CN104175267A - 电动工具及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种电动工具，该电动工具包括马达和由马达驱动、用于驱动工作元件的执行件及用于控制电动工具的控制电路，该控制电路包括：检测流经马达的电流的电流检测模块；能够记忆和存储该电流值的微处理器；用于用户选择工作模式的人机界面接口模块，这些工作模式至少包括记录执行件驱动工作元件完成后的电流值的学习模式和以被记录的电流值为基准驱动其它同一规格的工作元件的恒扭矩模式；用于驱动或停止马达扭矩输出的驱动模块。该电动工具可实现电子扭矩的功能，使得钉入同一规格的螺钉能够达到基本相同的效果。本发明还揭示了采用上述控制电路实现的控制方法。

Description

电动工具及其控制方法

技术领域

 本发明涉及一种电动工具及其控制方法。

背景技术

现有的电动工具，如电动螺丝刀，是一种家庭常用工具，其具有快捷轻便、便宜实用、适用人群广泛等优点。然而，对于非专业的DIY用户，尤其是家庭主妇、老年人等，在控制螺钉打入深度，螺钉预紧扭力等方面存在困难，往往会导致所做的工作失败或者不完美。

在现有技术中，部分螺丝刀具有机械式扭力杯，该扭力杯设有多个档位，分别适用不同的工况，但由于各档位所对应的扭力值是一定的，因此，用户无法完全按照自己的需求去选择档位。如果选择不到十分对应的档位，那么只能选择相近的档位，在这种情况下，用户往往不能很好地控制机器去精确地完成工作，除非其具有很好的操作技巧和丰富的经验。另外，即使用户选择了十分对应的档位，在拧螺钉时，经常会发生螺钉没有被拧到位，或者拧得过紧的情况。在工作量大的情况下，非常的费时费力，造成工作效率低。

另外，现有技术中的电动螺丝刀，通常在选择合适扭力之后，直接启动扳机开始动作，例如在相同材质的工件上批量拧紧同一规格的螺钉时，仅能凭着使用者的经验操作，将这些螺钉拧入到位，而经验不足者很难达到与资深使用者相同的结果，故导致每次操作使用的结果都不一样。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术的缺陷，本发明目的在于提供一种具有电子扭矩、可自我学习并按学习模式记忆和存储的恒扭矩值对同一规格的紧固件进行操作的电动工具和控制方法。

本发明提供一种电动工具，其包括马达和由马达驱动、用于驱动工作元件的执行件及控制电路，该控制电路包括：检测流经马达的电流的电流检测模块；能够记忆和存储该电流值的微处理器；用于用户选择工作模式的人机界面接口模块，这些工作模式至少包括记录执行件驱动工作元件完成后的电流值的学习模式和以被记录的电流值为基准驱动其它同一规格的工作元件的恒扭矩模式；用于驱动或停止马达扭矩输出的驱动模块。这样的控制电路，使得在学习模式中，可以记忆和存储第一个紧固件被拧入到工件内的扭矩值，然后切换到恒扭矩模式，对同一规格的紧固件拧入工件，当达到该扭矩值时，驱动模块停止马达的扭矩输出，从而能够确保这些紧固件也能够同第一紧固件被拧入到同样的深度。

进一步地，该电动工具的控制电路还包括用于给微处理器和驱动模块供电的电源模块和对电流检测模块检测到的电流值进行处理的电流信号处理模块，该微处理器能够记忆和存储经电流信号处理模块处理后的电流值。对于电流检测模块检测到的电流值过小的情况，通过电流信号处理模块对该电流值进行放大滤波后，微处理器记忆和存储该电流值，从而能够更加有效的完成学习模式。

该电动工具描述的工作模式还可以包括用于驱动与上述不同规格的工作元件的恒扭矩短暂失效模式。当处于恒扭矩模式时，如果用户需要对不同规格的紧固件进行作业的话，则将其切换到恒扭矩短暂失效模式，完全由用户自主控制该紧固件的作业直到完全被拧入到工件内，而此时控制电路并不进行电流检测及记忆存储。当该紧固件作业完成后，用户再返回到恒扭矩模式，因第一步存储的扭矩值仍被记忆和存储，因此仍然可以对第一种规格的紧固件继续作业。

该电动工具的控制电路包括正反转信号采集模块，根据用户操作正反转拨钮的动作，确定马达位于正转还是反转。当马达位于反转时，根据正反转信号采集模块采集到的信号反馈到微处理器，微处理器则将工作模式自动切换到反转高效模式，该反转高效模式使得马达以最大扭矩输出，确保反转的过程中，例如用来松开紧固件的过程，快速高效的完成。在马达反转时，不论微处理器中是否已经记忆和存储电流值，均进入反转高效模式。

在一种情况下，马达转速的调节采用的是电位计，即扳机的按压量与马达的转速成正比。由于不同用户的使用习惯不同，在紧固件即将被拧入工件时，扳机的按压量不同，导致马达转速不同，从而造成了机器采集的扭矩值不一样，导致后续恒扭矩模式下的工作效果不佳。根据一般用户在紧固件即将被拧入工件时习惯性的降低马达转速，提供了一种能够达到学习模式中的效果。即微处理器对电流检测模块检测到的电流值或经电流信号处理模块处理后的电流值进行补偿，补偿系数与扳机的被按压量成反比，即扳机的被按压量越大，则该补偿系数越小；扳机的被按压量越小，则该补偿系数越大。当达到补偿后的电流值时，则判断紧固件已经被完全拧入到工件内，驱动模块停止马达的扭矩输出。

该实施例中的电动工具包括设置开关元件的电路板和电池包，该控制电路还包括对电池包的温度、电流和电压或对开关元件的温度进行检测的检测模块，当电池包的温度高于一个预设值时，则停止马达的扭矩输出；当电池包内的电流值大于一个预设值时，则停止马达的扭矩输出；当电池包内的电压低于一个预设值时，则停止马达的扭矩输出；当开关元件的温度高于一个预设值时，则停止马达的扭矩输出。从而实现对电动工具的过温保护、过流保护及对电池包的欠压保护。

该电动工具还包括人机界面，其包括至少一个用于选择工作模式的操作键、指示位于学习模式中的第一信号指示灯、指示位于恒扭矩模式的第二信号指示灯和指示位于恒扭矩短暂失效模式的第三信号指示灯，便于用户识别当前的工作模式。

本发明的一实施例中还提供了一种电动工具的控制方法，其中电动工具包括马达和由马达驱动、用于驱动工作元件的执行件，该控制方法包括如下步骤：通过电流检测模块检测流经马达的电流；通过电流信号处理模块对电流检测模块检测到的电流值进行处理；通过微处理器记忆和存储经电流信号处理模块处理后的电流值；通过人机界面接口模块选择工作模式，所述的工作模式至少包括记录执行件驱动工作元件完成后的电流值的学习模式和以所述被记录的电流值为基准驱动其它同一规格的工作元件的恒扭矩模式；通过驱动模块驱动或停止马达的扭矩输出；通过电源模块给所述微处理器和驱动模块供电。

该电动工具的控制方法还包括通过电流信号处理模块对电流检测模块检测到的电流值进行处理的步骤和通过电源模块给微处理器和驱动模块供电的步骤，其中，微处理器能够记忆和存储经电流信号处理模块处理后的电流值。对于电流检测模块检测到的电流值过小的情况，通过电流信号处理模块对该电流值进行放大滤波后，微处理器记忆和存储该电流值，从而能够更加有效的完成学习模式。

该电动工具描述的工作模式还包括用于驱动与上述规格不同规格的工作元件的恒扭矩短暂失效模式，该控制方法还包括通过人机界面选择恒扭矩短暂失效模式的步骤。

该电动工具描述的工作模式进一步地包括马达以最大扭矩输出的反转高效模式，该电动工具的控制方法还包括通过正反转信号采集模块采集马达正反转的信号的步骤，当马达反转时，不论微处理器中是否已经记忆和存储电流值，微处理器均控制该电动工具进入反转高效模式。该反转高效模式使得马达以最大扭矩输出，确保反转的过程中，例如用来松开紧固件的过程，快速高效的完成。

该电动工具进一步地包括用于驱动或停止马达扭矩输出的扳机，该控制方法包括通过微处理器对电流检测模块检测到的电流值或经电流信号处理模块处理后的电流值进行补偿的步骤，其中，补偿系数与所述扳机的被按压量成反比，从而达到学习模式中的效果。

该电动工具还包括电池包，所述控制方法还包括通过检测模块对电池包的温度、电流和电压进行检测的步骤，当电池包的温度高于一个预设值时，则停止马达的扭矩输出；当电池包内的电流值大于一个预设值时，则停止马达的扭矩输出；当电池包内的电压低于一个预设值时，则停止马达的扭矩输出。

 

附图说明

图1是本发明一实施例中的电动工具的平面示意图。

图2是图1中的电动工具的另一角度的平面示意图。

图3是用本发明一实施例中的电动螺丝刀进行拧螺钉作业时的工作效果图。

图4是本发明一实施例中的电动工具的控制电路的框图。

图5是本发明一实施例中的电动工具的控制方法流程图。

 

具体实施方式

下面结合附图对本发明的电动工具的控制电路及控制方法作详细的描述。

请参见图1和图2，其揭示了一种电动工具，该电动工具包括马达和由马达驱动、用于驱动工作元件的执行件。优选地，该电动工具可以为一种电动螺丝刀。其包括壳体1、容纳在壳体1内的马达（图未示）、传动机构（图未示）、螺丝批头（图未示）、电池包2和人机界面3及用于控制电动工具的控制电路。电池包2与壳体1相连，其用于给马达提供动力。人机界面3包括至少一个操作键31和三个指示灯32、33、34，该人机界面3将在下文中详述。该传动机构为本领域技术人员所熟知的结构，如传动机构将马达的旋转运动转换成对螺丝批头的旋转运动，马达通常经齿轮箱中的齿轮减速，当需要合适的扭矩时，调节传动比，从而螺丝批头对螺钉进行驱动作业。在此处，螺丝批头作为驱动工作元件（螺钉）的执行件。该螺丝批头被一个快夹组件夹持。当然本领域技术人员熟知的，该电动工具也可以为一种电动螺丝刀、电动扳手或者其它电动工具。如电动螺丝刀的钻头作为驱动工作元件（待加工工件）的执行件、电动扳手的套筒作为驱动工作元件（螺栓）的执行件。

现有技术中揭示的电动螺丝刀，如果用户对同一规格的螺钉进行作业时，可能出现如图3中所示的3种情况，最左边的为螺钉完全被拧入工件内，中间的为螺钉尚未完全被拧入工件内，最右边的为螺钉过分被拧入工件内。而本发明提供了一种电动工具的控制电路和控制方法，其可实现电子扭矩的功能，使得钉入同一规格的螺钉能够达到基本相同的效果。下面对一种电动工具，优选地，对电动螺丝刀的控制电路和控制方法进行详细的描述。

请参见图4，揭示了一种电动工具的控制电路框图。在本实施方式中，以电动螺丝刀为例的对其控制电路进行说明。控制电路可以控制电动螺丝刀在多个工作模式中切换，这些工作模式包括学习模式、恒扭矩模式、恒扭矩短暂失效模式和反转高效模式。其中学习模式用来对同一规格（如相同尺寸、相同螺距）的螺钉进行批量作业之前，首先对该规格的第一个螺钉采用的，即当处于学习模式时，记录下将第一个螺钉完全拧入到工件内的扭矩值（如图3最左边的螺钉所示），这里所说的扭矩值并不一定是测量扭矩值，也可以测量跟扭矩值相关联的电流值、电压值、功率值或者其它相关联的参数。作为优选的，本发明的一实施例中时测量与扭矩值相关联的电流值。恒扭矩模式则是对批量拧入这一规格的剩余螺钉时采用，其根据在学习模式中记录的电流值，能够判断出对于这类规格的螺钉只要达到上述记录的电流值则认定为螺钉被完全拧入工件内，也就是说，当处于恒扭矩模式时，其它螺钉也能够达到和在学习模式中被拧入的螺钉一样的工作效果。恒扭矩短暂失效模式则是用来对在拧入上一规格的批量螺钉时临时需要对其它规格的螺钉作业的时候采用的，在该模式中，不必记录螺钉被完全拧入工件内的电流值，用户只需要观察其是否已经完全拧入到工件内，当完全拧入之后，用户则需要手动释放扳机，给马达断电，然后用户再切换到恒扭矩模式时，上次被记录的电流值仍在存在，其仍然对上次规格中的螺钉进行作业，当达到被记录的电流值时，则马达自动断电，这样的操作，尤其适合经验不够丰富的用户，实现“傻瓜”作业。还有一种反转高效模式，即一旦控制电路检测到马达处于反转时，则将以全扭矩或者较大扭矩对螺钉进行释放，以保证在松螺钉过程中的高效。

请再次参见图4，该实施例中的电动螺丝刀的控制电路包括电流检测模块10、电流信号处理模块20、微处理器30、驱动模块40、马达输出50、电源模块60、检测模块70、正反转信号采集模块80和人机界面接口模块90。电流检测模块10用来检测流经马达的电流值，电流信号处理模块20用于对电流检测模块10检测到的电流值进行处理，如对该电流值进行放大滤波。微处理器30能够对该放大滤波后的电流值进行记录和存储。本领域技术人员熟知的，也可以不用对电流检测模块10检测到的电流值进行放大滤波，而可以用微处理器30直接记忆和存储该电流值。另外，微处理器30可以包括微控制器（MCU）和存储器。驱动模块40根据用户选择的工作模式由微处理器30控制并用于驱动或停止马达的扭矩输出50。电源模块60用于给微处理器30和驱动模块40供电。检测模块70用于对电池包的温度、电流和电压或对开关元件的温度进行检测，这里的开关元件优选为MOS管。当电池包的温度高于一个预设值时，则停止马达的扭矩输出；当电池包内的电流值大于一个预设值时，则停止马达的扭矩输出；当电池包内的电压低于一个预设值时，则停止马达的扭矩输出；当开关元件的温度高于一个预设值时，则停止马达的扭矩输出。正反转信号采集模块80对马达进行正反转检测，当处于正转时，则工作模式在学习模式、恒扭矩模式和恒扭矩短暂失效模式中选择；当处于反转时，则工作模式自动切换到反转高效模式。人机界面接口模块90与微处理器30及人机界面3连接，根据其指示，用户可以得知电动螺丝刀当前所处的工作模式，另外，在人机界面3输入的信号经过人机界面接口模块90传输给微处理器30。

在电动螺丝刀的实际使用过程中，当把螺钉完全拧入木板时，人为观察工作效果（螺钉与工作面齐平，如图3最左边的螺钉所示），立即松开扳机停止机器，在机器延时断电时间之内通过按电动螺丝刀上的设置扭矩的操作键31，存储完全拧入木板的扭矩；之后所有的操作该规格的螺钉即按存储的扭矩值进行扭矩判断运行，当达到扭矩值后，立即自动停止电机扭矩输出，使用户相同工作面上拧同一规格螺钉时，保持一致的工作效果。然而在机器学习过程中，由于不同用户的使用习惯不同，即在螺钉完全拧入工作面前的机器转速（机器主扳机给定量决定机器转速，即采用电位计）是不一样的，造成了机器采集的扭矩值不一样，导致后续恒扭矩模式下的工作效果不佳。一般用户都是习惯性的在完全拧入螺钉前时降低转速，所以工作效果往往都是未达到学习模式中的效果，如图3中间的螺钉所示。

要保证在恒扭矩模式下的工作效果和学习模式过程中的一致，就需要对机器采集的扭矩信号（经过处理电路模块处理的电流信号）进行补偿，补偿的具体方法为，对电路信号进行增益补偿，补偿系数取决于扳机的给定量，给定量越大，该补偿系数越小；给定量越小，该补偿系数越大，该补偿的特征是补偿系数与扳机给定量成反比。对于在一个工作平面拧螺钉，将保证螺钉一致到达工作平面，保证螺钉的紧固深度的一致性。机器在学习过程后，能自动判断是否已经到达最佳工作效果，到达之后则自动进行停止马达的扭矩输出，无需人为观察工作效果。该补偿功能克服了使用者在学习模式过程中按下机器主扳机的程度不一样而造成的扭矩信号不准确的情况。另外，补偿的方式还可能是分段线性化，作为一种优选实施例的，扳机给定在0%-40%时，对采集的扭矩补偿了B1；扳机给定在40%-70%时，对采集的扭矩补偿了B2；扳机给定在70%-100%时，对采集的扭矩补偿了B3，且B1>B2>B3。

    请参见图5，本发明的一实施例中的电动螺丝刀的工作原理为：

拧第一个螺钉时，人为控制拧螺钉效果，当达到最佳工作效果时，瞬间松开扳机，按下储存操作键，机器自动存储刚才所达到扭矩值，此时机器储存的是经过处理模块放大滤波后得到的电流值，完成机器的学习模式。

在拧第二个及以后的同一规格螺钉时，机器正常启动后，自动检测机器的工作电流，并判断机器此时的扭矩，在达到第一步存储的扭矩值后，立即停止输出，此时机器的扭矩输出和之前储存的扭矩是一致的，实现机器的恒扭矩模式，完成电子扭矩功能。                                                                             

若在恒扭矩模式下需要拧另一种螺钉或另一种工作面上使用该机器时，机器提供了一种恒扭矩短暂失效模式：工作效果完全受人为控制，输出全扭力；只需再次按下储存按键31，使机器进入恒扭矩短暂失效模式，但第一步存储的扭矩值仍记忆在机器中，如果需要再返回到恒扭矩模式，只需再次按下存储按键，且上述的工作模式在机器的人机界面上可以显示出来。如指示灯32、33和34分别指示当前工作模式位于学习模式、恒扭矩模式和恒扭矩短暂失效模式。

在恒扭矩模式下，长按操作键即可清除存储的扭矩值，为下次的学习过程做准备。在松螺钉（即机器电机反转）过程中，以最大扭矩输出，无论机器内部是否已经储存了恒扭矩值，都不判断已储存的恒扭矩值是否已经达到，以提高用户松螺钉的工作效率。

请再次参见图5，其揭示了该电动螺丝刀的一种优选的控制方法，其包括如下步骤：按下扳机开始的步骤100，系统初始化步骤101，检测温度、电压是否正常的步骤102，如果正常的话，则进入判断正反转的步骤103，如果反转则进入反转高效模式。首先进行采集主开关信号，并驱动电机反转运行的步骤200，接着进入检测温度、电压是否正常的步骤201，如果不正常则执行关闭马达、等待断电的步骤122，如果正常则执行判断主开关松开的步骤202，如果是，则跳到步骤122，如果不是则返回到步骤200。如果马达正转，则执行读取并判断是否存有上次扭力对应的电流Flash数据的步骤104，如果存在上次的数据，则指示此时处于扭力自动模式的步骤105，如果不存在则指示此时处于扭力清零模式的步骤114，等待下一次学习过程，具体的为采集主开关信号，并驱动电机运行的步骤115，检测温度、电压是否正常的步骤116，如果不正常则跳到步骤122，如果正常，则进入采集最大电流的步骤117，然后进入判断马达是否为全速运行的步骤118，如果不是则补偿最大电流，如果是则进入判断主开关是否松开的步骤119，未松开的话，则返回步骤114，松开的话，则执行停机并判断人机界面的按键是否按下的步骤120，如果未被按下，则跳到步骤122，如果按键被按下则执行记忆最大电流的步骤121。进入步骤105之后，如果当前模式处于恒扭矩模式，则首先进入采集主开关信号，并驱动电机运行的步骤106，接着进入检测温度、电压是否正常的步骤107，如果不正常则跳到步骤122，如果正常，则进入采集电流的步骤108，接着进入判断主开关是否松开的步骤109，如果松开，则跳到步骤122，如果没松开，则进入根据存储的最大电流值判断是否达到设定扭力值的步骤110，如果没有达到，则返回到步骤106，如果已经达到，则执行停机并判断人机界面的按键是否被按下的步骤111，按键未被按下则跳到步骤122，如果按键被按下并且是执行短按的步骤112，则进入恒扭矩短暂失效模式。如果按键被按下并且是执行长按的步骤113，则进入步骤114，此时机器需要重新学习。进入恒扭矩短暂失效模式之后，首先通过LED指示灯确认此时处于恒扭矩短暂失效模式的步骤300，然后执行采集主开关信号，并驱动电机运行的步骤301，接着进入检测温度、电压是否正常的步骤302，如果不正常，则跳到步骤122，如果正常，则进入判断主开关是否松开的步骤303，如果未松开，则返回到步骤301，如果松开了，则进入判断人机界面的按键是否被按下的步骤304，如果未被按下，则返回到步骤304，如果是执行短按的步骤305，则切换到横扭矩模式，如果是执行长按的步骤306，则返回到步骤114。

本发明所揭示的电动工具并不局限于以上实施方式中所述的内容及附图所代表的结构。在本发明的基础上对本技术方案所作的显而易见的改变、替代或者修改，都在本发明要求保护的范围之内。

Claims (13)

1.一种电动工具，包括马达和由所述马达驱动、用于驱动工作元件的执行件及用于控制电动工具的控制电路，其特征在于，所述控制电路包括：用于检测流经所述马达的电流的电流检测模块；能够记忆和存储所述电流值的微处理器；用于用户选择工作模式并与微处理器连接的人机界面接口模块，所述工作模式至少包括记录执行件驱动工作元件完成后的电流值的学习模式和以所述被记录的电流值为基准驱动其它同一规格的工作元件的恒扭矩模式；由所述微处理器控制并用于驱动或停止马达的扭矩输出的驱动模块。

2. 根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述电动工具还包括用于给所述微处理器和所述驱动模块供电的电源模块和对所述电流检测模块检测到的电流值进行处理的电流信号处理模块，所述微处理器能够记忆和存储所述经所述电流信号处理模块处理后的电流值。

3. 根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述工作模式还包括用于驱动与上述规格不同规格的工作元件的恒扭矩短暂失效模式。

4. 根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述电动工具还包括正反转信号采集模块，所述工作模式还包括马达以最大扭矩输出的反转高效模式，在马达反转时，不论微处理器中是否已经记忆和存储电流值，均进入反转高效模式。

5. 根据权利要求1或2所述的电动工具，其特征在于：所述电动工具包括用于驱动或停止马达的扳机，所述微处理器对所述电流检测模块检测到的电流值或经所述电流信号处理模块处理后的电流值进行补偿，补偿系数与所述扳机的被按压量成反比。

6. 根据权利要求1-4任意一项所述的电动工具，其特征在于：所述电动工具包括设置有开关元件的电路板和电池包，所述控制电路还包括对电池包的温度、电流和电压或对所述开关元件的温度进行检测的检测模块，当所述电池包的温度高于一个预设值时，则停止马达的扭矩输出；当所述电池包内的电流值大于一个预设值时，则停止马达的扭矩输出；当所述电池包内的电压低于一个预设值时，则停止马达的扭矩输出；当所述开关元件的温度高于一个预设值时，则停止马达的扭矩输出。

7. 根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于：所述电动工具包括人机界面，所述人机界面包括至少一个用于选择工作模式的操作键、指示位于学习模式中的第一信号指示灯、指示位于恒扭矩模式的第二信号指示灯、指示位于恒扭矩短暂失效模式的第三信号指示灯。

8. 一种电动工具的控制方法，所述电动工具包括马达和由马达驱动、用于驱动工作元件的执行件，所述的控制方法包括如下步骤：通过电流检测模块检测流经马达的电流；通过微处理器记忆和存储所述电流值；通过人机界面接口模块选择工作模式，所述的工作模式至少包括记录执行件驱动工作元件完成后的电流值的学习模式和以所述被记录的电流值为基准驱动其它同一规格的工作元件的恒扭矩模式；通过由所述微处理器控制的驱动模块驱动或停止马达的扭矩输出。

9. 根据权利要求8所述的电动工具的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括通过电流信号处理模块对电流检测模块检测到的电流值进行处理的步骤和通过电源模块给所述微处理器和驱动模块供电的步骤，其中，所述微处理器能够记忆和存储所述经所述电流信号处理模块处理后的电流值。

10. 根据权利要求8所述的电动工具的控制方法，其特征在于：所述工作模式包括用于驱动与上述规格不同规格的工作元件的恒扭矩短暂失效模式，所述控制方法还包括通过所述人机界面选择所述恒扭矩短暂失效模式的步骤。

11. 根据权利要求8所述的电动工具的控制方法，其特征在于：所述工作模式包括马达以最大扭矩输出的反转高效模式，所述控制方法还包括通过正反转信号采集模块采集马达正反转的信号的步骤，当马达反转时，不论所述微处理器中是否已经记忆和存储电流值，所述微处理器均控制该电动工具进入反转高效模式。

12. 根据权利要求8所述的电动工具的控制方法，其特征在于：所述电动工具包括用于驱动或停止马达扭矩输出的扳机，所述控制方法包括通过所述微处理器对所述电流检测模块检测到的电流值或经所述电流信号处理模块处理后的电流值进行补偿的步骤，其中，补偿系数与所述扳机的被按压量成反比。

13. 根据权利要求8-12中任意一项所述的电动工具的控制方法，其特征在于：所述电动工具包括设置开关元件的电路板和电池包，所述控制方法还包括通过检测模块对所述电池包的温度、电流和电压或对所述开关元件的温度进行检测的步骤，当所述电池包的温度高于一个预设值时，则停止马达的扭矩输出；当所述电池包内的电流值大于一个预设值时，则停止马达的扭矩输出；当所述电池包内的电压低于一个预设值时，则停止马达的扭矩输出；当所述开关元件的温度高于一个预设值时，则停止马达的扭矩输出。