根据权利要求7所述的电动作业机，其中，

所述控制部构成为：通过组合操作该电动作业机所设置的所述第1设定部、所述第2设定部、以及其他操作部中的部分操作部，将当前设定为所述马达的控制方法之控制方法登记为可由所述第2设定部设定的控制方法。

9.根据权利要求2所述的电动作业机，其中，

所述控制部构成为：当对该电动作业机进行规定操作时，解除可由所述第2设定部设定的控制方法的登记。

10.根据权利要求9所述的电动作业机，其中，

所述控制部构成为：通过组合操作该电动作业机所设置的所述第1设定部、所述第2设定部、以及其他操作部中的部分操作部，来解除可由所述第2设定部设定的控制方法的登记。

11.根据权利要求2所述的电动作业机，其中，

所述控制部包括非易失性存储器作为对可由所述第2设定部设定的控制方法进行登记的存储部，

该非易失性存储器即使在该电动作业机的电源被切断时也能够保持存储内容。

12.根据权利要求1或2所述的电动作业机，其中，

所述控制部构成为：当对该电动作业机进行规定操作时，不接受所述第2设定部对所述控制方法的设定。

13.根据权利要求12所述的电动作业机，其中，

所述控制部构成为：通过组合操作该电动作业机所设置的所述第1设定部、所述第2设定部、以及其他操作部中的部分操作部，来不接受所述第2设定部对所述控制方法的设定。

14.根据权利要求1或2所述的电动作业机，其中，

作为可由所述第1设定部设定的控制方法，在所述控制部中登记有：所指令的转数呈不同的多个控制方法。

15.根据权利要求1或2所述的电动作业机，其中，

作为可由所述第1设定部设定的控制方法之一，在所述控制部中登记有：根据施加给所述马达的负荷来切换所指令的转数的控制方法。

16.根据权利要求1或2所述的电动作业机，其中，

该电动作业机包括用来供使用者把持的把持部，所述第2设定部设置在：使用者能够用把持着所述把持部的手来操作的位置。

17.根据权利要求16所述的电动作业机，其中，

所述把持部设置有：对所述马达的驱动/停止作出指令的操作部，

所述第2设定部配置成：在使用者把持所述把持部时位于比所述操作部还靠上方的位置。

18.根据权利要求1或2所述的电动作业机，其中，

所述控制部构成为：在从所述第2设定部收到包括所述马达的控制方法在内的动作指令时，通过第2报知部来报知该情况。

19.根据权利要求18所述的电动作业机，其中，

具有对该电动作业机的前方进行照射的功能的照射部被利用于所述第2报知部。

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