JP4093145B2 - 締付け工具 - Google Patents
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Description
9 トリガスイッチ
10 動力伝達手段
15 トルク推定手段
24 距離センサ
31 モータ制御手段
33 締付け判定手段
ΔT トルク変動量
ΔΔT トルク変動率
Claims (11)
- モータと、モータの回転及び停止の制御を行うモータ制御手段と、モータの回転力を伝達してねじやボルト等の締付け作業を行う動力伝達手段と、ねじやボルト等の締付けトルクを推定するトルク推定手段と、モータの回転角又は時間変化に対する前記締付けトルクの変化の割合であるトルク変動量、及び、モータの回転角又は時間変化に対する前記トルク変動量の変化の割合であるトルク変動率を求めるとともに、前記トルク変動率を用いて、締付けトルクの当該上昇が不具合等に起因した一時的な上昇か否かを判定する為の指標値を算出し、この指標値が不具合判定閾値を超えた後にトルク変動率が約0に至った時点で締付け作業が完了したと判定して前記モータ制御手段にモータの停止指令を出力する締付け判定手段と、を具備したことを特徴とする締付け工具。
- モータと、モータの回転及び停止の制御を行うモータ制御手段と、モータの回転力を伝達してねじやボルト等の締付け作業を行う動力伝達手段と、ねじやボルト等の締付けトルクを推定するトルク推定手段と、モータの回転角又は時間変化に対する前記締付けトルクの変化の割合であるトルク変動量、及び、モータの回転角又は時間変化に対する前記トルク変動量の変化の割合であるトルク変動率を求めるとともに、前記トルク変動率を用いて、締付けトルクの当該上昇が不具合等に起因した一時的な上昇か否かを判定する為の指標値を算出し、この指標値が不具合判定閾値を超えた後にトルク変動率が約0に至り、その後にトルク変動量が約0に至った時点で、締付け作業が完了したと判定して前記モータ制御手段にモータの停止指令を出力する締付け判定手段と、を具備したことを特徴とする締付け工具。
- 前記指標値が、トルク変動率が連続して正となる区間の時間幅、或いは、インパクト工具である場合にトルク変動率が連続して正となる区間内に生じる打撃数であることを特徴とする請求項1又は2記載の締付け工具。
- 前記指標値が、トルク変動率が連続して正である区間内のトルク変動率の積分値、或いは、インパクト工具である場合にトルク変動率が連続して正である区間内に生じる打撃毎のトルク変動率の和であることを特徴とする請求項1又は2記載の締付け工具。
- 前記不具合判定閾値が、判定対象となる区間内の最大トルク変動率を基に算出されるものであることを特徴とする請求項3又は4記載の締付け工具。
- 前記不具合判定閾値が、当該締付け作業の初期の締付けトルクを基に算出されるものであることを特徴とする請求項4記載の締付け工具。
- 前記指標値がトルク変動率の値であって、前記不具合判定閾値が当該締付け作業の初期の締付けトルクを基に算出されるものであることを特徴とする請求項1又は2記載の締付け工具。
- 当該締付け作業の初期の締付けトルクが所定の基準トルクよりも低い場合にはモータ制御手段にモータの減速指令を出力する速度自動調整手段を備えたことを特徴とする請求項1〜7のいずれか記載の締付け工具。
- 前記速度自動調整手段が、初期の締付けトルクが小さい程にモータの回転速度が小さくなるような減速指令を出力するものであることを特徴とする請求項8記載の締付け工具。
- 引き込み量に応じてモータの回転や停止を指令するトリガスイッチを設けるとともに、前記トリガースイッチの引き込み領域を、その領域内にある間はモータ制御手段への停止指令の出力を禁止する領域と、その領域内にある間はモータ制御手段への停止指令の出力を許容する領域とに分割させたことを特徴とする請求項1〜9のいずれか記載の締付け工具。
- ねじやボルト等の着座面までの距離を測定する距離センサを備えるともに、前記距離センサにより測定される距離が着座判定用の基準距離に至るまではモータ制御手段への停止指令を出力させないものであることを特徴とする請求項1〜9のいずれか記載の締付け工具。
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