CN109664245B - 电动作业机 - Google Patents

Abstract

本发明提供根据操作部的操作量来控制马达旋转的电动作业机。作为马达的控制特性，能够设定：即使在操作部的操作量小的情况下，也能以最大转数来驱动马达的控制特性。电动作业机包括：马达、操作部、根据操作部的操作量来控制马达旋转的控制部、以及设定部，其中，该设定部能够选择性地设定已被预先登记的多个控制特性中的1个特性，来作为控制部对马达控制的控制特性。可由设定部设定的多个控制特性中的1个特性是特定控制特性，其被设定为：在能够通过操作部的操作来驱动马达的有效操作范围内，马达的转数从最小转数达到最大转数为止的控制范围处在有效操作范围的50％以下。

Description

电动作业机

技术领域

本发明涉及一种构成为根据操作部的操作量来对作为驱动源的马达的旋转进行控制的电动作业机。

背景技术

以往，在电动工具等电动作业机中，公知有如下这种电动作业机：作为对马达的驱动/停止作出指令的操作部，具有由使用者进行拉动操作的触发器，根据该触发器的操作量，来控制马达的旋转(例如参照文献1)。

在这种电动作业机中，预先设定马达的控制特性，以便在触发器的拉动量小时和拉动量大时使马达的转数发生变化，在触发器的拉动量超过规定量时，使马达的转数达到最大。

专利文献

专利文献1：日本特开2017－104969号公报

发明内容

但是，在上述现有的电动作业机中，马达的控制特性设定为：在触发器被拉满，其拉动量达到最大拉动量时，使马达的转数达到最大转数。

这样设定是为了让使用者通过操作触发器来调整马达的转数，但是，若要使马达利用控制特性而设定的最大转数旋转，使用者就需要将触发器拉满。

因此，当根据电动作业机的作业内容而需要频繁地使马达以最大转数旋转时，使用者就需要频繁地将触发器拉满，存在着导致使用者手指疲劳的问题。

例如，在使用具有打击机构的冲击起子而进行螺栓的紧固作业时，由马达驱动的工具头是嵌合在螺栓的头部上的，因此，即使在作业开始之后立即使马达以最大转数旋转，工具头也不会脱离螺栓。

因此，在进行这种紧固作业时，使用者为了利用打击机构牢牢地紧固螺栓，就会在作业开始之后立即将触发器拉满，但是这样一来，手指就会疲劳，无法长时间持续作业。

本发明的一方案期望提供一种构成为根据操作部的操作量来控制马达旋转的电动作业机，其中，能够设定下述的的控制特性来作为马达的控制特性，即：即使在操作部的操作量较小的情况下也能以最大转数来驱动马达的控制特性。

本发明的一方案的电动作业机包括：马达；操作部，其用于对马达的驱动/停止作出指令；控制部，其根据操作部的操作量，以操作量越大，马达的转数越大的方式来进行控制；以及设定部，其用来设定控制部针对所述马达的控制特性。

设定部将预先登记的多个控制特性中的1个特性设定为控制部针对马达的控制特性。而且，可由设定部设定的多个控制特性中的1个控制特性是以下述方式被设定的特定控制特性，即：在通过操作部的操作来驱动马达的有效操作范围内，马达的转数从该控制特性下的最小转数达到最大转数为止的控制范围处在有效操作范围的50％以下，小于其他控制特性下的控制范围。

因此，根据本发明的电动作业机，如果设定特定控制特性，来作为控制部控制马达时的控制特性，那么只要稍微操作一下操作部，即可使马达的转数达到最大转数。

因此，使用者在进行使马达以最大转数旋转的作业时，如果借助设定部来设定特定控制特性，那么就无需将操作部操作到最大操作量附近，即可使马达以最大转数旋转。因此，使用者不会因操作部的操作而感到手指疲劳，从而能够长时间实施该作业。

这里，设定部可以构成为：在螺栓模式下来设定特定控制特性，其中该螺栓模式是指以由马达驱动的工具头外套于螺栓或螺母的状态而使马达旋转的模式。

也就是说，如上所述，在螺栓模式下，通过在作业开始之后立即使马达高速旋转，从而能够提高作业效率。因此，在该螺栓模式下，如果设定特定控制特性，那么使用者只要稍微操作一下操作部，即可使马达高速旋转，从而能够减轻手指的疲劳。

另外，在该情况下，特定控制特性可以包括如下控制：当在螺栓模式下，为了松缓螺栓或螺母的紧固而使马达逆转时，若施加给马达的负荷下降，则停止或减小马达的旋转的控制。

这样一来，在使马达逆转来松缓螺栓或螺母的紧固时，能够抑制：在该紧固得到松缓而使施加给马达的负荷降低时，马达继续旋转而导致螺栓或螺母脱离工具头而掉落的情况。

此外，为了利用该特定控制特性来控制马达，虽然控制部需要在马达逆转时检测出负荷何时降低，但是，负荷的降低例如也可以根据马达的转数或电流的变化来进行检测。

此外，在电动作业机是具备对输出轴进行打击的打击机构的电动工具的情况下，控制部可以构成为：在按上述特定控制特性而使马达逆转时，若不再发生打击，则判断为负荷已降低。

此外，设定部可以构成为：在下述的螺钉紧固模式下，设定与特定控制特性不同的另一控制特性，即，该螺钉紧固模式是指以由马达驱动的螺钉紧固用的工具头嵌合于在螺钉头部设置的槽中的状态而使马达旋转的模式。这样一来，在实施螺钉紧固作业时，使用者能够通过操作部的操作来调整马达的旋转。

此外，在该情况下，在螺钉紧固模式下所设定的另一控制特性可以包括马达的最大转数不尽相同的多个控制特性。这样一来，使用者能够根据螺钉的规格、对象物的种类等作业条件或者使用者的偏好，来选择：实施螺钉紧固作业时的马达的最大转数。

附图说明

图1是表示实施方式的充电式冲击起子的整体结构的立体图。

图2是表示马达驱动装置的电气结构的框图。

图3是表示操作面板上的开关和LED的配置的平面图。

图4表示使用于由控制部控制马达旋转的控制特性，图4A是表示控制特性的坐标图，图4B是基于控制特性的旋转控制所使用的图表。

图5是表示按照图4所示的控制特性来控制马达时的通常情况下的转数变化的时序图。

图6是表示按照钻尾螺钉模式的控制特性来控制马达时的转数变化的时序图。

图7是表示按照木材模式的控制特性来控制马达时的转数变化的时序图。

图8是表示按照在螺栓模式下使马达逆转的控制特性来控制马达时的转数变化的时序图。

图9是表示马达控制处理的前半部分的流程图。

图10是表示马达控制处理的后半部分的流程图。

图11是表示开关的操作确认处理的流程图。

附图标记说明

1：充电式冲击起子；4：手柄部；5：主体壳体；6：蓄电池组；9：蓄电池安装部；10：触发器；10A：主开关；10B：操作量检测部；12：正逆切换开关；14：模式切换开关；16：照明LED；20：操作面板；22：打击力开关；24：照明开关；26：特殊开关；30：马达；32：旋转传感器；36：电流检测电路；42：打击力模式显示部；44：特殊模式显示部；46：设定显示LED；50：马达驱动装置；52：驱动电路；56：电流检测电路；58：转子位置检测电路；60：显示电路；62：控制电路用电源电路；80：控制电路；82：开关输入部；84：速度指令部；86：显示控制部；88：转速运算部；90：PWM生成部；92：存储部；94：马达驱动控制部。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。

另外，在以下的说明中，“钻尾螺钉(日文：テクス)”是注册商标。

在本实施方式中，作为本发明的电动作业机，说明作为电动工具之一的充电式冲击起子1。

如图1所示，充电式冲击起子1包括主体壳体5，主体壳体5通过组装左半边壳体2和右半边壳体3而构成，在主体壳体5下方延伸设置有手柄部4。而且，在主体壳体5中的、手柄部4的下端，设置有用来安装蓄电池组6的蓄电池安装部9，蓄电池组6可自由装卸于蓄电池安装部9。

主体壳体5的后方(图1的右侧)成为马达收纳部7，马达收纳部7用来收纳作为充电式冲击起子1的动力源的马达30(参照图2)，在比马达收纳部7靠前方的部分收纳有减速机构和打击机构。

而且，在主体壳体5的前端设置有卡套8，卡套8用来向由马达30驱动的输出轴上安装改锥头、套筒改锥头等各种工具头(省略图示)。

打击机构例如包括：主轴，其借助减速机构而进行旋转；锤体，其与主轴一同旋转，且能够沿轴向移动；以及砧座，其位于锤体的前方，且在前端能安装工具头。

即，在打击机构中，当主轴伴随马达30的旋转而旋转时，砧座借助锤体而进行旋转，从而使卡套8(进而使工具头)旋转。

而且，随着螺钉在工具头的作用下越旋越紧，砧座受到的负荷上升，此时，锤体克服螺旋弹簧的作用力而后退，从而脱离砧座，然后一边与主轴一同旋转，一边通过螺旋弹簧的作用力而前进，从而与砧座再度卡合。

其结果是，对砧座施加间歇性打击，用工具头对螺钉进行最终紧固(日文：増し締め)。另外，该打击机构是以往公知的，因此这里省略详细说明。

接下来，手柄部4是在使用该充电式冲击起子1时供使用者把持的把持部，在手柄部4的上方前端侧设置有触发器10。触发器10用来供使用者在把持着手柄部4的状态下用手指进行拉动操作。

触发器10设置有在触发器10被进行拉动操作时处于接通状态的主开关10A(参照图2)、和用来检测触发器10的拉动量(换言之即操作量)的操作量检测部10B(参照图2)。另外，操作量检测部10B由根据触发器10的拉动量而改变电阻值的可变电阻来构成。

此外，作为本发明的第2设定部，在触发器10的上方(手柄部4的上端侧)设置有模式切换开关14，模式切换开关14用来通过1次操作而将充电式冲击起子1的动作模式切换为期望的动作模式。

此外，在手柄部4的比模式切换开关14靠后方的位置设置有正逆切换开关12，正逆切换开关12用来将马达30的旋转方向切换为正方向或逆方向，其中，正方向为螺钉紧固方向。

此外，作为对前方进行照射的照射部，在主体壳体5上夹着卡套8而设置有左右一对照明LED16。另外，该照明LED16还作为第2报知部而发挥功能，即，在模式切换开关14被操作，且该操作输入被控制电路80(参照图2)接受时，以点亮的形式报知这一情况。

再者，在主体壳体5的比手柄部4靠下方的位置设置有蓄电池安装部9，在该电池安装部9上设置有操作面板20。

作为本发明的第1设定部，在操作面板20设置有打击力开关22和特殊开关26，打击力开关22和特殊开关26用来从预先设定的8种动作模式中选择性地设定充电式冲击起子1的动作模式。此外，在操作面板20上还设置有照明开关24，照明开关24用来使照明LED16点亮或熄灭。

此外，如图3所示，作为用来显示动作模式的设定状态的显示部，在操作面板20上设置有：打击力模式显示部42、特殊模式显示部44、以及设定显示LED46。

另外，打击力模式显示部42用来显示：借助打击力开关22而设定的动作模式，并设置有4个显示LED，用来显示：根据打击力开关22的操作而依次切换的4种打击力模式。

此外，特殊模式显示部44用来显示：借助特殊开关26而设定的动作模式，设置有4个显示LED，用来显示：根据特殊开关26的操作而依次切换的4种动作模式。

此外，设定显示LED46是：用来在打击力模式显示部42或特殊模式显示部44所显示的当前动作模式是借助模式切换开关14而设定的动作模式时，进行点亮，对这一情况进行报知。另外，设定显示LED46作为本发明的第1报知部而发挥功能。

另外，对于通过打击力开关22和特殊开关26设定的8种动作模式，稍后使用图4～图8进行详细说明。

接下来，在本实施方式中，蓄电池组6中收纳的蓄电池例如是锂离子电池等能够反复充电的二次电池。

此外，在本实施方式中，马达30由包括U、V、W各相的电枢绕组的3相无刷电机构成。而且，在马达30上设置有：用来检测马达30的旋转位置(角度)的旋转传感器32(参照图2)。

另外，旋转传感器32例如由霍尔IC等构成，霍尔IC构成为：包括与马达30的各相对应配置的3个霍尔元件，在马达30每旋转规定旋转角度时生成旋转检测信号。

此外，在手柄部4的内部设置有马达驱动装置50(参照图2)，马达驱动装置50从蓄电池组6接受电力供给，对马达30进行驱动控制。

如图2所示，该马达驱动装置50设置有：驱动电路52、电流检测电路56、转子位置检测电路58、显示电路60、控制电路用电源电路62、以及控制电路80。

驱动电路52从蓄电池组6接受电源供给，用来向马达30的各相绕组通入电流，在本实施方式中，驱动电路52构成为：包括6个开关元件Q1～Q6的3相全桥电路。另外，在本实施方式中，各开关元件Q1～Q6为MOSFET。

在驱动电路52中，3个开关元件Q1～Q3作为所谓的高边开关而设置于：马达30的各端子U、V、W和连接于蓄电池组6的正极侧的电源线之间。

此外，其他3个开关元件Q4～Q6作为所谓的低边开关而设置于：马达30的各端子U、V、W和连接于蓄电池组6的负极侧的地线之间。

而且，在从蓄电池组6的正极侧到驱动电路52这段电力供给路径上，设置有：用来抑制电池电压的电压波动的电容器C1。

此外，在从驱动电路52到蓄电池组6的负极侧这段电力供给路径上，设置有：用来接通/切断该路径的开关元件Q7、以及用来检测电流的电阻R1。而且，电流检测电路36将电阻R1的两端电压作为电流检测信号而输出到控制电路80。

接下来，转子位置检测电路58用来基于来自旋转传感器32的检测信号而检测马达30的旋转位置，并将旋转位置的检测信号输出到控制电路80。

此外，显示电路60用来遵照来自控制电路80的指令，使设置于操作面板20的打击力模式显示部42和特殊模式显示部44中的LED、设定显示LED46、以及左右一对照明LED16点亮。

此外，控制电路用电源电路62用来对马达驱动装置50内的各部分进行电源供给，其从蓄电池组6接受电力供给并生成规定的电源电压(恒压)Vcc。然后，将该生成的电源电压Vcc供给到控制电路80、显示电路60、设置于来自上述各种开关的输入路径上的上拉电阻等。

另外，控制电路用电源电路62在动作停止时通过接通主开关10A而启动，在主开关10A或模式切换开关14、打击力开关22、特殊开关26的操作停止期间经过一定时间以上时，停止动作。

接下来，控制电路80由包括CPU、ROM、RAM等的微型计算机(微机)构成，其包括：存储有上述各动作模式下的马达30的控制特性等的存储部92。另外，该存储部92由不能改写数据的非易失性存储器构成。

此外，控制电路80上连接有主开关10A、操作量检测部10B、正逆切换开关12、模式切换开关14、打击力开关22、照明开关24和特殊开关26。

控制电路80根据CPU所执行的程序而作为开关输入部82、速度指令部84、显示控制部86、转速运算部88、PWM生成部90、以及马达驱动控制部94而发挥功能。

开关输入部82用来检测主开关10A、模式切换开关14、打击力开关22、照明开关24、以及特殊开关26的接通/切断状态，从而设定上述动作模式、各种LED的点亮/熄灭状态。

而且，通过开关输入部82设定后的动作模式被存储到存储部92中，用来供PWM生成部90生成PWM信号。此外，各种LED的点亮/熄灭状态被输出到显示控制部86。另外，显示控制部86根据来自开关输入部82的输入，借助显示电路60，来控制各种LED的点亮/熄灭状态。

此外，速度指令部84基于来自操作量检测部10B的输入信号，来检测触发器10的操作量，并将该操作量作为马达驱动时的速度指令输出到PWM生成部90。

此外，转速运算部88基于来自转子位置检测电路58的检测信号，来运算马达30的转速，并将运算结果输出到PWM生成部90。

接下来，PWM生成部90从存储部92中读取出：与由开关输入部82设定的动作模式相对应的控制特性，并生成：用于按照该控制特性来驱动马达30的控制信号亦即PWM信号。

也就是说，PWM生成部90基于从存储部92读取出来的控制特性、从速度指令部84输入的速度指令(换言之是触发器10的操作量)以及从转速运算部88输入的马达30的转速而生成PWM信号。

此外，PWM生成部基于来自电流检测电路56的检测信号而监视马达30中流过的电流，当马达30中流有过电流时，向马达驱动控制部94发出指令，停止或降低马达30的旋转。

接下来，马达驱动控制部94按照PWM生成部90所生成的PWM信号，使构成驱动电路52的各开关元件Q1～Q6接通/切断，从而向马达30的各相绕组通入电流而使马达30旋转。

另外，来自正逆切换开关12的输入信号被输入到马达驱动控制部94，马达驱动控制部94基于该输入信号来切换马达30的旋转方向。

接下来，说明通过打击力开关22和特殊开关26设定的动作模式。

如图3所示，在本实施方式的充电式冲击起子1中，作为动作模式，设置有“最快”、“强”、“中”、“弱”4种打击力模式，以及“木材”、“螺栓”、“钻尾螺钉(薄)”、“钻尾螺钉(厚)”4种特殊模式。

这些动作模式用来规定马达30的控制方法，为了实现各动作模式所规定的控制方法，在存储部92中预先存储(登记)有按各动作模式来控制马达30所需的控制特性。

而且，通过操作打击力开关22，能够以最快→强→中→弱→最快…这样的顺序依次切换“最快”、“强”、“中”、“弱”4种打击力模式。

此外，通过操作特殊开关26，能够以木材→螺栓→钻尾螺钉(薄)→钻尾螺钉(厚)→木材…这样的顺序依次切换“木材”、“螺栓”、“钻尾螺钉(薄)”、“钻尾螺钉(厚)”4种特殊模式。

如图4A、图4B所例示的那样，“最快”、“强”、“中”、“弱”4种打击力模式是通常的螺钉紧固模式。而且，在这4种打击力模式下，设定有：用于根据触发器10的拉动量(操作量)来设定马达30驱动时的控制信号(PWM信号)的占空比的控制特性。

也就是说，例如在将触发器拉动量分为“1”～“10”这10档时，最快打击力模式下的控制特性被设定为：在触发器拉动量最大的“10”的区域，使PWM信号的占空比达到最大，使马达30旋转得最快。

而且，“强”、“中”、“弱”打击力模式下的控制特性被设定为：在触发器拉动量最大的“10”的区域，使PWM信号的占空比依次减小。因此，在“强”、“中”、“弱”打击力模式下，使用者以拉动量达到最大的方式操作触发器10时的马达30的最大转数当与“最快”打击力模式相比时依次减小。

此外，打击力模式下的控制特性被设定为：无论在“最快”、“强”、“中”、“弱”哪种模式下，都是在触发器拉动量达到最小拉动量即“1”时，使PWM信号的占空比成为0附近的最小值；然后，随着触发器拉动量从“1”开始增加，使PWM信号的占空比逐渐提高，直到成为触发器拉动量达到“10”时的占空比。

因此，在打击力模式下，触发器拉动量达到“1”以上的操作范围成为能够驱动马达30的有效操作范围，在该有效操作范围内，触发器拉动量达到“10”为止的驱动成为能够调整马达30的转数的控制范围。

其结果是，当在打击力模式下拉动操作触发器10时，如图5所示，马达30的转数在所谓的软启动控制下逐渐增加，若马达30处于无负荷状态，则其转数成为与触发器10的拉动量对应的恒定转数。

而且，在由于螺钉紧固等而导致马达30被施加负荷时，马达30的转数因该负荷而下降，然后，当打击发生时，施加给马达30的负荷暂时减小，因此马达30的转数发生波动。

另外，在上述说明中，说明了将触发器拉动量分为10档而设定了有效操作范围和控制范围的例子，但有效操作范围和控制范围可以根据触发器10的整个操作区域而适当设定，不限定于上述设定方法。

接下来，特殊模式中的“钻尾螺钉(薄)”、“钻尾螺钉(厚)”的钻尾螺钉模式是用来紧固钻尾螺钉的动作模式，所谓钻尾螺钉是：在尾端部分设置有用来在被加工件上开设螺纹孔的钻头的螺钉。

而且，在钻尾螺钉(厚)模式下，如图6所示，在马达30的驱动开始后，打击发生前，与打击力模式一样，以与触发器10的拉动量相对应的规定占空比的PWM信号，来驱动马达。而且，在发生规定次数打击时，判断为已经在被加工件上形成了螺纹孔，而减小PWM信号的占空比，降低马达30的转数。

其结果是，在马达30的驱动开始后，到被加工件上形成螺纹孔之前，使马达30高速旋转，然后，通过降低马达30的转数能够稳定地实施螺钉紧固。

另外，打击例如能够根据马达30的转数、电流的波动(振幅)或作用于电动工具的振动等检测出来。此外，对于是否已经利用钻尾螺钉形成了螺纹孔，不仅可以根据打击的发生次数来判断，还可以根据打击检测后的经过时间等来判断。此外，判断打击所使用的阈值可以根据电池电压、马达的转数等马达驱动状态来进行变更。

此外，钻尾螺钉模式下的“钻尾螺钉(薄)”和“钻尾螺钉(厚)”的区别在于被加工件的厚度，可由使用者适当选择。

而且，在钻尾螺钉(薄)模式下，由于被加工件要比钻尾螺钉(厚)模式下薄，因此，能够利用钻尾螺钉来短时间地进行被加工件的开孔和紧固。因此，在钻尾螺钉(薄)模式下设定为：在马达的驱动开始后，打击发生规定次数时，停止马达30的驱动。

此外，在特殊模式中的“木材”的特殊模式(木材模式)下，当拉动操作触发器10时，根据其拉动量设定PWM信号的占空比。另外，该占空比像“低速”或“中速”打击力模式那样设定为小于“最快”打击力模式的占空比。

而且，在马达30的驱动开始后，打击发生规定次数时，如图7所示那样使PWM信号的占空比逐渐增加。这是因为，在向木材中固定螺钉时，为了不让螺钉在马达30的驱动开始之后立即陷入木材，需要使螺钉慢慢旋转而陷入木材。

也就是说，在木材模式下，在马达30的驱动开始后，以低转数驱动马达30，然后，当发生规定次数打击时，视为螺钉已陷入木材而使马达30的旋转逐渐增加。其结果是，能够短时间高效地实施螺钉向木材的固定和紧固。

接下来，特殊模式中的螺栓模式是进行螺栓(或螺母)的紧固或拆卸时的动作模式。

即，在使马达30旋转而进行螺栓(或螺母)的紧固或拆卸时，工具头是外套于螺栓的头部(或螺母)的，因此，像紧固螺钉时那样，不会发生工具头脱离螺栓(或螺母)的情况。

因此，如图4A、图4B所示，在螺栓模式下，控制特性设定为：PWM信号的占空比(换言之是马达30的转数)达到最大时的触发器拉动量小于打击力模式下的拉动量。

也就是说，在螺栓模式下，马达30的控制特性作为本发明的特定控制特性被设定为：在触发器拉动量一旦达到“4”以上时，就会使PWM信号的占空比(换言之是马达30的转数)达到最大。

此外，在螺栓模式下，为了能够快速地实施螺栓(或螺母)的紧固或拆卸，将触发器拉动量达到“4”以上时的PWM信号的占空比设定为和“最快”打击力模式相同(或大致相同)的最大值。

因此，在螺栓模式下，与最快动作模式相比，仅稍微拉动触发器10即可使马达30以最快速度旋转，从而能够短时间高效地进行螺栓(或螺母)的紧固或拆卸。

此外，使用者不用将触发器10拉动操作到最大拉动量附近，即可使马达高速旋转。因此，在进行螺栓(或螺母)的紧固或拆卸作业时，能够防止：因操作触发器10而导致使用者的手指疲劳，从而无法长时间持续作业这样的问题。

此外，当在螺栓模式下使马达30逆转而松缓螺栓(或螺母)的紧固时，马达30刚一开始驱动，便会受到来自螺栓(或螺母)的负荷，因此，会立即产生打击。

而且，当螺栓(或螺母)的紧固在该打击的作用下松缓时，施加给马达30的负荷就会降低，马达30的转数随即上升。

因此，在螺栓模式下，控制特性设定为：如图8所示那样，当马达30逆转时，在马达30开始驱动之后检测打击，然后若在规定时间检测不到打击，则停止(或减小)马达30的驱动。

因此，能够抑制：在松缓螺栓(或螺母)的紧固时，使马达30以必要以上的程度旋转而导致螺栓(或螺母)从工具头掉落的情况。

另外，施加给马达30的负荷何时下降也可以根据马达30的转数或电流的变化来检测出，因此，也可以代替检测打击，而利用这些参数来检测施加给马达30的负荷何时下降。而且，这样一来，即使是不具备打击机构的电动作业机，也能够按照上述螺栓模式的控制特性来驱动马达30。

接下来，说明为了控制马达30旋转而在控制电路80所执行的控制处理。另外，图2所示的控制电路80中的各功能通过由CPU执行以下说明的控制处理(程序)来实现，其中该CPU构成控制电路80。

如图9、图10所示，当控制电路80启动，CPU开始控制处理时，首先，在S110中，从存储部92读取出当前设定的动作模式、该动作模式下的控制特性等各种设定。

然后，在接下来的S120中，基于来自主开关10A的输入信号来判断触发器10是否被操作，若触发器10被操作，则进入S130而执行用来驱动马达30的驱动处理。

在该驱动处理中，在S131中从操作量检测部10B获取触发器10的拉动量(操作量)，在S132中，进行用来基于在S110中读取的控制特性而控制马达30的各种运算处理。

接下来，在S133中，基于S132的运算结果确定用于驱动马达30的控制信号即PWM信号的占空比(指令PWM占空比)。

然后，在接下来的S134中，利用在S133中所确定的占空比的PWM信号，执行：使构成驱动电路52的各开关元件Q1～Q6接通/切断的、作为马达驱动控制部94的PWM输出处理，然后进入S120。

另一方面，若在S120中判断为触发器10未被操作，则在S140、S150、S160中依次确认模式切换开关14、打击力开关22、以及特殊开关26的操作状态。

另外，S140、S150、S160中的确认处理不是仅仅确认对象开关的接通/切断状态，还要根据该开关的操作(按下)时间判断开关是长按，还是短按。

因此，S140、S150、S160中的确认处理按照图11所示的步骤来执行。

即，在S140、S150、S160的确认处理中，首先在S411中判断对象开关是处于接通状态，还是处于切断状态，若开关处于切断状态，则进入S412，将用来统计接通时间的接通计时器归零。

然后，在接下来的S413中，使切断计时器进行计数而统计切断时间，在接下来的S414中，判断切断计时器的统计时间(切断时间)是否超过规定时间(例如10ms)。

当在S414中判断为切断时间未超过规定时间时，暂时结束该确认处理，当在S414中判断为切断时间超过了规定时间时，进入S415。

在S415中判断开关当前是否处于接通判断中，若当前未处于接通判断中，则在S416中使开关的短按判断不成立(OFF)，在S419中使开关的长按判断不成立(OFF)。然后，在接下来的S420中，存储：开关当前处于切断判断中这一信息，然后暂时结束该确认处理。

此外，当在S415中判断为当前处于接通判断中时，进入S417，判断开关当前是否处于长按判断中(长按判断成立(ON))。然后，若处于长按判断中，则进入S419，若未处于长按判断中，则在S418中使短按判断成立(ON)，然后进入S419。

此外，当在S411中判断为开关处于接通状态时，进入S421，将用来统计开关的切断时间的切断计时器归零，在接下来的S422中，使接通计时器进行计数而统计接通时间。

接下来，在S423中判断为接通计时器的统计时间(接通时间)是否超过规定时间(例如10ms)。然后，当判断为接通时间未超过规定时间时，进入S425，当判断为接通时间超过了规定时间时，存储开关当前处于接通判断中这一信息，然后进入S425。

在S425中，判断：开关的接通时间是否超过了长按判断用的设定时间(例如1sec)。然后，若接通时间未超过长按判断用的设定时间，则暂时结束该确认处理，若接通时间超过了长按判断用的设定时间，则判断为开关被长按，在S426中使长按判断成立(ON)，然后暂时结束该确认处理。

这样，在S140、S150、S160的确认处理中，当对象开关被操作而成为接通状态时，统计接通时间，并基于该统计时间来判断开关是否被长按。此外，当未判断为长按，开关就成为切断状态时，在切断状态经过规定时间之后判断为开关被短按。

这样在S140、S150、S160的确认处理中，确认了模式切换开关14、打击力开关22、以及特殊开关26的操作状态后，进入S170，判断模式切换开关14是否被长按操作。

然后，若模式切换开关14被长按，则进入S180，判断打击力开关22是否也被长按操作，若打击力开关22也被长按操作，则进入S190。

在S190中，将当前设定的动作模式作为要通过模式切换开关14的操作来切换的动作模式(登记模式)而存储(登记)到存储部92中。

也就是说，在本实施方式中，在模式切换开关14和打击力开关22同时被长按时，会把要通过模式切换开关14的操作来切换的动作模式(登记模式)登记在存储部92中。

然后，当这样将登记模式登记到存储部92中时，进入S200，例如通过在操作面板20上呈显示中的当前动作模式的LED和设定显示LED46在长按操作中进行闪烁，而报知：设定或更新了登记模式这一情况。

接下来，当S200中的报知结束，或者在S170中判断为模式切换开关14未被长按，或者在S180中判断为打击力开关22未被长按，则进入图10所示的S210。

在S210中，判断模式切换开关14是否被短按操作，若模式切换开关14未被短按，则进入S290，若模式切换开关14被短按，则进入S220。

在S220中，判断当前设定的马达控制用动作模式(换言之是控制特性)是否为登记模式。然后，在当前设定的动作模式不是登记模式时，将当前设定的动作模式亦即借助打击力开关22或特殊开关26设定的动作模式作为前次值而储存到存储部92中，然后进入S240。

在S240中，作为马达控制用动作模式，通过选择在S190中设定的登记模式而将动作模式切换为登记模式。然后，在接下来的S250中，通过使操作面板20的设定显示LED46点亮来报知这一情况，然后进入S260。

此外，当在S220中判断为登记模式当前已被设定为马达控制用动作模式时，进入S270，读取出：作为前次值而储存在存储部92中的动作模式，将其设定为马达控制用动作模式。

然后，在接下来的S280中，通过使设定显示LED46熄灭，来报知当前的动作模式不是通过模式切换开关14的操作来切换的登记模式这一情况，然后进入S260。

此外，在S260中，通过使照明LED16闪烁一定时间，来报知通过操作模式切换开关14而切换了动作模式这一情况，然后进入S290。

接下来，在S290中，判断打击力开关22是否被短按操作，若打击力开关未被短按，则进入S320，判断特殊开关26是否被短按操作。然后，若特殊开关26未被短按操作，则进入图9的S120，再度执行上述一系列处理。

此外，当在S290中判断为打击力开关22被短按时，进入S300。然后，在S300中，作为打击力模式，从能够设定的“最快”、“强”、“中”、“弱”4种动作模式中选择出：当前被选为打击力模式的动作模式的下一动作模式。

此外，在S300中，通过将所选择的动作模式设定为马达控制用动作模式来切换动作模式，然后进入S310。

另外，在S300中，将切换后的当前动作模式存储到存储部92中。此外，通过使打击力模式显示部42所设置的4个LED中的与本次设定的打击力模式相对应的LED点亮，来报知当前的动作模式。

然后，在接下来的S310中，通过使设定显示LED46熄灭，来报知当前的动作模式不是通过操作模式切换开关14来切换的登记模式这一情况，然后进入S320。

此外，当在S320中判断为特殊开关被短按时，进入S330。然后，在S330中，作为特殊模式，从能够设定的“木材”、“螺栓”、“钻尾螺钉(薄)”、“钻尾螺钉(厚)”4种动作模式中选择出：当前被选为特殊模式的动作模式的下一动作模式。

此外，在S330中，通过将所选择的动作模式设定为马达控制用动作模式来切换动作模式，然后进入S340。

另外，和S300同样，在S330中将切换后的动作模式存储到存储部92中，并通过使特殊模式显示部44所设置的4个LED中的与本次设定的特殊模式相对应的LED点亮，来报知当前的动作模式。

然后，在接下来的S340中，通过使设定显示LED46熄灭，来报知当前的动作模式不是通过操作模式切换开关14来切换的登记模式这一情况，然后进入图9的S120。

如上所述，在本实施方式的充电式冲击起子1中，在存储部92中存储有：规定了马达30的控制方法的8种动作模式(控制特性)。并且，使用者能够通过操作打击力开关22、特殊开关26或模式切换开关14，而从8种动作模式中选择出马达控制所要使用的动作模式。

此外，使用者通过操作打击力开关22和特殊开关26，能够从与各开关相对应的4种动作模式(打击力模式和特殊模式)中依次切换想要设定的动作模式。

与此相对，通过操作模式切换开关14，能够将切换的动作模式作为登记模式而预先登记。此外，使用者每次操作模式切换开关14时，能够使马达控制所使用的动作模式在特殊模式和通过打击力开关22或特殊开关26设定的动作模式之间来回切换。

因此，使用者通过预先登记所期望的动作模式作为登记模式，能够极为简单地进行动作模式的切换，从而能够提高充电式冲击起子1的易用性。

此外，在上述8种动作模式中，在螺栓模式下虽然能够和最快模式一样以最大速度来驱动马达30，但实现最大速度所需的触发器10的拉动量则被设定为小于最快模式的拉动量。

具体而言，螺栓模式的控制特性设定为：使PWM信号的占空比在能够通过触发器10的拉动操作来驱动马达30的有效操作范围的50％以下的拉动量(本实施方式中为大约40％的拉动量)下达到最大。因此，马达30的转数也在该拉动量下成为最大转数。

因此，在进行螺栓(或螺母)的紧固或拆卸时，使用者无需将触发器10拉满，能够提高操作性。

以上，说明了用于实施本发明的方式，但本发明不限定于上述实施方式，能够进行各种变形来实施。

例如，在上述实施方式中，作为本发明的电动作业机的例子，以充电式冲击起子1为例进行了说明。但是，电动作业机只要是具备作为动力源的马达，且被构成为根据触发器等操作部的操作量来控制该马达的转数的电动作业机，即可与上述实施方式同样适用本发明，并获得同样的效果。

此外，在上述实施方式中，说明了马达30由3相无刷电机构成的例子，但即使电动作业机的动力源是有刷电机或交流电机，也能够适用本发明的技术。

此外，上述实施方式中的1个结构要素所具有的多个功能可以由多个结构要素来实现，或者1个结构要素所具有的1个功能可以由多个结构要素来实现。此外，多个结构要素所具有的多个功能可以由1个结构要素来实现，或者由多个结构要素实现的1个功能可以由1个结构要素来实现。此外，也可以省略上述实施方式的部分结构。此外，也可以用上述实施方式的至少一部分结构对其他的上述实施方式的结构进行叠加或置换。另外，本发明的技术思想仅由权利要求书记载的内容所确定，该技术思想所涵盖的所有方式都是本发明的实施方式。

Claims (6)

1.一种电动作业机，其包括：

马达；

操作部，其用于对所述马达的驱动/停止作出指令；

控制部，其根据所述操作部的操作量，以该操作量越大，所述马达的转数越大的方式来进行控制；以及

设定部，其能够选择性地设定已被预先登记的多个控制特性中的1个特性，来作为所述控制部对所述马达控制的控制特性，

可由所述设定部设定的多个控制特性中的1个控制特性是特定控制特性，该特定控制特性被设定为：所述操作部的控制范围小于其他控制特性下的控制范围，且为操作部有效操作范围的50％以下，其中，所述操作部有效操作范围是通过所述操作部的操作来驱动所述马达从最小转数达到最大转数为止的操作部的最大操作范围，所述控制范围是在所述控制特性下所述马达的转数从所述最小转数达到所述最大转数时所述操作部被操作的范围。

2.根据权利要求1所述的电动作业机，其中，

所述设定部构成为：

在螺栓模式下来设定所述特定控制特性，其中该螺栓模式是指以由所述马达驱动的工具头外套于螺栓或螺母的状态而使所述马达旋转的模式。

3.根据权利要求2所述的电动作业机，其中，

所述特定控制特性包括如下控制：当在所述螺栓模式下，为了松缓所述螺栓或螺母的紧固而使所述马达逆转时，若施加给所述马达的负荷下降，则停止或减小所述马达的旋转的控制。

4.根据权利要求3所述的电动作业机，其中，

所述控制部构成为：根据所述马达的转数或电流的变化，来检测施加给所述马达的负荷的下降。

5.根据权利要求2或3所述的电动作业机，其中，

所述设定部构成为：

在下述的螺钉紧固模式下，设定与所述特定控制特性不同的另一控制特性，即，该螺钉紧固模式是指以由所述马达驱动的螺钉紧固用的工具头嵌合于在螺钉头部设置的槽中的状态而使所述马达旋转的模式。

6.根据权利要求5所述的电动作业机，其中，

在所述螺钉紧固模式下所设定的所述另一控制特性包括所述马达的最大转数不尽相同的多个控制特性。

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