CN103068217A - 具有异常处理功能的压钉机 - Google Patents
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Abstract
提供一种具有异常处理功能的压钉机，该压钉机包括一机头，该机头包括多个零件安装元件及多个距离感应器，一控制元件控制该机头上的零件安装元件同时从一起始位置向下移动一预设距离，该距离感应器感应每个零件安装元件从起始位置向下移动的移动距离，该控制元件将每个零件安装元件的移动距离与该预设距离比较，判断该每个零件安装元件的移动距离是否小于该预设距离，当其中一零件安装元件的移动距离小于该预设距离时，该控制元件判断有异常发生并控制该压钉机的机头移动至一预设位置，然后再执行一次零件安装操作，直到异常排除。同时提供一压钉机的异常处理方法。采用本发明，在压钉机出现异常时无需停机后通过人工进行异常处理，提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种压钉机，特别涉及一种对压钉机的异常进行自动处理的压钉机。
背景技术
一般，需要通过压钉机对流水线上的电子产品进行压钉、铆合及锁付操作，即通过压钉机将铆钉，螺丝等零件装入电子产品，但有时，在压钉机工作的过程中，会有异常发生，即有些零件未装入产品，还在压钉机中，如此下一个产品的零件就无法导入，致使压钉机无法对下一个产品进行操作，只能停机，在工作人员将未压入的零件去掉之后，重新开机，才能对下一产品进行操作，如此工作效率低。
发明内容
有鉴于此，故需要提供一种具有异常处理功能的压钉机，在出现异常时，可自动处理异常，而无需停机后通过人工进行异常处理。
该具有异常处理功能的压钉机包括一机头、一零件载入元件及一控制元件，该控制元件控制该零件载入元件将安装至一电子产品的零件载入机头，然后控制机头对产线上的电子产品进行零件安装操作，该机头包括多个零件安装元件，且每个零件安装元件都设置一距离感应器，在安装零件时，电子产品置于机头的下方，该控制元件控制该机头上的零件安装元件同时从一起始位置向下移动一预设距离，从而将零件安装至电子产品，该距离感应器用于感应每个零件安装元件从起始位置向下移动的移动距离，该控制元件获取每个距离感应器所感应的每个零件安装元件的移动距离，并将每个零件安装元件的移动距离与该预设距离比较，判断该每个零件安装元件的移动距离是否小于该预设距离，当其中一零件安装元件的移动距离小于该预设距离时，该控制元件判断有异常发生并控制该压钉机的机头移动至一预设位置，然后再执行一次零件安装操作，直到异常排除。
在对钉机的异常进行处理的方法中的压钉机包括一机头及一控制元件，该控制元件控制该机头对产线上的多个电子产品进行零件安装操作，该机头包括多个零件安装元件，且每个零件安装元件都设置一距离感应器，该距离感应器感应每个零件安装元件从起始位置向下移动的移动距离，该方法包括：获取每个距离感应器所感应的每个零件安装元件的移动距离，并将每个零件安装元件的移动距离与该预设距离比较，判断该每个零件安装元件的移动距离是否小于该预设距离；当其中一零件安装元件的移动距离小于该预设距离时，则判断有异常，控制该控制元件将该压钉机的机头移动至一预设位置，然后再执行一次零件安装操作，直到异常排除。
相较于现有技术，本发明的压钉机在检测到异常时，可自动进行异常处理，而无需停机后通过人工进行异常处理，从而提高工作效率。
附图说明
图1为本发明一实施方式中的压钉机的方块图。
图2为对图1中的压钉机的异常进行排除的方法的流程图。
主要元件符号说明
| 压钉机 | 1 |
| 机头 | 10 |
| 控制元件 | 11 |
| 零件载入元件 | 12 |
| 零件安装元件 | 13 |
| 距离感应器 | 14 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
如图1所示，为本发明一实施方式中的压钉机1的方块图。该压钉机1包括一机头10、一控制元件11及一零件载入元件12。该控制元件11控制该零件载入元件12将安装至电子产品2的零件（图未示）载入机头10，然后控制机头10对产线上的电子产品2进行零件安装操作。
该机头10包括多个零件安装元件13，该零件安装元件13的个数与电子产品2上所要安装的零件的个数一致。每个零件安装元件13都设置一距离感应器14。在安装零件时，电子产品2置于机头10的下方，该控制元件11控制该机头10上的零件安装元件13同时从一起始位置向下移动一预设距离，然后由零件安装组件13将零件安装至电子产品2。
该距离感应器14用于感应每个零件安装元件13从起始位置移动的距离，即移动距离。该控制元件11获取每个零件安装元件13所感应的移动距离，并将该移动距离与该预设距离比较，当其中有一个零件安装元件13的移动距离小于该预设的距离时，则可判定该零件安装元件13未将零件安装至电子产品2，如此下一个电子产品2的零件无法载入，从而无法进行下一个电子产品2的零件安装操作，即出现异常。本实施方式中，该零件安装元件13为气缸。
在判断出现异常后，该控制元件11将将压钉机1的机头10移动至一预设位置然后再执行一次零件安装操作，重新执行一次零件安装操作可将未被安装至电子产品2的零件排除掉。本实施方式中，该预设位置为高于该电子产品安装零件的位置的任一位置。
如图2所示，为本发明一实施方式中该控制元件控制该机头进行零件安装的方法的流程图。
首先，该控制元件11控制该零件载入元件12载入需安装至一个电子产品2的零件至每个零件安装元件13，然后控制该零件安装元件13从一起始位置向下移动一预设距离，然后由零件安装组件13将该零件安装至电子产品2中（步骤S201）。
该控制元件11获取每个零件安装元件13对应的距离感应器14所侦测的每个零件安装元件13的移动距离（步骤S202）。
该控制元件11将该移动距离与该预设距离比较确定是否有异常发生（步骤S203）。
在没有异常发生时，该控制元件11继续控制该机头10进行下一个电子产品2的零件安装操作（步骤S204）。
在有异常发生时，该控制元件11将压钉机1的机头10移动至一预设位置（步骤S205）。
在将压钉机的机头10移动至一预设位置后，该控制元件11控制该机头上的零件安装元件13再执行一次零件安装操作（步骤S206）。
该控制元件11确定是否仍有异常（步骤S207），如果仍有异常，则返回步骤S206。
如果没有异常，则执行步骤S204。
Claims (8)
1.一种具有异常处理功能的压钉机，该压钉机包括一机头、一零件载入元件及一控制元件，该控制元件控制该零件载入元件将安装至一电子产品的零件载入机头，然后控制机头对产线上的电子产品进行零件安装操作，该机头包括多个零件安装元件，且每个零件安装元件都设置一距离感应器，在安装零件时，电子产品置于机头的下方，该控制元件控制该机头上的零件安装元件同时从一起始位置向下移动一预设距离，从而将零件安装至电子产品，该距离感应器用于感应每个零件安装元件从起始位置向下移动的移动距离，其特征在于：
该控制元件获取每个距离感应器所感应的每个零件安装元件的移动距离，并将每个零件安装元件的移动距离与该预设距离比较，判断该每个零件安装元件的移动距离是否小于该预设距离，当其中一零件安装元件的移动距离小于该预设距离时，该控制元件判断有异常发生并控制该压钉机的机头移动至一预设位置，然后再执行一次零件安装操作，直到异常排除。
2.如权利要求1所述的具有异常处理功能的压钉机，其特征在于，该零件安装操作为压钉操作、铆合操作或锁位操作。
3.如权利要求1所述的具有异常处理功能的压钉机，其特征在于，该预设位置为高于给电子产品安装零件的位置的任一位置。
4.如权利要求1所述的具有异常处理功能的压钉机，其特征在于，该机头所包括的零件安装元件的个数与电子产品上所要安装的零件的个数一致。
5.一种对一压钉机的异常进行处理的方法，该压钉机包括一机头及一控制元件，该控制元件控制该机头对产线上的多个电子产品进行零件安装操作，该机头包括多个零件安装元件，且每个零件安装元件都设置一距离感应器，该距离感应器感应每个零件安装元件从起始位置向下移动的移动距离，其特征在于，该方法包括：
获取每个距离感应器所感应的每个零件安装元件的移动距离，并将每个零件安装元件的移动距离与该预设距离比较，判断该每个零件安装元件的移动距离是否小于该预设距离；及
当其中一零件安装元件的移动距离小于该预设距离时，则判断有异常，控制该控制元件将该压钉机的机头移动至一预设位置，然后再执行一次零件安装操作，直到异常排除。
6.如权利要求5所述的对一压钉机的异常进行处理的方法，其特征在于，该零件安装操作为压钉操作、铆合操作或锁位操作。
7.如权利要求5所述的对一压钉机的异常进行处理的方法，其特征在于，该预设位置为高于给电子产品安装零件的位置的任一位置。
8.如权利要求5所述的对一压钉机的异常进行处理的方法，其特征在于，该机头所包括的零件安装元件的个数与电子产品上所要安装的零件的个数一致。
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|---|---|---|---|---|
| CN104385358A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-03-04 | 上海和鹰机电科技股份有限公司 | 自动裁剪机及其压痕方法 |
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| CN1590029A (zh) * | 2003-08-26 | 2005-03-09 | 松下电工株式会社 | 用于紧固螺丝或螺栓的电动工具 |
| CN1767762A (zh) * | 2004-10-12 | 2006-05-03 | 雅马哈发动机株式会社 | 元件搬送装置、表面安装机及元件试验装置 |
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