JP5784473B2 - 回転打撃工具 - Google Patents
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Description
なお、複数の極値対は、時系列的に完全に異なるものでなくてはならないわけではなく、一部が重複していてもよい。即ち、例えばまず極大値が検出されてそれに続いて極小値が検出された場合(これを例えば第1極値対と称す)において、その極値対よりも時系列的に後の極値対としては、第1極値対のうち時系列的に後に検出された極小値とその極小値の次に新たに検出される極大値とにより構成される極値対も含まれる。
また、通常、打撃が行われているときのモータの回転速度と、打撃が行われていない通常回転時のモータの回転速度とは異なり、打撃が行われているときの方が相対的に回転速度は小さくなる。
また、各差閾値(第1の差閾値、第2の差閾値)についても、上述した回転数範囲と同様に可変設定できるようにしてもよい。即ち、モータに電力を供給する電源の電圧を検出する電圧検出手段、及びモータの回転方向が予め設定した正転方向であるかそれともそれとは逆の逆転方向であるかを検出する回転方向検出手段の少なくとも一方と、電圧検出手段及び回転方向検出手段の少なくとも一方による検出結果に基づいて差閾値を設定する差閾値設定手段と、を備えるようにする。
また、上述した本発明の回転打撃工具は、打撃検出手段により打撃力が加えられていることが検出された場合に記モータの回転速度を制限する第1の回転速度制限手段を備えたものであるとよい。尚、ここでいう制限とは、回転速度を低下させることを意味するのはもちろん、回転を停止させる意味も含む。
図1は、本発明が適用された回転打撃工具の一例である充電式インパクトドライバ1の縦断面図である。尚、充電式インパクトドライバ1のより具体的な構成(特に打撃機構)は、例えば既述の特許文献1や特開2006−218605号公報などに詳しく開示されているため、その詳細説明は省略することとし、ここでは打撃機構を中心とする主たる構成について概略説明する。
図2に示すように、充電式インパクトドライバ1には、モータ4を駆動制御するモータ制御装置として、バッテリ29、コントローラ31、ゲート回路32、及びモータ駆動回路33が備えられている。モータ4は、本実施形態では、U,V,W各相の電機子巻線を備えた3相ブラシレスモータである。
図6に示すように、コントローラ31は、この打撃制御処理を開始すると、まずS110にて、トリガスイッチ21がONされたか否かを判断する。トリガスイッチ21がOFFされている間はこのS110の処理を繰り返すが、トリガスイッチ21がONされたら(S110:YES)、S120にて、打撃検出開始タイミングが到来したか否かを判断する。具体的には、トリガスイッチ21がONされてから所定時間経過したか否かを判断する。このように所定時間経過を待つのは、トリガスイッチ21がONされた直後の不安定な状態で打撃が誤検出されるのを防ぐためである。
S450の再判定処理の具体的な内容は図8に示す通りである。即ち、この再判定処理に移行すると、まずS510にて、最大値MHnと最小値MLnの差(第1の差)が第2差閾値y以上であるか否かを判断する。そして、第1の差が第2差閾値yよりも小さかった場合は(S510:NO)、打撃は行われていないものと判断して、この再判定処理を終了し、S460(図7参照)に進む。
また、本実施形態では、時系列的に連続した最大値MH及び最小値MLが検出された場合、これら両者がいずれも打撃回転数範囲内にあるときに、これら両者の差に基づく打撃判断を行うようにしている。そのため、打撃の検出精度をより高めることができる。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態は、上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。
また、複数回の判断を行う場合には、上記実施形態のように第1差閾値xと第2差閾値yを用いて判断するのではなく、第1差閾値xのみを用いて複数回の判断を行うようにしてもよい。例えば、第1の差が第1差閾値x以上であった場合に、さらに、次に検出される第2の差についても第1差閾値xと比較して、第2の差も第1差閾値x以上であった場合に、打撃と判断するようにしてもよい。
また、上記実施形態では、バッテリ29がリチウムイオン二次電池であるものとして説明したが、これはあくまでも一例であり、例えばニッケル水素二次電池やニッケルカドミウム蓄電池など、他の二次電池であってもよい。
Claims (11)
- モータと、
前記モータの回転力によって回転するハンマーと、
工具要素が装着される出力軸が装着され、前記ハンマーの回転力を受けて回転しつつ、その回転によって外部から所定値以上のトルクが加わると前記ハンマーの回転力によって間欠的に回転方向への打撃力が加えられるアンビルと、
前記モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記回転速度検出手段により検出される前記回転速度に基づき、時系列的に連続して発生する前記回転速度の極大値及び極小値である極値対を検出する極値対検出手段と、
前記極値対検出手段により検出された前記極値対を構成する前記極大値と前記極小値の差を極値差として、時系列的に異なる複数の前記極値対に対し、該複数の極値対のうち少なくとも1つの前記極値差が第1の差閾値以上であって他の前記極値対の前記極値差については前記第1の差閾値よりも小さい第2の差閾値以上である場合に、前記打撃力が加えられていることを検出する、打撃検出手段と、
を備えていることを特徴とする回転打撃工具。 - 請求項1に記載の回転打撃工具であって、
前記打撃検出手段は、
時系列的に異なる2つの前記極値対に対し、まず、先に検出された前記極値対の前記極値差に対して前記第1の差閾値以上であるか否かを判断し、該第1の差閾値以上であった場合には、更に、その後に検出された前記極値対の前記極値差に対して前記第2の差閾値以上であるか否かを判断して、該第2の差閾値以上であった場合に、前記打撃力が加えられていることを検出する
ことを特徴とする回転打撃工具。 - モータと、
前記モータの回転力によって回転するハンマーと、
工具要素が装着される出力軸が装着され、前記ハンマーの回転力を受けて回転しつつ、その回転によって外部から所定値以上のトルクが加わると前記ハンマーの回転力によって間欠的に回転方向への打撃力が加えられるアンビルと、
前記モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記回転速度検出手段により検出される前記回転速度に基づき、時系列的に連続して発生する前記回転速度の極大値及び極小値である極値対を検出する極値対検出手段と、
前記極値対検出手段により検出された前記極値対を構成する前記極大値と前記極小値の差である極値差が第1の差閾値以上である場合に前記打撃力が加えられていることを検出する手段であって、その検出動作の開始後、最初の前記極値対の前記極値差が前記第1の差閾値以上でなかった場合は、その極値差が、前記第1の差閾値よりも小さい第2の差閾値以上であるか否かを判断し、該第2の差閾値以上であった場合は、更に、その極値対よりも時系列的に後の前記極値対の少なくとも1つに対し、その極値対における前記極値差が前記第1の差閾値以上であるか否かを判断し、該第1の差閾値以上であった場合に、前記打撃力が加えられていることを検出する、打撃検出手段と、
を備えていることを特徴とする回転打撃工具。 - モータと、
前記モータの回転力によって回転するハンマーと、
工具要素が装着される出力軸が装着され、前記ハンマーの回転力を受けて回転しつつ、その回転によって外部から所定値以上のトルクが加わると前記ハンマーの回転力によって間欠的に回転方向への打撃力が加えられるアンビルと、
前記モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記回転速度検出手段により検出される前記回転速度に基づき、時系列的に連続して発生する前記回転速度の極大値及び極小値である極値対を検出する極値対検出手段と、
前記極値対検出手段により検出された前記極値対を構成する前記極大値と前記極小値の差である極値差が第1の差閾値以上である場合に前記打撃力が加えられていることを検出する打撃検出手段と、
前記極値対を構成する前記極大値及び前記極小値がいずれも所定の回転数範囲内にあるか否かを判断する回転数範囲判断手段と、
を備え、
前記打撃検出手段は、前記回転数範囲判断手段により前記極値対を構成する前記極大値及び前記極小値がいずれも前記回転数範囲内にあると判断された場合に、該極値対に基づいて前記打撃力が加えられているか否かの判断を行う
ことを特徴とする回転打撃工具。 - 請求項4に記載の回転打撃工具であって、
前記モータに電力を供給する電源の電圧を検出する電圧検出手段、及び前記モータの回転方向が予め設定した正転方向であるかそれともそれとは逆の逆転方向であるかを検出する回転方向検出手段の少なくとも一方と、
前記電圧検出手段及び前記回転方向検出手段の少なくとも一方による検出結果に基づいて前記回転数範囲を設定する回転数範囲設定手段と、
を備えていることを特徴とする回転打撃工具。 - 請求項5に記載の回転打撃工具であって、
前記正転方向の場合の回転速度と前記逆転方向の場合の回転速度は、相対的に、何れか一方の回転方向の場合の回転速度よりも他方の回転方向の場合の回転速度の方が高くなるよう構成されており、
前記回転数範囲設定手段は、前記電圧検出手段により検出された前記電圧が大きいほど前記回転数範囲が高い領域となるよう、また、前記回転方向検出手段により検出された前記回転方向が前記一方の回転方向の場合よりも相対的に回転速度の高い前記他方の回転方向の場合の方が前記回転数範囲が高い領域となるように、前記回転数範囲を設定する
ことを特徴とする回転打撃工具。 - モータと、
前記モータの回転力によって回転するハンマーと、
工具要素が装着される出力軸が装着され、前記ハンマーの回転力を受けて回転しつつ、その回転によって外部から所定値以上のトルクが加わると前記ハンマーの回転力によって間欠的に回転方向への打撃力が加えられるアンビルと、
前記モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記回転速度検出手段により検出される前記回転速度に基づき、時系列的に連続して発生する前記回転速度の極大値及び極小値である極値対を検出する極値対検出手段と、
前記極値対検出手段により検出された前記極値対を構成する前記極大値と前記極小値の差である極値差が第1の差閾値以上である場合に前記打撃力が加えられていることを検出する打撃検出手段と、
前記モータに電力を供給する電源の電圧を検出する電圧検出手段、及び前記モータの回転方向が予め設定した正転方向であるかそれともそれとは逆の逆転方向であるかを検出する回転方向検出手段の少なくとも一方と、
前記電圧検出手段及び前記回転方向検出手段の少なくとも一方による検出結果に基づいて前記差閾値を設定する差閾値設定手段と、
を備え、
前記正転方向の場合の回転速度と前記逆転方向の場合の回転速度は、相対的に、何れか一方の回転方向の場合の回転速度よりも他方の回転方向の場合の回転速度の方が高くなるよう構成されており、
前記差閾値設定手段は、前記電圧検出手段により検出された前記電圧が大きいほど前記差閾値が小さくなるよう、また、前記回転方向検出手段により検出された前記回転方向が前記一方の回転方向の場合よりも相対的に回転速度の高い前記他方の回転方向の場合の方が前記差閾値が小さくなるように、前記差閾値を設定する
ことを特徴とする回転打撃工具。 - モータと、
前記モータの回転力によって回転するハンマーと、
工具要素が装着される出力軸が装着され、前記ハンマーの回転力を受けて回転しつつ、その回転によって外部から所定値以上のトルクが加わると前記ハンマーの回転力によって間欠的に回転方向への打撃力が加えられるアンビルと、
前記モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記回転速度検出手段により検出される前記回転速度に基づき、時系列的に連続して発生する前記回転速度の極大値及び極小値である極値対を検出する極値対検出手段と、
前記極値対検出手段により検出された前記極値対を構成する前記極大値と前記極小値の差である極値差が第1の差閾値以上である場合に前記打撃力が加えられていることを検出する打撃検出手段と、
前記打撃検出手段により前記打撃力が加えられていることが検出された場合に前記モータの回転速度を制限する第1の回転速度制限手段と、
を備えていることを特徴とする回転打撃工具。 - 請求項1〜請求項8の何れか1項に記載の回転打撃工具であって、
前記極値対検出手段は、予め設定した一定時間内に、時系列的に連続して前記極大値及び前記極小値が発生した場合に、該極大値及び該極小値を前記極値対として検出する
ことを特徴とする回転打撃工具。 - 請求項1〜請求項9の何れか1項に記載の回転打撃工具であって、
前記モータの回転方向が予め設定した正転方向であるかそれともそれとは逆の逆転方向であるかを検出する回転方向検出手段と、
前記回転方向検出手段により前記回転方向が前記逆転方向であることが検出されているときに前記打撃検出手段により前記打撃力が加えられていることが検出された場合に、その打撃力の付加が終了するのを判断する打撃終了判断手段と、
前記打撃終了判断手段により前記打撃力の付加が終了したと判断された場合に前記モータの回転速度を制限する第2の回転速度制限手段と、
を備えていることを特徴とする回転打撃工具。 - 請求項1〜請求項10の何れか1項に記載の回転打撃工具であって、
前記モータの回転位置に応じた信号を出力するホール素子を備え、
前記回転速度検出手段は、前記ホール素子から出力される信号に基づいて前記回転速度を検出する
ことを特徴とする回転打撃工具。
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