JP7336716B2

JP7336716B2 - 電動工具

Info

Publication number: JP7336716B2
Application number: JP2018058730A
Authority: JP
Inventors: 尚武田中; 達哉三輪
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2018-03-26
Filing date: 2018-03-26
Publication date: 2023-09-01
Anticipated expiration: 2038-03-26
Also published as: JP2019166627A

Description

本開示は電動工具に関し、より詳細には、電動機により工具を駆動する電動工具に関する。

従来例として特許文献１記載の電動工具を例示する。特許文献１記載の電動工具は、モータと、トリガスイッチと、制御部と、チャックと、を備える。制御部は、トリガスイッチの引き込み量に基づいてモータの回転数を制御する。チャックは、ホールソー等の先端工具が着脱可能となっている。トリガスイッチが引き込まれることで制御部によってモータが駆動される。これにより先端工具が回転し、穴開け等の作業が可能となっている。

特開２０１７－０３０１１２号公報

しかしながら、特許文献１記載の電動工具では、トリガスイッチが引き込まれている限り、穴開け等の作業を完了した後もモータ（電動機）が駆動され続ける。このため、モータを駆動するための電力を浪費してしまうことがあった。

本開示は、電動機の電力消費を低減できる電動工具を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る電動工具は、カッター部と、電動機と、測定部と、制御部と、を備える。前記カッター部は、固定刃と可動刃とを含む。前記電動機は、回転力を前記カッター部に伝達することで、前記可動刃を駆動し、前記固定刃と前記可動刃との間に配置された切断対象を切断する。前記測定部は、前記電動機にかかる負荷の大きさを測定する。前記制御部は、前記測定部で測定される前記負荷の大きさが所定の条件を満たすように低減すると前記電動機を停止させる。前記測定部は、前記電動機に供給される電流の大きさを測定する。前記所定の条件は、前記測定部により測定された前記電流の値が、第１の閾値以上の値になってから所定時間が経過するまでに、前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値以下の値になるという条件である。

本開示の一態様に係る電動工具では、電動機の電力消費を低減できる。

図１は、一実施形態に係る電動工具の斜視図である。図２は、同上の電動工具の要部の斜視図であって、可動刃が図１の位置から回転した状態を示す図である。図３は、同上の電動工具の回路図である。図４は、同上の電動工具において測定される電圧の時間変化を示すグラフである。図５は、同上の電動工具の動作例を示すフローチャートである。

以下、実施形態に係る電動工具について、図面を用いて説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、本開示の様々な実施形態の一部に過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

（電動工具の概要）
図１、２に示すように、本実施形態の電動工具１は、工具本体２と、カッター部６（工具）と、を備えている。工具本体２には、カッター部６が取り付けられる。また、工具本体２には、電池パック１３が着脱可能に取り付けられる。電池パック１３は、電動工具１の構成に含まれていない。工具本体２は、ハウジング４と、電動機Ｍ１（図３参照）と、操作部２２（トリガ）と、を含む。カッター部６は、固定刃６１と、可動刃６２と、を含む。操作部２２が操作されると、電池パック１３から電動機Ｍ１に電流が供給され、電動機Ｍ１が回転する。電動機Ｍ１の回転力がカッター部６に伝達されることで、カッター部６の可動刃６２が駆動され、固定刃６１と可動刃６２との間に配置された電線１００（切断対象）が切断される。

（電動工具の回路構成）
図３に示すように、電動工具１の工具本体２（図１参照）は、電動機Ｍ１と、測定部１１と、制御部１２２と、を備えている。工具本体２は、トリガスイッチＳＷ１と、ダイオードＤ１と、スイッチング素子ＳＷ２と、ドライブ回路１４と、増幅回路１５と、を更に備えている。電動機Ｍ１、測定部１１、制御部１２２、トリガスイッチＳＷ１、ダイオードＤ１、スイッチング素子ＳＷ２、ドライブ回路１４及び増幅回路１５は、工具本体２のハウジング４（図１参照）に収容されている。

電池パック１３は、複数の二次電池１３１を有している。複数の二次電池１３１は、直列に接続されている。電池パック１３は、複数の二次電池１３１からの電流を電動機Ｍ１に供給する。電動機Ｍ１は、電池パック１３からの電流の供給を受けて駆動される。

トリガスイッチＳＷ１は、操作部２２（図１参照）に対して操作がされることによりオンオフする。トリガスイッチＳＷ１は、例えば、メカニカルスイッチである。スイッチング素子ＳＷ２は、例えば、ＦＥＴ（Field Effect Transistor）である。測定部１１は、抵抗器１１０と、測定機能部１２１と、を含む。複数の二次電池１３１の直列回路の正極１３２と負極１３３との間には、トリガスイッチＳＷ１と、電動機Ｍ１と、スイッチング素子ＳＷ２と、抵抗器１１０との直列回路が電気的に接続されている。また、電動機Ｍ１に並列にダイオードＤ１が接続されている。ダイオードＤ１のカソード側は、トリガスイッチＳＷ１を介して複数の二次電池１３１の直列回路の正極１３２に電気的に接続されている。

電動工具１は、測定機能部１２１と制御部１２２とを含む制御装置１２を備えている。つまり、測定機能部１２１は、制御装置１２の構成と測定部１１の構成とを兼ねている。制御装置１２は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータ（マイクロコンピュータ）により構成されている。コンピュータのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における制御装置１２としての機能が実現される。電池パック１３は、複数の二次電池１３１からの電力を、電源回路を介して制御装置１２等に供給する。

制御部１２２は、ドライブ回路１４を制御する。ドライブ回路１４は、制御部１２２の制御に応じて、スイッチング素子ＳＷ２のゲート電圧を制御することで、スイッチング素子ＳＷ２をオンオフさせる。これにより、制御部１２２は、電池パック１３から電動機Ｍ１に電流が供給される状態と電流が供給されない状態とを切り替え、電池パック１３から電動機Ｍ１に電流が供給される状態のときは、電流の大きさを制御する。

また、制御部１２２は、電動機Ｍ１の回転数のフィードバック制御を行う。

測定部１１は、電池パック１３から電動機Ｍ１に供給される電流の大きさを測定する。より詳細には、電池パック１３から電動機Ｍ１に供給される電流は、抵抗器１１０の両端間の電圧Ｖ１に変換される。増幅回路１５は、抵抗器１１０の一端に接続されている。増幅回路１５は、例えば、オペアンプを含む。増幅回路１５は、電圧Ｖ１を増幅して、増幅後の電圧Ｖ２を制御装置１２に出力する。制御装置１２の測定機能部１２１は、例えば、電圧Ｖ２をアナログ・デジタル変換して、電圧Ｖ２の大きさを測定する。電動機Ｍ１にかかる負荷の大きさが大きいほど、電池パック１３から電動機Ｍ１に供給される電流が大きい。また、電池パック１３から電動機Ｍ１に供給される電流が大きいほど、電圧Ｖ２は大きい。

制御部１２２は、測定機能部１２１により測定される電圧Ｖ２が、所定の条件を満たすように低減すると、電動機Ｍ１を停止させる。より詳細には、電圧Ｖ２が所定の条件を満たすように低減すると、制御部１２２は、ドライブ回路１４に停止信号を出力する。ドライブ回路１４は、停止信号が入力されると、スイッチング素子ＳＷ２をオフにさせる。このようにして、制御部１２２は、電池パック１３から電動機Ｍ１への電流の供給を遮断して、電動機Ｍ１を停止させる。

所定の条件は、電動機Ｍ１の動作中に電圧Ｖ２が、第１の閾値Ｔｈ１（規定の閾値：図４参照）以上の値になった後に、第２の閾値Ｔｈ２（所定の閾値：図４参照）以下の値になるという条件である。制御部１２２は、電圧Ｖ２を第１の閾値Ｔｈ１及び第２の閾値Ｔｈ２と比較することによって、所定の条件が満たされたか否かを検知する。第１の閾値Ｔｈ１は、第２の閾値Ｔｈ２よりも大きい。

（電動工具の動作）
以下、図５を参照して、電動工具１の動作例について説明する。

作業者が操作部２２（図１参照）を操作すると（ステップＳ１）、トリガスイッチＳＷ１がオンになる。このとき、制御部１２２は、ドライブ回路１４を介してスイッチング素子ＳＷ２をオンさせる。すると、電池パック１３から電動機Ｍ１に電流が供給される。そのため、抵抗器１１０の両端間に電圧Ｖ１が発生する（ステップＳ２）。増幅回路１５は、電圧Ｖ１を増幅して、増幅後の電圧Ｖ２を制御装置１２に出力する（ステップＳ３）。

制御部１２２は、電圧Ｖ２を第１の閾値Ｔｈ１と比較する（ステップＳ４）。電圧Ｖ２が第１の閾値Ｔｈ１よりも小さい場合、制御部１２２は、電圧Ｖ２を第１の閾値Ｔｈ１と比較し続ける。電圧Ｖ２が第１の閾値Ｔｈ１以上の場合、制御部１２２は、電圧Ｖ２を第２の閾値Ｔｈ２と比較する（ステップＳ５）。

電圧Ｖ２が第２の閾値Ｔｈ２よりも大きい場合、制御部１２２は、電圧Ｖ２を第２の閾値Ｔｈ２と比較し続ける。電圧Ｖ２が第２の閾値Ｔｈ２以下の場合、制御部１２２は、ドライブ回路１４に停止信号を出力する（ステップＳ６）。これに応じて、ドライブ回路１４は、スイッチング素子ＳＷ２をオフにさせる（ステップＳ７）。したがって、電動機Ｍ１は停止する（ステップＳ８）。

つまり、制御部１２２は、電動機Ｍ１の動作中に電圧Ｖ２が、第１の閾値Ｔｈ１以上の値になった後に、第２の閾値Ｔｈ２以下の値になるという所定の条件を満たした場合に、電動機Ｍ１を停止させる。

以下では、図４を参照して、電圧Ｖ２の変化と制御部１２２による電動機Ｍ１の制御との関係の一例について説明する。

まず、作業者は、電線１００（図１参照）を固定刃６１（図１参照）と可動刃６２（図１参照）との間に配置する。次に、作業者が操作部２２（図１参照）を操作することにより、電動機Ｍ１が回転を開始する（時点ｔ１）。すなわち、時点ｔ１において、作業者は、電動工具１を用いて電線１００を切断する作業を開始する。カッター部６（図１参照）は、電動機Ｍ１から伝達される動力により駆動され、電線１００に力を加えて電線１００を切断しようとするので、カッター部６が電線１００に接触していない場合よりも、電動機Ｍ１にかかる負荷の大きさは大きくなる。そのため、カッター部６が電線１００に接触していない場合よりも、電池パック１３から電動機Ｍ１に供給される電流が大きくなる。具体的には、時点ｔ１以降、電池パック１３から電動機Ｍ１に供給される電流は、時間が経過するにつれて増加する。電池パック１３から電動機Ｍ１に供給される電流が増加するのに応じて、電圧Ｖ２が増加する。時点ｔ２において、電圧Ｖ２は第１の閾値Ｔｈ１以上の値になる。

時点ｔ３において、カッター部６は電線１００の切断を完了する。具体的には、カッター部６は、電線１００を切断して２つに分ける。すると、カッター部６から電線１００に加えられる力が減少するので、電動機Ｍ１にかかる負荷の大きさが低減する。そのため、電池パック１３から電動機Ｍ１に供給される電流が低減する。電池パック１３から電動機Ｍ１に供給される電流が低減するのに応じて、電圧Ｖ２が低減する。例えば、時点ｔ３以降、カッター部６が電線１００から離れると、電動機Ｍ１が空転するので、電動機Ｍ１は無負荷となる。

時点ｔ４において、電圧Ｖ２は第２の閾値Ｔｈ２以下になる。すなわち、電動機Ｍ１の動作中に電圧Ｖ２が、第１の閾値Ｔｈ１以上の値になった後に、第２の閾値Ｔｈ２以下の値になるという所定の条件が、時点ｔ４において満たされる。すると、制御部１２２は、電動機Ｍ１を停止させる。より詳細には、制御部１２２は、ドライブ回路１４を介してスイッチング素子ＳＷ２をオフにすることにより、電池パック１３から電動機Ｍ１への電流の供給を遮断し、電動機Ｍ１を停止させる。したがって、時点ｔ５において、電圧Ｖ２は０になる。また、作業者が操作部２２への操作を止めると、トリガスイッチＳＷ１がオフになる。

時点ｔ４以降は、操作部２２（図１参照）が再び操作されてトリガスイッチＳＷ１がオフからオンにされるまで、制御部１２２は、ドライブ回路１４に対する制御を行わないことにより、スイッチング素子ＳＷ２をオフにさせ続ける。そのため、電動機Ｍ１は停止し続ける。操作部２２が操作されてトリガスイッチＳＷ１がオンにされると、制御部１２２は、ドライブ回路１４を介してスイッチング素子ＳＷ２をオンにさせるので、再び電池パック１３から電動機Ｍ１に電流が供給され、電動機Ｍ１が回転を開始する。

以上の通り、電圧Ｖ２が所定の条件を満たすように低減すると、制御部１２２は、電動機Ｍ１を停止させる。したがって、制御部１２２がこのような動作を行わない場合と比較して、電動機Ｍ１の電力消費を低減できる。

（電動工具の構造）
次に、図１、２を参照して、電動工具１の構造について、より詳細に説明する。

電動工具１は、工具本体２と、カッター部６（工具）と、を備えている。工具本体２は、ハウジング４と、電動機Ｍ１（図３参照）と、操作部２２と、を備えている。

ハウジング４は、筒状部４１と、グリップ部４２と、装着部４３と、を含む。グリップ部４２は、筒状部４１の側面４１０から突出している。グリップ部４２には、操作部２２が取り付けられている。筒状部４１の軸方向の一端には、カッター部６が取り付けられている。より詳細には、カッター部６は、筒状部４１に着脱可能に取り付けられている。

装着部４３は、グリップ部４２のうち、筒状部４１側とは反対側の先端につながっている。装着部４３には、電池パック１３が着脱可能に取り付けられる。

作業者が操作部２２を引き込む操作をすると、電動機Ｍ１（図３参照）が回転する。作業者が操作部２２を引き込む動作を止めると、電動機Ｍ１が停止する。

工具本体２は、伝達機構を更に備えている。伝達機構は、複数の歯車を含む。電動機Ｍ１の回転力は、伝達機構によりカッター部６に伝達される。

カッター部６は、固定刃６１と可動刃６２とに加えて、取手６３と、収容部６４と、取付部６５と、歯車と、を更に備えている。歯車は、収容部６４に収容されている。歯車は、電動機Ｍ１（図３参照）から伝達機構を介して伝達された回転力により回転する。収容部６４は、開口部６４０を有している。開口部６４０は、収容部６４のうち、工具本体２側とは反対側に設けられている。

固定刃６１及び可動刃６２の各々は、円弧状に形成されている。固定刃６１は、収容部６４につながっている。より詳細には、固定刃６１は、収容部６４と一体に形成されている。可動刃６２は、固定刃６１に回転可能に取り付けられている。取手６３は、可動刃６２に取り付けられている。作業者は、取手６３を掴んで可動刃６２を固定刃６１に対して回転させることができる。

可動刃６２は、複数の歯６２１を有している。複数の歯６２１は、可動刃６２の外縁に設けられている。作業者が電動工具１を用いて電線１００を切断する際には、可動刃６２の一部は、収容部６４の開口部６４０に通される。すると、可動刃６２の複数の歯６２１と、収容部６４に収容された歯車とが接触する。可動刃６２の複数の歯６２１は、収容部６４に収容された歯車の複数の歯と噛み合う。

取付部６５は、収容部６４につながっている。取付部６５には、ねじ６７が通されるねじ孔が形成されている。取付部６５は、ねじ６７を用いたねじ止めにより、工具本体２に着脱可能に取り付けられている。

（電動工具を用いた作業）
以下では、作業者が電動工具１を用いて電線１００を切断する手順の一例を説明する。

まず、作業者は、取手６３を掴んで可動刃６２を回転させ、図２に示すように、可動刃６２の複数の歯６２１を、収容部６４に収容された歯車から離れた状態にする。

次に、作業者は、電線１００を固定刃６１の内縁側に配置する。さらに、作業者は、取手６３を掴んで可動刃６２を回転させ、可動刃６２の複数の歯６２１を、収容部６４に収容された歯車に接触した状態にする。これにより、図１に示すように、電線１００は、固定刃６１と可動刃６２との間に配置された状態となる。

次に、作業者は、操作部２２を引き込む操作を行う。これにより、電動機Ｍ１が回転する。電動機Ｍ１の回転力は、伝達機構を介して収容部６４に収容された歯車に伝達され、歯車が回転する。これにより、可動刃６２の複数の歯６２１が歯車の複数の歯と噛み合いながら、可動刃６２が回転する。可動刃６２が回転することで、電線１００は、固定刃６１と可動刃６２とから剪断応力を受けて切断される。

上述の通り、電動機Ｍ１の動作中に電圧Ｖ２が所定の条件を満たすように低減すると、制御部１２２は、電動機Ｍ１を停止させる。電動機Ｍ１にかかる負荷の大きさが大きいほど、電圧Ｖ２は大きいので、電動機Ｍ１に駆動されたカッター部６から電線１００に加えられている力が低減すると、電圧Ｖ２が低減することがある。そのため、作業者は、電動機Ｍ１が停止したとき、カッター部６から電線１００に加えられている力が低減したということを知ることができる。

より詳細には、カッター部６が電線１００の切断を完了すると、電圧Ｖ２が低減する。そのため、作業者は、電動機Ｍ１が停止したとき、カッター部６が電線１００の切断を完了したということを知ることができる。

（実施形態の変形例）
次に、実施形態の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。

制御部１２２は、電動機Ｍ１の動作中に電圧Ｖ２が、第１の閾値Ｔｈ１以上の値になった後に、第２の閾値Ｔｈ２以下の値になるという所定の条件を満たした場合に、電動機Ｍ１を停止させるのではなく、電動機Ｍ１の出力を低減させてもよい。より詳細には、制御部１２２は、ドライブ回路１４を介してスイッチング素子ＳＷ２をオンオフさせることにより、電池パック１３から電動機Ｍ１に供給される電流を低減させ、これにより、電動機Ｍ１の出力を低減させてもよい。あるいは、制御部１２２は、電動機Ｍ１の出力を低減させるために、電池パック１３から電動機Ｍ１に供給される電流及び電動機Ｍ１の回転数のうち少なくとも一方を低減させてもよい。

また、電動工具１は、電線を切断するための電動工具に限定されない。例えば、電動工具１は、電動式のドリル、ドライバ、レンチ、ニブラ又はグラインダであってもよい。あるいは、電動工具１は、電線以外の切断対象（例えば、ねじ等の金属材料、又は木材）を切断するための電動工具であってもよい。あるいは、電動工具１は、工具本体２にホールソーが取り付けられて、ホールソーにより天井材等に孔を開ける電動工具であってもよい。

また、カッター部６（工具）は、電動工具１の構成に含まれていてもよいし、含まれていなくてもよい。

また、電池パック１３は、電動工具１の構成に含まれていてもよいし、含まれていなくてもよい。

また、電動機Ｍ１は、電池パック１３から電流の供給を受けることに限定されず、商用電源等の外部電源から電流の供給を受けてもよい。

また、電動機Ｍ１に供給される電流の大きさは、電動機Ｍ１にかかる負荷の大きさに対応する物理量であり、実施形態の測定部１１は、電動機Ｍ１に供給される電流の大きさに基づく電圧Ｖ２を測定する。これに対して、測定部１１は、電動機Ｍ１に供給される電流の大きさそのものを測定する構成であってもよい。あるいは、測定部１１は、電動機Ｍ１にかかる負荷の大きさに対応する物理量である、電動機Ｍ１のトルク及び回転数のうち少なくとも一方を測定する構成であってもよい。

また、所定の条件は、電圧Ｖ２が第１の閾値Ｔｈ１以上の値になった後に、第２の閾値Ｔｈ２以下である状態が規定の時間継続するという条件であってもよい。

また、所定の条件は、電動機Ｍ１にかかる負荷の大きさ（又は電動機Ｍ１にかかる負荷の大きさに対応する物理量）が所定量以上低減するという条件であってもよい。あるいは、所定の条件は、所定時間の間に電動機Ｍ１にかかる負荷の大きさ（又は電動機Ｍ１にかかる負荷の大きさに対応する物理量）が所定量以上低減するという条件であってもよい。あるいは、所定の条件は、電圧Ｖ２が、第１の閾値Ｔｈ１以上の値になってから所定時間が経過するまでに第２の閾値Ｔｈ２以下の値になるという条件であってもよい。

また、測定機能部１２１及び制御部１２２が１つの筐体内に集約されていてもよいし、測定機能部１２１及び制御部１２２が複数の筐体に分散して設けられていてもよい。

（まとめ）
以上説明したように、第１の態様に係る電動工具１は、電動機Ｍ１と、測定部１１と、制御部１２２と、を備える。電動機Ｍ１は、工具（カッター部６）を駆動する。測定部１１は、電動機Ｍ１にかかる負荷の大きさを測定する。制御部１２２は、測定部１１で測定される負荷の大きさが所定の条件を満たすように低減すると、電動機Ｍ１の出力を低減させる又は電動機Ｍ１を停止させる。

上記の構成によれば、電動機Ｍ１にかかる負荷の大きさが所定の条件を満たすように低減すると、制御部１２２は電動機Ｍ１の出力を低減させる又は電動機Ｍ１を停止させる。したがって、制御部１２２がこのような動作を行わない場合と比較して、電動機Ｍ１の電力消費を低減できる。

また、第２の態様に係る電動工具１では、第１の態様において、工具（カッター部６）は、電動機Ｍ１により駆動され切断対象（電線１００）を切断可能である。所定の条件は、工具が切断対象の切断を完了したときに満たされる条件である。

上記の構成によれば、工具（カッター部６）が切断対象（電線１００）の切断を完了したときに制御部１２２が電動機Ｍ１の出力を低減させる又は電動機Ｍ１を停止させることで、電動機Ｍ１の電力消費を低減できる。

また、第３の態様に係る電動工具１では、第１又は２の態様において、測定部１１は、電動機Ｍ１に供給される電流の大きさを測定する。所定の条件は、電動機Ｍ１の動作中に、測定部１１により測定された電流値（電圧Ｖ２）が、所定の閾値（第２の閾値Ｔｈ２）よりも大きい値から、所定の閾値以下の値になるという条件である。

上記の構成によれば、制御部１２２は、電動機Ｍ１に供給される電流の大きさに応じて電動機Ｍ１の出力を低減させる又は電動機Ｍ１を停止させる。電動機Ｍ１に負荷が接続されているとき、電動機Ｍ１にかかる負荷の大きさは電動機Ｍ１に供給される電流に応じて変化するので、制御部１２２は、電動機Ｍ１にかかる負荷の大きさに応じて電動機Ｍ１の出力を低減させる又は電動機Ｍ１を停止させることができる。

また、第４の態様に係る電動工具１では、第３の態様において、所定の条件は、電動機Ｍ１の動作中に、測定部１１により測定された電流値（電圧Ｖ２）が、規定の閾値（第１の閾値Ｔｈ１）以上の値になった後に、所定の閾値（第２の閾値Ｔｈ２）以下の値になるという条件である。規定の閾値は、所定の閾値よりも大きい。

電動機Ｍ１に供給される電流の大きさが所定の閾値（第２の閾値Ｔｈ２）から規定の閾値（第１の閾値Ｔｈ１）まで増加する途中で、ノイズ等により電流が変動して所定の閾値以下になることがある。この場合に、上記の構成によれば、制御部１２２が電動機Ｍ１の出力を低減させてしまう又は電動機Ｍ１を停止させてしまうことを抑制できる。

第１の態様以外の構成については、電動工具１に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

１電動工具
１１測定部
１２２制御部
６カッター部（工具）
１００電線（切断対象）
Ｍ１電動機
Ｔｈ１第１の閾値（規定の閾値）
Ｔｈ２第２の閾値（所定の閾値）

Claims

固定刃と可動刃とを含むカッター部と、
回転力を前記カッター部に伝達することで、前記可動刃を駆動し、前記固定刃と前記可動刃との間に配置された切断対象を切断する電動機と、
前記電動機にかかる負荷の大きさを測定する測定部と、
前記測定部で測定される前記負荷の大きさが所定の条件を満たすように低減すると前記電動機を停止させる制御部と、を備え、
前記測定部は、前記電動機に供給される電流の大きさを測定し、
前記所定の条件は、前記測定部により測定された前記電流の値が、第１の閾値以上の値になってから所定時間が経過するまでに、前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値以下の値になるという条件である、
ことを特徴とする電動工具。
前記所定の条件は、前記カッター部が前記切断対象の切断を完了したときに満たされる条件である
ことを特徴とする請求項１記載の電動工具。