JP4203459B2 - 電動ドライバ装置 - Google Patents
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Description
すなわち、本発明は、
電動ドライバと該電動ドライバに接続される制御装置とを有する電動ドライバ装置であって、
前記電動ドライバは、
ねじ締付のトルクを発生するためのドライバモータと、
前記ドライバモータに駆動電圧を供給するための電源線と、
基準電圧を与えるコモン線と、
前記ドライバモータの正転/逆転を切り換えるための第1入力端子、第2入力端子、第1出力端子及び第2出力端子を有する正転/逆転切換スイッチと、
前記正転/逆転切換スイッチの第1出力端子を前記制御装置に接続する第1信号線と、
前記正転/逆転切換スイッチの第2出力端子を前記制御装置に接続する第2信号線と、
前記コモン線と前記正転/逆転切換スイッチの第1入力端子との間に接続されたON及びOFFの2位置で切換可能なスタートスイッチと、
前記スタートスイッチと前記正転/逆転切換スイッチの第2入力端子との間に接続され、ねじ締付の負荷トルクが所定値に達した時に作動するブレーキスイッチと
を有し、
前記正転/逆転切換スイッチは、
前記スタートスイッチを前記第1入力端子及び前記第1出力端子を介して前記第1信号線に接続し、前記ブレーキスイッチを前記第2入力端子及び前記第2出力端子を介して前記第2信号線に接続する正転接続位置と、
前記スタートスイッチを前記第1入力端子及び前記第2出力端子を介して前記第2信号線に接続し、前記ブレーキスイッチを前記第2入力端子及び前記第1出力端子を介して前記第1信号線に接続する逆転接続位置と
の間で切換可能とされており、
前記正転/逆転切換スイッチが前記正転接続位置にあるときは、前記スタートスイッチがOFFからONに切り換えられた時に前記ドライバモータを正転モードで始動させるための正転始動信号が前記第1信号線上に生成され、前記ブレーキスイッチが作動した時に前記ドライバモータに制動をかけるための締付完了信号が前記第2信号線上に生成され、前記スタートスイッチがONからOFFに切り換えられた時に前記ドライバモータを停止させるための停止信号が前記第1信号線上に生成され、
前記正転/逆転切換スイッチが前記逆転接続位置にあるときは、前記スタートスイッチがOFFからONに切り換えられた時に前記ドライバモータを逆転モードで始動させるための逆転始動信号が前記第2信号線上に生成され、前記スタートスイッチがONからOFFに切り換えられた時に前記ドライバモータを停止させるための停止信号が前記第2信号線上に生成され、
前記制御装置は、
前記電源線を介して前記ドライバモータに接続される電源端子を有し、前記電動ドライバからの前記正転始動信号、前記締付完了信号、前記逆転始動信号及び前記停止信号に応じて前記ドライバモータの動作を制御する電源回路と、
前記電動ドライバからの前記締付完了信号及び前記逆転始動信号に応じてねじ締付本数をカウントする締付本数カウンタと
を有する電動ドライバ装置を提供する。
図1に示すように、本発明に係る電動ドライバ装置10は、電動ドライバ12及び該電動ドライバにケーブル13を介して接続された、ねじ締め忘れ防止機能を有するドライバ制御装置14を備える。
12 電動ドライバ
13 ケーブル
14 ドライバ制御装置
20 スタートスイッチ
26 ブレーキスイッチ
28 正転/逆転切換スイッチ
28a,b,c,d 固定接点
28e,f 可動接点
29 カム
32 電源回路
34 締付本数カウンタ
36 ディスプレイ
40 マイコン
42 正極電源電圧端子
44 第1スイッチ素子
46 第2スイッチ素子
48 第3スイッチ素子
50 第4スイッチ素子
54 電源回路制御部
D1、D2 電源線
D3 第1信号線
D4 第2信号線
D5 コモン線
Vs 基準電圧
M ドライバモータ
Re 基準値
Claims (5)
- 電動ドライバと該電動ドライバに接続される制御装置とを有する電動ドライバ装置であって、
前記電動ドライバは、
ねじ締付のトルクを発生するためのドライバモータと、
前記ドライバモータに駆動電圧を供給するための電源線と、
基準電圧を与えるコモン線と、
前記ドライバモータの正転/逆転を切り換えるための第1入力端子、第2入力端子、第1出力端子及び第2出力端子を有する正転/逆転切換スイッチと、
前記正転/逆転切換スイッチの第1出力端子を前記制御装置に接続する第1信号線と、
前記正転/逆転切換スイッチの第2出力端子を前記制御装置に接続する第2信号線と、
前記コモン線と前記正転/逆転切換スイッチの第1入力端子との間に接続されたON及びOFFの2位置で切換可能なスタートスイッチと、
前記スタートスイッチと前記正転/逆転切換スイッチの第2入力端子との間に接続され、ねじ締付の負荷トルクが所定値に達した時に作動するブレーキスイッチと
を有し、
前記正転/逆転切換スイッチは、
前記スタートスイッチを前記第1入力端子及び前記第1出力端子を介して前記第1信号線に接続し、前記ブレーキスイッチを前記第2入力端子及び前記第2出力端子を介して前記第2信号線に接続する正転接続位置と、
前記スタートスイッチを前記第1入力端子及び前記第2出力端子を介して前記第2信号線に接続し、前記ブレーキスイッチを前記第2入力端子及び前記第1出力端子を介して前記第1信号線に接続する逆転接続位置と
の間で切換可能とされており、
前記正転/逆転切換スイッチが前記正転接続位置にあるときは、前記スタートスイッチがOFFからONに切り換えられた時に前記ドライバモータを正転モードで始動させるための正転始動信号が前記第1信号線上に生成され、前記ブレーキスイッチが作動した時に前記ドライバモータに制動をかけるための締付完了信号が前記第2信号線上に生成され、前記スタートスイッチがONからOFFに切り換えられた時に前記ドライバモータを停止させるための停止信号が前記第1信号線上に生成され、
前記正転/逆転切換スイッチが前記逆転接続位置にあるときは、前記スタートスイッチがOFFからONに切り換えられた時に前記ドライバモータを逆転モードで始動させるための逆転始動信号が前記第2信号線上に生成され、前記スタートスイッチがONからOFFに切り換えられた時に前記ドライバモータを停止させるための停止信号が前記第2信号線上に生成され、
前記制御装置は、
前記電源線を介して前記ドライバモータに接続される電源端子を有し、前記電動ドライバからの前記正転始動信号、前記締付完了信号、前記逆転始動信号及び前記停止信号に応じて前記ドライバモータの動作を制御する電源回路と、
前記電動ドライバからの前記締付完了信号及び前記逆転始動信号に応じてねじ締付本数をカウントする締付本数カウンタと
を有する電動ドライバ装置。 - 前記締付本数カウンタは、前記締付完了信号を受けて前記ねじ締付本数を1つカウントアップし、前記逆転始動信号を受けてねじ締付本数を1つカウントダウンする、請求項1に記載の電動ドライバ装置。
- 前記ブレーキスイッチは、常開スイッチであり、ねじ締付の負荷トルクが所定値に達した時に作動して前記スタートスイッチと前記正転/逆転切換スイッチの第2入力端子との間の回路を閉じる、請求項1または請求項2に記載の電動ドライバ装置。
- 前記ブレーキスイッチは、常閉スイッチであり、ねじ締付の負荷トルクが所定値に達した時に作動して前記スタートスイッチと前記正転/逆転切換スイッチの第2入力端子との間の回路を遮断する、請求項1または請求項2に記載の電動ドライバ装置。
- 前記電源回路は、
前記締付完了信号に応答して、前記ドライバモータに制動をかけるために、前記ドライバモータ及びON・OFF制御可能なスイッチ素子を含む閉回路の短絡制動回路を形成し、前記スイッチ素子のOFF時間を一定に保ちながら、前記スイッチ素子のON時間を前記ドライバモータの回転数の低減とともに漸次的に長くする仕方で前記スイッチ素子のONとOFFとを交互に繰り返す、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の電動ドライバ装置。
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