KR102116338B1 - 왕복 톱을 구성하기 위한 시스템들 및 방법들 - Google Patents

Abstract

전동 공구를 구성하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 하나의 시스템은 외부 디바이스 및 전동 공구를 포함하는 전동 공구 통신 시스템을 포함한다. 외부 디바이스는 전동 공구의 피처를 인에이블하기 위해 제1 선택을 수신하고 전동 공구의 모터 특성의 임계값의 제2 선택을 수신하도록 구성된 사용자 인터페이스를 포함한다. 전동 공구는 하우징 내에 모터를 포함한다. 전동 공구는 선택된 피처 및 선택된 임계값을 외부 디바이스로부터 수신한다. 전동 공구는 모터의 모터 특성을 모니터링하도록 구성된 센서를 포함한다. 전동 공구는 선택된 피처에 따라 동작하도록 모터를 제어하고, 모터 특성이 선택된 임계값을 넘는 것으로 결정될 때 모터의 동작 파라미터를 조정하는 전자 프로세서를 더 포함한다.

Description

왕복 톱을 구성하기 위한 시스템들 및 방법들

본 출원은 2016년 2월 3일 출원된 미국 임시 특허 출원 번호 제62/290,808호에 대한 우선권을 주장하고, 그 전체 내용은 이에 의해 참고로 포함된다.

본 발명은 외부 디바이스와 통신하는 전동 공구(power tool)에 관한 것이다.

일 실시 예에서, 하우징을 포함하는 전동 공구가 제공된다. 상기 전동 공구는 회전자 및 고정자를 포함하는, 상기 하우징 내의 모터를 포함한다. 상기 전동 공구는 상기 모터와 왕복 스핀들(reciprocating spindle) 사이에 결합된 변속기(transmission)를 더 포함한다. 상기 변속기는 상기 모터의 회전 운동을 상기 왕복 스핀들의 왕복 운동으로 변환시킨다. 상기 전동 공구는 상기 왕복 스핀들에 결합된 블레이드 홀더, 및 모터 전류를 모니터링하도록 구성된 센서를 더 포함한다. 상기 전동 공구는 상기 센서에 결합된 전자 프로세서를 더 포함한다. 상기 전자 프로세서는 트리거가 눌려졌다고 결정하는 것에 응답하여 상기 모터를 구동하기 시작한다. 상기 전자 프로세서는 또한 상기 모터 전류에 기초하여 물품(item)이 언제 절삭되는지를 결정하고, 상기 모터 전류에 기초하여 상기 물품이 언제 더 이상 절삭되지 않는지를 결정한다. 상기 전자 프로세서는 상기 물품이 더 이상 절삭되지 않는다고 결정하는 것에 응답하여, 상기 모터를 구동하는 것을 중단한다.

다른 실시 예에서, 하우징을 포함하는 전동 공구가 제공된다. 상기 전동 공구는 회전자 및 고정자를 포함하는, 상기 하우징 내의 모터를 포함한다. 상기 전동 공구는 상기 모터와 왕복 스핀들 사이에 결합된 변속기를 더 포함한다. 상기 변속기는 상기 모터의 회전 운동을 상기 왕복 스핀들의 왕복 운동으로 변환시킨다. 상기 전동 공구는 상기 왕복 스핀들에 결합된 블레이드 홀더, 및 모터 전류를 모니터링하도록 구성된 센서를 더 포함한다. 상기 전동 공구는 상기 센서에 결합된 전자 프로세서를 더 포함한다. 상기 전자 프로세서는 트리거가 눌려졌다고 결정하는 것에 응답하여 상기 모터를 구동하기 시작한다. 상기 전자 프로세서는 또한 상기 모터 전류에 기초하여 제1 재료가 언제 절삭되는지를 결정한다. 상기 제1 재료가 절삭되고 있는 동안, 상기 전자 프로세서는 상기 모터 전류에 기초하여 모터 전류 가속을 결정한다. 상기 전자 프로세서는 또한 상기 모터 전류 가속에 기초하여 제2 재료가 언제 절삭되는지를 결정하고, 상기 제2 재료가 절삭되고 있다고 결정하는 것에 응답하여 상기 모터를 구동하는 것을 중단한다.

일 실시 예에서, 외부 디바이스 및 전동 공구를 포함하는 전동 공구 통신 시스템이 제공된다. 상기 외부 디바이스는 절삭될 재료의 유형의 제1 선택을 수신하고, 절삭될 재료의 두께의 제2 선택을 수신하며, 재료를 절삭하는데 사용될 블레이드의 블레이드 유형의 제3 선택을 수신하도록 구성된 사용자 인터페이스를 포함한다. 상기 외부 디바이스는 상기 사용자 인터페이스를 제어하여 상기 선택된 블레이드 유형, 상기 선택된 재료의 유형 및 상기 선택된 재료의 두께로 이루어진 그룹 중 적어도 하나에 기초하여 추천 모터 속도를 디스플레이하도록 구성된 제1 전자 프로세서를 더 포함한다. 상기 전동 공구는 하우징 및 상기 하우징 내의 모터를 포함한다. 상기 모터는 회전자 및 고정자를 포함한다. 상기 전공 공구는 상기 모터와 왕복 스핀들 사이에 결합된 변속기를 더 포함한다. 상기 변속기는 상기 모터의 회전 운동을 상기 왕복 스핀들의 왕복 운동으로 변환시킨다. 상기 전동 공구는 상기 왕복 스핀들에 결합된 블레이드 홀더를 더 포함한다. 상기 전동 공구는 상기 외부 디바이스로부터 상기 추천 모터 속도를 수신하는 무선 통신 제어기를 더 포함한다. 상기 전동 공구는 상기 무선 통신 제어기에 결합된 제2 전자 프로세서를 더 포함한다. 상기 제2 전자 프로세서는 상기 모터를 상기 추천 모터 속도로 동작하도록 제어한다.

다른 실시 예에서, 외부 디바이스 및 전동 공구를 포함하는 전동 공구 통신 시스템이 제공된다. 상기 외부 디바이스는 전동 공구의 모터의 제1 속도의 제1 선택을 수신하고, 상기 전동 공구의 모터의 제2 속도의 제2 선택을 수신하도록 구성된 사용자 인터페이스를 포함한다. 상기 사용자 인터페이스는 또한, 상기 모터의 속도를 상기 제1 속도로부터 상기 제2 속도로 조정되게 하기 위하여 모니터링될 특성의 제3 선택을 수신하며, 상기 선택된 모니터링될 특성의 임계값의 제4 선택을 수신하도록 구성된다. 상기 전동 공구는 하우징 및 상기 하우징 내의 모터를 포함한다. 상기 모터는 회전자 및 고정자를 포함한다. 상기 전동 공구는 상기 모터와 왕복 스핀들 사이에 결합된 변속기를 더 포함한다. 상기 변속기는 상기 모터의 회전 운동을 상기 왕복 스핀들의 왕복 운동으로 변환시킨다. 상기 전동 공구는 상기 왕복 스핀들에 결합된 블레이드 홀더를 더 포함한다. 상기 전공 공구는 상기 선택된 제1 속도, 상기 선택된 제2 속도, 상기 선택된 모니터링될 특성, 및 상기 선택된 임계값을 상기 외부 디바이스로부터 수신하는 무선 통신 제어기를 더 포함한다. 상기 전동 공구는 상기 선택된 특성을 모니터링하도록 구성된 센서, 및 상기 센서 및 상기 무선 통신 제어기에 결합된 전자 프로세서를 더 포함한다. 상기 전자 프로세서는, 트리거가 눌려졌다고 결정하는 것에 응답하여 상기 모터를 구동하기 시작하고, 모터 속도를 상기 제1 속도로 설정한다. 상기 전자 프로세서는 또한 상기 선택된 특성이 상기 선택된 임계값을 초과했는지의 여부를 결정하고, 상기 선택된 특성이 상기 선택된 임계값을 초과했다고 결정하는 것에 응답하여 상기 모터 속도를 상기 제1 속도로부터 상기 제2 속도로 증가시킨다.

일 실시 예에서 전동 공구를 구성하는 방법이 제공된다. 상기 방법은 트리거가 눌려졌다고 결정하는 것에 응답하여 전자 프로세서로 모터를 구동하기 시작하는 단계를 포함한다. 상기 모터는 회전자 및 고정자를 포함하고, 상기 전동 공구의 하우징 내에 위치된다. 상기 모터는 왕복 스핀들에 결합되고 상기 모터의 회전 운동을 상기 왕복 스핀들의 왕복 운동으로 변환시키는 변속기에 결합된다. 상기 왕복 스핀들은 블레이드 홀더에 결합된다. 상기 방법은, 상기 전자 프로세서에 결합된 센서로 모터 전류를 모니터링하는 단계를 더 포함한다. 상기 방법은 상기 모터 전류에 기초하여 물품이 언제 절삭되는지 상기 전자 프로세서로 결정하는 단계를 더 포함한다. 상기 방법은 상기 모터 전류에 기초하여 상기 물품이 언제 더 이상 절삭되지 않는지 상기 전자 프로세서로 결정하는 단계를 더 포함한다. 상기 방법은 상기 물품이 더 이상 절삭되지 않는다고 결정하는 것에 응답하여 상기 전자 프로세서로 상기 모터의 구동을 중단하는 단계를 더 포함한다.

다른 실시 예에서, 전동 공구를 구성하는 방법이 제공된다. 상기 방법은 트리거가 눌려졌다고 결정하는 것에 응답하여 전자 프로세서로 모터를 구동하기 시작하는 단계를 포함한다. 상기 모터는 회전자 및 고정자를 포함하고, 상기 전동 공구의 하우징 내에 위치된다. 상기 모터는 왕복 스핀들 사이에 결합되고 상기 모터의 회전 운동을 상기 왕복 스핀들의 왕복 운동으로 변환시키는 변속기에 결합된다. 상기 왕복 스핀들은 블레이드 홀더에 결합된다. 상기 방법은, 상기 전자 프로세서에 결합된 센서로 모터 전류를 모니터링하는 단계를 더 포함한다. 상기 방법은 상기 모터 전류에 기초하여 제1 재료가 언제 절삭되는지 상기 전자 프로세서로 결정하는 단계를 더 포함한다. 상기 방법은 상기 제1 재료가 절삭되고 있는 동안 상기 모터 전류에 기초하여 모터 전류 가속을 상기 전자 프로세서로 결정하는 단계를 더 포함한다. 상기 방법은 상기 모터 전류 가속에 기초하여 제2 재료가 언제 절삭되는지 상기 전자 프로세서로 결정하는 단계를 더 포함한다. 상기 방법은 제2 재료가 절삭되고 있다고 결정하는 것에 응답하여 상기 전자 프로세서로 상기 모터의 구동을 중단하는 단계를 더 포함한다.

다른 실시 예에서, 전동 공구를 구성하는 방법이 제공된다. 상기 방법은 절삭될 재료의 유형의 제1 선택을 외부 디바이스의 사용자 인터페이스에 의해 수신하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 절삭될 재료의 두께의 제2 선택을 상기 외부 디바이스의 사용자 인터페이스에 의해 수신하는 단계를 더 포함한다. 상기 방법은 상기 재료를 절삭하는데 사용될 블레이드의 블레이드 유형의 제3 선택을 상기 외부 디바이스의 사용자 인터페이스에 의해 수신하는 단계를 더 포함한다. 상기 방법은 상기 선택된 블레이드 유형, 상기 선택된 재료의 유형 및 상기 선택된 재료의 두께로 이루어진 그룹 중 적어도 하나에 기초하여 추천 모터 속도를 상기 외부 디바이스의 제1 전자 프로세서로 결정하는 단계를 더 포함한다. 상기 방법은 상기 추천 모터 속도를 상기 외부 디바이스의 사용자 인터페이스로 디스플레이하는 단계를 더 포함한다. 상기 방법은 상기 외부 디바이스로부터 상기 추천 모터 속도를 상기 전동 공구의 무선 통신 제어기로 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 전동 공구는 모터를 포함한다. 상기 모터는 회전자 및 고정자를 포함하고, 상기 전동 공구의 하우징 내에 위치된다. 상기 모터는 왕복 스핀들에 결합되고 상기 모터의 회전 운동을 상기 왕복 스핀들의 왕복 운동으로 변환시키는 변속기에 결합된다. 상기 왕복 스핀들은 블레이드 홀더에 결합된다. 상기 방법은, 상기 모터를 상기 추천 모터 속도로 동작하도록 상기 전동 공구의 제2 전자 프로세서로 제어하는 단계를 더 포함한다. 상기 제2 전자 프로세서는 상기 무선 통신 제어기에 결합된다.

다른 실시 예에서, 전동 공구를 구성하는 방법이 제공된다. 상기 방법은 전동 공구의 모터의 제1 속도의 제1 선택을 외부 디바이스의 사용자 인터페이스에 의해 수신하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 전동 공구의 모터의 제2 속도의 제2 선택을 상기 외부 디바이스의 사용자 인터페이스에 의해 수신하는 단계를 더 포함한다. 상기 방법은 상기 모터의 속도가 상기 제1 속도로부터 상기 제2 속도로 조정되도록 하기 위하여 모니터링될 특성의 제3 선택을 상기 외부 디바이스의 사용자 인터페이스에 의해 수신하는 단계를 더 포함한다. 상기 방법은 상기 선택된 모니터링될 특성의 임계값의 제4 선택을 상기 외부 디바이스의 사용자 인터페이스에 의해 수신하는 단계를 더 포함한다. 상기 방법은 상기 선택된 제1 속도, 상기 선택된 제2 속도, 상기 선택된 모니터링될 특성, 및 상기 선택된 임계값을 상기 외부 디바이스로부터 상기 전동 공구의 무선 통신 제어기로 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 전동 공구는 모터를 포함한다. 상기 모터는 회전자 및 고정자를 포함하고, 상기 전동 공구의 하우징 내에 위치된다. 상기 모터는 왕복 스핀들에 결합되고 상기 모터의 회전 운동을 상기 왕복 스핀들의 왕복 운동으로 변환시키는 변속기에 결합된다. 상기 왕복 스핀들은 블레이드 홀더에 결합된다. 상기 방법은, 트리거가 눌려졌다고 결정하는 것에 응답하여 상기 전동 공구의 전자 프로세서로 모터를 구동하기 시작하는 단계를 더 포함한다. 상기 방법은 상기 전동 공구의 전자 프로세서를 이용하여 모터 속도를 상기 제1 속도로 설정하는 단계를 더 포함한다. 상기 방법은 상기 전자 프로세서에 결합된 센서를 이용하여 상기 선택된 특성을 모니터링하는 단계를 더 포함한다. 상기 방법은 상기 선택된 특성이 상기 선택된 임계값을 초과했는지의 여부를 상기 전동 공구의 전자 프로세서로 결정하는 단계를 더 포함한다. 상기 방법은 상기 선택된 특성이 상기 선택된 임계값을 초과했다고 결정하는 것에 응답하여, 상기 전동 공구의 전자 프로세서를 이용하여, 상기 모터 속도를 상기 제1 속도로부터 상기 제2 속도로 증가시키는 단계를 더 포함한다.

일 실시 예에서, 외부 디바이스 및 전동 공구를 포함하는 전동 공구 통신 시스템이 제공된다. 상기 외부 디바이스는 전동 공구의 피처를 인에이블하는 제1 선택을 수신하고, 상기 전동 공구의 모터 특성의 임계값의 제2 선택을 수신하도록 구성된 사용자 인터페이스를 포함한다. 상기 외부 디바이스는 상기 선택된 피처 및 상기 선택된 임계값을 상기 전동 공구로 송신하도록 구성된 제1 무선 통신 제어기를 더 포함한다. 상기 전동 공구는 하우징 및 상기 하우징 내의 모터를 포함한다. 상기 모터는 회전자 및 고정자를 포함한다. 상기 모터와 왕복 스핀들 사이에 구동 메카니즘이 결합된다. 상기 구동 메카니즘은 상기 모터의 회전 운동을 상기 왕복 스핀들의 왕복 운동으로 변환시킨다. 상기 전동 공구는 상기 왕복 스핀들에 결합된 블레이드 홀더를 더 포함한다. 상기 전동 공구는 상기 전동 공구의 상기 선택된 피처 및 상기 선택된 임계값을 상기 제1 무선 통신 제어기로부터 수신하도록 구성된 제2 무선 통신 제어기를 더 포함한다. 상기 전동 공구는 상기 모터의 모터 특성을 모니터링하도록 구성된 센서를 더 포함한다. 상기 전동 공구는 상기 센서 및 상기 제2 무선 통신 제어기에 결합된 전자 프로세서를 더 포함한다. 상기 전자 프로세서는 상기 모터를 상기 선택된 피처에 따라 동작하도록 제어하고, 상기 모터 특성이 상기 선택된 임계값을 초과한 것으로 결정될 때 상기 모터의 동작 파라미터를 조정한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통신 시스템을 도시한다.
도 2는 통신 시스템의 전동 공구를 도시한다.
도 3a 및 도 3b는 전동 공구의 개략도를 도시한다.
도 4는 전동 공구의 모드 패드(mode pad)를 도시한다.
도 5는 전동 공구를 포함하는 통신 시스템의 개략도를 도시한다.
도 6-12는 통신 시스템의 외부 디바이스의 사용자 인터페이스의 예시적인 스크린 샷을 도시한다.
도 13a 및 도 13b는 전동 공구 상의 플런지 절삭 프로파일(plunge cutting profile)의 예시적인 구현의 흐름도를 도시한다.
도 14는 통신 시스템의 외부 디바이스의 사용자 인터페이스의 또 다른 예시적인 스크린 샷을 도시한다.
도 15는 전동 공구 상의 절삭-스톱 피처(cut-stop feature)의 예시적인 구현의 흐름도를 도시한다.
도 16은 통신 시스템의 외부 디바이스의 사용자 인터페이스의 또 다른 예시적인 스크린 샷을 도시한다.
도 17은 전동 공구 상의 블라인드-절삭 피처의 예시적인 구현의 흐름도를 도시한다.
도 18은 통신 시스템의 외부 디바이스의 사용자 인터페이스의 또 다른 예시적인 스크린 샷을 도시한다.
도 19는 전동 공구 상의 웨이브 절삭 피처의 예시적인 구현의 흐름도를 도시한다.
도 20은 통신 시스템의 외부 디바이스의 사용자 인터페이스의 또 다른 예시적인 스크린 샷을 도시한다.
도 21은 전동 공구 상의 진동 감소 피처의 예시적인 구현의 흐름도를 도시한다.
도 22a 및 도 22b는 통신 시스템의 외부 디바이스의 사용자 인터페이스의 스크린 샷의 또 다른 예를 도시한다.
도 23은 전동 공구의 다수의 피처의 예시적인 일반적인 구현의 흐름도를 도시한다.

본 발명의 임의의 실시 예가 상세히 설명되기 전에, 본 발명은 그 적용에 있어서 이하의 설명에서 설명되거나 다음의 도면에 도시된 컴포넌트의 배열 및 구성의 세부 사항에 한정되지 않는다는 것을 이해해야 한다. 본 발명은 다른 실시 예가 가능하고 다양한 방법으로 실시되거나 수행될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용된 표현(phraseology) 및 용어는 설명의 목적을 위한 것이며 제한적이라고 간주되어서는 안된다는 것을 이해해야 한다. 본 명세서에서 "포함하는(including)", "포함하는(comprising)" 또는 "가지는(having)" 및 그 변형의 사용은 그 후에 열거된 항목 및 그 균등물 뿐만 아니라 추가적인 항목을 포괄하려는 의도이다. 용어 "장착된(mounted)", "연결된(connected)" 및 "결합된(coupled)"은 광범위하게 사용되고, 직접 및 간접 장착, 연결 및 결합을 포함한다. 또한, "연결된(connected)" 및 "결합된(coupled)"은 물리적 또는 기계적 연결 또는 결합에 제한되지 않으며 직접적이든 간접적이든 전기적 연결 또는 결합을 포함할 수 있다.

본 발명을 구현하기 위해 복수의 상이한 구조적 컴포넌트뿐만 아니라 복수의 하드웨어 및 소프트웨어 기반 디바이스가 이용될 수 있음을 유의해야 한다. 또한, 후속 단락들에서 설명되는 바와 같이, 도면들에 도시된 구체적인 구성들은 본 발명의 실시 예들을 예시하기 위한 것이고, 다른 대안적인 구성들이 가능하다. 용어, "프로세서(processor)" "중앙 처리 장치(central processing unit)" 및 "CPU"는 달리 명시하지 않는 한 서로 바꿔서 사용할 수 있다. "프로세서" 또는 "중앙 처리 장치" 또는 "CPU"라는 용어가 특정 기능(function)을 수행하는 장치(unit)를 식별하는 데 사용되는 경우, 달리 명시하지 않는 한, 그러한 기능은 단일 프로세서 또는 병렬 프로세서, 시리얼 프로세서, 직렬(tandem) 프로세서 또는 클라우드 프로세싱/클라우드 컴퓨팅 구성을 포함하는 임의의 형태로 배열된 다중 프로세서에 의해 수행될 수 있다는 것을 이해해야 한다.

도 1은 통신 시스템(100)을 도시한다. 통신 시스템(100)은 전동 공구 디바이스(102) 및 외부 디바이스(108)를 포함한다. 각각의 전동 공구 디바이스(102)(예를 들어, 왕복 톱(102a) 및 전동 공구 배터리 팩(102b)) 및 외부 디바이스(108)는 서로의 통신 범위 내에 있는 동안, 무선으로 통신할 수 있다. 각 전동 공구 디바이스(102)는 전동 공구 상태, 전동 공구 동작 통계, 전동 공구 식별, 저장된 전동 공구 사용 정보, 전동 공구 유지 보수(maintenance) 데이터 등을 전달할 수 있다. 따라서, 외부 디바이스(108)를 사용하여, 사용자는 저장된 전동 공구 사용 또는 전동 공구 유지 보수 데이터에 액세스할 수 있다. 이 공구 데이터를 사용하여, 사용자는 전동 공구 디바이스(102)가 어떻게 사용되었는지, 유지 보수가 추천되는지 또는 과거에 수행되었는지를 결정할 수 있고, 오동작하는 컴포넌트 또는 특정 성능 문제에 대한 다른 이유를 식별할 수 있다. 외부 디바이스(108)는 또한 전력 공구 구성, 펌웨어 업데이트를 위하여 또는 커맨드 전송(예를 들어, 작업 조명 켜기)을 위해 데이터를 전동 공구 디바이스(102)에 송신할 수 있다. 외부 디바이스(108)는 또한 사용자로 하여금 전동 공구 디바이스(102)에 대한 동작 파라미터, 안전 파라미터, 선택 공구 모드 등을 설정할 수 있게 한다.

외부 디바이스(108)는 예를 들어 (도시된 바와 같은) 스마트 폰, 랩탑 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, PDA(personal digital assistant), 또는 전동 공구 디바이스(102)와 무선으로 통신할 수 있고 사용자 인터페이스를 제공할 수 있는 다른 전자 디바이스일 수 있다. 외부 디바이스(108)는 사용자 인터페이스를 제공하고 사용자가 공구 정보에 액세스하고 공구 정보와 상호 작용할 수 있게 한다. 외부 디바이스(108)는 사용자 입력을 수신하여 동작 파라미터를 결정하고, 피처들을 인에이블 또는 디스에이블할 수 있다. 외부 디바이스(108)의 사용자 인터페이스는 사용자가 전동 공구의 동작을 제어 및 커스터마이즈(customize)하기 위한 사용하기 쉬운 인터페이스를 제공한다.

외부 디바이스(108)는 전동 공구 디바이스(102)의 무선 통신 인터페이스 또는 모듈과 호환 가능한 통신 인터페이스를 포함한다. 외부 디바이스(108)의 통신 인터페이스는 무선 통신 제어기(예를 들어, Bluetooth® 모듈) 또는 유사한 컴포넌트를 포함할 수 있다. 따라서, 외부 디바이스(108)는 사용자에게 전동 공구 디바이스(102)에 관련된 데이터에 대한 액세스를 허가하고, 사용자가 전동 공구 디바이스(102)의 제어기와 상호 작용할 수 있도록 사용자 인터페이스를 제공한다.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 외부 디바이스(108)는 또한 전동 공구 디바이스(102)로부터 획득된 정보를 네트워크(114)에 의해 연결된 원격 서버(112)와 공유할 수 있다. 원격 서버(112)는 외부 디바이스(108)로부터 얻어진 데이터를 저장하거나, 추가 기능 및 서비스를 사용자에게 제공하거나, 또는 그 조합을 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에서, 정보를 원격 서버(112)에 저장하는 것은 사용자가 복수의 상이한 위치들로부터 정보에 액세스하는 것을 허용한다. 다른 실시 예에서, 원격 서버(112)는 그들의 전동 공구 디바이스에 관한 다양한 사용자로부터의 정보를 수집하고, 상이한 전동 공구로부터 얻어진 정보에 기초하여 통계 또는 통계적 측정치를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 원격 서버(112)는 전동 공구 디바이스(102)의 숙련된 효율, 전동 공구 디바이스(102)의 통상적인 사용 및 전동 공구 디바이스(102)의 다른 관련 특성 및/또는 측정치에 관한 통계를 제공할 수 있다. 네트워크(114)는 예를 들어 인터넷, 셀룰러 데이터 네트워크, 로컬 네트워크, 또는 이들의 조합에 연결하기 위한 다양한 네트워킹 요소(라우터, 허브, 스위치, 셀룰러 타워, 유선 접속, 무선 접속 등)를 포함할 수 있다. 일부 실시 예에서, 전동 공구 디바이스(102)는 추가 무선 인터페이스를 통해 또는 전동 공구 디바이스(102)가 외부 디바이스(108)와 통신하기 위해 사용하는 동일한 무선 인터페이스를 통해 서버(112)와 직접 통신하도록 구성될 수 있다.

전동 공구 디바이스(102)는 하나 이상의 특정 작업(예를 들어, 굴착(drilling), 절삭(cutting), 고정(fastening), 압축(pressing), 윤활제 도포(lubricant application), 샌딩(sanding), 가열(heating), 그라인딩(grinding), 벤딩(bending), 포밍(forming), 충격(impacting), 폴리싱(polishing), 조명(lighting) 등)을 수행하도록 구성된다. 예를 들어, 왕복 톱이 왕복 출력 운동을 생성하는 작업(예를 들어, 톱날을 밀고 당기기)과 관련되어 있는 동안, 임팩트 렌치(impact wrench)는 회전 출력(예를 들어, 비트 구동)을 생성하는 작업과 관련된다.

도 2는 전동 공구 디바이스(102), 왕복 톱(104)(여기서는 전동 공구(104))의 예를 도시한다. 도 2는 사브르 톱(sabre saw)으로서 전동 공구(104)를 도시하지만, 본 발명은 지그 톱(jigsaw), 스크롤 톱 및 회전 왕복 톱을 포함하는(이에 한정되지 않음) 다른 유형의 왕복 톱에 구현될 수 있음을 이해해야 한다. 전동 공구(104)는 종축(A)을 정의한다. 전동 공구(104)는 일반적으로 슈 어셈블리(shoe assembly)(12), 전기 코드(AC 버전), 배터리 팩(DC 버전)을 통해 전력이 공급되는 모터(214)를 갖는 본체(14), 또는 압축 공기 공급원(공압식 버전)을 포함한다. 구동 메카니즘(44)(즉, 변속기)은 모터(214)의 회전 운동을 왕복 스핀들(18)의 왕복 운동으로 변환시켜, 톱날(20)을 전동 공구(104)의 종축(A)에 실질적으로 평행한 방향으로 왕복 운동시킨다. 톱날(20)은 왕복 스핀들(18)에 결합된 블레이드 홀더(예를 들어, 블레이드 클램프(21))에 의해 제 위치에 유지된다. 전동 공구(104)는 또한 슈 어셈블리(12)에 대향하는 본체(14)의 말단에 위치된 핸들 어셈블리(22)를 포함한다. 핸들 어셈블리(22)는 그립 부분(24) 및 모터(214)를 동작시키기 위해 그립 부분(24)에 인접한 트리거(212)를 포함한다. 트리거(212)는 사용자가 그립 부분(24)을 잡고 있는 동일한 손을 사용하여 예를 들어, 검지 손가락으로 트리거(212)를 동작시킬 수 있게 위치된다. 전동 공구(104)는 모드 패드(208)를 더 포함한다. 모드 패드(208)는 사용자가 전동 공구(104)의 모드를 선택할 수 있게 하고, 사용자에게 전동 공구(104)의 현재 선택된 모드를 표시하는데, 이는 아래에서 더 자세히 기술된다.

슈 어셈블리(12)는 슈 포스트(28)와 슈(30)를 포함한다. 슈(30)는 본체(14)로부터 떨어져서 슈 포스트(28)의 말단에 피봇식으로 장착된다. 다른 구성에서, 슈(30)는 슈 포스트(28)에 고정적으로 장착되거나 또는 다른 적절한 방법으로 장착될 수 있다. 다른 구성에서, 다른 유형의 슈 어셈블리가 사용될 수 있다. 슈 어셈블리(12)는 전동 공구(104)의 본체(14)에 대해 고정되고, 절삭 작업 중에 공작물(도시되지 않음)에 대해 전동 공구(104)를 안착시키는 안내 면(guiding surface)(46)을 제공한다. 슈 어셈블리(12)는 전동 공구(104)의 본체(14)의 오리피스(orifice) 내에 적어도 부분적으로 배치된 전동 공구(104)의 종축(A)에 실질적으로 평행하게 연장되는 종 방향 연장 슈 포스트(28)를 포함한다. 슈 포스트(28)는 축(A)에 실질적으로 평행한 방향으로 전동 공구(104)의 본체(14)에 대해 축 방향으로 이동 가능하고, 본체(14)에 대해 복수의 축 방향 위치 중 하나에서 슈 어셈블리(12)를 안정화시키기 위한 잠금(locking) 메카니즘(32)을 포함한다. 예를 들어, 잠금 메카니즘(32)은 볼 멈춤쇠(ball detent) 시스템을 포함할 수 있다. 다른 구성에서, 자석, 캠, 다른 유형의 멈춤쇠 메커니즘 등과 같은 다른 적절한 유형의 잠금 메커니즘이 사용될 수 있다.

도 3a는 모터(214)를 포함하는 전동 공구(104)의 개략도를 도시한다. 모터(214)는 구동 디바이스(210)를 동작시키고 구동 디바이스(210)가 특정 작업을 수행하게 한다. 주요 전원(예를 들어 배터리 팩)(205)이 전동 공구(104)에 결합되고, 모터(214)에 동력을 공급하는 전력을 제공한다. 모터(214)는 트리거(212)의 위치에 기초하여 전원이 공급된다. 트리거(212)가 눌릴 때(depressed) 모터(214)에 전원이 공급되고, 트리거(212)가 풀릴 때(released) 모터(214)에 전원이 공급되지 않는다. 예시된 실시 예에서, 트리거(212)는 그립 부분(24)의 길이를 부분적으로 아래로 연장하지만; 다른 실시 예에서, 트리거(212)는 그립 부분(24)의 전체 길이 아래로 연장되거나 전동 공구(104) 상의 다른 곳에 위치될 수 있다. 트리거(212)는 트리거(212)가 공구 하우징에 대하여 움직이도록 그립 부분(24)에 이동 가능하게 결합된다. 트리거(212)는 트리거 스위치(213)와 맞물림 가능한 푸시 로드(push rod)에 결합된다(도 3a 참조). 트리거(212)가 사용자에 의해 눌릴 때, 트리거(212)는 그립 부분(24) 쪽으로 제1 방향으로 이동한다. 트리거(212)가 사용자에 의해 풀릴 때, 트리거(212)는 그립 부분(24)으로부터 멀어지는 제2 방향으로 움직이도록 (예컨대, 스프링으로) 바이어스된다. 트리거(212)가 사용자에 의해 눌릴 때, 푸시 로드는 트리거 스위치(213)를 활성화시키고, 트리거(212)가 사용자에 의해 풀릴 때, 트리거 스위치(213)는 비활성화된다. 다른 실시 예에서, 트리거(212)는 전기적 트리거 스위치(213)에 결합된다. 이러한 실시 예에서, 트리거 스위치(213)는 예를 들어 트랜지스터를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 전자적 실시 예에서, 트리거(212)는 기계적 스위치를 동작시키기 위한 푸시 로드를 포함하지 않을 수 있다. 오히려, 전기 트리거 스위치(213)는 예를 들어, 트리거(212)의 상대 위치에 관한 정보를 공구 하우징 또는 전기 트리거 스위치(213)에 중계(relay)하는 위치 센서(예를 들어 홀-효과(Hall-Effect) 센서)에 의해 활성화될 수 있다. 트리거 스위치(213)는 트리거(212)의 위치를 나타내는 신호를 출력한다. 일부 경우에, 신호는 바이너리이며, 트리거(212)가 눌려졌거나 풀렸다는 것을 나타낸다. 다른 예에서, 신호는 트리거(212)의 위치를 보다 정확하게 표시한다. 예를 들어, 트리거 스위치(213)는 트리거(212)가 눌려지는 정도에 따라 0 내지 5 볼트의 다양한 아날로그 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 0 볼트 출력은 트리거(212)가 풀렸음을 나타내고, 1 볼트 출력은 트리거(212)가 20% 눌렸음을 나타내고, 2 볼트 출력은 트리거(212)가 40% 눌렸음을 나타내고, 3 볼트 출력은 트리거(212)가 60% 눌렸음을 나타내고, 4 볼트 출력은 트리거(212)가 80% 눌렸음을 나타내고, 5 볼트 출력은 트리거(212)가 100% 눌렸음을 나타낸다. 트리거 스위치(213)에 의해 출력되는 신호는 아날로그 또는 디지털일 수 있다.

도 3a에 도시된 바와 같이, 전동 공구(104)는 또한 전원(205), 스위칭 네트워크(216), 센서(218), 인디케이터(220), 전원 입력 유닛(224), 제어기(226), 무선 통신 제어기(250) 및 백업 전원(252)을 포함한다. 전원(205)은 전력 입력 유닛(224)에 전력을 제공한다. 전력 입력 유닛(224)은 전원(205)으로부터 수신된 전력을 무선 통신 제어기(250) 및 제어기(226)에 의해 조절 또는 제어하기 위한 능동(active) 및/또는 수동(passive) 컴포넌트(예를 들어, 전압 강하 제어기, 전압 변환기, 정류기, 필터 등)를 포함한다.

일부 실시 예에서, 전동 공구(104)는 배터리 팩 인터페이스(도시되지 않음)를 포함한다. 이러한 실시 예에서, 배터리 팩 인터페이스는 제어기(226)에 결합되고 배터리 팩에 결합된다. 배터리 팩 인터페이스는 기계적(예컨대, 배터리 팩 수용 부(206)) 및 배터리 팩으로 전동 공구(104)를 인터페이싱(예를 들어, 기계적, 전기적 및 통신적 연결)하도록 구성되고 동작 가능한 전기적 컴포넌트의 조합을 포함한다. 배터리 팩 인터페이스는 전원 입력 유닛(224)에 결합된다. 배터리 팩 인터페이스는 배터리 팩으로부터 수신된 전력을 전력 입력 유닛(224)으로 송신한다.

스위칭 네트워크(216)는 제어기(226)가 모터(214)의 동작을 제어할 수 있게한다. 일반적으로, 트리거(212)가 트리거 스위치(213)의 출력에 의해 표시된 바와 같이 눌릴 때, 전류는 스위칭 네트워크(216)를 통해 배터리 팩 인터페이스로부터 모터(214)로 공급된다. 트리거(212)가 눌리지 않을 때, 전류는 배터리 팩 인터페이스로부터 모터(214)로 공급되지 않는다.

제어기(226)가 트리거 스위치(213)로부터 활성화 신호를 수신하는 것에 응답하여, 제어기(226)는 스위칭 네트워크(216)를 활성화하여 모터(214)에 전력을 공급한다. 스위칭 네트워크(216)는 모터(214)에 이용 가능한 전류 양을 제어하고, 이에 의해 모터(214)의 속도 및 토크 출력을 제어한다. 스위칭 네트워크(216)는 다수의 FET, 바이폴라 트랜지스터 또는 다른 유형의 전기 스위치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 스위칭 네트워크(216)는 모터(214)를 구동하기 위해 제어기(226)로부터 펄스 폭 변조(pulse-width modulated, PWM) 신호를 수신하는 6-FET 브리지를 포함할 수 있다.

센서들(218)은 제어기(226)에 결합되고, 제어기(226)에 전동 공구(104) 또는 모터(214)의 상이한 파라미터들을 나타내는 다양한 신호를 전달한다. 센서들(218)은 예를 들어, 하나 이상의 전압 센서, 하나 이상의 온도 센서, 및 하나 이상의 토크 센서와 같은 다른 센서들 중에 홀(Hall) 센서들(218a), 전류 센서들(218b), 진동 센서들(218c), 거리 센서들(218d), 슈 접촉 센서들(218e)을 포함한다. 센서들(218)의 특정 기능은 아래에서 더 상세히 설명될 것이다.

각각의 홀 센서(218a)는 모터의 회전자(rotor)의 자석이 그 홀 센서(218a)의 면을 가로 질러 회전할 때 표시(예를 들어, 펄스)와 같은 모터 피드백 정보를 제어기(226)에 출력한다. 홀 센서(218a)로부터의 모터 피드백 정보를 기반으로, 제어기(226)는 회전자의 위치, 속도, 및 가속도를 결정할 수 있다. 트리거 스위치(213)로부터의 모터 피드백 정보 및 신호에 응답하여, 제어기(226)는 모터(214)를 구동하도록 스위칭 네트워크(216)를 제어하기 위한 제어 신호를 송신한다. 예를 들어, 스위칭 네트워크(216)의 FET를 선택적으로 인에이블 및 디스에이블시킴으로써, 전원(205)을 통해 수신된 전력은 모터(214)의 고정자(stator) 코일에 선택적으로 인가되어, 그 회전자의 회전을 일으킨다. 모터 피드백 정보는 제어기(226)에 의해 사용되어, 스위칭 네트워크(216)에 대한 제어 신호의 적절한 타이밍을 보장하고, 경우에 따라 폐-루프 피드백을 제공하여 모터(214)의 속도를 원하는 레벨로 제어한다.

인디케이터(220)는 또한 제어기(226)에 결합되고 제어기(226)로부터 제어 신호를 수신하여 전동 공구(104)의 상이한 상태에 기초하여 정보를 턴온 및 턴오프하거나 그렇지 않으면 정보를 전달한다. 인디케이터(220)는 예를 들어 하나 이상의 LED(light-emitting diode), 또는 디스플레이 스크린을 포함할 수 있다. 인디케이터(220)는 전동 공구(104)의 상태, 또는 전동 공구(104)와 관련된 정보를 디스플레이하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 인디케이터(220)는 전동 공구(104)의 측정된 전기적 특성, 전동 공구(104)의 상태, 전동 공구의 모드(아래에 논의됨) 등을 표시하도록 구성된다. 인디케이터(220)는 또한 청각 또는 촉각 출력을 통해 사용자에게 정보를 전달하는 요소를 포함할 수 있다.

전술한 바와 같이, 제어기(226)는 전동 공구(104)의 다양한 모듈 또는 컴포넌트에 전기적으로 및/또는 통신 가능하게 연결된다. 일부 실시 예에서, 제어기(226)는 제어기(226) 및/또는 전동 공구(104) 내의 컴포넌트 및 모듈에 전력, 동작 제어, 및 보호를 제공하는 복수의 전기적 전자적 컴포넌트를 포함한다. 예를 들어, 제어기(226)는 무엇보다 프로세싱 유닛(230)(예를 들어, 마이크로 프로세서, 마이크로 제어기, 또는 다른 적합한 프로그램 가능 디바이스), 메모리(232), 입력 유닛(234), 출력 유닛(236)을 포함한다. 프로세싱 유닛(230)(여기서는 전자 프로세서(230))은 무엇보다 제어 유닛(240), 산술 논리 유닛(arithmetic logic unit, "ALU")(242), 및 (도 3a의 레지스터 그룹으로서 표시된) 복수의 레지스터(244)를 포함한다. 일부 실시 예에서, 제어기(226)는 레지스터 전송 레벨(register transfer level, "RTL") 설계 프로세스를 통해 개발된 칩과 같은 반도체(예를 들어, 필드-프로그래머블 게이트 어레이[field-programmable gate array, "FPGA"] 반도체) 칩 상에 부분적으로 또는 전체적으로 구현된다.

메모리(232)는, 예를 들면, 프로그램 스토리지 영역(233A)과 데이터 스토리지 영역(233B)을 포함한다. 프로그램 스토리지 영역(233A) 및 데이터 스토리지 영역(233B)은 판독 전용 메모리(read-only memory, ROM), 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM)(예를 들어, DRAM(dynamic RAM), SDRAM(synchronous DRAM)), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), 플래시 메모리, 하드 디스크, SD 카드, 또는 다른 적절한 자기, 광학, 물리적 또는 전자 메모리 디바이스와 같은 상이한 유형의 메모리의 조합을 포함할 수 있다. 전자 프로세서(230)는 메모리(232)에 연결되고 (예를 들어, 실행 중에) 메모리(232)의 RAM에, (예를 들어, 일반적으로 영구적으로) 메모리(232)의 ROM에, 또는 다른 메모리 또는 디스크와 같은 다른 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장될 수 있는 소프트웨어 명령어들을 실행한다. 전동 공구(104)의 구현에 포함된 소프트웨어는 제어기(226)의 메모리(232)에 저장될 수 있다. 소프트웨어는 예를 들어 펌웨어, 하나 이상의 애플리케이션, 프로그램 데이터, 필터, 규칙, 하나 이상의 프로그램 모듈 및 다른 실행 가능한 명령어들을 포함한다. 제어기(226)는 무엇보다 여기에 설명된 제어 프로세스 및 방법과 관련된 명령어들을 메모리로부터 검색하고 실행하도록 구성된다. 제어기(226)는 또한 동작 데이터, 공구의 유형을 식별하는 정보, 특정 공구에 대한 고유 식별자 및 전동 공구(104)를 동작 또는 유지하는 것과 관련된 다른 정보를 포함하는 전동 공구 정보를 메모리(232)에 저장하도록 구성된다. 전류 레벨, 모터 속도, 모터 가속도, 모터 방향과 같은 공구 사용 정보가 캡처되거나 센서(218)에 의해 출력된 데이터로부터 추론될 수 있다. 그런 다음, 그러한 전동 공구 정보는 외부 디바이스(108)를 갖는 사용자에 의해 액세스될 수 있다. 다른 구성에서, 제어기(226)는 추가적인, 더 적은 또는 상이한 컴포넌트를 포함한다.

무선 통신 제어기(250)는 제어기(226)에 결합된다. 도시된 실시 예에서, 무선 통신 제어기(250)는 전동 공구(104)(도 2 참조)의 핸들 근처에 위치되어, 공간을 절약하고, 모터(214)의 자기 활동이 전동 공구(104)와 외부 디바이스(108) 사이의 무선 통신에 영향을 미치지 않는 것을 보장한다.

도 3b에 도시된 바와 같이, 무선 통신 제어기(250)는 무선 송수신기 및 안테나(254), 메모리(256), 전자 프로세서(258), 및 실시간 클록(real-time clock, RTC)(260)을 포함한다. 무선 송수신기 및 안테나(254)는 함께 동작하여, 외부 디바이스(108) 및 전자 프로세서(258)와의 사이에 무선 메시지를 전송하고 수신한다. 메모리(256)는 전자 프로세서(258)에 의해 구현될 명령어들을 저장할 수 있고/있거나 전동 공구(104)와 외부 통신 디바이스(108) 등 사이의 통신에 관련된 데이터를 저장할 수 있다. 무선 통신 제어기(250)를 위한 전자 프로세서(258)는 전동 공구(104) 및 외부 디바이스(108) 사이의 무선 통신을 제어한다. 예를 들어, 무선 통신 제어기(250)와 관련된 전자 프로세서(258)는 착신(incoming) 및/또는 발신(outgoing) 데이터를 버퍼링하고, 제어기(226)와 통신하고, 무선 통신에서 사용하기 위한 통신 프로토콜 및/또는 설정을 결정한다.

도시된 실시 예에서, 무선 통신 제어기(250)는 블루투스(Bluetooth®) 제어기이다. 블루투스 제어기는 블루투스 프로토콜을 사용하는 외부 디바이스(108)와 통신한다. 따라서, 도시된 실시 예에서, 외부 디바이스(108) 및 전동 공구(104)는 데이터를 교환하는 동안 서로의 통신 범위(즉, 근접) 내에 있다. 다른 실시 예에서, 무선 통신 제어기(250)는 상이한 유형의 무선 네트워크를 통해 다른 프로토콜(예를 들어, Wi-Fi, 셀룰러 프로토콜, 독점 프로토콜 등)을 사용하여 통신한다. 예를 들어, 무선 통신 제어기(250)는 인터넷 또는 로컬 영역 네트워크와 같은 광역 네트워크를 통해 Wi-Fi를 통해 통신하거나, (예를 들어, 적외선 통신 또는 NFC 통신을 사용하여) 피코넷을 통해 통신하도록 구성될 수 있다. 무선 통신 제어기(250)를 통한 통신은 암호화되어, 전동 공구(104) 및 외부 디바이스/네트워크(108) 사이에 교환된 데이터를 제3자로부터 보호할 수 있다.

무선 통신 제어기(250)는 전동 공구 제어기(226)로부터 데이터를 수신하고 송수신기 및 안테나(254)를 통해 외부 디바이스(108)에 정보를 중계하도록 구성된다. 유사한 방식으로, 무선 통신 제어기(250)는 송수신기 및 안테나(254)를 통해 외부 디바이스(108)로부터 정보(예를 들어, 구성 및 프로그래밍 정보)를 수신하고, 이 정보를 전동 공구 제어기(226)에 중계하도록 구성된다.

RTC(260)는 다른 전동 공구 컴포넌트와 독립적으로 시간을 증가시키고 유지한다. RTC(260)는 전원(205)이 전동 공구(104)에 연결될 때 전원(205)으로부터 전력을 수신하고, 전원(205)이 전동 공구(104)에 연결되지 않을 때 백업 전원(252)으로부터 전력을 수신한다. 독립적으로 전력이 공급되는 클록으로서 RTC(260)를 가지는 것은, (추후의 엑스포트(export)를 위해 메모리(232)에 저장된) 동작 데이터의 타임 스탬핑 및 보안 피처를 가능하게 하고, 이에 의해 록아웃(lockout) 시간이 사용자에 의해 설정되고, RTC(260)의 시간이 설정된 록아웃 시간을 초과할 때 공구는 록아웃된다.

메모리(232)는 UBID(Unique Binary Identifier), ASCII 시리얼 번호, ASCII 닉네임 및 십진 카탈로그 번호를 포함하는 전동 공구(104)의 다양한 식별 정보를 저장한다. UBID는 공구의 유형을 고유하게 식별하고 각각의 전동 공구(104)에 대한 고유한 일련 번호를 제공한다. 일부 실시 예에서 전동 공구(104)를 고유하게 식별하기 위한 추가적이거나 대안적인 기술이 사용된다.

도 4는 모드 패드(208)의 보다 상세한 도면을 도시한다. 모드 패드(208)는 공구(104)의 밑(foot)에 있는 사용자 인터페이스이다. 모드 패드(208)는 모드 선택 스위치(290) 및 모드 인디케이터(294a-e)를 갖는 모드 인디케이터 LED 블록(292)을 가지고, 각각의 모드 인디케이터(294a-e)는 LED(296a-e)(도 3a 참조) 중 하나 및 표시 기호(298a-e)(예를 들어, "1", "2", "3", "4", 및 전파 신호) 중 관련된 것을 포함한다. LED(296)가 인에이블될 때, 연관된 표시 기호(298)가 조명된다. 예를 들어, LED(296a)가 인에이블될 때, "1"(표시 심볼(298a))이 조명된다.

전동 공구(104)는 5개의 선택 가능한 모드(1, 2, 3, 4 및 적응(adaptive))를 가지며, 각각은 모드 인디케이터(294a-e) 중 상이한 것과 관련된다. 모드 선택 스위치(290)는 각각의 누름(press) 시에 5개의 선택 가능한 모드를 순환하는(예를 들어, 모드 1, 2, 3, 4, 5, 1, 2 등) 푸시 버튼이다. 적응 모드는 표시 기호(298e)(전파 기호)로 표시된다. 적응 모드에서, 사용자는 외부 디바이스(108)를 통해 전동 공구(104)를 구성할 수 있으며, 이에 대해서는 이하에서 더 상세히 설명한다. 예를 들어, 외부 디바이스(108)는 프로파일 뱅크(302)에 저장될 수 있는 새로운 프로파일을 전동 공구(104)에 전송할 수 있다. 다른 실시 예에서, 전동 공구(104)는 더 많거나 더 적은 모드를 가지고, 모드 선택 스위치(290)는 예를 들어, 슬라이드(slide) 스위치, 로터리(rotary) 스위치 등과 같은 상이한 유형의 스위치일 수 있다.

도 5를 참조하면, 모드 1, 2, 3 및 4는 각각 (모드) 프로파일 뱅크(302)의 메모리(232)에 저장된 모드 프로파일 구성 데이터 블록("모드 프로파일")(300a-d)와 각각 관련되어 있다. 각각의 모드 프로파일(300)은 (예를 들어, 트리거(212)를 누를 때) 사용자에 의해 활성화될 때 공구(104)의 동작을 정의하는 구성 데이터를 포함한다. 예를 들어, 각각의 프로파일은 전동 공구(104)에 의해 실행될 상이한 피처들을 가능하게 할 수 있다. 각 프로파일의 피처들은 인에이블 및 디스에이블될 수 있고, 피처들과 관련된 파라미터들은 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이 사용자에 의해 조정될 수 있다. 예를 들어, 특정 모드 프로파일(300)은 다른 동작 특성들 중에서 모터 속도, 모터 정지 시기, 작업 조명(도시되지 않음)의 지속 시간 및 세기를 특정할 수 있다. 적응 모드는 메모리(232)에 저장된 임시 모드 프로파일(300e)과 관련된다. 예를 들어, (예를 들어, 센서들(218)을 통해 얻어진) 전동 공구(104)의 사용에 관한 정보, 전동 공구(104)의 유지 보수에 관한 정보, 전동 공구 트리거 이벤트 정보(예를 들어, 트리거가 눌렸는지의 여부 및 어느 양만큼 눌렸는지)를 포함하는 공구 동작 데이터(304)가 메모리(232)에 또한 저장된다. 또한, 메모리(232)는 전동 공구(104) 상에서 다수의 모드에 걸쳐 구현될 수 있는 사용자 조정 가능 피처를 저장할 수 있다. 사용자는 이하에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이 사용자가 어떻게 프로파일의 파라미터를 조정할 수 있는지와 유사하게 이들 피처의 파라미터를 조정할 수 있다 .

외부 디바이스(108)는 코어 애플리케이션 소프트웨어(312), 공구 모드 프로파일(314), 임시 구성 데이터(316), 공구 인터페이스(318), 수신된 공구 식별자(322) 및 수신된 공구 사용 데이터(324)(예를 들어 공구 동작 데이터)를 포함하는 공구 데이터(320)를 저장하는 메모리(310)를 포함한다. 외부 디바이스(108)는 전자 프로세서(330), 터치 스크린 디스플레이(332) 및 외부 무선 통신 제어기(334)를 더 포함한다. 전자 프로세서(330) 및 메모리(310)는 전동 공구(104)의 제어기(226)와 유사한 컴포넌트를 갖는 제어기의 일부일 수 있다. 터치 스크린 디스플레이(332)는 외부 디바이스(108)가 사용자에게 시각 데이터를 출력하고 사용자 입력을 수신하게 한다. 도시되지는 않았지만, 외부 디바이스(108)는 추가의 사용자 입력 디바이스(예를 들어, 버튼, 다이얼, 토글 스위치 및 음성 제어용 마이크로폰) 및 추가 사용자 출력(예를 들어, 스피커 및 촉각 피드백 요소)을 더 포함할 수 있다. 또한, 일부 예에서, 외부 디바이스(108)는 터치 스크린 입력 기능이 없는 디스플레이를 가지며, 버튼, 다이얼 및 토글 스위치와 같은 다른 입력 디바이스를 통해 사용자 입력을 수신한다. 외부 디바이스(108)는 예를 들어 블루투스(Bluetooth®) 또는 와이파이(Wi-Fi®) 프로토콜을 사용하여 외부 무선 통신 제어기(334)를 통해 무선 통신 제어기(250)와 무선으로 통신한다. 외부 무선 통신 제어기(334)는 네트워크(114)를 통해 서버(112)와 더 통신한다. 외부 무선 통신 제어기(334)는 네트워크(114)를 통해 외부 디바이스(108) 및 전동 공구(104) 또는 서버(112)의 무선 통신 제어기(250) 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 적어도 하나의 송수신기를 포함한다. 일부 예에서, 외부 무선 통신 제어기(334)는 2개의 개별 무선 통신 제어기를 포함하는데, 하나는 (예를 들어, 블루투스 또는 Wi-Fi 통신을 사용하는) 무선 통신 제어기(250)와 통신하기 위한 것이고, 하나는 (예를 들어, Wi-Fi 또는 셀룰러 통신을 사용하는) 네트워크(114)를 통해 통신하기 위한 것이다.

서버(112)는 네트워크 인터페이스(342)를 사용하여 네트워크(114)를 통해 외부 디바이스(108)와 통신하는 전자 프로세서(340)를 포함한다. 네트워크 인터페이스(342), 네트워크(114) 및 외부 무선 통신 제어기(334) 사이의 통신 링크는 다양한 유무선 통신 경로, 다양한 네트워크 컴포넌트 및 다양한 통신 프로토콜을 포함할 수 있다. 서버(112)는 공구 프로파일 뱅크(346) 및 공구 데이터(348)를 포함하는 메모리(344)를 더 포함한다.

외부 디바이스(108)로 돌아가서, 코어 애플리케이션 소프트웨어(312)는 전자 프로세서에 의해 실행되어 터치 스크린 디스플레이(332) 상에 그래픽 사용자 인터페이스(graphic user interface, GUI)를 생성하여, 사용자가 전동 공구(104) 및 서버(112)와 상호 작용할 수 있게 한다. 일부 실시 예에서, 사용자는 외부 디바이스(108)를 사용하여 소프트웨어 애플리케이션(예를 들어, "앱 스토어" 또는 "앱 마켓 플레이스")의 저장소에 액세스하여, "앱"이라고 불릴 수 있는 코어 애플리케이션 소프트웨어(312)를 찾아서 다운로드할 수 있다. 일부 실시 예에서, 공구 모드 프로파일(314), 공구 인터페이스(318) 또는 둘 모두는 코어 애플리케이션 소프트웨어(312)와 함께 번들링되어, 예를 들어, "앱"을 다운로드하는 것은 코어 애플리케이션 소프트웨어(312), 공구 모드 프로파일(314), 및 공구 인터페이스(318)를 다운로드하는 것을 포함한다. 일부 실시 예에서, 앱은 외부 디바이스(108) 상의 웹 브라우저를 사용하여 웹 사이트로부터 다운로드하는 것과 같은 다른 기술을 사용하여 얻어진다. 이하의 설명으로부터 명백해지듯이, 적어도 일부 실시 예에서, 외부 디바이스(108) 상의 앱은 다수의 상이한 유형의 공구를 제어, 액세스 및/또는 상호 작용하기 위한 단일 엔트리 포인트를 사용자에게 제공한다. 이러한 접근법은 예를 들어, 각각의 유형의 공구 또는 관련 유형의 공구의 작은 그룹에 대해 고유한 앱을 갖는 것과는 대조적이다.

도 6은 터치 스크린 디스플레이(332) 상의 GUI의 인근 디바이스 스크린(350)을 도시한다. 인근 디바이스 스크린(350)은 외부 디바이스(108)(예를 들어 로컬 전동 공구)의 무선 통신 범위 내에서 전동 공구(104)를 식별하고 통신 가능하게 페어링하는데 사용된다. 예를 들어, 사용자가 "스캔(scan)" 입력(352)을 선택하는 것에 응답하여, 외부 무선 통신 제어기(334)는 전동 공구(104)에 의해 사용되는 전파 통신 스펙트럼을 스캔하고, 광고 중인(advertising)(예를 들어, UBID 및 기타 제한된 정보를 브로드캐스트하고 있는) 범위 내의 임의의 전동 공구(104)를 식별한다. 광고 중인 식별된 전동 공구(104)는 그 후 인근 디바이스 스크린(350) 상에 열거된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 스캔에 응답하여, 광고 중인 3개의 전동 공구(104)(광고 중인 공구(354a-c))가 식별된 공구 리스트(356)에 열거된다. 일부 실시 예에서, 전동 공구(104)가 이미 상이한 외부 디바이스와 통신 가능하게 페어링되어 있다면, 전동 공구(104)는 광고하지 않고, 전동 공구(104)가 외부 디바이스(108) 주위에(외부 디바이스(108)의 무선 통신 범위 내에) 있을 수 있는 경우에도 식별된 공구 리스트(356)에 열거되지 않는다. 외부 디바이스(108)는 연결 가능한 상태에 있는 공구(354)와 페어링하도록 동작 가능하다. 외부 디바이스(108)는 광고 중인 공구(354)가 연결 가능한 상태인지 광고 상태인지의 여부의 시각적 상태 표시(358)를 식별된 공구 리스트(356)에 제공한다. 예를 들어, 공구의 시각 상태 표시(358)는 공구가 연결 가능한 상태에 있을 때 하나의 색으로 디스플레이될 수 있고, 공구가 연결 가능한 상태에 있지 않을 때 다른 색으로 디스플레이될 수 있다. 공구(354)로부터 수신된 UBID는 각 공구(354)의 공구 유형을 식별하기 위해 외부 디바이스(108)에 의해 사용된다.

인근 디바이스 스크린(350)으로부터, 사용자는 식별된 공구 리스트(356)로부터 공구(354) 중 하나를 선택하여, 선택된 공구(354)와 통신 가능하게 페어링할 수 있다. 외부 디바이스(108)가 통신할 수 있는 각각의 유형의 전동 공구(104)는 공구 인터페이스(318)에 저장된 관련 공구 그래픽 사용자 인터페이스(공구 인터페이스)를 포함한다. 일단 통신 가능한 페어링이 발생하면, 코어 애플리케이션 소프트웨어(312)는 (예를 들어, UBID를 사용하여) 공구 인터페이스(318)에 액세스하여, 페어링되는 공구 유형에 대한 적용 가능한 공구 인터페이스를 얻는다. 터치 스크린(332)은 그 후 적용 가능한 공구 인터페이스를 보여준다. 공구 인터페이스는 사용자가 공구 동작 데이터를 얻거나 공구를 구성하거나, 둘다 할 수 있게 하는 일련의 스크린을 포함한다. 공구 인터페이스의 일부 스크린과 옵션은 상이한 공구 유형의 여러 공구 인터페이스에 공통이지만, 일반적으로 각각의 공구 인터페이스는 연관된 공구 유형에 특유한 스크린과 옵션을 포함한다. 전동 공구(104)는 사용자 입력 버튼, 트리거, 스위치 및 다이얼을 위한 공간이 제한되어 있다. 그러나, 외부 디바이스(108) 및 터치 스크린(332)은 공구(104)의 동작을 변경하기 위해 추가 기능 및 구성을 전동 공구(104)에 매핑하는 능력을 사용자에게 제공한다. 따라서, 사실상 외부 디바이스(108)는 전동 공구(104)에 대한 확장된 사용자 인터페이스를 제공하고, 공구 상의 물리적 사용자 인터페이스 컴포넌트를 통해 달리 가능하거나 바람직한 것보다 전동 공구(104)의 커스터마이제이션 및 구성을 더 제공한다. 확장된 사용자 인터페이스의 측면 및 이점을 더 설명하는 예는 아래에 있다.

도 7은 전동 공구(104)가 왕복 톱인 경우 공구 인터페이스의 홈 스크린(370)을 도시한다. 홈 스크린(370)은 리스트(356)에 도시된 아이콘과 동일할 수 있는 특정 페어링된 전동 공구(104)에 대한 아이콘(371)을 포함한다. 홈 스크린(370)은 또한 사용자가 외부 디바이스(108)와 페어링된 전동 공구(104) 사이의 통신 가능한 페어링을 끊을 수 있게 하는 연결 해제(disconnect) 입력(372)을 포함한다. 홈 스크린(370)은 또한 4개의 선택 가능한 옵션, 즉, 공구 제어(tool controls)(374), 프로파일 관리(manage profiles)(376), 공구 식별(identify tool)(378), 및 팩토리 리셋(factory reset)(379)을 더 포함한다. 공구 식별(378)을 선택하는 것은, 작업 조명을 깜박이고, 인디케이터(220)의 빛을 깜박이고, LED(296)를 점멸시키고, 인디케이터(220)의 스피커를 사용하여 잘 들리는 삐 소리를 내고/내거나 모터(214)를 사용하여 공구를 진동시키는 것과 같은 사용자가 감지할 수 있는 표시를 페어링된 전동 공구(104)가 제공할 것을 요청하는 커맨드를 페어링된 전동 공구(104)에 전송한다. 사용자는 그 후, 외부 디바이스(108)와 통신하는 특정 공구를 식별할 수 있다.

공구 제어(374)를 선택하면, 공구 인터페이스의 제어 스크린, 예를 들어, 상부 부분(380a) 및 하부 부분(380b)을 포함하는 도 8a 및 도 8b의 제어 스크린(380)이 보여지게 된다. 일반적으로, 보여지는 제어 스크린은 특정 유형의 프로파일에 따라 다르다. 다시 말해서, 일반적으로 각각의 유형의 모드 프로파일은 특정 제어 스크린을 가진다. 각각의 제어 스크린은 함께 모드 프로파일을 형성하는 특정한 커스터마이즈 가능한 파라미터를 가진다. 공구 제어(374)를 선택할 때 외부 디바이스(108) 상에 도시된 특정 제어 스크린은 전동 공구(104)의 현재 선택된 모드 프로파일(예를 들어, 모드 프로파일(300a-e) 중 하나)이다. 이를 위해, 공구 제어(374)의 선택시, 외부 디바이스(108)는 전동 공구(104)로부터 모드 프로파일(300a-e) 중 현재 선택된 것을 요청하여 수신한다. 외부 디바이스(108)는 모드 프로파일(300a-e) 중 선택된 것의 모드 프로파일 유형을 인식하고, 그 모드 프로파일 유형에 대한 적절한 제어 스크린을 생성하고, 수신된 모드 프로파일(300)로부터의 설정에 따라 다양한 파라미터 설정을 채운다(populate).

적응 모드에 있을 때, 제어 스크린 상에 도시된 현재 선택된 모드 프로파일은 임시 모드 프로파일(300e)이다. 또한, 전동 공구(104)가 적응 모드에 있을 때, 전동 공구(104)는 임시 모드 프로파일(300e)에 따라 동작된다. 임시 모드 프로파일(300e)의 프로파일 데이터(및 제어 스크린(380) 상에 디스플레이되고 있는 것)의 소스는 다양하다. 초기에, 모드 선택 스위치(290)를 통해 적응 모드로 진입할 때, 모드 프로파일(300a)(모드 1과 관련됨)은 전동 공구(104)의 임시 모드 프로파일(300e)에 복사된다. 따라서, 사용자가 전동 공구(104)를 모드 선택 스위치(290)를 사용하여 적응 모드로 진입하게 한 후, 모드 1(모드 프로파일(300a))이 현재 선택된 것처럼 전동 공구(104)는 초기에 트리거 당김(trigger pull)시에 동작한다. 또한 제어 스크린이 임시 모드 프로파일(300e)로서 저장된 모드 프로파일을 디스플레이할 때, 임시 모드 프로파일(300e)로 막 복사된 모드 프로파일(300a)은 제어 스크린 상에 도시된다.

일부 실시 예에서, 다른 모드 프로파일(300)(예를 들어, 300b-d)은 적응 모드로 처음 진입할 때 임시 모드 프로파일(300e)로 복사되고, 제어 스크린(380)을 채우기 위해 외부 디바이스(108)로 (임시 모드 프로파일(300e)로서) 제공된다. 또 다른 실시 예에서, 공구 제어(374)를 선택할 때 도시된 제어 스크린은 특정 공구 유형에 대한 디폴트 프로파일 데이터를 갖는 디폴트 제어 스크린이고, 외부 디바이스(108)는 전동 공구(104)로부터 프로파일 데이터를 처음에 얻지 않는다. 이러한 경우에, 디폴트 모드 프로파일은 전동 공구(104)에 보내지고, 임시 모드 프로파일(300e)로서 저장된다.

또한, 전동 공구(104)가 적응 모드에 있다고 가정하면, 공구 제어(374)를 선택할 때 외부 디바이스(108)가 초기에 제어 스크린(예를 들어, 제어 스크린(380))을 로드한 후, 사용자는 임시 파일에 대한 프로파일 데이터의 새로운 소스를 선택할 수 있다. 예를 들어, 모드 프로파일 버튼(400) 중 하나(예를 들어, 모드 1, 모드 2, 모드 3 또는 모드 4)를 선택할 때, 관련 모드 프로파일(300a-d)은 임시 모드 프로파일(300e)로서 저장되고, 외부 디바이스(108)고 전송되고, (모드 프로파일 유형 및 모드 프로파일 파라미터에 따라) 제어 스크린을 채운다. 또한, 전동 공구(104)가 적응 모드에 있다고 가정하면, 사용자는 설정 선택기(setup selector)(401)를 사용하여 모드 프로파일 유형을 선택할 수 있다. 설정 선택기(401)를 선택할 때, 특정 유형의 페어링된 전동 공구(104)에 대한 이용 가능한 프로파일의 리스트(프로파일 리스트)(402)가 도시된다(예를 들어, 도 9 참조). 프로파일 리스트(402)는 네트워크(114)를 통해 공구 프로파일(314) 및/또는 공구 프로파일 뱅크(346)로부터 획득된 프로파일(404)을 포함한다. 이들 열거된 프로파일(404)은 디폴트 프로파일 및 사용자에 의해 미리 생성되고 저장되는 커스텀(custom) 프로파일을 포함할 수 있으며, 아래에 더 자세히 기술된다. 공구 프로파일(404) 중 하나를 선택할 때, 선택된 프로파일(404) 및 그 디폴트 파라미터들은 외부 디바이스(108)의 제어 스크린(380) 상에 도시되고, 현재 구성된 프로파일(404)은 전동 공구(104)로 보내지고 임시 모드 프로파일(300e)로서 저장된다. 따라서, 추가적인 트리거 당김 시에, 전동 공구(104)는 공구 프로파일(404) 중 선택된 것에 따라 동작할 것이다.

표시 기호(298e)(도 4)에 의해 표시된 바와 같이, 적응 모드가 전동 공구(104) 상에서 현재 선택될 때, 사용자는 제어 스크린(380)을 사용하여 전동 공구(104)를 구성할 수 있다(예를 들어, 임시 모드 프로파일(300e)의 일부 파라미터를 변경할 수 있다). 표시 기호(298a-d) 중 하나에 의해 표시되는 바와 같이, 전동 공구(104)가 다른 4개의 공구 모드 중 하나에 있을 때, 전동 공구(104)는 제어 스크린(380)을 통해 현재 구성 가능하지 않다. 예를 들어, 도 10에서, 전동 공구가 현재 적응 모드에 있지 않을 때 제어 스크린(381)이 도시되어 있다. 여기서, 제어 스크린(381)은 제어 스크린(380)과 유사하지만, 공구가 적응 모드에 있지 않음을 나타내는 메시지(382)를 포함하고, 전동 공구가 적응 모드에 있지 않다는 추가적인 표시로서 회색으로(greyed-out) 도시된다. 따라서, 전동 공구(104)가 적응 모드에 있지 않고 사용자가 모드 프로파일 버튼들(400) 중 하나를 선택할 때, 전동 공구(104)는 사용자에 의해 선택된 관련 모드의 모드 프로파일(300)을 제공하지만, 임시 모드 프로파일(300e)을 모드 프로파일로 덮어쓰지는 않는다. 따라서, 전동 공구(104)의 모드 프로파일(300)은 전동 공구(104)가 적응 모드에 있지 않을 때 업데이트되지 않는다.

도 8a 및 도 8b를 다시 참조하면, 전동 공구(104)가 적응 모드에 있고 사용자가 홈 스크린 상에서 공구 제어(374)를 선택할 때, 사용자는 공구 인터페이스의 제어 스크린을 사용하여 전동 공구(104)의 프로파일 데이터를 구성할 수 있다. 예를 들어, 제어 스크린(380)을 통해, 사용자는 전동 공구(104)의 임시 모드 프로파일(300e)의 현재 프로파일 데이터를 구성할 수 있다. 도시된 바와 같이, 사용자는 속도 텍스트 상자(390) 또는 속도 슬라이더(391)를 통해 시작 속도(starting speed)를 조정하고; 속도 텍스트 상자(392) 또는 속도 슬라이더(393)를 통해 마무리 속도(finishing speed)를 조정하고; 슬라이더(394)를 통해 트리거 램프 업 기간(ramp up period)을 조정하고; 슬라이더(395a), 작업 조명 텍스트 상자(395b), 및 "항상 켜기(on)" 토글(395c)로 작업 조명 지속 시간을 조정하고; 작업 조명 밝기 옵션(396)을 통해 작업 조명 세기를 조정할 수 있다.

일부 실시 예에서, 외부 디바이스(108) 및 전동 공구(104)는 임시 모드 프로파일(300e)의 실시간(live) 업데이트를 가능하게 한다. 실시간 업데이트 시, 외부 디바이스(108)의 GUI 상에서 또는 전동 공구 상에서 사용자에 의해 취해진 후속 저장 단계 또는 활성화(actuation)를 요구하지 않고 파라미터들에 대한 변경이 제어 스크린(380) 상에서 이루어짐에 따라, 전동 공구(104)의 임시 모드 프로파일(300e)이 업데이트된다. 다시 말해서, 실시간 업데이트 시, 외부 디바이스(108)는 임시 모드 프로파일(300e)을 저장하는 사용자 입력에 응답하기보다는 파라미터들 중 하나를 변경하는 사용자 입력을 수신하는 것에 응답하여 전동 공구(104) 상의 임시 모드 프로파일(300e)을 업데이트한다. 예를 들어, 도 8a와 관련하여, 전동 공구(104)의 시작 속도는 2900 RPM(revolutions per minute)으로 설정된다. 실시간 업데이트 시, 사용자가 속도 슬라이더(391)를 가로 질러 손가락을 드래그하여 속도 슬라이더(391)를 오른쪽으로 슬라이드시킨 다음, 새로운 속도에 도달할 때 외부 디바이스(108)의 터치 스크린(332)에서 그의/그녀의 손가락을 제거하면, 외부 디바이스(108)는 버튼 또는 사용자에 의한 다른 활성화의 추가적인 누름(depression)을 필요로 하지 않고 사용자의 손가락이 스크린으로부터 제거될 때, 임시 모드 프로파일(300e)을 업데이트하기 위해 새롭게 선택된 시작 속도를 전동 공구(104)에 전송할 것이다. 실시간 업데이트는 마무리 속도, 트리거 램프 업 기간, 및 작업 조명 파라미터와 같은 제어 스크린(380) 상의 다른 파라미터에도 적용 가능하다. 실시간 업데이트는 전동 공구(104)의 신속한 커스터마이제이션을 가능하게 하여 사용자가 더 적은 키 누름(key press)으로 신속하게 다양한 프로파일 파라미터를 테스트하고 조정할 수 있게 한다. 실시간 업데이트와 대조적으로, 일부 실시 예에서, 속도 슬라이더(391)를 새로운 속도로 슬라이딩시킨 후, 사용자는 임시 모드 프로파일(300e) 상의 시작 속도 파라미터의 업데이트를 수행하기 위해 저장 버튼(예를 들어, 저장 버튼(408))을 눌러야만 한다.

사용자는 또한 제어 스크린(예를 들어, 제어 스크린(380))을 통해 전동 공구(104)에 모드 프로파일을 저장할 수 있다. 더욱 구체적으로, 사용자는 프로파일 뱅크(302) 내의 모드 프로파일(300a-d) 중 하나를 제어 스크린에 지정된 바와 같은 모드 프로파일로 덮어쓸 수 있다. 제어 스크린(308)을 통해 사용자에 의해 생성된 모드 프로파일을 저장하기 위해, 사용자는 저장 버튼(408)을 선택한다. 도 11에 도시된 바와 같이, 저장 버튼을 누르면, 생성된 모드 프로파일을 명명하고 모드 프로파일(300a-d) 중 어느 것을 생성된 모드 프로파일로 덮어쓸지 지정하도록 사용자에게 요청하는 저장 프롬프트(410)를 코어 애플리케이션 소프트웨어가 생성하게 한다. 사용자 입력에 응답하여 외부 디바이스(108)는 생성된 모드 프로파일을 전동 공구(104)에 전송한다. 프로세서(230)는 생성된 모드 프로파일을 수신하고, 사용자에 의해 덮어쓰도록 지정된 프로파일 뱅크(302) 내의 모드 프로파일(300)을 생성된 모드 프로파일로 덮어쓴다. 예를 들어, 도 11에서, 사용자는 생성된 모드 프로파일을 "데크 모드(Deck Mode)"로 명명하였고, 전자 프로세서(230)가 (모드 "1"와 관련된) 모드 프로파일(300a)을 생성된 "데크 모드" 모드 프로파일로 덮어쓰도록 지정하였다. 일부 실시 예에서, 사용자는 저장 버튼(412)을 선택하기 전에 복수의 모드 라벨(414)을 선택함으로써, 둘 이상의 모드 프로파일(300a-e)을 생성된 모드 프로파일로 덮어쓰는 것을 선택할 수 있다. 일부 실시 예에서, 사용자는 저장 버튼(412)을 선택하기 전에 모드 라벨(414) 중 임의의 것을 선택하지 않음으로써, 모드 프로파일(300a-e) 중 임의의 것을 생성된 모드 프로파일로 덮어쓰지 않는 것을 선택할 수 있다. 이러한 실시 예들에서, 생성된 모드 프로파일은 전동 공구(104) 상이 아니라, 서버(112) 상에 프로파일 뱅크(346)에 저장된다. 프로파일(오래된 프로파일)을 다른 프로파일(새로운 프로파일)으로 덮어쓰는 것은, 예를 들어, 이전 프로파일을 저장하고 있던 메모리 내의 위치에 새로운 프로파일을 저장함으로써 오래된 프로파일을 지우고 메모리에서 그것을 새로운 프로파일로 대체하는 것을 포함하거나, 메모리의 다른 위치에 새로운 프로파일을 저장하고, 프로파일 포인터가 오래된 프로파일을 가진 메모리 내의 어드레스 대신에 새로운 프로파일을 가진 메모리 내의 어드레스를 가리키도록 업데이트하는 것을 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이, 일부 실시 예에서, 외부 디바이스(108)는 전동 공구(104)가 적응 모드에 있지 않으면 프로파일(300)의 데이터를 덮어쓸 수 없다(도 10 참조). 이러한 양태는, 사용자가 전동 공구(104)를 적응 모드로 두지 않는 한, 전동 공구(104)를 현재 조작하고 있는 사용자와는 별도로 잠재적으로 악의적인 개인이 전동 공구(104)의 공구 파라미터를 조정하는 것을 방지한다. 따라서, 전동 공구(104)의 사용자는 다른 4개의 모드 중 하나에서 전동 공구(104)를 조작함으로써 다른 사람들이 파라미터를 조정하는 것을 방지할 수 있다. 일부 실시 예에서, 이 양상을 구현하기 위해, 하드웨어 또는 펌웨어 기반 인터록(interlock)이 전동 공구(104)가 적응 모드에 있지 않는 한, 전자 프로세서(230)가 프로파일 뱅크(302)에 기록하는 것을 방지한다. 또한, 전동 공구(104)가 동작 중일 때, 하드웨어 또는 펌웨어 기반 인터록은 전자 프로세서(230)가 프로파일 뱅크(302)에 기록하는 것을 방지한다. 전자 프로세서(230)는 트리거(212)의 누름 또는 모터 스피닝을 나타내는 홀 센서(218a)로부터의 출력에 기초하여 전동 공구(104)가 동작 중임을 검출할 수 있다. 따라서, 전동 공구(104)가 적응 모드에 있을지라도, 전동 공구(104)가 현재 동작하고 있는 경우, 전동 공구(104)가 적응 모드에 있을 때조차도 전자 프로세서(230)는 프로파일 뱅크(302)를 업데이트하거나 기록하지 않을 것이고, 외부 디바이스(108)는 (예를 들어, 사용자가 저장 버튼(408)을 선택하는 것에 응답하여) 생성된 프로파일을 전동 공구(104)에 전달한다.

또한, 일부 실시 예에서, 전자 프로세서(230)는 전동 공구(104)가 현재 동작 중인지의 여부를 나타내는 신호를 무선 통신 제어기(250)를 통해 외부 기기(108)에 출력한다. 차례로, 외부 디바이스(108)는 무선 기호(384)를 통해 색깔을 (예를 들어, 적색으로) 바꾸거나 점멸하는 것과 같은 표시 및 전동 공구(104)가 현재 동작 중일 때의 메시지를 사용자에게 제공한다. 또한, 외부 디바이스(108)가 전동 공구(104)가 현재 동작하고 있다는 표시를 수신할 때, 제어 스크린을 통해 파라미터를 업데이트하는 능력은 도 10의 제어 스크린(381)과 유사하게 방지된다.

도 7로 돌아가서, 홈 스크린(370)에서 팩토리 리셋(379)을 선택하면 외부 디바이스(108)가 공구 모드 프로파일(314) 또는 서버(112) 상의 공구 프로파일 뱅크(346)로부터 디폴트 모드 프로파일을 획득하고, 디폴트 프로파일을 전동 공구(104)에 제공하고, 그 후 전동 공구(104)는 프로파일 뱅크(302)를 디폴트 모드 프로파일로 덮어쓴다.

홈 스크린(370)은 모든, 다수 또는 몇몇의 공구 인터페이스(318)에 대한 외관(look) 및 촉감(feel)이 유사할 수 있지만, 아이콘(371)이 외부 디바이스(108)가 페어링되는 특정 전동 공구에 기초하여 특정 공구 인터페이스에 대해 커스터마이즈될 수 있다. 또한, 아이콘 아래에 나열된 옵션들은 사용자가 외부 디바이스(108) 상의 디스플레이를 위해 공구로부터 동작 데이터를 선택 및 획득하고/하거나 공구 데이터(348)의 일부로서 저장하기 위해 서버(112)로 전송할 수 있게 하는 "데이터 획득(obtain data)" 옵션을 추가할 수 있다. 또한, 특정 공구가 외부 디바이스(108)에 의해 구성되도록 의도되지 않은 경우, 공구 제어(374) 및 프로파일 관리(376) 옵션은 홈 스크린(370)에 포함되지 않을 수 있다.

일부 실시 예에서 모드 선택 스위치(290)와는 별도인 적응 모드 스위치가 전동 공구(104) 상에 제공된다. 예를 들어, LED(296e)(도 3a)는 결합된 LED-푸시 버튼 스위치일 수 있으며, 이에 따라, 결합된 LED-푸시 버튼 스위치를 먼저 누를 때, 전동 공구(104)는 적응 모드로 진입하고, 스위치를 두번째 누를 때, 전동 공구(104)는 처음 눌렀을 때의 모드(예를 들어, 모드 1)로 돌아간다. 이 경우, 모드 선택 스위치(290)는 모드 1-4를 순환할 수 있지만 적응 모드는 아니다. 또한, 특정 위치(예를 들어, 중립)로의 트리거 당김 및/또는 순방향/역방향 선택기(219)의 배치의 특정 조합은 전동 공구(104)가 적응 모드로 진입하고 빠져 나가게 할 수 있다.

모드 프로파일(예를 들어, 프로파일(300))의 개념으로 돌아가서, 모드 프로파일은 하나 이상의 파라미터를 더 포함할 수 있는 하나 이상의 피처를 포함한다. 예를 들어, 도 8a 및 도 8b로 돌아가면, 도시된 모드 프로파일은 플런지 절삭 프로파일이고, 이는 플런지 절삭 피처 및 작업 조명 제어 피처를 가진다. 플런지 절삭 피처는 파라미터들, 즉, 시작 속도, 마무리 속도 및 트리거 램프 업 주기를 포함한다. 작업 조명 제어 피처는 작업 조명 지속 시간 파라미터와 작업 조명 밝기 파라미터를 포함한다. 도 22a 및 도 22b에 도시된 커스텀 절삭 프로파일과 같은 일부 프로파일은, 또한 파라미터를 포함하는 피처(예를 들어, 플런지 절삭 피처 및 절삭-스톱 피처)를 포함한다. 외부 디바이스(108)의 제어 스크린 상의 커스터마이제이션을 위해 이용 가능한 특정 피처 및 파라미터는 모드 프로파일 유형에 기초하여 변한다.

공구 인터페이스(318)의 제어 스크린은 사용자가 특정 파라미터에 대해 입력할 수 있는 값의 경계를 정한다. 예를 들어, 도 8a에서 시작 속도는 2900 RPM을 초과하거나 360 RPM 미만으로 설정될 수 없다. 전동 공구(104)는 예를 들어 메모리(232) 상에 저장되고 전자 프로세서(230)에 의해 실행되는 펌웨어 내의 경계 체크 모듈(boundary check module)을 더 포함한다. 프로파일 뱅크(302)에 저장하기 위해 외부 디바이스(108)로부터 새로운 프로파일을 수신할 때, 경계 체크 모듈은 각 파라미터가 최대 및 최소 경계 내에 있는 것, 또는 특정 파라미터에 대한 유효한 값인 것을 확인한다. 예를 들어 경계 체크 모듈은 플런지 절삭 프로파일에 대해 설정된 시작 속도가 360 RPM ~ 2900 RPM의 범위 내에 있음을 확인한다. 경우에 따라 경계 체크 모듈은 각각의 트리거 당김 시에 전동 공구의 현재 프로파일의 파라미터 값이 수용 가능한 경계 내에 있음을 확인한다. 경계 체크를 수행하기 위해, 펌웨어는 예를 들어 파라미터들의 리스트 및 테이블에 저장된 적용 가능한 최대 및 최소 경계를 포함할 수 있고, 전자 프로세서(230)는 테이블 데이터와의 비교를 수행하여 파라미터 값이 허용되는 경계 내에 있는지를 결정하도록 작동할 수 있다. 경계 체크 모듈은 악의적으로 생성되거나 손상된 프로필, 피처 및 파라미터 값으로부터 보호하기 위해 추가적인 보안 층을 제공한다.

경계 체크 모듈이 파라미터 값이 수용 가능한 범위 밖에 있다고 결정하면, 제어기(226)는 에러를 나타내는 경보(alert) 메시지(터치 스크린(332) 상에 텍스트로 표시될 수 있음), 구동 인디케이터(220), LED(296a-e), 모터 진동 또는 이들의 조합을 외부 디바이스(108)에 출력하도록 동작할 수 있다,

공구 인터페이스들(318)의 일부 제어 스크린들 상에, 파라미터 보조(assist) 블록이 제공된다. 파라미터 보조 블록에는 사용자가 전동 공구가 동작할 공작물의 세부 사항(예를 들어, 재료 유형, 두께 및/또는 경도), 전동 공구에 의해 구동될 패스너(fastener)의 세부 사항(예를 들어, 재료 유형, 스크류 길이, 스크류 직경, 스크류 유형 및/또는 헤드 유형), 및/또는 전동 공구의 출력 유닛의 세부 사항(예를 들어, 톱날 유형, 놉날 이(teeth), 드릴 비트 유형, 및/또는 드릴 비트 길이)을 지정할 수 있는 워크 팩터(work factor) 입력이 포함된다. 예를 들어, 최적화 프로파일 제어 스크린(1200)은 도 12에 도시된 바와 같은 파라미터 보조 블록(1205)을 포함한다. 파라미터 보조 블록(1205)은 사용자가 절삭되는 재료, 절삭되는 재료의 두께, 및 블레이드(20)의 모델 번호 또는 유형(예를 들어, 번호 12345, 목재 절삭 블레이드, 금속 절삭 블레이드, 블레이드 길이, 잇수(number of teeth), 거친 절삭 블레이드 등)을 지정할 수 있게 하는 워크 팩터 입력을 포함한다. 일부 실시 예들에서, 파라미터 보조 블록(1205)을 선택함으로써, 사용자가 터치 스크린(332)을 사용하여 값들을 순환함으로써 워크 팩터 입력들 각각을 지정할 수 있는 파라미터 보조 스크린이 생성된다. 워크 팩터 입력(input)들의 입력(entry)을 완료하면, 외부 디바이스(108)는 프로파일의 파라미터를 조정한다. 예를 들어, 도 12a에서, 모터 속도 파라미터(1210)의 값은 파라미터 보조 블록(1205)의 워크 팩터 입력에 기초하여 외부 디바이스(108)에 의해 조정된다. 외부 디바이스(108)는 파라미터 보조 블록(1205)의 사용자 입력에 대응하는 파라미터 값을 포함하는 룩업 테이블을 사용하여 모터 속도 파라미터(1210)를 조정할 수 있다. 필요하다면, 사용자는 (예를 들어, 도 12a에 도시된 GUI 상의 슬라이더를 사용하여) 일부 파라미터 또는 모든 파라미터를 더 조정할 수 있다.

상이한 파라미터 보조 블록은 상이한 프로파일 및 피처 유형에 대해 제공되고, 각각의 파라미터 보조 블록은 특정 프로파일 또는 피처 유형에 적합한 워크 팩터 입력을 포함할 수 있다. 또한, 제어 스크린(1200) 상의 파라미터의 하나 이상의 경계 값은 파라미터 보조 블록(1205)의 워크 팩터 입력에 기초하여 외부 디바이스(108)에 의해 조정될 수 있다. 예를 들어, 사용자에 의해 모터 속도 파라미터(1210)에 대해 선택 가능한 최대 속도는 파라미터 보조 블록(1205)에 의해 수신된 입력에 기초하여 조정될 수 있다.

도 8a에 도시된 바와 같이, 플런지 절삭 프로파일의 파라미터는 단일 공구 동작의 상이한 스테이지(또는 구역(zone))에서 적용 가능한 동일한 파라미터 유형(모터 속도)의 2개의 사용자 조절 가능한 파라미터를 포함한다. 보다 구체적으로, 플런지 절삭 프로파일에 대해, 사용자는 절삭 동작의 시작 스테이지 동안 시작 모터 속도를 제어 스크린(380) 상에서 지정하고, 절삭 동작의 최종/마무리 스테이지 동안에 마무리 속도를 제어 스크린(380) 상에서 지정하도록 동작 가능하다. 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 제어기(226)는 절삭 동작의 상이한 스테이지가 언제 발생하고 언제 전환(transition)되는지를 결정한다. 일부 실시 예에서, 플런지 절삭 프로파일의 다양한 스테이지(및 다른 프로파일 및 피처)에서, 사용자가 선택한 속도는 최대 속도 값으로서 취급된다. 따라서, 이들 실시 예에서, 모터(214)의 속도는 트리거(212)의 누른 양에 기초하여 변화하지만, 제어기(226)는 모터(214)가 다양한 스테이지에 대해 사용자가 선택한 속도를 초과하지 않도록 보장한다.

추가 프로파일 유형 및 피처가 전동 공구(104)에 이용 가능하다. 추가 프로파일 유형은 아래에서 더 상세하게 설명되는 커스텀 절삭 프로파일을 포함한다. 일부 프로파일에서 선택적으로 인에이블될 수 있는 전동 공구(104)에 이용 가능한 일부 피처는 절삭-스톱(cut-stop) 피처, 블라인드-절삭(blind-cut) 피처, 웨이브 절삭(wave cutting) 피처 및 진동 감소(vibration reduction) 피처를 포함한다. 전술한 바와 같이, 각각의 프로파일에 대해, 관련 공구 인터페이스(318)의 고유한 제어 스크린이 외부 디바이스(108)의 GUI 상에 제공될 수 있다. 제어 스크린을 사용하여, 사용자는 프로파일 내의 피처들을 선택적으로 인에이블 및 디스에이블할 수 있고, 프로파일 및 피처들의 파라미터를 조정할 수 있다. 전술한 프로파일 및 피처의 파라미터에 기초하여, 제어기(226)는 스위칭 네트워크(216)를 통해 FET에 특정 제어 신호를 생성하여 모터(214)의 원하는 회전 방향, 회전 수, 회전 속도 및/또는 최대 회전 속도를 달성한다. 제어 스크린은 절삭-스톱 피처, 블라인드-절삭 피처, 웨이브 절삭 피처 및 진동 감소 피처의 이하의 설명에서 사용된다. 이러한 각각의 제어 스크린은 단일 피처와 연관되어 도시된다. 그러나, 일부 실시 예들에서, 2개 이상의 피처 및 대응하는 파라미터가 하나의 제어 스크린 상에 포함되어 하나가 넘는 피처를 갖는 프로파일을 생성한다. 예를 들어, 도 14는 절삭-스톱 피처를 제어하기 위한 제어 스크린을 도시하는 반면, 도 22b는 커스텀 절삭 프로파일의 제어 스크린의 일부로서 절삭-스톱 피처를 도시한다.

플런지 절삭 피처는 재료가 절삭되고 있을 때 전동 공구(104)의 모터(214)가 상이한 속도로 동작할 수 있게 하며 소프트-시작(soft-start) 피처로 지칭될 수도있다. 특히, 플런지 절삭 피처는 모터(214)가 시작 속도로 동작하기 시작하여 절삭될 재료를 잡을 수 있게 한다. 전동 공구(104)가 재료를 절삭하기 시작한 후에, 모터 속도는 트리거 램프 업 기간 동안 마무리 속도로 증가된다. 이러한 방식으로 모터(214)를 제어하는 것은 전동 공구(104)가 보다 효과적으로 절삭하는 것을 돕는다. 도 8a 및 도 8b의 GUI의 제어 스크린(380) 상에 도시된 바와 같이, 플런지 절삭 피처는 사용자에 의해 (즉, GUI 상의 슬라이더를 사용하거나 텍스트 상자에 값을 입력하여) 조정될 수 있는 파라미터를 갖는다. 플런지 절삭 피처를 포함하는 플런지 절삭 프로파일의 파라미터에는 시작 속도, 마무리 속도, 트리거 램프 업 기간, 작업 조명 지속 시간 및 작업 조명 밝기가 포함된다. 일부 실시 예에서, 플런지 절삭 프로파일(및 다른 프로파일 및 피처)의 파라미터는 다를 수 있다. 전동 공구(104)는 상술된 바와 같이, 예를 들어 외부 디바이스(108)로부터 지정된 파라미터를 포함하는 플런지 절삭 프로파일을 수신한다.

도 13a는 전동 공구(104) 상에 플런지 절삭 프로파일을 구현하는 방법(1300)의 흐름도를 도시한다. 블록(1302)에서, 무선 통신 제어기(250)는 외부 디바이스(108)로부터 플런지 절삭 피처의 파라미터를 포함하는 플런지 절삭 프로파일을 수신한다. 블록(1305)에서, 전자 프로세서(230)는 트리거(212)가 눌러졌고, 모터(214)를 시작한다고 결정한다. 블록(1310)에서 전자 프로세서(230)는 모터(214)의 속도를 시작 속도로 설정하고 타이머를 시작한다. 블록(1315)에서, 전자 프로세서(230)는 사용자가 트리거(212)를 당긴 이후, 시작 속도 시간 주기가 경과하였는지의 여부를 (예를 드러, 타이머를 시작 속도 시간 주기와 비교함으로써) 결정한다. 사용자가 트리거(212)를 당긴 이후에 시작 속도 시간 주기가 아직 경과하지 않은 경우, 블록(1315)에서 전자 프로세서(230)는 시작 속도 시간 주기가 경과할 때까지 대기한다. 블록(1320)에서 전자 프로세서(230)가 시작 속도 시간 주기가 경과되었다고 결정할 때, 전자 프로세서(230)는 트리거 램프 업 기간에 따라 모터 속도를 마무리 속도로 램프 업한다. 예를 들어, 트리거 램프 업 기간이 제어 스크린(380)을 통해 "오프(즉, 제로)"로 설정되면, 모터 속도는 본질적으로 순간적으로 마무리 속도까지 증가한다. 그러나, 만일 트리거 램프 업 기간이 제로가 아닌 값(예를 들어, 0.5 초)으로 설정되면, 모터 속도는 그 제로가 아닌 시간 주기에 걸쳐 마무리 속도까지 증가한다. 램프 업은 예를 들어 선형 또는 지수 함수일 수 있다. 도 8a 및 8b에 도시되지는 않았지만, 일부 실시 예에서, 시작 속도 시간 주기는 제어 스크린(380) 상의 사용자 조정 가능한 파라미터일 수 있다.

도 13b는 전동 공구(104) 상의 플런지 절삭 피처를 구현하는 대안적인 방법(1350)의 흐름도를 도시한다. 블록(1352)에서, 무선 통신 제어기(250)는 외부 디바이스(108)로부터 플런지 절삭 피처의 파라미터를 포함하는 플런지 절삭 프로파일을 수신한다. 블록(1355)에서, 전자 프로세서(230)는 트리거(212)가 눌려졌고, 모터(214)를 시작한다고 결정한다. 블록(1360)에서, 전자 프로세서(230)는 모터(214)의 속도를 시작 속도로 설정하고 모터(214)에 의해 소모되는(drawn) 전류를 모니터링하기 시작한다. 블록(1365)에서, 전자 프로세서(230)는 모터 전류가 미리 결정된 캐칭 임계값(catching threshold)을 초과하는지의 여부(즉, 블레이드(20)가 절삭되는 재료를 잡기 시작했는지의 여부)를 결정한다. 전자 프로세서(230)는 전류 센서(218b)를 사용하여 모터(214)에 의해 소모되는 전류를 모니터링할 수 있다. 모터 전류가 미리 결정된 캐칭 임계값을 초과하지 않을 때, 블록(1365)에서, 전자 프로세서(230)는 모터 전류가 미리 결정된 캐칭 임계값을 초과할 때까지 대기한다. 블록(1370)에서 전자 프로세서(230)가 모터 전류가 미리 결정된 캐칭 임계값을 초과한다고 결정할 때, 전자 프로세서(230)는 트리거 램프 업 기간에 따라 모터 속도를 마무리 속도로 램프 업한다. 도 8a 및 도 8b에는 도시되지 않았지만, 일부 실시 예에서, 미리 결정된 캐칭 임계값은 사용자가 모터 속도의 변화를 일으키는 감도를 조정할 수 있도록 제어 스크린(380) 상의 사용자 조정 가능 파라미터일 수 있다.

또한, 플런지 절삭 프로파일의 일부 실시 예에서, 전자 프로세서(230)는 회전자의 회전 가속도를 모니터링하고, 회전자의 회전 가속도가 미리 결정된 회전 가속도 임계값 미만으로 감소할 때(예를 들어, 특정 레벨에서 감속할 때) 블레이드(20)가 절삭되는 재료를 잡기 시작했다고 결정할 수 있다. 또한, 플런지 절삭 프로파일의 일부 실시 예에서, 전자 프로세서(230)는 모터 전류의 변화의 가속도(즉, 미리 결정된 시간 주기에 대한 모터 전류의 변화율의 변화)를 모니터링할 수 있다. 그러한 실시 예에서, 전자 프로세서(230)는 모터 전류의 변화의 가속도가 모터 전류 가속 임계값을 초과할 때 블레이드(20)가 절삭되는 재료를 잡기 시작했다고 결정한다.

전술한 바와 같이, 전동 공구(104) 상에 구현될 수 있는 다른 프로파일은 최적화 피처를 포함하는 최적화 프로파일이다. 전동 공구(104)가 최적화 피처에 따라 동작하고 있을 때, 전자 프로세서(230)는 전동 공구(104)가 겪는 하중에 관계없이 및 트리거(212)의 누름 양에 관계없이, (예를 들어, 홀 센서(218a)로부터의 피드백을 사용하여). 특정 속도로 움직이도록 모터(214)를 제어한다. 특정 속도는 사용자 입력에 기초하여 외부 디바이스(108)에 의해 결정되는 최적 속도일 수 있다. 전술한 바와 같이, 도 12a에 도시된 바와 같이, GUI의 제어 스크린(1200)에서, 최적화 프로파일은 사용자로부터 재료 유형, 재료의 두께, 및 블레이드(20)의 모델 번호 또는 유형 중 하나 이상(예를 들어, 블레이드가 강철과 같은 것으로 만들어지는 재료 및/또는 단위 길이 당 블레이드 잇수)을 수신하기 위한 파라미터 보조 블록(1205)을 포함한다. 제어 스크린(1200)은 또한 사용자가 최적화될 공구 특성(예를 들어, 블레이드 수명, 전력 효율, 작업 속도)을 선택할 수 있는 특성 선택 블록(1207)을 더 포함한다. 외부 디바이스(108)가 파라미터 보조 블록(1205) 및 특성 선택 블록(1207)에서 사용자 입력을 수신하는 것에 응답하여, 외부 디바이스(108)는 모터 속도 파라미터(1210)를 조정한다. 예를 들어, 블레이드(20)의 블레이드 수명을 최대화하기 위해, 외부 디바이스(108)의 전자 프로세서(330)는 더 단단한 재료(예를 들어, 스테인리스 스틸)를 절삭할 때보다 더 부드러운 재료(예를 들어, 앵글 철과 같은 연강)를 절삭할 때 더 빠른 속도를 추천할 수 있다. 또 다른 예로서, 전자 프로세서(330)는 훨씬 더 부드러운 재료(예를 들어, 목재)를 절삭할 때 훨씬 더 빠른 속도를 추천할 수 있다. 다시 말해서, 일부 실시 예에서, 추천 속도는 절삭될 재료 유형의 연성(softness)이 증가함에 따라 증가하고, 그 반대도 마찬가지이다. 예를 들어, 전자 프로세서(330)는 제1 경도를 갖는 제1 재료에 대해 제1 속도를, 제1 재료보다 단단한 제2 재료에 대해 제1 속도보다 작은 제2 속도를, 그리고 제2 재료보다 단단한 제3 재료에 대해서 제2 속도보다 작은 제3 속도를 추천할 수 있다. 모터 속도 파라미터(1210)는 외부 디바이스(108)에 의해 조정되어 특성 선택 블록(1207)에서 사용자에 의해 선택된 특성을 최적화할 수 있다. 외부 디바이스(108)는 그러한 결정을 내릴 수 있고/있거나 파라미터 보조 블록(1205) 및 특성 선택 블록(1207)에서의 사용자 입력에 대응하는 파라미터 값을 포함하는 룩-업 테이블을 사용하여 모터 속도 파라미터(1210)를 조정할 수 있다. 원한다면, 사용자는 (예를 들어, 도 12a에 도시된 GUI 상의 슬라이더를 사용하여) 모터 속도 파라미터(1210)를 더 조정할 수 있다. 전동 공구(104)는 상술한 바와 같이, 지정된 파라미터를 포함하는 최적화 프로파일을 예를 들어 외부 디바이스(108)로부터 수신한다.

일부 실시 예에서, 파라미터 보조 블록(1205)은 재료 유형 및 재료 두께의 선택과 함께 블레이드의 단위 길이 당 블레이드 잇수를 나타내는 블레이드(20)의 모델 번호 또는 유형의 선택을 수신하지 않을 수 있다. 오히려, 일부 실시 예에서, 외부 디바이스(108)의 전자 프로세서(330)는 파라미터 보조 블록(1205)에서 수신된 파라미터들(예를 들어, 절삭될 재료의 유형 및 절삭될 재료의 두께)에 기초하여 블레이드(20)의 제안된 유형을 결정한다. 예를 들어, 일부 실시 예에서, 외부 디바이스(108)의 전자 프로세서(330)는 제안된 블레이드 유형 및 제안된 모터 속도의 추천을 도 12b 및 도 12c에 도시된 바와 같은 계층화된 방식으로 제공한다.

예를 들어, 도 12b는 이하에서 더 상세히 설명되는 인치 당 블레이드 잇수에 의해 블레이드(20)의 추천 유형의 리스트를 도시한다. 도 12c는 파라미터 보조 블록(1232)으로서 도시된 파라미터 보조 블록(1205)의 다른 실시 예를 갖는 최적화 프로파일에 대한 제어 스크린(1200)의 또 다른 뷰를 제공한다. 파라미터 보조 블록(1232)은 선택된 파라미터의 요약을 열거하고, 다양한 파라미터를 수정하기 위해 선택될 수 있는 편집(edit) 버튼을 포함한다. 파라미터 보조 블록(1232)은 파라미터 보조 블록(1205)과 유사하지만, 블레이드 모델 번호 파라미터를 블레이드 재료 및 인치 당 블레이드 잇수 파라미터로 대체한다.

제어 스크린(1200) 상의 파라미터 보조 블록(1205 및 1232)은 절삭될 재료(예를 들어, 재료 유형 및 재료의 두께의 입력)에 관한 정보를 사용자로부터 수신할 수 있다. 일부 실시 예에서, 파라미터 보조 블록(1205 및 1232)은 파라미터 보조 블록(1205)의 경우에 블레이드의 모델 번호 대신일 수 있는 블레이드의 재료 유형(예컨대, 스틸)을 수신할 수 있다. 전자 프로세서(330)는 절삭될 재료의 유형, 절삭될 재료의 두께 및 블레이드의 재료 중 적어도 하나에 기초하여, 추천 블레이드 유형(예를 들어, 단위 길이 당 추천 잇수)을 결정한다. 일부 실시 예에서, 전자 프로세서(330)는 다양한 잠재적 입력 파라미터를 추천 블레이드 유형으로 매핑하는 룩업 테이블을 사용하여 이러한 결정을 한다. 예를 들어, 전자 프로세서(330)는 절삭될 물질이 더 두꺼울 때보다 절삭될 물질이 더 얇을 때, 단위 길이 당 더 많은 잇수(즉, 더 작은(smaller) 잇수)를 갖는 블레이드를 추천할 수 있다. 다시 말해서, 일부 실시 예에서, 단위 길이 당 잇수의 추천 크기는 재료의 두께가 감소함에 따라 감소하고, 그 반대의 경우도 마찬가지이다. 일부 실시 예에서, 블레이드(20)의 미리 결정된 잇수가 주어진 시간에 절삭될 재료와 맞물리도록 추천 블레이드 유형이 설정된다. 예를 들어, 블레이드(20)의 3개의 잇수가 임의의 주어진 시간에 절삭될 재료와 맞물리도록, 추천 블레이드 유형이 설정될 수 있다. 이러한 예에서 절삭할 재료가 1 인치 두께인 경우, 추천 블레이드 유형은 인치당 3개의 잇수를 포함한다. 같은 예를 계속해서 더 잘 살펴보면, 절삭될 재료가 1/2 인치 두께인 경우, 추천 블레이드 유형은 인치 당 6개의 잇수를 포함한다. 일부 실시 예에서, 제어 스크린(1200)은 추천 블레이드 유형 및 절삭될 재료를 절삭하는데 사용될 수 있는 다른 가능한 블레이드 유형의 리스트를 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 도 12b에 도시된 바와 같이, 전자 프로세서(330)는 단위 길이 당 블레이드 잇수의 추천 개수(1215)를 디스플레이하도록(도 12b에서 "최상(Best)"으로 라벨링됨) 제어 스크린(1200)을 제어한다. 전자 프로세서(330)는 또한 절삭될 재료를 절삭하는데 사용될 수 있는 블레이드의 단위 길이 당 블레이드 잇수의 다른 추천된 옵션(1220)의 목록을 디스플레이하도록(도 12b에서 "양호(Good)"로 라벨링됨) 제어 스크린(1200)을 제어할 수 있다.

재료를 절삭하는데 사용될 블레이드의 단위 길이 당 블레이드 잇수를 선택하는 입력을 사용자로부터 수신하면, 전자 프로세서(330)는 (예를 들어, 도 12c에 도시된 모터 속도 파라미터(1225) 또는 도 12a의 모터 속도 파라미터(1210)를 설정함으로써) 제어 스크린(1200) 상의 입력에 따라 선택된 블레이드 유형에 기초한 추천 모터 속도를 제공한다. 예를 들어, 전자 프로세서(330)는 단위 길이 당 더 적은 잇수(즉, 더 큰 잇수)를 가진 블레이드보다, 단위 길이 당 더 많은 잇수(즉, 더 작은 잇수)를 가진 블레이드에 대하여 더 느린 속도를 추천한다. 다시 말해서, 일부 실시 예에서, 추천 모터 속도는 블레이드(20)의 단위 길이 당 잇수가 증가할 때 감소하고, 그 반대도 성립한다. 추천 모터 속도와 블레이드(20)의 단위 길이 당 잇수 간의 이러한 관계에 따라 모터 속도를 제어하면 마찰 및 열이 감소될 수 있다. 예를 들어 동일한 재료에서 동일한 속도로 동작할 때, 단위 길이 당 더 적은 잇수를 가진 다른 블레이드보다 단위 길이 당 더 높은 잇수를 가진 블레이드는 재료를 절삭하는 동안 더 많은 마찰과 열을 발생시킬 수 있다. 따라서, 단위 길이 당 더 높은 잇수를 가진 블레이드의 속도를 감소시키는 것은 재료를 절삭하는 동안 발생하는 마찰 및 열을 감소시킬 수 있다. 반대로, 추천 모터 속도와 블레이드(20)의 단위 길이 당 잇수 사이의 전술한 관계에 따라 모터 속도를 제어하는 것은 재료를 절삭하는 동안 절삭될 재료의 움직임을 감소시킬 수 있다. 예를 들어 동일한 재료에 대해 동일한 속도로 동작할 때 단위 길이 당 더 적은 잇수를 가진 블레이드는 단위 길이 당 더 높은 잇수를 가진 다른 블레이드보다, 재료의 더 많은 움직임을 유발할 수 있다(예를 들어, 절삭이 부드럽지 않고 더 큰 잇수는 재료에 걸릴 수 있음). 따라서, 단위 길이 당 더 적은 잇수를 가진 블레이드의 속도를 증가시키면, 재료를 절삭하는 동안 재료의 움직임을 감소시킬 수 있다.

일부 실시 예에서, 그리고 도 12c를 참조하면, 최적화 프로파일의 제어 스크린(1200)은 전술한 바와 같은 플런지 절삭 프로파일의 것과 유사한 램프 업 파라미터(1230)를 포함할 수도 있다. 이러한 실시 예에서, 전자 프로세서(330)는 또한 전술한 바와 같이 제어 스크린(1200) 상에 수신된, 절삭될 재료 및 절삭될 재료를 절삭하는데 사용되는 블레이드의 선택된 특성에 기초하여 추천 램프 업 기간을 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 프로세서(330)는 절삭될 더 두꺼운 재료보다, 절삭될 더 얇은 재료에 대하여 더 짧고 더 빠른 램프 업 기간을 추천할 수 있다. 다시 말해서, 일부 실시 예에서, 절삭되는 재료의 두께가 감소함에 따라 추천 램프 업 기간이 감소하고(즉, 모터가 선택된 모터 속도까지 더 빠르게 상승함), 그 역도 성립한다. 추천 램프 업 기간과 재료의 두께 사이의 이러한 관계에 따라 램프 업 기간을 제어함으로써, 전동 공구(104)는 재료의 절삭 라인을 시작함으로써 절삭될 재료의 절삭을 효율적으로 시작할 수 있다. 일부 실시 예에서, 모터 속도 파라미터(1225) 및 램프 업 파라미터(1230)는 전자 프로세서(330)가 (예를 들어, 도 12c의 제어 스크린(1200)에 도시된 슬라이더를 사용하여) 추천 파라미터 값을 제공한 후에 사용자에 의해 조정될 수 있다.

전자 프로세서(230)가 전동 공구(104)가 의도된 절삭 물품을 절삭했다고 판단한 후에, 전동 공구(104)의 절삭-스톱 피처가 모터(214)를 턴 오프한다(즉, 모터(214)를 구동하는 것을 중단한다). 예를 들어, 전자 프로세서(230)는 전류 센서(218b)를 사용하여 모터(214)에 의해 소모되는 전류를 모니터링하여 품목이 언제 절삭되는지 및 물품이 언제 더 이상 절삭되지 않는지를 결정한다. 모터(214)는 모터(214)가 물품을 절삭하고 있지 않을 때보다 물품을 절삭할 때 더 많은 전류를 소모한다. 따라서, 전동 공구(104)가 물품 절삭을 완료한 후에 모터(214)에 의해 소모되는 전류는 강하된다. 모터 전류의 이러한 강하가 검출될 때, 전자 프로세서(230)는 모터(214)를 턴오프한다. 일부 실시 예에서, 전동 공구(104)는 FET 스위칭 네트워크(216)의 PWM 듀티 사이클을 제로로 감소시키거나 함으로써, 능동 제동(active braking)을 사용하여 (즉, 더 이상 모터(214)에 전류를 제공하지 않음으로써) 모터(214)를 턴 오프한다(즉, 모터(214)의 구동을 중단한다).

도 14에 도시된 바와 같이, GUI의 제어 스크린(1405) 상에서 사용자는 전동 공구(104)가 GUI 상의 토글을 사용하여 동작 중에 절삭-스톱 피처를 구현하는지의 여부를 선택할 수 있다. 절삭-스톱 피처에 대한 제어 스크린(1405)은 전자 프로세서(230)를 트리거하여 모터(214)를 턴오프시키는데 필요한 전류 강하를 제어하는 감도(sensitivity) 파라미터(1410)를 포함한다. 예를 들어, 감도 파라미터(1410)는 전동 공구(104)가 물품을 언제 절삭하는지 및 물품이 전동 공구(104)에 의해 언제 더 이상 절삭되지 않는지를 결정하는데 사용되는 모터 전류의 절삭 임계값을 설정할 수 있다(예를 들어, 도 15의 블록(1510 및 1515) 참조). 감도 파라미터(1410)는 GUI 상의 슬라이더를 사용하여 사용자가 조정할 수 있다. 전동 공구(104)는 전술한 바와 같은 프로파일의 일부로서 예를 들어 외부 디바이스(108)로부터 절삭-스톱 피처의 파라미터를 수신한다.

도 15는 전동 공구(104)의 절삭-스톱 피처를 구현하는 방법(1500)의 흐름도를 도시한다. 블록(1502)에서, 무선 통신 제어기(250)는 외부 디바이스(108)로부터 절삭-스톱 피처의 파라미터(예를 들어, 절삭 임계값 및 절삭-스톱 피처를 언제 구현할 것인지)를 수신한다. 블록(1505)에서, 전자 프로세서(230)는 트리거(212)가 눌려졌고, 모터(214)를 시작한다고 결정한다. 블록(1510)에서, 전자 프로세서(230)는 모터(214)에 의해 소모되는 전류를 모니터링하여 그것이 절삭 임계값을 초과하는지의 여부를 결정한다(즉, 모터 전류가 절삭 임계값을 초과할 때, 물품은 전동 공구(104)에 의해 절삭되고 있다). 모터 전류가 절삭 임계값을 초과하지 않으면, 전자 프로세서(230)는 모터 전류를 계속 모니터링한다. 모터 전류가 절삭 임계값을 초과할 때, 블록(1515)에서, 전자 프로세서(230)는 모터(214)에 의해 소모되는 전류를 모니터링하여 그것이 절삭 임계값 미만으로 감소했는지의 여부를 결정한다(즉, 모터 전류가 절삭 임계값 미만으로 떨어질 때, 물품은 더 이상 전동 공구(104)에 의해 절삭되지 않는다). 전술한 바와 같이, 일부 실시 예에서, 절삭 임계값은 외부 디바이스(108)로부터 수신된 감도 파라미터(1410)에 기초하여 결정된다. 모터 전류가 절삭 임계값 미만으로 감소하지 않았을 때, 전자 프로세서(230)는 모터 전류를 계속 모니터링한다. 모터 전류가 절삭 임계값 미만으로 감소하였을 때, 블록(1520)에서, 전자 프로세서(230)는 모터(214)를 턴오프한다.

일부 실시 예에서, 절삭-스톱 피처(및 본 명세서에서 설명된 다른 피처)는 하나 이상의 프로파일에 걸쳐 구현될 수 있다. 대안으로, 절삭-스톱 피처(및 본 명세서에 설명된 다른 피처)는 다중 프로파일로 구현될 수 있지만 다른 프로파일과 호환되지 않을 수 있다. 이러한 실시 예에서, 각각의 피처의 제어 스크린은 각각의 프로파일의 피처의 호환성에 대응하는 온/오프 토글을 가질 수 있다. 피처가 특정 프로필과 호환되지 않으면, 선택된 피처의 제어 스크린은 그 피처가 대응 프로파일과 호환 가능하지 않다는 것을 표시하기 위하여 대응 프로파일의 온/오프 토글을 회색으로 표시할 것이다. 사용자는 각각의 프로파일의 제어 스크린에서 온/오프 토글을 사용하여 프로파일에서 어느 피처가 인에이블되는지 선택할 수 있다. 전술한 바와 같이, 일부 실시 예에서, 절삭-스톱 피처(및 본 명세서에서 설명된 다른 피처) 및 연관된 토글 및 조정 가능한 파라미터는 피처가 호환 가능한 각각의 프로파일 제어 스크린 상에 포함된다. 예를 들어, 절삭 스톱 토글 및 감도 파라미터(1410)는 도 22b에 도시된 커스텀 절삭 프로파일의 제어 스크린(2200b) 상에 포함된다.

전동 공구(104)의 블라인드-절삭 피처는 전동 공구(104)가 절삭하려고 하지 않은 재료를 절삭하기 시작할 때 모터(214)를 턴오프시킨다. 예를 들어, 사용자는 석고판(drywall)을 절삭할 수 있지만, 석고판 뒤에 있는 것을 볼 수 없다. 이러한 상황에서, 전동 공구(104)가 석고판 뒤의 파이프와 만나면, 전자 프로세서(230)는 모터(214)를 턴오프시킨다. 모터(214)는 절삭하고자 하는 물품(예를 들어, 석고판)을 절삭할 때보다 파이프를 절삭하려고 할 때 더 많은 전류를 소모한다. 전자 프로세서(230)는 전류 센서(218b)를 사용하여 모터(214)에 의해 소모되는 전류를 모니터링하고 모터 전류 가속이 미리 결정된 속도보다 더 많이 언제 증가하는지를 결정한다. 모터 전류의 변화의 가속도(즉, 미리 결정된 시간 주기에 대한 모터 전류의 변화율의 변화)를 모니터링함으로써 전자 프로세서(230)는 절삭되는 재료의 변화를 나타내는 전류 스파이크를 검출할 수 있다. 모터 전류 가속이 미리 결정된 속도보다 더 많이 증가하면(예를 들어, 왕복 톱날(20)이 파이프에 부딪히기 때문에), 전자 프로세서(230)는 (예를 들어, 절삭-스톱 피처와 관련하여 본 명세서에서 전술한 방식으로) 모터(214)를 턴오프한다. 도 16에 도시된 바와 같이, GUI의 제어 스크린(1605) 상에서, 사용자는 GUI 상에서 토글을 사용하여 동작 중에 전동 공구(104)가 블라인드-절삭 피처를 구현하는지의 여부를 선택할 수 있다.

또한, 블라인드-절삭 피처는 전자 프로세서(230)가 모터(214)를 턴오프하도록 트리거하는데 사용되는 현재 가속도 증가 임계값을 제어하는 감도 파라미터(1610)를 포함한다. 예를 들어, 전자 프로세서(230)는 감도 파라미터(1610)가 더 낮은 감도로 설정될 때보다 감도 파라미터(1610)가 더 높은 감도로 설정될 때, 모터 전류 가속의 더 작은 증가에 기초하여 모터(214)를 턴오프할 수 있다. 감도 파라미터(1610)는 GUI 상의 슬라이더를 사용하여 사용자가 조정할 수 있다. 전동 공구(104)는 상술한 바와 같이 프로파일의 일부로서 예를 들어 외부 디바이스(108)로부터 블라인드-절삭 피처의 파라미터를 수신한다.

도 17은 전동 공구(104) 상에 블라인드-절삭 피처를 구현하는 방법(1700)의 흐름도를 도시한다. 블록(1702)에서, 무선 통신 제어기(250)는 블라인드-절삭 피처의 파라미터를 외부 디바이스(108)로부터 수신한다. 블록(1705)에서, 전자 프로세서(230)는 트리거(212)가 눌려졌고 모터(214)를 시작한다고 결정한다. 블록(1707)에서, 전자 프로세서(230)는 모터 전류를 모니터링하기 시작하기 전에 미리 결정된 기간(즉, 500 밀리초) 동안 기다린다. 전자 프로세서(230)는 모터(214)의 초기 가속 동안 모터 전류를 모니터링하지 않는데, 그 이유는 초기 가속도가 미리 결정된 속도보다 클 수 있기 때문인데. 이는 모터(214)가 턴오프되어야 한다는 것을 전자 프로세서(230)에 잘못 표시할 수 있다. 일부 실시 예에서, 전자 프로세서(230)는 (모터 전류 가속이 제1 임계값 이상일 때) 전동 공구(104)가 모터 전류 가속의 제1 스파이크를 검출함으로써 절삭하고자 하는 물품(즉, 석고판과 같은 제1 재료)을 절삭하기 시작했다고 결정한다. 전동 공구(104)가 절삭하고자 하는 물품을 절삭하기 시작했다고 결정한 후(즉, 제1 재료가 절삭되는 동안), 전자 프로세서(230)는 모터 전류를 모니터링하여 전동 공구(104)가 절삭을 의도하지 않은 물품(즉, 석고판 뒤의 파이프와 같은 제2 재료)을 절삭하기 시작했는지의 여부를 결정한다. 예를 들어, 블록(1710)에서, 전자 프로세서(230)는 모터(214)에 의해 소모되된 전류를 모니터링하고, 모터 전류 가속이 감도 파라미터(1610)에 의해 설정된 미리 결정된 속도를 초과하는지의 여부를 결정한다. 모터 전류 가속이 미리 결정된 속도를 초과하지 않을 때, 방법(1700)은 블록(1710)에서 유지되고, 전자 프로세서(230)는 모터(214)에 의해 소모되는 전류를 계속 모니터링한다. 모터 전류가 미리 결정된 속도보다 높을 때, 블록(1715)에서 전자 프로세서(230)는 절삭을 의도하지 않은 물품(즉, 제2 재료)가 절삭되고 있다고 결정하여, 모터(214)를 턴오프한다.

블라인드-절삭 피처에 추가하여, 일부 실시 예에서, 전동 공구(104)는 모터(214)의 과전류 상태를 방지할 수 있다. 일부 실시 예에서, 전자 프로세서(230)는 과전류 보호 임계값(overcurrent protection threshold)에 도달할 때 모터(214)의 특성을 모니터링하고 모터(214)를 턴오프하는 과전류 보호 임계값을 포함한다. 예를 들어, 과전류 보호 임계값은 전자 프로세서(230)가 모터(214)의 잠금 상태(즉, 모터(214)에 전류가 공급되고 있음에도 불구하고 회전자가 더 이상 회전하지 않음)를 검출할 수 있게 하는 미리 결정된 시간 주기일 수 있다. 이러한 예에서, 전자 프로세서(230)는 전류가 모터(214)에 공급되고 있을 때 모터(214)가 잠금 상태에 있다고 결정할 수 있고, 홀 센서(218a) 중 어느 것도 미리 결정된 시간 주기(예를 들어, 50 밀리초) 동안 회전자의 회전을 검출하지 않는다. 이러한 잠금 상태가 검출될 때, 전자 프로세서(230)는 모터(214)를 턴오프한다(즉, 모터(214)에 의해 전류가 소모되는 것을 방지한다). 다른 예로서, 과전류 보호 임계값은 모터(214)에 의해 소모되는 전류의 미리 결정된 양일 수 있다. 그러한 예에서, 전자 프로세서(230)는 모터(214)에 의해 소모되는 전류가 미리 결정된 양의 전류에 도달할 때 모터(214)를 턴오프할 수 있다. 일부 실시 예에서, 전자 프로세서(230)는 모터에 의해 소모되는 전류가 미리 결정된 시간 주기 동안 미리 결정된 양의 전류를 충족시키거나 초과할 때 모터(214)를 턴오프할 수 있다. 일부 실시 예에서, 전자 프로세서는 그렇지 않으면 과전류 보호 임계값을 이용하여 모터(214)를 턴오프시킬 수 있다. 일부 실시 예에서, 과전류 보호 임계값은 사용자에 의해 디스에이블될 수 없다. 일부 실시 예에서, 전동 공구(200)의 블라인드-절삭 피처가 인에이블될 때, 전자 프로세서(230)는 전자 프로세서(230)가 과전류 보호 임계값에 도달했다고 판단하기 전에, (블록(1715)에서) 모터(214)를 턴오프한다. 다시 말해서, 블라인드-절삭 피처에 대해 선택된 임계값은 모터 스톨(stall) 또는 모터(214)가 모터(214)의 정격 전류 레벨을 초과하는 것과 같은 모터 결함을 나타내는 레벨 아래로 선택된다.

전동 공구(104)의 웨이브 절삭 피처는 직선으로 절삭하는 것을 돕는다. 예를 들어, 얇은 재료를 절삭할 때, 블레이드(20)는 기계적 저항이 가장 적은 경로를 취하는 경향이 있으며, 이로 인해 블레이드(20)가 직선으로 절삭되지 않게 된다. 모터의 특성(즉, 속도, 소모 전류 등)을 모니터링함으로써, 전자 프로세서(230)는 블레이드(20)가 더 이상 직선으로 절삭하지 않음을 나타내는 특성의 패턴을 검출할 수 있다. 모터 속도 또는 전류 패턴은 예를 들어 절삭 스트로크(cutting stroke)와 같은 특정 시간 주기 또는 사이클에 걸친 모니터링된 모터 속도 또는 전류이다. 예를 들어, 직선으로 절삭할 때, 모니터링된 모터 속도 및/또는 소모되는 전류는 블레이드(20)가 재료를 절삭할 때 제1 패턴으로 거동한다. 블레이드(20)가 직선 절삭에서 벗어날 때, 모니터링된 모터 속도 및/또는 소모되는 전류는 절삭이 더 어려워지기 때문에 상이한 패턴으로 거동한다. 모터 속도 및/또는 소모되는 전류에서 이러한 상이한 패턴을 검출할 때, 전자 프로세서(230)는 모터(214)의 속도를 감소시켜 블레이드(20)가 절삭될 재료를 캐치하고 다시 직선으로 절삭을 시작할 수 있게 한다. 블레이드(20)가 물질을 캐치하여 다시 직선으로 절삭하기 시작할 때, 전자 프로세서(230)는 모터 속도를 감소된 속도로부터 증가시킬 수 있다. 전자 프로세서(230)는 모니터링된 모터 속도 및/또는 소모되는 전류의 거동(behavior)이 제1 패턴으로 복구되었음을 인식함으로써 블레이드(20)가 다시 직선으로 절삭하고 있다고 결정할 수 있다.

도 18에 도시된 바와 같이, GUI의 제어 스크린(1805) 상에서, 사용자는 전동 공구(104)가 GUI 상에서 토글을 사용하여 동작 중에 웨이브 절삭 피처를 구현하는지의 여부를 선택할 수 있다. 또한, 웨이브 절삭 피처는 모터(214)의 속도를 감소시키도록 전자 프로세서(230)를 트리거하는데 사용되는 감도를 제어하는 감도 파라미터(1810)를 포함한다. 다시 말해서, 전자 프로세서(230)가 아래에 설명되는 보정 방법 중 하나 이상을 구현하기 전에, 감도 파라미터(1810)는 모니터링된 패턴과 모터 속도 및/또는 소모되는 전류의 제1 패턴 사이의 차이를 제어한다. 감도 파라미터(1810)는 GUI 상의 슬라이더를 사용하여 사용자가 조정할 수 있다. 전동 공구(104)는 전술한 바와 같은 프로파일의 일부로서 예를 들어 외부 디바이스(108)로부터 웨이브 절삭 피처의 파라미터를 수신한다.

도 19는 전동 공구(104)에 웨이브 절삭 피처를 구현하는 방법(1900)의 흐름도를 도시한다. 블록(1902)에서, 무선 통신 제어기(250)는 외부 디바이스(108)로부터 웨이브 절삭 피처의 파라미터를 수신한다. 블록(1905)에서, 전자 프로세서(230)는 트리거(212)가 눌려졌고 모터(214)를 시작한다고 결정한다. 블록(1906)에서 전자 프로세서(230)는 트리거(212)의 누름에 기초하여 모터(214)가 제1 속도로 동작하여 원하는 재료를 절삭하도록 제어한다. 블록(1907)에서, 전자 프로세서(230)는 모터 특성(예를 들어, 모터 속도 및/또는 소모되는 전류)을 모니터링하기 시작하기 전에 미리 결정된 시간 주기(즉, 500 밀리초) 동안 대기한다. 전자 프로세서(230)는 모터(214)의 초기 가속 동안 모터 특성을 모니터링하지 않는데, 그 이유는 모터의 초기 가속도(즉, 모터(214)가 처음에 턴온될 때부터 모터(214)가 제1 속도에 도달할 때까지의 모터 가속도)가 전자 프로세서(230)에게 모터 속도가 감소되어야 한다고 잘못 표시할 수 있기 때문이다.

블록(1910)에서, 전자 프로세서(230)는 모터 특성을 모니터링하고, 모터 특성의 거동이 블레이드가 더 이상 직선으로 절삭하지 않음을 나타내는 패턴인지의 여부를 결정한다. 모터 특성 거동 패턴이 블레이드(20)가 직선으로 절삭 중임을 나타내는 경우, 방법(1900)은 블록(1910)에서 유지되고 전자 프로세서(230)는 모터 특성을 계속 모니터링한다. 모터 특성 거동 패턴이 블레이드(20)가 직선으로 절삭 중이지 않음을 나타낼 때, 블록(1915)에서, 전자 프로세서(230)는 모터(214)의 적어도 하나의 특성을 조정하여 직선으로 다시 절삭하도록 블레이드(20)를 복원한다. 예를 들어, 전자 프로세서(230)는 모터(214)의 속도를 감소시켜 블레이드(20)가 절삭될 재료를 캐치할 수 있게 한다.

블록(1920)에서, 전자 프로세서(230)는 블레이드(20)가 (예를 들어, 모터 특성 거동 패턴을 모니터링하여 패턴이 직선 절삭을 나타내는지의 여부를 결정함으로써) 대략 직선으로 절삭을 재개하였는지의 여부를 결정한다. 전자 프로세서(230)가 블레이드(20)가 직선으로 절삭하지 않는다고 결정하면, 방법(1900)은 블록(1915)으로 진행하여, 적어도 하나의 모터 특성을 더 조정하여 직선으로 다시 절삭하도록 블레이드(20)를 복원한다. 블록(1925)에서 전자 프로세서(230)가 블레이드(20)가 다시 직선으로 절삭하고 있다고 결정할 때, 전자 프로세서(230)는 적어도 하나의 모터 특성을 이전의 설정(즉, 전자 프로세서(230)가 블레이드(20)가 더 이상 직선으로 절삭하지 않고 있었다고 결정하기 전의 적어도 하나의 모터 특성의 설정)으로 되돌린다. 그 다음, 방법(1900)은 블록(1910)으로 다시 진행하여 모터 특성을 계속 모니터링한다. 예를 들어, 블록(1915)에서 전자 프로세서(230)가 제1 속도로부터 모터(214)의 속도를 감소시키는 경우, 전자 프로세서(230)는 블록(1925)에서 모터를 제1 속도로 복귀시킬 수 있다. 일부 실시 예에서, 블록(1925)에서 전자 프로세서(230)는 적어도 하나의 모터 특성을 그 이전의 설정 이외의 설정으로 조정할 수 있다.

대안적으로, 일부 실시 예에서, 가속도계 및 자이로스코프의 조합은 블레이드(20)가 언제 더 이상 직선으로 절삭하지 않는지를 결정하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 가속도계는 중력에 대한 전동 공구(104)의 방향을 결정할 수 있다. 자이로스코프는 전동 공구(104)가 절삭하기 시작하는 초기 방향을 결정하는데 사용될 수 있다. 전자 프로세서(230)는 가속도계 및/또는 자이로스코프를 모니터링하여, 전동 공구(104)가 초기 방향으로부터 언제 회전하는지를 결정하며, 이는 블레이드(20)가 더 이상 직선으로 절삭하지 않음을 나타낸다(블록(1910)). 모터(214)의 특성을 조정한 후에(블록(1915)), 자이로스코프는 또한 블레이드(20)가 직선으로 절삭하는 것으로 복원되었음을 검출하는 데 사용될 수 있다(블록(1920)).

전술한 바와 같이, 블록(1915)에서, 전자 프로세서(230)는 모터(214)의 적어도 하나의 특성을 조정하여 직선으로 절삭하도록 블레이드(20)를 복원한다. 블레이드(20)가 다시 직선으로 절삭하도록 모터(214)의 속도를 감소시키는 것에 대한 대안으로서 또는 이에 추가하여, 전자 프로세서(230)는 다른 방식으로 모터(214)의 속도를 조정할 수 있다. 또한, 전자 프로세서(230)는 블레이드(20)의 순방향 스트로크 및/또는 역방향 스트로크의 길이를 조정할 수 있고/있거나 블레이드(20)의 순방향 및/또는 역방향 스트로크의 속도를 조정할 수 있다. 또한, 블레이드 클램프(blade clamp)(21)를 종축(A)을 중심으로 회전시킴으로써(도 2 참조) 블레이드(20)의 블레이드 각을 조정할 수 있다.

블레이드 클램프(21)의 회전은 전자 프로세서(230)가 블레이드 클램프 드라이브(272)를 제어하는 것에 의해 많은 방법으로 달성될 수 있다(도 3a 참조). 일부 실시 예에서, 블레이드 클램프 드라이브(272)는 블레이드 클램프(21)에 결합된 제2 모터로서, 블레이드 클램프(21)를 종축(A)을 중심으로 어느 한 방향으로 회전시킨다. 이들 실시 예 중 일부에서, 제2 모터는 블레이드 클램프(21)를 어느 한 방향 으로든 5도까지 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 전자 프로세서(230)는 어느 방향으로 블레이드 클램프(21)를 회전시킬지를 결정하고, 가속도계 및/또는 자이로스코프로부터 수신된 신호에 기초하여 회전량을 결정한다. 다른 실시 예에서, 블레이드 클램프(21)는 자기 감응성 유체(magnetically-susceptible fluid)의 저장소를 사용하여 왕복 스핀들(18)을 통해 전동 공구(104)의 본체(14)에 결합될 수 있다. 이러한 실시 예에서, 블레이드 클램프 드라이브(272)는 자기 감응성 유체의 점성에 영향을 미치는 자기장을 생성하는 인덕터이다. 예를 들어, 자기 감응성 유체는 블레이드(20)가 직선으로 절삭하고 있을 때 더 단단하고(rigid) 더 점성이 있도록 활성화될 수 있다. 블레이드(20)가 (예를 들어, 블록(1910)에서 검출된 바와 같이) 직선에서 벗어나기 시작하면, 전자 프로세서(230)는 자기 감응성 유체가 덜 단단하고 덜 점성이도록 제어한다. 자기 감응성 유체가 덜 단단하고 덜 점성인 경우, 블레이드(20)는 종축(A)을 중심으로 회전하도록 허용되고 이는 블레이드(20)가 직선으로 다시 절삭할 수 있게 한다. 일단 전자 프로세서(230)가 블레이드(20)가 다시 직선으로 절삭하고 있다고 판단하면(블록(1920)), 전자 프로세서(230)는 자기 감응성 유체를 더 단단하고 더 점성이 있도록 재조정할 수 있다. 일부 실시 예에서, 블레이드 클램프(21)는 어느 한 방향으로 5도까지 회전하도록 허용될 수 있다.

진동 감소 피처는 전동 공구(104)의 동작 중에 진동을 감소시킨다. 전동 공구(104) 상의 센서(218)는 동작 중에 전동 공구(104)의 수많은 조건을 감지한다. 예를 들어, 진동 센서(218c)는 블레이드(20)에 의해 경험되는 진동을 결정할 수 있는 가속도계일 수 있다. 거리 센서(218d)는 절삭되는 재료와 슈(30) 사이의 거리를 결정하는 센서이다. 또한, 슈 접촉 센서(218e)는 재료가 슈(30)와 접촉하고 있는지의 여부를 결정하는 센서이다. 일부 실시 예에서, 거리 센서(218d) 및 슈 접촉 센서(218e)는 단일 센서일 수 있다. 거리 센서(218d) 및 슈 접촉 센서(218e)는 유도 센서, 레이더 센서, 초음파 센서 및/또는 용량성 센서일 수 있다. 전술한 최적화 프로파일 제어 스크린(1200)과 유사하게, 진동 감소 제어 스크린(2000)은 도 20에 도시된 바와 같은 파라미터 보조 블록(2005)을 포함한다. 파라미터 보조 블록(2005)은 사용자가 절삭되는 재료, 절삭되는 재료의 두께, 및 블레이드(20)의 모델 번호 또는 유형을 지정할 수 있게 하는 워크 팩터 입력을 포함한다. 외부 디바이스(108)는 파라미터 보조 블록(2005)에서의 사용자 입력에 대응하는 파라미터 값을 포함하는 룩-업 테이블을 사용하여 진동 감소 피처의 파라미터를 조정할 수 있다. 또한, 진동 감소 제어 스크린(2000)은 진동 감소 피처의 감도를 제어하는 감도 파라미터(2010)를 포함한다(진동 제어량을 조정할 수 있음). 예를 들어, 감도 파라미터(2010)가 더 낮은 감도로 설정될 때보다 감도 파라미터(2010)가 더 높은 감도로 설정될 때, 전자 프로세서(230)는 전동 공구(104)의 검출된 더 작은 진동량에 기초하여 아래에 설명된 하나 이상의 진동 감소 방법 중 하나 이상을 구현할 수 있다. 감도 파라미터(2010)는 사용자가 GUI 상의 슬라이더를 사용하여 조정할 수 있다. 전동 공구(104)는 전술한 바와 같은 프로파일의 일부로서 예를 들어 외부 디바이스(108)로부터 진동 감소 피처의 파라미터를 수신한다.

하나 이상의 센서(218)로부터의 피드백 및 파라미터 보조 블록(2005)에서 사용자에 의해 제공된 파라미터에 기초하여, 전자 프로세서(230)는 진동을 감소시키기 위해 모터(214)의 적어도 하나의 특성을 조정할 수 있다. 예를 들어, 전자 프로세서(230)는 블레이드(20)의 순방향 또는 역방향 스트로크 길이를 조정하고, 블레이드(20)의 궤도를 변경하며 및/또는 모터(214)에 추가 전류를 제공할 수 있다. 블레이드(20)의 순방향 또는 역방향 스트로크 길이를 조정하는 것은 전동 공구(104)의 당김 스트로크를 증가 또는 감소시켜 진동을 감소시킨다. 또한, 블레이드(20)의 궤도를 변화시키는 것은 블레이드(20)가 절삭 방향에 수직인 방향으로 이동하는 거리를 증가시킴으로써 보다 적극적인 절삭을 허용한다. 따라서, 거친 재료가 진동을 일으키고 있는 경우, 블레이드(20)의 궤도를 변경하면 진동이 감소될 수 있다. 또한, 모터(214)에 추가의 전류를 제공하는 것은 블레이드(20)가 절삭되는 재료의 거친 부분(예를 들어, 목재의 옹이(knot))을 절삭하는 것을 도울 수 있으며, 이로 인해 진동이 증가할 수 있다.

도 21은 전동 공구(104) 상에 진동 감소 피처를 구현하는 방법(2100)의 흐름도를 도시한다. 블록(2102)에서, 무선 통신 제어기(250)는 외부 디바이스(108)로부터 진동 감소 피처의 파라미터를 수신한다. 블록(2105)에서, 전자 프로세서(230)는 트리거(212)가 눌려졌고 모터(214)를 시작한다고 결정한다. 블록(2110)에서, 전자 프로세서(230)는 전동 공구가 겪는 진동을 (즉, 진동 센서(218c)를 판독함으로써) 모니터링한다. 블록(2115)에서, 전자 프로세서(230)는 전동 공구(104)에 의해 경험된 진동이 (예를 들어, 감도 파라미터(2010)에 의해 설정된) 진동 임계값을 초과하는지의 여부를 결정한다. 전동 공구(104)에 의해 경험된 진동이 진동 임계값을 초과하지 않을 때, 방법(2100)은 블록(2115)에서 유지되고 전동 공구(104)에 의해 경험되는 진동을 계속 모니터링한다. 전동 공구(104)에 의해 경험된 진동이 진동 임계값을 초과할 때, 블록(2120)에서, 전자 프로세서(230)는 전동 공구(104)에 의해 경험되는 진동을 감소시키기 위해 모터(214)의 적어도 하나의 특성을 조정한다. 조정될 수 있는 모터 특성의 예는 위에 설명되어 있고, 블레이드(20)의 순방향 또는 역방향 스트로크 길이, 블레이드(20)의 궤도, 및/또는 모터(214)에 제공되는 전류를 포함한다. 상기 방법(2100)은 블록(2110)으로 다시 진행하여, 전동 공구(104)에 의해 경험되는 진동을 계속 모니터링한다.

커스텀 절삭 프로파일은 사용자로 하여금 전술한 하나 이상의 파라미터 및/또는 피처를 사용하여 전동 공구(104)의 동작을 커스터마이즈하게 한다. 예를 들어, 도 22a 및 도 22b에 도시된 바와 같이, 사용자는 GUI의 제어 스크린(2200a 및 2200b) 상에서, 전동 공구(104)의 동작을 제어하는 다수의 파라미터를 선택할 수 있다. 사용자는 GUI 상의 속도 1(speed one) 파라미터(2205)의 대응하는 온/오프 토글을 토글링함으로써 모터(214)를 제1 설정 속도(즉, 속도 1)로 동작시킬지의 여부를 선택할 수 있다. 사용자는 또한 GUI 상의 속도 2(speed two) 파라미터(2210)의 대응하는 온/오프 토글을 토글링함으로써 모터(214)를 제2 설정 속도(즉, 속도 2)로 동작시킬지의 여부를 선택할 수 있다. 제1 설정 속도 및 제2 설정 속도는 도 22a의 GUI에 도시된 바와 같이 속도 1 파라미터(2205) 및 속도 2 파라미터(2210)의 각각의 슬라이더를 사용하여 조정될 수 있다.

따라서, 사용자는 커스텀 절삭 모드 중 속도 1만 설정함으로써 전동 공구(104)를 일정한 속도로 동작시키는 것을 선택할 수 있다. 대안으로, 속도 1과 속도 2를 모두 설정함으로써, 사용자는 동작 중에 속도를 변화시키도록 전동 공구(104)를 동작시키는 것을 선택할 수 있다. 전동 공구(104)가 동작 중에 속도를 변경하도록 동작하도록 선택되면, 사용자는 또한 전동 공구(104)의 어떤 특성이 속도 변경 파라미터(2215)를 사용하여 속도 변경을 일으키는지를 선택할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 시간 기반으로 또는 전류 기반으로 모터(214)가 속도 1으로부터 속도 2로 변경하는지의 여부를 선택할 수 있다. 속도 변경 파라미터(2215)의 슬라이더를 사용하여, 사용자는 모터 속도를 변화시키는데 필요한 시간 길이 또는 모터 전류 변화(즉, 임계값)를 더 설정할 수 있다. 또한, 사용자는 트리거 램프 업 파라미터(2220)의 슬라이더를 사용하여 트리거 램프 업 기간(즉, 모터(214)가 속도 1에서 속도 2로 변하는데 경과하는 시간)을 조정할 수 있다. 또한, 절삭-스톱 피처 파라미터(2225)의 토글 및 슬라이더를 이용하여, 사용자는 전술한 바와 같이 절삭-스톱 피처를 인에이블할지의 여부를 선택할 수 있다.

따라서, 커스텀 절삭 프로파일은 사용자가 전동 공구(104)의 동작을 커스터마이즈할 수 있게 한다. 일부 실시 예에서, 사용자가 커스텀 절삭 프로파일의 GUI 상에서 선택할 수 있는 더 많은 또는 더 적은 파라미터가 이용 가능하다. 예를 들어, 일부 실시 예에서, 사용자는 모터(214)의 제3 속도를 설정할 수 있다. 또한, 사용자가 제어 스크린(2200) 상에서 둘 이상의 속도를 가능하게 하지 않으면, 속도 변경 파라미터(2215) 및 트리거 램프 업 파라미터(2220)는 적용할 수 없기 때문에 회색으로 표시되며 사용자에 의해 설정될 수 없다. 전동 공구(104)는 예를 들어 상술된 바와 같이 외부 디바이스(108)로부터 커스텀 절삭 프로파일의 커스터마이즈된 파라미터를 수신한다.

전공 공구(104)가 전술한 프로파일 및/또는 피처를 사용하여 동작하고 있을 때, 트리거(212)가 더 이상 눌려지지 않는다고 전자 프로세서(230)가 결정하면, 전자 프로세서(230)는 (예를 들어, 여기서 절삭-스톱 피처와 관련하여 전술한 방식으로) 모터(214)를 턴오프한다. 따라서, 도 13a, 도 13b, 도 15, 도 17, 도 19, 및 도 21의 흐름도에도시된 방법은 종료될 수 있고, 트리거(212)가 더 이상 눌려지지 않는다고 전자 프로세서(230)가 결정할 때 흐름도의 임의의 블록에서 모터(214)가 정지될 수 있다.

도 23은 여기서 전술한 전동 공구(104)의 피처 중 적어도 하나에 따라 전동 공구(104)를 제어하는데 사용될 수 있는 일반적인 방법(2300)의 흐름도를 도시한다. 예를 들어, 방법(2300)은 플런지 절삭 피처, 절삭-스톱 피처, 블라인드-절삭 피처 및 웨이브 절삭 피처의 적어도 일부 실시 예에 대해 구현될 수 있다. 블록(2305)에서, 외부 디바이스(108)의 사용자 인터페이스(예를 들어, 제어 스크린들(380, 1405, 1605 및 1805) 중 적어도 하나)는 전동 공구(104)의 피처를 인에이블하는 제1 선택을 수신한다. 예를 들어, 도 14, 16, 및 18에 도시된 온/오프 토글이 여기서 전술한 바와 같이 제1 선택을 수신하는데 사용될 수 있다. 블록(2310)에서, 외부 디바이스(108)의 사용자 인터페이스는 전동 공구(104)의 모터 특성의 임계값의 제2 선택을 수신한다. 예를 들어, 모터 특성의 임계값은 여기에서 전술한 도 14, 16, 18에 도시된 감도 파라미터(1410, 1610 및 1810)에 대응하는 슬라이더 상에서 선택될 수 있다.

블록(2315)에서, 외부 디바이스(108)의 무선 통신 제어기(334)(즉, 제1 무선 통신 제어기)는 전술한 바와 같이 선택된 피처 및 선택된 임계값을 전동 공구(104)에 송신한다. 블록(2320)에서, 전동 공구(104)의 무선 통신 제어기(250)(즉, 제2 무선 통신 제어기)는 외부 디바이스(108)의 무선 통신 제어기(334)로부터 선택된 피처 및 선택된 임계값을 수신한다. 다시 말해서, 전동 공구(104)는 도 13b의 블록(1352), 도 15의 블록(1502), 도 17의 블록(1902), 및 도 19의 블록(1902)와 관련하여 전술한 바와 같이 외부 디바이스(108)로부터 파라미터를 수신한다.

블록(2325)에서, 전동 공구(104)의 전자 프로세서(230)는 전동 공구(104)의 모터(214)가 선택된 피처에 따라 동작하도록 제어한다. 예를 들어, 플런지 절삭 피처를 구현할 때, 전자 프로세서(230)는 (도 13b의 블록(1360)에 관해서 앞에서 설명한 바와 같이) 모터(214)의 속도를 시작 속도로 설정한다. 절삭-스톱 피처, 블라인드-절삭 피처 또는 웨이브 절삭 피처를 구현할 때, 전자 프로세서(230)는 (도 15의 블록(1505), 도 17의 블록(1705) 및 도 19의 블록(1905)에 관해서 앞에서 설명한 바와 같이) 트리거(212)가 눌러졌고 모터(214)를 시작한다고 결정한다.

블록(2330)에서, 전동 공구(104)의 센서(예를 들어, 전류 센서(218b))는 모터(214)의 모터 특성(예를 들어, 모터(214)에 의해 소모되된 전류)을 모니터링하고, 여기서 전술한 바와 같이 모터 특성을 나타내는 신호를 전자 프로세서(230)에 송신한다. 블록(2335)에서 전자 프로세서(230)는 모니터링된 모터 특성이 외부 디바이스(108)로부터 이전에 수신된 선택된 임계값을 넘었는지의 여부를 결정한다. 예를 들어, 플런지 절삭 피처를 구현할 때, 전자 프로세서(230)는 모터 전류를 모니터링하여, 모터 전류가 선택된 임계값(예를 들어, 도 13b의 블록(1365)과 관련하여 전술한 바와 같은 캐치 임계값(catching threshold))을 초과하는지의 여부를 결정할 수 있다. 절삭-스톱 피처를 구현할 때, 전자 프로세서(230)는 모터 전류를 모니터링하여, 모터 전류가 선택된 임계값(예를 들어, 도 15의 블록(1515)과 관련하여 여기서 이전에 설명된 바와 같은 절삭 임계값) 아래로 감소했는지의 여부를 결정할 수 있다. 블라인드 절삭 피처를 구현할 때, 전자 프로세서(230)는 모터 전류를 모니터링하여 모터 전류 가속이 선택된 임계값(예를 들어, 도 17의 블록(1710)과 관련하여 여기서 전술한 바와 같은 미리 결정된 모터 전류 가속율(acceleration rate)보다 높은지의 여부를 결정할 수 있다. 웨이브 절삭 피처를 구현할 때, 전자 프로세서(230)는 모터 전류를 모니터링하여, (예를 들어, 도 19의 블록(1910)과 관련하여 본 명세서에서 전술한 바와 같이 블레이드(20)가 더 이상 직선으로 절삭하지 않음을 나타내기 위해) 모터 전류의 거동 패턴이 선택된 임계값을 넘는지의 여부를 결정할 수 있다.

전자 프로세서(230)가 모니터링된 모터 특성이 선택된 임계값을 넘지 않았다고 결정할 때, 방법(2300)은 블록(2330)으로 다시 진행하고 전자 프로세서(230)는 모터 특성을 계속 모니터링한다. 전자 프로세서(230)가 모니터링된 모터 특성이 선택된 임계값을 넘었다고 결정할 때, 블록(2340)에서 전자 프로세서(230)는 모터(214)의 동작 파라미터를 조정한다. 예를 들어, 플런지 절삭 피처를 구현할 때, 전자 프로세서(214)는 도 13b의 블록(1370)과 관련하여 이전에 설명된 바와 같은 마무리 속도까지 모터(214)의 속도를 상승시킨다. 절삭-스톱 피처 또는 블라인드-절삭 피처를 구현할 때, 전자 프로세서(230)는 도 15의 블록(1520) 및 도 17의 블록(1715)에 관해 앞서 설명된 바와 같이 모터(214)를 턴오프할 수 있다. 웨이브 절삭 피처를 구현할 때, 전자 프로세서(230)는 도 19의 블록(1915)과 관련하여 이전에 설명된 바와 같이, 모터의 속도, 블레이드의 순방향 스트로크의 길이, 블레이드의 역방향 스트로크의 길이 및 블레이드의 블레이드 각(blade angle) 중 적어도 하나를 조정할 수 있다.

도 13a, 도 13b, 도 15, 도 17, 도 19 및 도 21의 흐름도에 도시된 방법과 관련하여 전술한 바와 같이, 전동 공구(104)가 전술한 방법(2300)을 실행하고 있을 때, 만일 전자 프로세서(230)가 트리거(212)가 더 이상 눌러지지 않는다고 결정하면, 전자 프로세서(230)는 모터(214)를 턴오프한다. 따라서, 방법(2300)은 종료될 수 있고, 전자 프로세서(230)가 트리거(212)가 더 이상 눌려지지 않는다고 결정할 때 모터(214)는 흐름도의 임의의 블록에서 멈춘다.

따라서, 본 발명은 무엇보다, 전동 공구를 구성하고 전동 공구로부터 데이터를 획득하기 위해 외부 디바이스와 통신하는 왕복 톱과 같은 전동 공구를 제공한다. 본 발명의 다양한 피처 및 이점은 하기 청구범위에 기재되어 있다.

Claims (22)

1. 전동 공구(power tool)에 있어서,
   하우징;
   상기 하우징 내의 모터 - 상기 모터는 회전자 및 고정자를 포함함 - ;
   상기 모터와 왕복 스핀들(reciprocating spindle) 사이에 결합된 변속기(transmission) - 상기 변속기는 상기 모터의 회전 운동을 상기 왕복 스핀들의 왕복 운동으로 변환시킴 - ;
   상기 왕복 스핀들에 결합된 블레이드 홀더;
   모터 전류를 모니터링하도록 구성된 센서;
   상기 모터를 구동하기 전에, 상기 전동 공구의 절삭-스톱 피처(cut-stop feature)를 인에이블하도록 상기 전동 공구에 명령하는 명령어를 외부 디바이스로부터 수신하도록 구성된 무선 통신 제어기; 및
   상기 센서 및 상기 무선 통신 제어기에 결합된 전자 프로세서
   를 포함하고,
   상기 전자 프로세서는,
   상기 무선 통신 제어기로부터 상기 명령어를 수신하고,
   상기 명령어의 수신에 응답하여, 상기 전동 공구의 절삭-스톱 피처를 인에이블하도록 구성되고,
   상기 절삭-스톱 피처가 실행되는 동안에, 상기 전자 프로세서는,
   트리거가 눌려졌다고 결정하는 것에 응답하여 상기 모터를 구동하기 시작하고,
   상기 모터 전류에 기초하여 물품(item)이 언제 절삭되는지를 결정하고,
   상기 모터 전류에 기초하여 상기 물품이 언제 더 이상 절삭되지 않는지를 결정하며,
   상기 물품이 더 이상 절삭되지 않는다고 결정하는 것에 응답하여, 상기 모터를 구동하는 것을 중단하도록 구성되는 것인, 전동 공구.
2. 제1항에 있어서,
   상기 무선 통신 제어기는 상기 외부 디바이스로부터 절삭 임계값을 수신하도록 구성되고,
   상기 전자 프로세서는, 상기 모터 전류를 상기 절삭 임계값과 비교함으로써 상기 물품이 언제 더 이상 절삭되지 않는지를 결정하도록 구성되는 것인, 전동 공구.
3. 제2항에 있어서, 상기 외부 디바이스는, 상기 절삭 임계값을 설정하는 감도 파라미터의 선택을 수신하도록 구성된 사용자 인터페이스를 포함하는 것인, 전동 공구.
4. 제2항에 있어서, 상기 전자 프로세서는, 상기 모터 전류를 상기 절삭 임계값과 비교함으로써 상기 물품이 언제 절삭되는지를 결정하는 것인, 전동 공구.
5. 삭제
6. 제1항에 있어서, 상기 외부 디바이스는 상기 전동 공구의 절삭-스톱 피처를 인에이블하는 선택을 수신하도록 구성된 사용자 인터페이스를 포함하는 것인, 전동 공구.
7. 전동 공구에 있어서,
   하우징;
   상기 하우징 내의 모터 - 상기 모터는 회전자 및 고정자를 포함함 - ;
   상기 모터와 왕복 스핀들 사이에 결합된 변속기 - 상기 변속기는 상기 모터의 회전 운동을 상기 왕복 스핀들의 왕복 운동으로 변환시킴 - ;
   상기 왕복 스핀들에 결합된 블레이드 홀더;
   모터 전류를 모니터링하도록 구성된 센서; 및
   상기 센서에 결합된 전자 프로세서
   를 포함하고, 상기 전자 프로세서는,
   트리거가 눌려졌다고 결정하는 것에 응답하여 상기 모터를 구동하기 시작하고,
   상기 모터 전류에 기초하여 제1 재료가 언제 절삭되는지를 결정하고,
   상기 제1 재료가 절삭되는 동안, 상기 모터 전류에 기초하여 모터 전류 가속을 결정하고,
   상기 모터 전류 가속에 기초하여 제2 재료가 언제 절삭되는지를 결정하며,
   상기 제2 재료가 절삭되고 있다고 결정하는 것에 응답하여 상기 모터를 구동하는 것을 중단하는 것인, 전동 공구.
8. 제7항에 있어서,
   외부 디바이스로부터 미리 결정된 모터 전류 가속률(rate of motor current acceleration)을 수신하는 무선 통신 제어기를 더 포함하고, 상기 전자 프로세서는, 상기 모터 전류 가속을 상기 미리 결정된 모터 전류 가속률과 비교함으로써 상기 제2 재료가 언제 절삭되는지를 결정하는 것인, 전동 공구.
9. 제8항에 있어서, 상기 외부 디바이스는, 상기 미리 결정된 모터 전류 가속률을 설정하는 감도 파라미터의 선택을 수신하도록 구성된 사용자 인터페이스를 포함하는 것인, 전동 공구.
10. 전동 공구 통신 시스템에 있어서,
    외부 디바이스; 및
    전동 공구를 포함하고,
    상기 외부 디바이스는, 사용자 인터페이스 - 상기 사용자 인터페이스는,
    절삭될 재료의 유형의 제1 선택을 수신하고,
    절삭될 재료의 두께의 제2 선택을 수신하며,
    상기 재료를 절삭하는데 사용될 블레이드의 블레이드 유형의 제3 선택을 수신하도록 구성됨 - ; 및
    상기 사용자 인터페이스를 제어하여 상기 선택된 블레이드 유형, 상기 선택된 재료의 유형, 및 상기 선택된 재료의 두께로 이루어진 그룹 중 적어도 하나에 기초하여 추천 모터 속도를 디스플레이하도록 구성된 제1 전자 프로세서를 포함하고,
    상기 전동 공구는,
    하우징;
    상기 하우징 내의 모터 - 상기 모터는 회전자 및 고정자를 포함함 - ;
    상기 모터와 왕복 스핀들 사이에 결합된 변속기 - 상기 변속기는 상기 모터의 회전 운동을 상기 왕복 스핀들의 왕복 운동으로 변환시킴 - ;
    상기 왕복 스핀들에 결합된 블레이드 홀더;
    상기 외부 디바이스로부터 상기 추천 모터 속도를 수신하는 무선 통신 제어기; 및
    상기 무선 통신 제어기에 결합되는 제2 전자 프로세서 - 상기 제2 전자 프로세서는 상기 모터를 상기 추천 모터 속도로 동작하도록 제어함 - 를 포함하는 것인, 전동 공구 통신 시스템.
11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 전자 프로세서는, 상기 절삭될 재료의 선택된 유형 및 상기 절삭될 재료의 선택된 두께로 이루어진 그룹 중 적어도 하나에 기초하여 추천 블레이드 유형을 디스플레이하도록 구성되고;
    상기 사용자 인터페이스는, 상기 추천 블레이드 유형의 디스플레이 후에 상기 블레이드 유형의 제3 선택을 수신하며;
    상기 제1 전자 프로세서는, 상기 블레이드 유형의 제3 선택을 수신한 후에 상기 추천 모터 속도를 결정하는 것인, 전동 공구 통신 시스템.
12. 제11항에 있어서, 상기 추천 블레이드 유형의 단위 길이당 잇수(a number of teeth)는, 상기 재료의 선택된 두께가 감소함에 따라 증가하는 것인, 전동 공구 통신 시스템.
13. 제11항에 있어서, 상기 추천 블레이드 유형은, 상기 블레이드의 미리 결정된 잇수가 절삭 동작 동안에 절삭될 재료와 맞물리도록(engage) 결정되는 것인, 전동 공구 통신 시스템.
14. 제10항에 있어서, 상기 추천 모터 속도는, 상기 선택된 재료의 유형의 연성(softness)이 증가함에 따라 증가하는 것인, 전동 공구 통신 시스템.
15. 제10항에 있어서, 상기 추천 모터 속도는, 상기 선택된 블레이드 유형의 단위 길이당 잇수가 증가함에 따라 감소하는 것인, 전동 공구 통신 시스템.
16. 제10항에 있어서, 상기 모터가 상기 추천 모터 속도에 도달하는 램프 업 기간(ramp up period)은, 상기 재료의 선택된 두께가 감소함에 따라 감소하는 것인, 전동 공구 통신 시스템.
17. 제10항에 있어서,
    상기 추천 모터 속도는 상기 외부 디바이스의 사용자 인터페이스 상에서 사용자 입력을 수신함으로써, 조정된 모터 속도로 조정되고;
    상기 무선 통신 제어기는 상기 외부 디바이스로부터 상기 조정된 모터 속도를 수신하며;
    상기 제2 전자 프로세서는 상기 모터를 상기 조정된 모터 속도로 동작하도록 제어하는 것인, 전동 공구 통신 시스템.
18. 전동 공구 통신 시스템에 있어서,
    외부 디바이스; 및
    전동 공구를 포함하며,
    상기 외부 디바이스는, 사용자 인터페이스 - 상기 사용자 인터페이스는,
    전동 공구의 모터의 제1 속도의 제1 선택을 수신하고,
    상기 전동 공구의 모터의 제2 속도의 제2 선택을 수신하고,
    상기 모터의 속도를 상기 제1 속도로부터 상기 제2 속도로 조정되게 하기 위해 모니터링될 특성의 제3 선택을 수신하며,
    상기 선택된 모니터링될 특성의 임계값의 제4 선택을 수신하도록 구성됨 - 를 포함하고,
    상기 전동 공구는,
    하우징;
    상기 하우징 내의 모터 - 상기 모터는 회전자 및 고정자를 포함함 - ;
    상기 모터와 왕복 스핀들 사이에 결합된 변속기 - 상기 변속기는 상기 모터의 회전 운동을 상기 왕복 스핀들의 왕복 운동으로 변환시킴 - ;
    상기 왕복 스핀들에 결합된 블레이드 홀더;
    상기 선택된 제1 속도, 상기 선택된 제2 속도, 상기 선택된 모니터링될 특성, 및 상기 선택된 임계값을 상기 외부 디바이스로부터 수신하는 무선 통신 제어기;
    상기 선택된 특성을 모니터링하도록 구성된 센서; 및
    상기 센서 및 상기 무선 통신 제어기에 결합된 전자 프로세서
    를 포함하고, 상기 전자 프로세서는,
    트리거가 눌려졌다고 결정하는 것에 응답하여 상기 모터를 구동하기 시작하고,
    모터 속도를 상기 제1 속도로 설정하고,
    상기 선택된 특성이 상기 선택된 임계값을 넘었는지(cross)의 여부를 결정하며,
    상기 선택된 특성이 상기 선택된 임계값을 넘었다고 결정하는 것에 응답하여 상기 모터 속도를 상기 제1 속도로부터 상기 제2 속도로 증가시키는 것인, 전동 공구 통신 시스템.
19. 제18항에 있어서, 상기 모터의 속도를 상기 제1 속도로부터 상기 제2 속도로 조정되게 하도록 모니터링될 특성의 제3 선택은, 상기 모터의 모터 특성 및 시간으로 구성된 그룹으로부터 이루어지는 것인, 전동 공구 통신 시스템.
20. 제19항에 있어서, 상기 모니터링될 특성은 상기 모터가 시작된 이후 경과된 시간 양이고, 상기 센서는 상기 모터가 시작된 이후 경과된 시간 양을 모니터링하는 타이머인 것인, 전동 공구 통신 시스템.
21. 제19항에 있어서, 상기 모니터링될 특성은 모터 전류이고, 상기 센서는 상기 모터 전류를 모니터링하는 전류 센서인 것인, 전동 공구 통신 시스템.
22. 제18항에 있어서,
    상기 사용자 인터페이스는 또한, 상기 모터 속도가 상기 제1 속도로부터 상기 제2 속도로 증가하는 속도를 제어하는 램프 업 기간의 제5 선택을 수신하도록 구성되며;
    상기 무선 통신 제어기는 상기 외부 디바이스로부터 상기 선택된 램프 업 기간을 수신하고, 상기 전자 프로세서가 상기 모터 속도를 상기 제1 속도로부터 상기 제2 속도로 증가시키는 것은, 상기 전자 프로세서가 상기 선택된 램프 업 기간에 따라 상기 모터 속도를 상기 제1 속도로부터 상기 제2 속도로 증가시키는 것을 포함하는 것인, 전동 공구 통신 시스템.

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