TWM554386U - 電動工具及電動工具通訊系統 - Google Patents

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TWM554386U
TWM554386U TW106201693U TW106201693U TWM554386U TW M554386 U TWM554386 U TW M554386U TW 106201693 U TW106201693 U TW 106201693U TW 106201693 U TW106201693 U TW 106201693U TW M554386 U TWM554386 U TW M554386U
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約翰 S. 戴四世
馬修 J. 默傑能
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米沃奇電子工具公司
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    • G08C17/00Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Abstract

本新型係關於用於組構往復鋸之系統。其中係用於組構一電動工具之系統及技術。一種系統包括一電動工具通訊系統,該電動工具通訊系統包括一外部裝置及一電動工具。該外部裝置包括一使用者介面,其經組構來接收啟用一電動工具之一特徵的一第一選擇,且接收該電動工具之一馬達特性之一臨限值的一第二選擇。該電動工具包括在一外殼內的一馬達。該電動工具自該外部裝置接收所選特徵及所選臨限值。該電動工具進一步包括一感測器,其經組構來監測該馬達之該馬達特性。該電動工具進一步包括一電子處理器,其控制該馬達根據所選特徵來操作且在該馬達特性被判定為超過所選臨限值時調整該馬達之操作參數。

Description

電動工具及電動工具通訊系統
本新型係關於用於組構往復鋸之系統。本新型係關於與外部裝置通訊之電動工具。
相關申請案
本申請案主張2016年2月3日申請之美國臨時專利申請案第62/290,808號之優先權,該案之全部內容以引用之方式併入本文中。
本新型係提出用於組構往復鋸之系統。於一個實施例中,提供包括外殼的電動工具。該電動工具包括在該外殼內的馬達,且該馬達包括轉子及定子。該電動工具進一步包括耦接在該馬達與往復心軸之間的變速器。該變速器將該馬達之旋轉運動轉換成該往復心軸之往復運動。該電動工具進一步包括耦接至該往復心軸之刀片固持器,及組構來監測馬達電流之感測器。該電動工具進一步包括耦接至該感測器之電子處理器。該電子處理器回應於判定觸發器已被按下而開始驅動該馬達。該電子處理器亦基於馬達電流判定物品何時被切割,且基於馬達電流判定 物品何時不再被切割。該電子處理器回應於判定物品不再被切割而停止驅動該馬達。
在另一實施例中,提供包括外殼的電動工具。該電動工具包括在該外殼內的馬達,且該馬達包括轉子及定子。該電動工具進一步包括耦接在該馬達與往復心軸之間的變速器。該變速器將該馬達之旋轉運動轉換成該往復心軸之往復運動。該電動工具進一步包括耦接至該往復心軸之刀片固持器,及組構來監測馬達電流之感測器。該電動工具進一步包括耦接至該感測器之電子處理器。該電子處理器回應於判定觸發器已被按下而開始驅動該馬達。該電子處理器亦基於馬達電流判定第一材料何時被切割。在第一材料被切割時,電子處理器基於馬達電流判定馬達電流加速度。該電子處理器亦基於馬達電流加速度判定第二材料何時被切割,且回應於判定第二材料被切割而停止驅動該馬達。
在一個實施例中,提供電動工具通訊系統,其包括外部裝置及電動工具。該外部裝置包括使用者介面,其經組構來接收待切割材料之類型之第一選擇,接收待切割材料之厚度之第二選擇,且接收要用來切割該材料之刀片之刀片類型的第三選擇。該外部裝置進一步包括第一電子處理器,其經組構來控制該使用者介面基於由所選刀片類型、所選材料類型及所選材料厚度組成之組中的至少一者來顯示推薦馬達速度。該電動工具包括外殼及在該外殼內的馬達。該馬達包括轉子及定子。該電動工具進一步包括耦接在該馬達與往復心軸之間的變速器。該變速器將該馬達之旋轉運動轉換成該往復心軸之往復運動。該電動工具進一步包括耦接至該往復心軸之刀片固持器。該電動工具進一步包括無線通訊控制器,其自該外部裝置接收推薦馬達速度。該電動工具進一步包括耦接至該無線通訊控制器之第二電子處理器。該第二電子處理器控制該馬達以推薦馬達速度來操作。
在另一實施例中,提供電動工具通訊系統,其包括外部裝置及電動工具。該外部裝置包括使用者介面,其經組構來接收電動工具之馬達之第一速度的第一選擇,且接收電動工具之馬達之第二速度的第二選擇。該使用者介面進一步經組構來接收使馬達之速度自第一速度調整至第二速度之待監測特性的第三選擇,且接收所選待監測特性之臨限值之第四選擇。該電動工具包括外殼及在該外殼內的馬達。該馬達包括轉子及定子。該電動工具進一步包括耦接在該馬達與往復心軸之間的變速器。該變速器將該馬達之旋轉運動轉換成該往復心軸之往復運動。該電動工具進一步包括耦接至該往復心軸之刀片固持器。該電動工具進一步包括無線通訊控制器,其自該外部裝置接收所選第一速度、所選第二速度、所選待監測特性及所選臨限值。該電動工具進一步包括經組構來監測所選特性之感測器,及耦接至該感測器且耦接至該無線通訊控制器之電子處理器。該電子處理器回應於判定觸發器已被按下而開始驅動該馬達,且將馬達速度設定為第一速度。該電子處理器亦判定所選特性是否已超過所選臨限值,且回應於判定所選特性已超過所選臨限值而使馬達速度自第一速度增加至第二速度。
在一個實施例中,提供組構電動工具之技術。該技術包括利用電子處理器回應於判定觸發器已被按下而開始驅動馬達。該馬達包括轉子及定子且位於該電動工具之外殼內。該馬達耦接至變速器,該變速器耦接至往復心軸且將該馬達之旋轉運動轉換成該往復心軸之往復運動。該往復心軸耦接至刀片固持器。該技術進一步包括利用耦接至該電子處理器之感測器監測馬達電流。該技術進一步包括利用該電子處理器基於馬達電流判定物品何時被切割。該技術進一步包括利用該電子處理器基於馬達電流判定物品何時不再被切割。該技術進一步包括利用該電子處理器回應於判定物品不再被切割而停止驅動該馬達。
在另一實施例中,提供組構電動工具之技術。該技術包括利用電子處理器回應於判定觸發器已被按下而開始驅動馬達。該馬達包括轉子及定子且位於該電動工具之外殼內。該馬達耦接至變速器,該變速器耦接至往復心軸且將該馬達之旋轉運動轉換成該往復心軸之往復運動。該往復心軸耦接至刀片固持器。該技術進一步包括利用耦接至該電子處理器之感測器監測馬達電流。該技術進一步包括利用該電子處理器基於馬達電流判定第一材料何時被切割。該技術進一步包括在第一材料被切割時利用該電子處理器基於馬達電流判定馬達電流加速度。該技術進一步包括利用該電子處理器基於馬達電流加速度判定第二材料何時被切割。該技術進一步包括利用該電子處理器回應於判定第二材料被切割而停止驅動該馬達。
在另一實施例中,提供組構電動工具之技術。該技術包括藉由外部裝置之使用者介面接收待切割材料之類型之第一選擇。該技術進一步包括藉由外部裝置之使用者介面接收待切割材料之厚度之第二選擇。該技術進一步包括藉由外部裝置之使用者介面接收要用來切割該材料之刀片之刀片類型的第三選擇。該技術進一步包括利用外部裝置之第一電子處理器基於由所選刀片類型、所選材料類型及所選材料厚度組成之組中的至少一者來判定推薦馬達速度。該技術進一步包括利用外部裝置之使用者介面顯示推薦馬達速度。該技術進一步包括利用電動工具之無線通訊控制器自外部裝置接收推薦馬達速度,該電動工具包括馬達。該馬達包括轉子及定子且位於該電動工具之外殼內。該馬達耦接至變速器,該變速器耦接至往復心軸且將該馬達之旋轉運動轉換成該往復心軸之往復運動。該往復心軸耦接至刀片固持器。該技術進一步包括利用電動工具之第二電子處理器控制該馬達以推薦馬達速度來操作。該第二電子處理器耦接至該無線通訊控制器。
在另一實施例中,提供組構電動工具之技術。該技術包括藉由外部裝置之使用者介面接收電動工具之馬達之第一速度的第一選擇。該技術進一步包括藉由外部裝置之使用者介面接收電動工具之馬達之第二速度的第二選擇。該技術進一步包括藉由外部裝置之使用者介面接收使馬達之速度自第一速度調整至第二速度之待監測特性的第三選擇。該技術進一步包括藉由外部裝置之使用者介面接收所選待監測特性之臨限值之第四選擇。該技術進一步包括利用電動工具之無線通訊控制器自該外部裝置接收所選第一速度、所選第二速度、所選待監測特性及所選臨限值,該電動工具包括馬達。該馬達包括轉子及定子且位於該電動工具之外殼內。該馬達耦接至變速器,該變速器耦接至往復心軸且將該馬達之旋轉運動轉換成該往復心軸之往復運動。該往復心軸耦接至刀片固持器。該技術進一步包括利用該電動工具之電子處理器回應於判定觸發器已被按下而開始驅動馬達。該技術進一步包括利用該電動工具之電子處理器將馬達速度設定為第一速度。該技術進一步包括利用耦接至該電子處理器之感測器監測所選特性。該技術進一步包括利用該電動工具之電子處理器判定所選特性是否已超過所選臨限值。該技術進一步包括利用該電動工具之電子處理器回應於判定所選特性已超過所選臨限值而使馬達速度自第一速度增加至第二速度。
在一個實施例中,提供電動工具通訊系統,其包括外部裝置及電動工具。該外部裝置包括使用者介面,其經組構來接收啟用電動工具之特徵之第一選擇,且接收該電動工具之馬達特性之臨限值的第二選擇。該外部裝置進一步包括第一無線通訊控制器,其經組構來將所選特徵及所選臨限值傳輸至該電動工具。該電動工具包括外殼及在該外殼內的馬達。該馬達包括轉子及定子。驅動機構耦接在該馬達與往復心軸之間。該驅動機構將該馬達之旋轉運動轉換成該往復心軸之往復運動。該電動工具進一步包括耦接至該往復心軸之刀片固持器。該電動工具進一步包括第二無線通訊控制器,其經組構來自該第一無線通訊控制器接收該電動工具之所選特徵及所選臨限值。該電動工具進一步包括感測器,其經組構來監測該馬達之馬達特性。該電動工具進一步包括電子處理器,其耦接至該感測器且耦接至該第二無線通訊控制器。該電子處理器控制該馬達根據所選特徵來操作且在判定馬達特性超過所選臨限值時調整該馬達之操作參數。
較佳實施例之詳細說明 在詳細解釋本新型之任何實施例之前,應理解,本新型的應用不限於在以下描述中陳述或在以下圖式中說明之構造細節及組件配置。本新型能夠有其他實施例且能夠以各種方式實踐或執行。此外,應理解,本文中使用之用語及術語係出於描述目的且不應被理解為受限制。「包括」、「包含」或「具有」及其變型在本文中的使用意欲包含其後列出之項目及其等效物以及額外的項目。術語「安裝」、「連接」及「耦接」被廣泛使用且包含直接及間接的安裝、連接及耦接。此外,「連接」及「耦接」不限於實體或機械連接或耦接,且可包括電氣連接或耦接(直接或間接的)。
應注意,可利用複數個基於硬體及軟體之裝置以及複數個不同結構組件來實施本新型。此外,且如隨後段落中所描述,圖式中說明之特定組構意欲例示本新型之實施例,且其他替代性組構係可能的。除非另外指出,否則術語「處理器」、「中央處理單元」及「CPU」係可互換的。在術語「處理器」或「中央處理單元」或「CPU」用來識別執行特定功能之單元的情況下,應理解,除非另外指出,否則彼等功能可由單個處理器或以任何形式配置之多個處理器(包括並列處理器、串列處理器、串接處理器或雲端處理/雲端計算組構)執行。
圖1說明通訊系統100。通訊系統100包括電動工具裝置102及外部裝置108。每一電動工具裝置102(例如,往復鋸102a及電動工具電池組102b)及外部裝置108在處於彼此的通訊範圍內時可進行無線通訊。每一電動工具裝置102可傳達電動工具狀態、電動工具操作統計量、電動工具識別、已儲存之電動工具使用資訊、電動工具維修資料等。因此,使用外部裝置108,使用者可存取已儲存之電動工具使用或電動工具維修資料。利用此工具資料,使用者可判定電動工具裝置102已被如何使用、是否推薦維修或是否過去已經執行維修,且識別有故障的組件或造成某些效能問題之其他原因。外部裝置108亦可將關於電動工具組構、韌體更新之資料傳輸至電動工具裝置102,或發送命令(例如,開啟工作燈)。外部裝置108亦允許使用者為電動工具裝置102設定操作參數、安全參數,選擇工具模式等。
外部裝置108可例如為智慧型電話(如所說明)、膝上型電腦、平板型電腦、個人數位助理(PDA),或能夠與電動工具裝置102無線通訊且提供使用者介面之另一電子裝置。外部裝置108提供使用者介面且允許使用者存取工具資訊且與工具資訊互動。外部裝置108可接收使用者輸入以判定操作參數,啟用或停用特徵等。外部裝置108之使用者介面為使用者提供易於使用的介面以控制且定製電動工具之操作。
外部裝置108包括與電動工具裝置102之無線通訊介面或模組相容之通訊介面。外部裝置108之通訊介面可包括無線通訊控制器(例如,Bluetooth®模組)或類似的組件。外部裝置108因此允許使用者存取與電動工具裝置102相關的資料,且提供使用者介面以使得使用者可與電動工具裝置102之控制器互動。
另外,如圖1所示,外部裝置108亦可與藉由網路114連接之遠端伺服器112共用自電動工具裝置102獲取之資訊。遠端伺服器112可用來儲存自外部裝置108獲取之資料,向使用者提供額外的功能性及服務,或其組合。在一個實施例中,將資訊儲存於遠端伺服器112上允許使用者自複數個不同位置存取資訊。在另一實施例中,遠端伺服器112可自各個使用者收集關於其電動工具裝置之資訊且基於自不同電動工具獲取之資訊向使用者提供統計量或統計度量。例如,遠端伺服器112可提供關於電動工具裝置102之體驗效率、電動工具裝置102之典型使用及電動工具裝置102之其他相關特性及/或度量的統計量。網路114可包括各種網絡連接元件(路由器、集線器、交換器、蜂巢式塔、有線連接、無線連接等)以用於連接至例如網際網路、蜂巢式資料網路、區域網路或其組合。在一些實施例中,電動工具裝置102可經組構來經由額外的無線介面或利用電動工具裝置102用來與外部裝置108通訊之同一無線介面直接與伺服器112通訊。
電動工具裝置102經組構來執行一或多個特定任務(例如,鑽孔、切割、扣接、按壓、潤滑劑塗覆、砂磨、加熱、研磨、彎曲、成形、衝擊、拋光、照明等)。例如,衝擊扳手與產生旋轉輸出(例如,以驅動鑽頭)之任務相關聯,而往復鋸與產生往復輸出運動(例如,用於推拉鋸條)之任務相關聯。
圖2說明電動工具裝置102之實例:往復鋸(本文中為電動工具104)。雖然圖2將電動工具104說明為刀狀鋸,但是應理解,本新型可在其他類型之往復鋸(包 括但不限於線鋸、曲線鋸及旋轉往復鋸)上實施。電動工具104界定縱軸A。電動工具104大體上包括蹄片總成12、具有馬達214之主體(即,電動工具之外殼)14,經由電線(AC版本)、電池組(DC版本)或壓縮空氣源(氣動版本)給該馬達214提供電力。驅動機構44(即,變速器)將馬達214之旋轉運動轉換成往復心軸18之往復運動以使鋸條20在大體上平行於電動工具104之縱軸A的方向上往復運動。藉由耦接至往復心軸18之刀片固持器(例如,刀片固持器21)將鋸條20固持在適當位置。電動工具104亦包括定位在主體14之與蹄片總成12相對的遠端處之手柄總成22。手柄總成22包括握把部分24及與握把部分24相鄰之用於致動馬達214之觸發器212。觸發器212定位成使得使用者可使用握住握把部分24之同一只手來致動觸發器212(例如,用食指)。電動工具104進一步包括模式板208。模式板208允許使用者選擇電動工具104之模式且向使用者指示電動工具104之當前所選模式,以下更詳細地對此進行描述。
蹄片總成12包括蹄片柱28及蹄片30。蹄片30可樞轉地安裝在蹄片柱28之遠離主體14的遠端上。在其他構造中,蹄片30可固定地安裝至蹄片柱28,或以其他適合的方式安裝。在其他構造中,可採用其他類型之蹄片總成。蹄片總成12相對於電動工具104之主體14固定且提供引導表面46以用於在切割操作期間使電動工具104靠在工件(未圖示)上。蹄片總成12包括大體上平行於電動工具104之縱軸A延伸之縱向延伸的蹄片柱28,其至少部分地安置於電動工具104之主體14之孔內。蹄片柱28在大體上平行於軸A之方向上相對於電動工具104之主體14可軸向移動,且包括鎖定機構32以用於使蹄片總成12相對於主體14穩定在複數個軸向位置中之一者中。例如,鎖定機構32可包括球掣子系統。在其他構造中,可採用其他適合類型之鎖定機構,諸如磁鐵、凸輪、其他類型之掣子機構等。
圖3A說明包括馬達214之電動工具104之示意圖。馬達214致動驅動裝置210且允許驅動裝置210執行特定任務。主電源(例如,電池組)205耦接至電動工具104且提供電力來對馬達214供給能量。基於觸發器212之位置對馬達214供給能量。當觸發器212被按下時,對馬達214供給能量,且當觸發器212被鬆開時,對馬達214除去能量。在所說明之實施例中,觸發器212部分地沿著握把部分24之長度延伸,然而,在其他實施例中,觸發器212沿著握把部分24之整個長度延伸或可定位在電動工具104上的其他地方。觸發器212可移動地耦接至握把部分24以使得觸發器212相對於工具外殼移動。觸發器212耦接至推桿,該推桿可與觸發器開關213(參見圖3A)接合。當使用者按下觸發器212時,觸發器212在朝向握把部分24的第一方向上移動。當使用者鬆開觸發器212時,觸發器212被偏壓(例如,利用彈簧)以使得其在遠離握把部分24的第二方向上移動。當使用者按下觸發器212時,推桿啟動觸發器開關213,且當使用者鬆開觸發器212時,撤銷啟動觸發器開關213。在其他實施例中,觸發器212耦接至電氣觸發器開關213。在此類實施例中,觸發器開關213可包括例如電晶體。另外,對於此類電子實施例,觸發器212可能不包括用來啟動機械開關之推桿。相反,電氣觸發器開關213可由例如位置感測器(例如,霍爾效應感測器)啟動,該位置感測器將關於觸發器212之相對位置之資訊中繼傳遞至工具外殼或電氣觸發器開關213。觸發器開關213輸出指示觸發器212之位置之信號。在一些情況下,信號係二進位信號且指示觸發器212被按下還是鬆開。在其他情況下,信號更精確地指示觸發器212之位置。例如,觸發器開關213可輸出類比信號,該類比信號取決於觸發器212被按下的程度自0伏特變化至5伏特。例如,0 V輸出指示觸發器212被鬆開,1 V輸出指示觸發器212被按下20%,2 V輸出指示觸發器212被按下40%,3 V輸出指示觸發器212被按下60%,4 V輸出指示觸發器212被按下80%,且5 V指示觸發器212被按下100%。由觸發器開關213輸出之信號可為類比或數位信號。
如圖3A中亦展示,電動工具104亦包括電源205、切換網路216、感測器218、指示器220、電力輸入單元224、控制器226、無線通訊控制器250及備用電源252。電源205向電力輸入單元224提供電力。電力輸入單元224包括主動組件及/或被動組件(例如,電壓遞降控制器、電壓轉換器、整流器、濾波器等)以調節或控制自電源205接收且由無線通訊控制器250及控制器226接收之電力。
在一些實例中,電動工具104包括電池組介面(未圖示)。在此類實施例中,電池組介面耦接至控制器226且耦接至電池組。電池組介面包括機械組件(例如,電池組接收部分206)及電氣組件之組合,其經組構來且可操作以用於將電動工具104與電池組介接(例如,機械地、電氣地及可通訊地連接)。電池組介面耦接至電力輸入單元224。電池組介面將自電池組接收之電力傳輸至電力輸入單元224。
切換網路216使得控制器226能夠控制馬達214之操作。通常,當觸發器212如觸發器開關213之輸出所指示被按下時,經由切換網路216自電池組介面供應電流至馬達214。當觸發器212未被按下時,並不自電池組介面供應電流至馬達214。
回應於控制器226自觸發器開關213接收到啟動信號,控制器226啟動切換網路216來向馬達214提供電力。切換網路216控制可供馬達214使用之電流的量且因此控制馬達214之速度及扭矩輸出。切換網路216可包括眾多FET、雙極電晶體或其他類型之電氣開關。例如,切換網路216可包括六FET橋接器,其自控制器226接收脈衝寬度調變(PWM)信號以驅動馬達214。
感測器218耦接至控制器226且將各種信號傳達至控制器226,該等信號指示電動工具104或馬達214之不同參數。感測器218包括霍爾感測器218a、電流感測器218b、振動感測器218c、距離感測器218d、蹄片接觸感測器218e,以及其他感測器,諸如像一個或多個電壓感測器、一個或多個溫度感測器及一或多個扭矩感測器。以下將更詳細地解釋感測器218之特定功能。
每一霍爾感測器218a將馬達回饋資訊輸出至控制器226,諸如馬達轉子之磁鐵何時旋轉超過該霍爾感測器218a之面的指示(例如,脈衝)。基於來自霍爾感測器218a之馬達回饋資訊,控制器226可判定轉子之位置、速度及加速度。回應於馬達回饋資訊及來自觸發器開關213之信號,控制器226傳輸控制信號以控制切換網路216來驅動馬達214。例如,藉由選擇性地啟用及停用切換網路216之FET,將經由電源205接收之電力選擇性地施加至馬達214之定子線圈以造成馬達214之轉子之旋轉。馬達回饋資訊由控制器226用來確保發送至切換網路216之控制信號之正確定時,且在一些情況下提供閉環回饋以控制馬達214之速度處於所需等級。
指示器220亦耦接至控制器226且自控制器226接收控制信號以基於電動工具104之不同狀態開啟或關閉或以其他方式傳達資訊。指示器220包括例如一個或多個發光二極體(「LED」)或顯示幕。指示器220可經組構來顯示電動工具104之狀況或與電動工具104相關聯之資訊。例如,指示器220經組構來指示電動工具104之量測電氣特性、電動工具104之狀態、電動工具之模式(以下論述)等。指示器220亦可包括元件來經由聽覺或觸覺輸出向使用者傳達資訊。
如上所述,控制器226電氣地且/或可通訊地連接至電動工具104之多種模組或組件。在一些實施例中,控制器226包括複數個電氣及電子組件,其向控制器226及/或電動工具104內之組件及模組提供電力、操作控制及保護。例如,控制器226包括處理單元230(例如,微處理器、微控制器或另一適合的可程式化裝置)、記憶體232、輸入單元234及輸出單元236以及其他元件。處理單元230(本文中為電子處理器230)包括控制單元240、算術邏輯單元(「ALU」) 242及複數個暫存器244(圖3A中展示為一組暫存器)以及其他元件。在一些實施例中,控制器226部分或完全實施於半導體(例如,場可程式化閘陣列[「FPGA」]半導體)晶片上,諸如經由暫存器轉移階層(「RTL」)設計過程開發出之晶片。
記憶體232包括例如程式儲存區域233a及資料儲存區域233b。程式儲存區域233a及資料儲存區域233b可包括不同類型之記憶體之組合,該等記憶體諸如唯讀記憶體(「ROM」)、隨機存取記憶體(「RAM」)(例如,動態RAM [「DRAM」]、同步DRAM [「SDRAM」]等)、電可擦除可程式化唯讀記憶體 (「EEPROM」)、快閃記憶體、硬碟、SD卡,或其他適合的磁性、光學、實體或電子記憶體裝置。電子處理器230連接至記憶體232且執行能夠被儲存於記憶體232之RAM中(例如,在執行期間)、記憶體232之ROM中(例如,以大體上永久的方式)或另一非暫時性電腦可讀媒體(諸如另一記憶體或碟片)中的軟體指令。電動工具104之實施方案中所包括之軟體可儲存於控制器226之記憶體232中。軟體包括例如韌體、一或多個應用程式、程式資料、篩選器、規則、一或多個程式模組及其他可執行指令。控制器226經組構來自記憶體擷取且執行與本文中描述之控制過程相關的指令以及其他指令。控制器226亦經組構來將電動工具資訊儲存於記憶體232上,該電動工具資訊包括操作資料、識別工具類型之資訊、特定工具之獨特識別符及與電動工具104之操作或維修相關的其他資訊。可自感測器218所輸出之資料俘獲或推斷諸如電流位準、馬達速度、馬達加速度、馬達方向之工具使用資訊。此電動工具資訊隨後可由使用者利用外部裝置108存取。在其他構造中,控制器226包括額外的組件、較少的組件或不同的組件。
無線通訊控制器250耦接至控制器226。在所說明之實施例中,無線通訊控制器250位於電動工具104之手柄(參見圖2)附近以節省空間且確保馬達214之磁活動性不會影響電動工具104與外部裝置108之間的無線通訊。
如圖3B所示,無線通訊控制器250包括無線電收發器與天線254、記憶體256、電子處理器258及即時時鐘(RTC) 260。無線電收發器與天線254一起操作來發送無線訊息至外部裝置108及電子處理器258且自外部裝置108及電子處理器258接收無線訊息。記憶體256可儲存將由電子處理器258實施之指令且/或可儲存與電動工具104與外部通訊裝置108之間的通訊相關的資料等。用於無線通訊控制器250之電子處理器258控制電動工具104與外部裝置108之間的無線通訊。例如,與無線通訊控制器250相關聯的電子處理器258對傳入資料及/或傳出資料進行緩衝,與控制器226通訊,且判定要在無線通訊中使用之通訊協定及/或設定。
在所說明之實施例中,無線通訊控制器250係Bluetooth®控制器。Bluetooth®控制器採用Bluetooth®協定與外部裝置108通訊。因此,在所說明之實施例中,外部裝置108及電動工具104在其交換資料時處於彼此的通訊範圍內(即,彼此接近)。在其他實施例中,無線通訊控制器250使用其他協定(例如,Wi-Fi、蜂巢式協定、專屬協定等)在不同類型之無線網絡上通訊。例如,無線通訊控制器250可經組構來經由Wi-Fi、經由廣域網路(諸如網際網路)或區域網路通訊,或經由微微網(例如,使用紅外或NFC通訊)通訊。經由無線通訊控制器250之通訊可被加密以保護在電動工具104與外部裝置/網路108之間交換的資料不被第三方獲得。
無線通訊控制器250經組構來自電動工具控制器226接收資料且經由收發器與天線254將資訊中繼傳遞至外部裝置108。以類似的方式,無線通訊控制器250經組構來經由收發器與天線254自外部裝置108接收資訊(例如,組構及程式化資訊)且將資訊中繼傳遞至電動工具控制器226。
RTC 260獨立於其他電動工具組件來遞增且保持時間。RTC 260在電源205連接至電動工具104時自電源205接收電力,且在電源205未連接至電動工具104時自備用電源252接收電力。具有RTC 260來作為獨立供電之時鐘允許對操作資料(儲存於記憶體232中以便稍後輸出)及安全性特徵加時間戳記,藉此由使用者設定封鎖時間,且當RTC 260之時間超過設定的封鎖時間時,將工具封鎖。
記憶體232儲存電動工具104之各種識別資訊,包括獨特二進位識別符(UBID)、ASCII序列號、ASCII別名及十進位目錄號。UBID獨特地識別工具類型且提供每一電動工具104之獨特序列號。在一些實施例中使用用於獨特地識別電動工具104之額外或替代技術。
圖4說明模式板208之更詳細視圖。模式板208係工具104之腳部上的使用者介面。模式板208包括模式選擇開關290及具有模式指示器294a-e之模式指示器LED方塊292,每一模式指示器294a-e包括LED 296a-e(參見3A)中之一者及指示符號298a-e中之相關聯一者(例如,「1」、「2」、「3」、「4」及無線電波符號)。當啟用LED 296時,照亮相關聯的指示符號298。例如,當啟用LED 296a時,照亮「1」(指示符號298a)。
電動工具104具有五個可選模式(1、2、3、4及適應性),該等模式各自與模式指示器294a-e中之不同一者相關聯。模式選擇開關290係在每次按壓後循環通過五個可選模式(例如,模式1、2、3、4、5、1、2等)之按鈕。適應性模式由指示符號298e(無線電波符號)表示。在適應性模式中,使用者能夠經由外部裝置108組構電動工具104,如以下更詳細地描述。例如,外部裝置108可發送新的設定檔至電動工具104,該等設定檔可儲存於設定檔記憶庫302中。在其他實施例中,電動工具104可為不同類型之開關290,諸如像滑動開關、旋轉開關等。
參考圖5,模式1、2、3及4各自與分別在記憶體232中保存於(模式)設定檔記憶庫302中的模式設定檔記憶庫組構資料方塊(「模式設定檔300a-d」)相關聯。每一模式設定檔300包括定義工具104在由使用者啟動時(例如,在按下觸發器212後)的操作之組構資料。例如,每一設定檔可使得不同特徵能夠由電動工具104執行。可啟用且停用每一設定檔之特徵,且可由使用者調整與特徵相關的參數,如以下更詳細地解釋。例如,特定模式設定檔300可指定馬達速度、何時使馬達停止、工作燈(未圖示)之持續時間及強度以及其他操作特性。適應性模式與保存於記憶體232中之臨時模式設定檔300e相關聯。工具操作資料304亦儲存於記憶體232中,該工具操作資料304包括例如關於電動工具104之使用的資訊(例如,經由感測器218獲得)、關於的電動工具104之維修的資訊、電動工具觸發事件資訊(例如,觸發器是否被按下及何時被按下,以及按下量)。另外,記憶體232可儲存使用者可調整特徵,可在電動工具104上跨多個模式實施該等使用者可調整特徵。使用者可調整此等特徵之參數,其方式類似 於使用者可調整設定檔之參數的方式,如以下更詳細地解釋。
外部裝置108包括記憶體310,其儲存應用軟體312、工具模式設定檔314、臨時組構資料316、工具介面318、工具資料320,該工具資料320包括所接收工具識別符322及所接收工具使用資料324(例如,工具操作資料)。外部裝置108進一步包括電子處理器330、觸控螢幕顯示器332及外部無線通訊控制器334。電子處理器330及記憶體310可為與電動工具104之控制器226具有類似組件的控制器之部分。觸控螢幕顯示器332允許外部裝置108輸出視覺資料至使用者且接收使用者輸入。雖然未說明,但是外部裝置108可包括另外的使用者輸入裝置(例如,按鈕、撥號盤、撥鈕開關及用於語音控制之麥克風)及另外的使用者輸出裝置(例如,揚聲器及觸覺回饋元件)。例如,在一些情況下,外部裝置108具有並無觸控螢幕輸入能力之顯示器且經由其他輸入裝置(諸如按鈕、撥號盤及撥鈕開關)接收使用者輸入。外部裝置108例如使用Bluetooth®或Wi-Fi®協定經由外部無線通訊控制器334與無線通訊控制器250無線通訊。外部無線通訊控制器334進一步在網路114上與伺服器112通訊。外部無線通訊控制器334包括至少一個收發器以允許外部裝置108與電動工具104之無線通訊控制器250或伺服器112之間經由網路114的無線通訊。在一些情況下,外部無線通訊控制器334包括兩個單獨的無線通訊控制器,一個用於與無線通訊控制器250通訊(例如,使用Bluetooth®或Wi-Fi®通訊),且一個用於經由網路114通訊(例如,使用Wi-Fi或蜂巢式通訊)。
伺服器112包括電子處理器340,其使用網路介面342在網路114上與外部裝置108通訊。網路介面342、網路114與外部無線通訊控制器334之間的通訊鏈路可包括各種有線及無線通訊路徑、各種網路組件及各種通訊協定。伺服器112進一步包括記憶體344,該記憶體344包括工具設定檔記憶庫346及工具資料348。
返回至外部裝置108,由電子處理器330執行核心應用軟體312以在觸控螢幕顯示器332上產生圖形使用者介面(GUI),從而使得使用者能夠與電動工具104及伺服器112互動。在一些實施例中,使用者可使用外部裝置108來存取軟體應用程式之儲存庫(例如,「應用程式商店」或「應用程式市集」)以定位且下載可被稱為「應用程式」之核心應用軟體312。在一些實施例中,工具模式設定檔314、工具介面318或上述兩者可與核心應用軟體312捆綁在一起,以使得例如下載「應用程式」包括下載核心應用軟體312、工具模式設定檔314及工具介面318。在一些實施例中,使用其他技術(諸如使用外部裝置108上之網頁瀏覽器自網站下載)來獲得應用程式。如將自以下描述顯而易見,至少在一些實施例中,外部裝置108上之應用程式給使用者提供用於控制、存取眾多不同類型工具且/或與眾多不同類型工具互動的單個進入點。此方法與例如具有用於每種類型工具或用於相關類型工具之小分組的獨特應用程式形成對照。
圖6說明觸控螢幕顯示器332上之GUI之鄰近裝置畫面350。鄰近裝置畫面350用來識別處於外部裝置108之無線通訊範圍內的電動工具104(例如,本端電動工具)且與該等電動工具104可通訊地配對。例如,回應於使用者選擇「掃描」輸入352,外部無線通訊控制器334掃描電動工具104所使用之無線電波通訊波譜,且識別處於範圍內之發出通知(例如,廣播其UBID及其他有限的資訊)的任何電動工具104。隨後在鄰近裝置畫面350上列出發出通知的所識別電動工具104。如圖6所示,回應於掃描,在所識別工具清單356中列出發出通知的三個電動工具104(發出通知之工具354a-c)。在一些實施例中,若電動工具104已經與不同的外部裝置可通訊地配對,則電動工具104不發出通知且因此不在所識別工具清單356中將其列出,即使電動工具104可能鄰近外部裝置108(處於外部裝置108之無線通訊範圍內)。外部裝置108可操作來與處於可連接狀態之工具354配對。外部裝置108在所識別工具清單356中提供發出通知之工具354是否處於可連接狀態或發出通知的狀態之視覺狀態指示358。例如,當工具處於可連接狀態時可以一種顏色顯示工具之視覺狀態指示358,且當工具不處於可連接狀態時可以另一顏色顯示工具之視覺狀態指示358。自工具354接收之UBID由外部裝置108用來識別每一工具354之工具類型。
根據鄰近裝置畫面350,使用者可自所識別工具清單356選擇工具354中之一者來與所選工具354可通訊地配對。可與外部裝置108通訊的每種類型之電動工具104包括儲存於工具介面318中之相關聯的工具圖形使用者介面(工具介面)。一旦可通訊的配對發生,核心應用軟體312存取工具介面318(例如,使用UBID)以獲得所配對工具之類型的適用工具介面。觸控螢幕332隨後展示適用工具介面。工具介面包括一系列畫面,其使得使用者能夠獲得工具操作資料,對工具進行組構或進行上述兩者。雖然工具介面之一些畫面及選項係不同工具類型之多個工具介面所共有的,但是通常每一工具介面包括相關聯的工具類型所特有的畫面及選項。電動工具104具有有限的空間來用於使用者輸入按鈕、觸發器、開關及撥號盤。然而,外部裝置108及觸控螢幕332給使用者提供將額外功能性及組構映射至電動工具104以改變工具104之操作的能力。因此,實際上外部裝置108為電動工具104提供擴充的使用者介面,從而經由工具上之實體使用者介面組件提供除了在其他情況下可能的或所需的電動工具104之另外的定製及組構。以下可見進一步解釋擴充的使用者介面之態樣及益處之實例。
圖7說明當電動工具104係往復鋸時的工具介面之主畫面370。主畫面370包括用於特定配對電動工具104之圖符371,其可與清單356中所示之圖符相同。主畫面370亦包括切斷輸入372,其使得使用者能夠打斷外部裝置108與配對電動工具104之間的可通訊配對。主畫面370進一步包括四個可選的選項:工具控制374、管理設定檔376、識別工具378及重設成出廠預設值379。選擇識別工具378將命令發送至配對電動工具104,該命令請求配對電動工具104提供使用者可感知的指示,諸如使工作燈、指示器220之燈閃爍,使LED 296閃爍,使用指示器220之揚聲器發出可聽見的嗶聲,及/或使用馬達214來使工具振動。使用者可隨後識別與外部裝置108通訊之特定工具。
選擇工具控制374導致展示工具介面之控制畫面,諸如圖8A至圖8B之控制畫面380,其包括頂部部分380a及底部部分380b。通常,所展示之控制畫面取決於設定檔的特定類型。換言之,通常,每種類型之模式設定檔具有特定的控制畫面。每一控制畫面具有特定的可定製參數,該等參數一起形成模式設定檔。在選擇工具控制374後展示於外部裝置108上之特定控制畫面係電動工具104之當前所選模式設定檔(例如,模式設定檔300a-e中之一者)。為此,在選擇工具控制374後,外部裝置108向電動工具104請求且接收模式設定檔300a-e中之當前所選一者。外部裝置108辨識模式設定檔300a-e中之所選一者之模式設定檔類型,產生該模式設定檔類型之適用控制畫面,且根據來自所接收模式設定檔300之設定來填入各種參數設定。
當處於適應性模式時,在控制畫面上展示之當前所選模式設定檔係臨時模式設定檔300e。另外,當電動工具104處於適應性模式時,根據臨時模式設定檔300e來操作電動工具104。臨時模式設定檔300e中之設定檔資料之來源(及控制畫面380上所顯示之內容)會改變。最初,在經由模式選擇開關290進入適應性模式後,將模式設定檔300a(與模式1相關聯)複製至電動工具104之臨時模式設定檔300e中。因此,在使用者使用模式選擇開關290使電動工具104進入適應性模式之後,電動工具104最初在扣動觸發器後如同當前選擇了模式1(模式設定檔300a)一樣操作。另外,因為控制畫面顯示保存為臨時模式設定檔300e之模式設定檔,所以在控制畫面上展示剛剛被複製至臨時模式設定檔300e之模式設定檔300a。
在一些實施例中,在第一次進入適應性模式後將另一模式設定檔300(例如,300b-d)複製至臨時模式設定檔300e中且將該另一模式設定檔300提供(作為臨時模式設定檔300e)至外部裝置108以用於填入控制畫面380。在另外其他的實施例中,在選擇工具控制374後展示之控制畫面係預設控制畫面,其具有用於特定工具類型之預設設定檔資料,且外部裝置108並不首先自電動工具104獲得設定檔資料。在此等情況下,將預設模式設定檔發送至電動工具104且保存為臨時模式設定檔300e。
此外,假設電動工具104處於適應性模式,在外部裝置108於選擇工具控制374後最初載入控制畫面(例如,控制畫面380)之後,使用者可選擇用於臨時檔案之設定檔資料之新來源。例如,在選擇模式設定檔按鈕 400(例如,模式1、模式2、模式3或模式4)中之一者後,相關聯的模式設定檔300a-d被保存為臨時模式設定檔300e且發送至外部裝置108且填入控制畫面(根據模式設定檔類型及模式設定檔參數)。另外,假設電動工具104處於適應性模式,使用者可使用設置選擇器401來選擇模式設定檔類型。在選擇設置選擇器401後,展示用於配對電動工具104之特定類型之可用設定檔清單(設定檔清單)402(例如,參見圖9)。設定檔清單402包括在網路114上自工具模式設定檔314且/或自工具設定檔記憶庫346獲得之設定檔404a-e。此等所列出的設定檔404a-e可包括預設設定檔及先前由使用者產生且保存的自訂設定檔,如以下更詳細地描述。在選擇工具設定檔404a-e中之一者後,在外部裝置108之控制畫面380上示出所選設定檔404a-e及其預設參數,且將當前所組構之設定檔404a-e發送至電動工具104且保存為臨時模式設定檔300e。因此,在再一次扣動觸發器後,電動工具104將根據工具設定檔404a-e中之所選一者操作。
當在電動工具104上當前選擇了如指示符號298e(圖4)所指示的適應性模式時,使用者能夠使用控制畫面380來組構電動工具104(例如,改變臨時模式設定檔300e之參數中之一些)。當電動工具104處於如指示符號298a-d中之一者所指示的其他四個工具模式中之一者時,電動工具104當前不可經由控制畫面380來組構。例如,在圖10中,當電動工具當前不處於適應性模式時,示出控制畫面381。此處,控制畫面381類似於控制畫面380,但包括指示工具不處於適應性模式的訊息382,且無線符號384被展示為反灰的來作為電動工具不處於適應性模式的另一指示。因此,當電動工具104不處於適應性模式且使用者選擇模式設定檔按鈕400中之一者時,電動工具104提供由使用者選擇之相關聯模式之模式設定檔300,但並不用該模式設定檔覆寫臨時模式設定檔300e。因此,當電動工具104不處於適應性模式時,並不更新電動工具104之模式設定檔300。
回頭參考圖8A至圖8B,當電動工具104處於適應性模式且使用者選擇主畫面上之工具控制374時,使用者能夠使用工具介面之控制畫面來組構電動工具104之設定檔資料。例如,經由控制畫面380,使用者能夠組構電動工具104之臨時模式設定檔300e之當前設定檔資料。如所說明,使用者能夠經由速度文字方塊390或速度滑塊391來調整開始速度;經由速度文字方塊392或速度滑塊393來調整結束速度;經由滑塊394來調整觸發器提速週期;利用滑塊395a、工作燈文字方塊395b及「總是開啟」撥鈕395c來調整工作燈持續時間;且經由工作燈亮度選項396來調整工作燈強度。
在一些實施例中,外部裝置108及電動工具104允許即時更新臨時模式設定檔300e。在即時更新時,當在控制畫面380上做出對參數之改變時更新電動工具104之臨時模式設定檔300e,而不要求使用者在外部裝置108之GUI上或在電動工具上進行後續保存步驟或致動。換言之,在即時更新時,外部裝置108回應於接收到改變該等參數中之一者之使用者輸入,而非回應於保存臨時模式設定檔300e之使用者輸入,而更新電動工具104上之臨時模式設定檔300e。例如,參考圖8A,電動工具104之開始速度被設定為2900轉/分(RPM)。在即時更新時,若使用者藉由將他/她的手指拖曳過速度滑塊391且隨後在達到新的速度後將他/她的手指自外部裝置108之觸控螢幕332移開來使速度滑塊391向右滑動,則外部裝置108將在使用者手指自螢幕移開時將新選擇之開始速度發送至電動工具104以更新臨時模式設定檔300e,而不要求使用者再一次按下按鈕或進行其他致動。即時更新同樣適用於控制畫面380上之其他參數,諸如結束速度、觸發器提速週期及工作燈參數。即時更新允許快速定製電動工具104,以便使用者可利用較少的按鍵動作來測試且調整各種設定檔參數。與即時更新相對照,在一些實施例中,在使速度滑塊391滑動至新速度之後,使用者必須按壓保存按鈕(例如,保存按鈕408)來實現臨時模式設定檔300e上之開始速度參數的更新。
使用者亦能夠經由控制畫面(例如,控制畫面380)將模式設定檔保存至電動工具104。更特定言之,使用者能夠用控制畫面上所指定之模式設定檔覆寫設定檔記憶庫302中的模式設定檔300a-d中之一者。為了保存使用者經由控制畫面308所產生之模式設定檔,使用者選擇保存按鈕408。如圖11所示,按壓保存按鈕使核心應用軟體產生保存提示410,其請求使用者為所創建之模式設定檔命名且指定用所創建之模式設定檔覆寫模式設定檔300a-d中之哪一者。回應於使用者輸入,外部裝置108將所產生之模式設定檔發送至電動工具104。處理器230接收所產生之模式設定檔且用所產生之模式設定檔覆寫設定檔記憶庫302中的被指定要覆寫之模式設定檔300。例如,在圖11中,使用者已經將所產生之模式設定檔命名為「甲板模式」且指定了電子處理器230用所產生之「甲板模式」模式設定檔覆寫模式設定檔300a(與模式「1」相關聯)。在一些實施例中,使用者可藉由在選擇保存按鈕412之前選擇多個模式標籤414來選擇用所產生之模式設定檔覆寫一個以上模式設定檔300a-e。在一些實施例中,使用者可藉由在選擇保存按鈕412之前不選擇模式標籤414中之任一者來選擇不用所產生之模式設定檔覆寫模式設定檔300a-e中之任一者。在此類實施例中,所產生之模式設定檔保存於伺服器112上的設定檔記憶庫346中,而不是電動工具104上。用另一設定檔(新的設定檔)覆寫設定檔(舊的設定檔)可包括例如將新的設定檔儲存於記憶體中儲存了舊的設定檔之位置處,從而擦除舊的設定檔且用新的設定檔替換記憶體中之舊的設定檔,或者可包括將新的設定檔儲存於記憶體中之另一位置處且更新設定檔指標以使其指向記憶體中具有新的設定檔之位址,而非記憶體中具有舊的設定檔之位址。
如上所述,在一些實施例中,除非電動工具104處於適應性模式,否則外部裝置108不能覆寫設定檔300之資料(參見圖10)。除非電動工具104處於適應性模式,否則此態樣阻止與當前在操作電動工具104之使用者分離之可能有惡意的個人調整電動工具104之工具參數。因此,電動工具104之使用者可藉由在其他四個模式中之一者中操作電動工具104來阻止其他人調整參數。在一些實施例中,為了實施此態樣,除非電動工具104處於適應性模式,否則基於硬體或韌體之互鎖阻止電子處理器230寫入至設定檔記憶庫302。此外,當電動工具104在操作中時,基於硬體或韌體之互鎖阻止電子處理器230寫入至設定檔記憶庫302。基於觸發器212的按下或來自霍爾感測器218a之指示馬達轉動之輸出,電子處理器230可偵測到電動工具104在操作中。因此,即使當電動工具104處於適應性模式時,若電動工具104當前在操作,則電子處理器230將不會更新或寫入至設定檔記憶庫302,即使當電動工具104處於適應性模式且外部裝置108將所產生之設定檔傳達至電動工具104(例如,回應於使用者選擇保存按鈕408)時。
此外,在一些實施例中,電子處理器230經由無線通訊控制器250向外部裝置108輸出指示電動工具104當前是否在操作的信號。繼而,當電動工具104當前在操作時,外部裝置108諸如經由無線符號384改變顏色(例如變成紅色)或閃爍及訊息向使用者提供指示。此外,當外部裝置108接收到電動工具104當前在操作的指示時,經由控制畫面更新參數之能力被阻止,類似於圖10之控制畫面381。
返回至圖7,選擇主畫面370上之重設成出廠預設值379使外部裝置108自工具模式設定檔314或自伺服器112上的工具設定檔記憶庫346獲得預設模式設定檔,且將預設設定檔提供給電動工具104,該電動工具104隨後用預設設定檔覆寫設定檔記憶庫302。
主畫面370針對所有、許多或若干工具介面318可在外觀及感覺方面類似,但是圖符371可基於可與外部裝置108配對之特定電動工具針對特定工具介面加以定製。此外,在圖符下方列出之選項可添加「獲得資料」選項,此選項使得使用者能夠自工具選擇且獲得操作資料以便顯示於外部裝置108上及/或發送至伺服器112以便儲存為工具資料348之部分。另外,在特定工具並不意欲由外部裝置108組構的情況下,主畫面370上可不包括工具控制374及管理設定檔376選項。
在一些實施例中,在電動工具104上提供與模式選擇開關290分離之適應性模式開關。例如,LED 296e(圖3A)可為組合式LED按鈕開關,藉此,在第一次按壓組合式LED按鈕開關後,電動工具104進入適應性模式,且在第二次按壓該開關後,電動工具104返回至其在第一次按壓之前所處的模式(例如,模式1)。在此情況下,模式選擇開關290可循環通過模式1-4,而不通過適應性模式。此外,扣動觸發器及/或將正向/反向選擇器219置於特定位置(例如,中性位置)中之特定組合可使電動工具104進入且退出適應性模式。
返回至模式設定檔(例如,設定檔300)之概念,模式設定檔包括一或多個特徵,該或該等特徵可進一步包括一或多個參數。例如,返回至圖8A至圖8B,所說明之模式設定檔係切入式切割設定檔,其具有切入式切割特徵及工作燈控制特徵。切入式切割特徵包括以下參數:開始速度、結束速度及觸發器提速週期。工作燈控制特徵包括工作燈持續時間參數及工作燈亮度參數。一些設定檔(諸如圖22A及圖22B所示之自訂切割設定檔)包括特徵(例如,切入式切割特徵及切割停止特徵),該等特徵同樣包括參數。可用於在外部裝置108之控制畫面上定製的特定特徵及參數基於模式設定檔類型改變。
工具介面318之控制畫面對使用者可針對特定參數鍵入之值設置界限。例如,在圖8A中,開始速度不能設定成高於2900 RPM或低於360 RPM。電動工具104進一步包括邊界檢查模組,其例如位於儲存於記憶體232上且由電子處理器230執行之韌體中。在自外部裝置108接收到用於保存於設定檔記憶庫302中之新的設定檔時,邊界檢查模組確認每一參數在最大及最小邊界內或在其他情況下係特定參數值有效值。例如,邊界檢查模組確認針對切入式切割設定檔所設定之開始速度處於360 RPM至2900 RPM之範圍內。在一些情況下,邊界檢查模組確認電動工具之當前設定檔之參數值在每一次扣動觸發器後在可接受邊界內。為了執行邊界檢查,韌體可包括儲存於例如表中的參數清單及適用的最大及最小邊界,且電子處理器230可操作來與表資料進行比較以判定參數值是否在可接受邊界內。邊界檢查模組提供額外的一層安全性來防範惡意產生的或毀壞的設定檔、特徵及參數值。
在邊界檢查模組判定參數值處於可接受範圍外後,控制器226可操作來向外部裝置108輸出指示錯誤之提醒訊息(可在觸控螢幕332上用文字顯示該提醒訊息),驅動指示器220、LED 296a-e,使馬達振動,或其組合。
在工具介面318之一些控制畫面上提供參數輔助方塊。參數輔助方塊包括工作因素輸入,其允許使用者指定電動工具將要在上面操作之工件之細節(例如,材料類型、厚度及/或硬度)、關於電動工具將要驅動之扣件之細節(例如,材料類型、螺釘長度、螺釘直徑、螺釘類型及/或釘頭類型),及/或關於電動工具之輸出單元之細節(例如,鋸條類型、鋸條齒部之數目、鑽頭類型及/或鑽頭長度)。例如,最佳化設定檔控制畫面1200包括參數輔助方塊1205,如圖12A所示。參數輔助方塊1205包括工作因素輸入,其允許使用者指定被切割材料、被切割材料之厚度及刀片20之型號或類型(例如,編號12345、木頭切割刀片、金屬切割刀片、刀片長度、齒部數目、粗切刀片等)。在一些實施例中,藉由選擇參數輔助方塊1205,產生參數輔助畫面,使用者可在該參數輔助畫面上藉由使用觸控螢幕332循環通過多個值來指定工作因素輸入中之每一者。在完成工作因素輸入的鍵入後,外部裝置108調整設定檔之參數。例如,在圖12A中,外部裝置108基於參數輔助方塊1205之工作因素輸入來調整馬達速度參數1210的值。外部裝置108可使用查找表來調整馬達速度參數1210,該查找表包括對應於參數輔助方塊1205中之使用者輸入的參數值。必要時,使用者可能能夠進一步調整該等參數中之一些或全部(例如,使用如圖12A所示之GUI上的滑塊)。
針對不同的設定檔及特徵類型提供不同的參數輔助方塊,且每一參數輔助方塊可包括適合於特定的設定檔或特徵類型之工作因素輸入。此外,外部裝置108可基於參數輔助方塊1205之工作因素輸入來調整控制畫面1200上之參數的一或多個邊界值。例如,可基於藉由參數輔助方塊1205所接收的輸入來調整使用者可針對馬達速度參數1210選擇之最大速度。
如圖8A所示,切入式切割設定檔之參數包括同一參數類型(馬達速度)之兩個使用者可調整參數,該等使用者可調整參數在單個工具操作之不同階段(或區)中係適用的。更特定言之,對於切入式切割設定檔,使用者可操作來在控制畫面380上指定在切割操作之開始階段期間的開始馬達速度及在切割操作之最後/結束階段期間的結束速度。控制器226判定何時發生切割操作之不同階段且在該等階段之間過渡,如以下將更詳細地解釋。在一些實施例中,在切入式切割設定檔之各種階段中(且在其他設定檔及特徵中),使用者所選速度被當做最大速度值。因此,在此等實施例中,馬達214之速度基於觸發器212之按下量改變,但控制器226確保馬達214不會超過針對各種階段之使用者所選速度。
另外的設定檔類型及特徵可供電動工具104使用。另外的設定檔類型包括自訂切割設定檔,如以下更詳細地解釋。可在一些設定檔中選擇性地啟用之可供電動工具104使用的一些特徵包括切割停止特徵、盲切特徵、波浪形切割特徵及減振特徵。如上所述,對於每一設定檔,可在外部裝置108之GUI上提供相關聯的工具介面318之獨特控制畫面。使用該控制畫面,使用者可選擇性地啟用且停用設定檔內的特徵且可調整設定檔及特徵之參數。基於上文所提及之設定檔及特徵之參數,控制器226經由切換網路216向FET產生特定控制信號以達成馬達214之所需旋轉方向、旋轉次數、旋轉速度及/或最大旋轉速度。在切割停止特徵、盲切特徵、波浪形切割特徵及減振特徵之以下解釋中使用控制畫面。此等控制畫面中之每一者被展示為與單個特徵相關聯。然而,在一些實施例中,在單個控制畫面上包括兩個或兩個以上特徵及對應的參數以產生具有一個以上特徵之設定檔。例如,圖14說明用於控制切割停止特徵之控制畫面,而圖22B說明作為自訂切割設定檔之控制畫面之部分的切割停止特徵。
切入式切割特徵允許電動工具104之馬達214在材料被切割時以不同速度操作,且亦可被稱為軟起動特徵。特定言之,切入式切割特徵允許馬達214開始以開始速度操作來捕捉待切割材料。在電動工具104已開始切割材料之後,在觸發器提速週期期間使馬達速度增加至結束速度。以此方式控制馬達214幫助電動工具104更高效地切割。如圖8A及圖8B中之GUI之控制畫面380上所展示,切入式切割特徵具有可由使用者調整(即,使用GUI上之滑塊或將值鍵入至文字方塊中來調整)的參數。包括切入式切割特徵之切入式切割設定檔的參數包括開始速度、結束速度、觸發器提速週期、工作燈持續時間及工作燈亮度。在一些實施例中,切入式切割設定檔(以及其他設定檔及特徵)的參數可改變。電動工具104如上所述例如自外部裝置108接收包括指定參數之切入式切割設定檔。
圖13A說明在電動工具104上實施切入式切割特徵之技術1300之流程圖。在方塊1302處,無線通訊控制器250自外部裝置108接收包括切入式切割特徵之參數的切入式切割設定檔。在方塊1305處,電子處理器230判定觸發器212已被按下且起動馬達214。在方塊1310處,電子處理器230將馬達214之速度設定為開始速度且起動計時器。在方塊1315處,電子處理器230判定自從使用者扣動觸發器212以來是否已經過開始速度時間段(例如,藉由比較計時器與開始速度時間段)。當自從使用者扣動觸發器212以來還未經過開始速度時間段時,在方塊1315處,電子處理器230等待,直至已經過開始速度時間段為止。當電子處理器230判定已經過開始速度時間段時,在方塊1320處,電子處理器230根據觸發器提速週期使馬達速度提速至結束速度。例如,若經由控制畫面380將觸發器提速週期設定為「關閉」(即,零),則馬達速度基本上瞬間增加至結束速度。然而,若將觸發器提速週期設定為非零值(例如,0.5秒),則馬達速度在該非零時間段內增加至結束速度。提速可為例如線性的或指數的。雖然圖8A及圖8B中未展示,但是在一些實施例中,開始速度時間段可為控制畫面380上之使用者可調整參數。
圖13B說明在電動工具104上實施切入式切割特徵之替代技術1350之流程圖。在方塊1352處,無線通訊控制器250自外部裝置108接收包括切入式切割特徵之參數的切入式切割設定檔。在方塊1355處,電子處理器230判定觸發器212已被按下且起動馬達214。在方塊1360處,電子處理器230將馬達214之速度設定為開始速度且開始監測由馬達214汲取之電流。在方塊1365處,電子處理器230判定馬達電流是否超過預定捕捉臨限值(即,刀片20是否已起動來捕捉被切割材料)。電子處理器230可使用電流感測器218b來監測由馬達214汲取之電流。當馬達電流不超過預定捕捉臨限值時,在方塊1365處,電子處理器230等待,直至馬達電流超過預定捕捉臨限值為止。當電子處理器230判定馬達電流超過預定捕捉臨限值時,在方塊1370處,電子處理器230根據觸發器提速週期使馬達速度提速至結束速度。雖然圖8A及圖8B中未展示,但是在一些實施例中,預定捕捉臨限值可為控制畫面380上之使用者可調整參數以允許使用者調整導致馬達速度變化之靈敏度。
此外,在切入式切割設定檔之一些實施例中,電子處理器230可監測轉子之旋轉加速度,且當轉子之旋轉加速度減小至預定旋轉加速度臨限值以下(例如,減速到特定等級)時判定刀片20已起動來捕捉被切割材料。另外,在切入式切割設定檔之一些實施例中,電子處理器230可監測馬達電流變化之加速度(即,馬達電流在預定時間段內的變化率之變化)。在此實施例中,當馬達電流變化之加速度超過馬達電流加速度臨限值時,電子處理器230判定刀片20已起動來捕捉被切割材料。
如上文所提及,可在電動工具104上實施之另一設定檔係最佳化設定檔,其包括最佳化特徵。當電動工具104根據最佳化特徵來操作時,電子處理器230控制馬達214來以特定速度運行,而不管電動工具104所經歷之負載且不管觸發器212之按下量(例如,使用來自霍爾感測器218a之回饋)。特定速度可為外部裝置108基於使用者輸入所判定之最佳速度。如上文所提及且如圖12A中在GUI之控制畫面1200上所展示,最佳化設定檔包括參數輔助方塊1205以用於自使用者接收材料類型、材料厚度及刀片20之型號或類型(例如,製作刀片之材料,諸如鋼,及/或每單位長度刀片齒部數)中之一或多者。控制畫面1200進一步包括特性選擇方塊1207,在此方塊中使用者可選擇待最佳化之工具特性(例如,刀片壽命、電力效率、工作速度)。回應於外部裝置108在參數輔助方塊1205及特性選擇方塊1207中接收到之使用者輸入,外部裝置108調整馬達速度參數1210。例如,為了使刀片20之刀片壽命最大化,外部裝置108之電子處理器330在切割較軟的材料(例如,諸如角鐵之軟鋼)時比切割較硬的材料(例如,不銹鋼)時可推薦更快的速度。作為另一實例,電子處理器330在切割甚至更軟的材料(例如,木頭)時可推薦甚至更快的速度。換言之,在一些實施例中,推薦速度隨著待切割材料之類型的軟度增加而增加,且反之亦然。例如,電子處理器330可針對具有第一硬度之第一材料推薦第一速度,針對比第一材料更硬的第二材料推薦小於第一速度的第二速度,且針對比第二材料更硬的第三材料推薦小於第二速度的第三速度。外部裝置108可調整馬達速度參數1210以最佳化由使用者在特性選擇方塊1207中所選的特性。外部裝置108可做出此判定且/或可使用查找表來調整馬達速度參數1210,該查找表包括對應於參數輔助方塊1205及特性選擇方塊1207中之使用者輸入的參數值。必要時,使用者能夠進一步調整馬達速度參數1210(例如,使用如圖12A所示之GUI上的滑塊)。電動工具104如上所述例如自外部裝置108接收包括指定參數之最佳化設定檔。
在一些實施例中,參數輔助方塊1205可能未接收到刀片20之型號或類型(其指示刀片之每單位長度刀片齒部數)的選擇以及材料類型及材料厚度的選擇。相反,在一些實施例中,外部裝置108之電子處理器330基於在參數輔助方塊1205中接收到之參數(例如,待切割材料之類型及待切割材料之厚度)判定刀片20之建議類型。例如,在一些實施例中,外部裝置108之電子處理器330如圖12B及圖12C所示以分層方式提供建議刀片類型及建議馬達速度的推薦。
圖12B藉由每吋刀片齒部數來說明刀片20之推薦類型之清單,以下更詳細地對此進行描述。圖12C提供用於最佳化設定檔之控制畫面1200之另一視圖,其具有被說明為參數輔助方塊1232的參數輔助方塊1205之另一實施例。參數輔助方塊1232列出所選參數之匯總且包括編輯按鈕,可選擇該編輯按鈕來修改各種參數。參數輔助方塊1232類似於參數輔助方塊1205,但是用刀片材料及每吋刀片齒部數參數替代了刀片型號參數。
控制畫面1200上之參數輔助方塊1205及1232可自使用者接收關於待切割材料之資訊(例如,材料類型及材料厚度之輸入)。在一些實施例中,參數輔助方塊1205及1232可接收刀片之材料類型(例如,鋼),在參數輔助方塊1205的情況下,該刀片之材料類型可取代刀片之型號。基於待切割材料之類型、待切割材料之厚度及刀片材料中之至少一者,電子處理器330判定推薦刀片類型(例如,推薦的每單位長度齒部數)。在一些實施例中,電子處理器330使用查找表做出此判定,該查找表將各種可能的輸入參數映射至推薦刀片類型。例如,電子處理器330在待切割材料更薄時比在待切割材料更厚時可推薦每單位長度具有更多齒部(即,更小的齒部)之刀片。換言之,在一些實施例中,每單位長度齒部之推薦大小隨著材料厚度減小而減小,且反之亦然。在一些實施例中,推薦刀片類型被設定成使得刀片20之預定數目個齒部在給定時間接合待切割材料。例如,推薦刀片類型可被設定成使得刀片20之三個齒部在給定時間接合待切割材料。在此實例中,當待切割材料為一吋厚時,推薦刀片類型包括每吋三個齒部。進一步繼續同一實例,當待切割材料為半吋厚時,推薦刀片類型包括每吋六個齒部。在一些實施例中,控制畫面1200可顯示推薦刀片類型及可用來切割待切割材料之其他可能刀片類型的清單。例如,如圖12B所示,電子處理器330控制該控制畫面1200來顯示推薦的每單位長度刀片齒部數1215(圖12B中標為「最好」)。電子處理器330亦可控制該控制畫面1200來顯示可用來切割待切割材料之刀片之每單位長度刀片齒部數(圖12B中標為「良好」)的其他推薦選項1220之清單。
在自使用者接收到選擇要用來切割材料之刀片之每單位長度刀片齒部數的輸入時,電子處理器330隨後在控制畫面1200上基於根據該輸入所選擇之刀片類型提供推薦馬達速度(例如,藉由設定如圖12C所示之馬達速度參數1225或圖12A中之1210)。例如,電子處理器330針對每單位長度具有更多齒部(即,更小的齒部)之刀片比針對每單位長度具有更少齒部(即,更大的齒部)之刀片可推薦更慢的速度。換言之,在一些實施例中,當刀片20之每單位長度齒部數增加時,推薦馬達速度減小,且反之亦然。根據推薦馬達速度與刀片20之每單位長度齒部數之間的此關係來控制馬達速度可減少摩擦及熱。例如,當以同一速度對同一材料操作時,每單位長度具有更高齒部數之刀片比每單位長度具有更低齒部數之另一刀片可在切割材料時產生更多的摩擦及熱。因此,減小每單位長度具有更高齒部數之刀片之速度可減少在切割材料時產生之摩擦及熱。相反,根據推薦馬達速度與刀片20之每單位長度齒部數之間的先前解釋之關係來控制馬達速度可減少在切割材料時待切割材料之移動。例如,當以同一速度對同一材料操作時,每單位長度具有更低齒部數之刀片比每單位長度具有更高齒部數之另一刀片可產生材料的更多移動(例如,切割可能不太順暢且更大的齒部可能被卡在材料上)。因此,增加每單位長度具有更低齒部數之刀片之速度可減少在切割材料時待切割材料之移動。
在一些實施例中,且參考圖12C,最佳化設定檔之控制畫面1200亦可包括提速參數1230,其類似於如本文中先前所描述之切入式切割設定檔之提速參數。在此類實施例中,電子處理器330亦可基於在如本文中先前所描述之控制畫面1200上接收到的待切割材料之所選特性及用來切割待切割材料的刀片之所選特性提供推薦提速週期。例如,電子處理器330針對更薄的待切割材料比更厚的待切割材料可推薦更短且更快的提速週期。換言之,在一些實施例中,推薦提速週期隨著待切割材料之厚度減小而減小(即,馬達更快地提速至所選馬達速度),且反之亦然。根據推薦提速週期與材料厚度之間的此關係來控制提速週期允許電動工具104藉由在材料中開始切割線來高效地開始切割待切割材料。在一些實施例中,在電子處理器330提供推薦參數值(例如,使用圖12C中在控制畫面1200上所展示之滑塊)之後,使用者可調整馬達速度參數1225及提速參數1230。
在電子處理器230判定電動工具104已切割開預期的待切割物品之後,電動工具104之切割停止特徵關閉馬達214(即,停止驅動馬達214)。例如,電子處理器230使用電流感測器218b來監測由馬達214汲取之電流以判定何時物品被切割及何時物品不再被切割。馬達214在切割開物品時比在馬達214不切割物品時汲取更多的電流。因此,在電動工具104完成了切割開物品之後,由馬達214汲取之電流減少。當偵測到此馬達電流減少時,電子處理器230關閉馬達214。在一些實施例中,電動工具104使用有效制動、藉由將FET切換網路216之PWM佔空比減小至零(即,藉由不再向馬達214提供電流)等來關閉馬達214(即,停止驅動馬達214)。
如圖14中在GUI之控制畫面1405上所展示,使用者可使用GUI上之撥鈕來選擇電動工具104是否在操作期間實施切割停止特徵。用於切割停止特徵之控制畫面1405包括靈敏度參數1410,其控制觸發電子處理器230來關閉馬達214所需的電流減少。例如,靈敏度參數1410可設定馬達電流之切割臨限值,該切割臨限值用來判定何時電動工具104在切割物品及何時該物品不再由電動工具104切割(例如,參見圖15之方塊1510及1515)。使用者可使用GUI上之滑塊來調整靈敏度參數1410。電動工具104例如自外部裝置108接收切割停止特徵之參數來作為如上所述的設定檔之部分。
圖15說明在電動工具104上實施切割停止特徵之技術1500之流程圖。在方塊1502處,無線通訊控制器250自外部裝置108接收切割停止特徵之參數(例如,切割臨限值及是否實施切割停止特徵)。在方塊1505處,電子處理器230判定觸發器212已被按下且起動馬達214。在方塊1510處,電子處理器230監測由馬達214汲取之電流以判定該電流是否高於切割臨限值(即,當馬達電流高於切割臨限值時,物品由電動工具104切割)。當馬達電流不高於切割臨限值時,電子處理器230繼續監測馬達電流。當馬達電流高於切割臨限值時,在方塊1515處,電子處理器230監測由馬達214汲取之電流以判定該電流是否減小至切割臨限值以下(即,當馬達電流降至切割臨限值以下時,物品不再由電動工具104切割)。如本文中先前所述,在一些實施例中,基於自外部裝置108接收之靈敏度參數1410判定切割臨限值。當馬達電流未減小至切割臨限值以下時,電子處理器230繼續監測馬達電流。當馬達電流已減小至切割臨限值以下時,在方塊1520處,電子處理器230關閉馬達214。
在一些實施例中,切割停止特徵(及本文中解釋之其他特徵)可跨一或多個設定檔來實施。或者,切割停止特徵(及本文中解釋之其他特徵)可在多個設定檔中實施,但可能與其他設定檔不相容。在此類實施例中,每一特徵之控制畫面可具有開/關撥鈕,該撥鈕對應於該特徵在每一設定檔中之相容性。若特徵與特定設定檔不相容,則所選特徵之控制畫面將使對應的設定檔之開/關撥鈕反灰以指示該特徵與對應的設定檔不相容。使用每一設定檔之控制畫面上之開/關撥鈕,使用者可選擇在設定檔中啟用哪個特徵。如上文所提及,在一些實施例中,在每一設定檔控制畫面上包括切割停止特徵(及本文中解釋之其他特徵)及相關聯的撥鈕及可調整參數,該特徵在該設定檔控制畫面中係相容的。例如,在圖22B中所展示之自訂切割設定檔之控制畫面2200b上包括切割停止撥鈕及靈敏度參數1410。
當電動工具104開始切割其並不意欲切割之材料時,電動工具104之盲切特徵關閉馬達214。例如,使用者可切割開乾牆但不能看見乾牆後面的東西。在此情形中,若電動工具104遇到乾牆後面的管道,則電子處理器230關閉馬達214。馬達214在試圖切割開管道時比在切割開意欲切割之物品(例如,乾牆)時汲取更多的電流。電子處理器230使用電流感測器218b來監測由馬達214汲取之電流且判定馬達電流加速度何時增加了超過預定速率。監測馬達電流變化之加速度(即,馬達電流在預定時間段內的變化率之變化)允許電子處理器230偵測電流尖峰,該電流尖峰指示待切割材料之變化。當馬達電流加速度增加了超過預定速率時(例如,因為往復鋸條20碰到管道),電子處理器230關閉馬達214(例如,以本文中先前關於切割停止特徵所描述之方式)。如圖16中在GUI之控制畫面1605上所展示,使用者可使用GUI上之撥鈕來選擇電動工具104是否在操作期間實施盲切特徵。另外,盲切特徵包括靈敏度參數1610,其控制用來觸發電子處理器230來關閉馬達214的電流加速度增加臨限值。例如,電子處理器230在靈敏度參數1610被設定為更高靈敏度時比靈敏度參數1610被設定為更低靈敏度時可基於馬達電流加速度之更小增加來關閉馬達214。使用者可使用GUI上之滑塊來調整靈敏度參數1610。電動工具104例如自外部裝置108接收盲切特徵之參數來作為如上所述的設定檔之部分。
圖17說明在電動工具104上實施盲切特徵之技術1700之流程圖。在方塊1702處,無線通訊控制器250自外部裝置108接收盲切特徵之參數。在方塊1705處,電子處理器230判定觸發器212已被按下且起動馬達214。在方塊1707處,電子處理器230在開始監測馬達電流之前等待預定時間段(即,500毫秒)。電子處理器230在馬達214之初始加速期間不監測馬達電流,因為初始加速可能大於預定速率,從而將錯誤地向電子處理器230指示馬達214應被關閉。在一些實施例中,電子處理器230藉由偵測到馬達電流加速度中的第一尖峰(例如,當馬達電流加速度大於或等於第一臨限值時)來判定電動工具104已開始切割意欲切割之物品(即,第一材料,諸如乾牆)。在判定電動工具104已開始切割意欲切割之物品之後(即,在第一材料被切割時),電子處理器230監測馬達電流以判定電動工具104是否已開始切割不欲切割之物品(即,第二材料,諸如乾牆後面的管道)。例如,在方塊1710處,電子處理器230監測由馬達214汲取之電流且判定馬達電流加速度是否高於由靈敏度參數1610設定之預定速率。當馬達電流加速度不高於預定速率時,技術1700保留在方塊1710處且電子處理器230繼續監測由馬達214汲取之電流。當馬達電流加速度高於預定速率時,在方塊1715處,電子處理器230判定正在切割不欲切割之物品(即,第二材料)且關閉馬達214。
除了盲切特徵,在一些實施例中,電動工具104亦可能能夠防止馬達214之過電流狀況。在一些實施例中,電子處理器230包括監測馬達214之特性的過電流保護臨限值且在達到過電流保護臨限值時關閉馬達214。例如,過電流保護臨限值可為允許電子處理器230偵測馬達214之鎖定狀態(即,即使電流被供應至馬達214,但轉子不再旋轉)的預定時間段。在此實例中,當電流被供應至馬達214且該等霍爾感測器218a在預定時間段(例如,五十毫秒)內均未偵測到轉子之旋轉時,電子處理器230可判定馬達214處於鎖定狀態。當偵測到此鎖定狀態時,電子處理器230關閉馬達214(即,阻止馬達214汲取電流)。作為另一實例,過電流保護臨限值可為由馬達214汲取之預定電流量。在此實例中,當由馬達214汲取之電流達到預定電流量時,電子處理器230可關閉馬達214。在一些實施例中,當由馬達汲取之電流在預定時間段內達到或超過預定電流量時,電子處理器230可關閉馬達214。在一些實施例中,電子處理器可以其他方式利用過電流保護臨限值來關閉馬達214。在一些實施例中,使用者不能停用過電流保護臨限值。在一些實施例中,當啟用電動工具104之盲切特徵時,在電子處理器230判定已達到過電流保護臨限值之前,電子處理器230關閉馬達214(在方塊1715處)。換言之,針對盲切特徵所選擇之臨限值被選擇成低於指示馬達故障(諸如馬達失速)或馬達214超過馬達214之額定電流位準之等級。
電動工具104之波浪形切割特徵輔助按直線切割。例如,在切割薄的材料時,刀片20趨向於採取具有最少機械阻力之路徑,從而可使刀片20偏離按直線切割。藉由監測馬達之特性(即,速度、汲取電流等),電子處理器230可偵測該特性之指示刀片20不再按直線切割的模式。馬達速度或電流模式例如係在特定時間段或循環(諸如切割行程)內的監測馬達速度或電流。例如,當按直線切割時,監測馬達速度及/或汲取電流在刀片20切割開材料時表現為第一模式。當刀片20偏離按直線切割時,由於切割變得更難,監測馬達速度及/或汲取電流錶現為不同模式。在偵測到馬達速度及/或汲取電流之此不同模式後,電子處理器230減小馬達214之速度以允許刀片20捕捉待切割材料且再次開始按直線切割。當刀片20捕捉該材料且再次開始按直線切割時,電子處理器230可允許馬達速度從減小的速度增加。電子處理器230可藉由辨識出監測馬達速度及/或汲取電流之表現已恢復成第一模式來判定刀片20再次按直線切割。
如圖18中在GUI之控制畫面1805上所展示,使用者可使用GUI上之撥鈕來選擇電動工具104是否在操作期間實施波浪形切割特徵。另外,波浪形切割特徵包括靈敏度參數1810,其控制用來觸發電子處理器230來減小馬達214之速度的靈敏度。換言之,在電子處理器230實施以下解釋之校正技術中之一或多者之前,靈敏度參數1810控制馬達速度及/或汲取電流之監測模式與第一模式之間的差異。使用者可適於GUI上之滑塊來調整靈敏度參數1810。電動工具104例如自外部裝置108接收波浪形切割特徵之參數來作為如上所述的設定檔之部分。
圖19說明在電動工具104上實施波浪形切割特徵之技術1900之流程圖。在方塊1902處,無線通訊控制器250自外部裝置108接收波浪形切割特徵之參數。在方塊1905處,電子處理器230判定觸發器212已被按下且起動馬達214。在方塊1906處,電子處理器230基於觸發器212的按下控制馬達214來以第一速度操作,以切割所需材料。在方塊1907處,電子處理器230在開始監測馬達特性(例如,馬達速度及/或汲取電流)之前等待預定時間段(即,500毫秒)。電子處理器230在馬達214之初始加速期間不監測馬達特性,因為馬達之初始加速(即,從馬達214最初開啟時直至馬達214達到第一速度為止的馬達加速)可能錯誤地向電子處理器230指示馬達速度應被減小。
在方塊1910處,電子處理器230監測馬達特性且判定馬達特性之表現是否為指示刀片不再按直線切割的模式。當馬達特性表現模式指示刀片20按直線切割時,技術1900保留在方塊1910處且電子處理器230繼續監測馬達特性。當馬達特性表現模式指示刀片20並非按直線切割時,在方塊1915處,電子處理器230調整馬達214之至少一個特性以使刀片20恢復成再次按直線切割。例如,電子處理器230可減小馬達214之速度以允許刀片20捕捉待切割材料。
在方塊1920處,電子處理器230判定刀片20是否已重新繼續按近似直線切割(例如,藉由監測馬達特性表現模式以判定該模式是否指示直線切割)。當電子處理器230判定刀片20並非按直線切割時,技術1900進行至方塊1915以進一步調整至少一個馬達特性以使刀片20恢復成按直線切割。當電子處理器230判定刀片20再次按直線切割時,在方塊1925處,電子處理器230使至少一個馬達特性返回至其先前設定(即,該至少一個馬達特性在電子處理器230判定刀片20不再按直線切割之前的設定)。技術1900隨後進行回至方塊1910以繼續監測馬達特性。例如,在電子處理器230在方塊1915中使馬達214之速度從第一速度減小的情況下,電子處理器230可在方塊1925中使馬達返回至第一速度。在一些實施例中,在方塊1925中,電子處理器230可調整至少一個馬達特性,但調整至並非其先前設定的設定。
或者,在一些實施例中,加速計及回轉儀之組合可用來判定何時刀片20不再按直線切割。例如,加速計可判定電動工具104相對於重力之定向。回轉儀可用來判定電動工具104開始切割時的初始方向。電子處理器230監測加速計及/或回轉儀來判定電動工具104何時自初始方向旋轉開,其指示刀片20不再按直線切割(方塊1910)。在調整馬達214之特性(方塊1915)之後,回轉儀亦可用來偵測刀片20已恢復成按直線切割(方塊1920)。
如上文所解釋,在方塊1915處,電子處理器230調整馬達214之至少一個特性以使刀片20恢復成按直線切割。或者,或除了減小馬達214之速度以允許刀片20再次按直線切割,電子處理器230可以另一方式調整馬達214之速度。此外,電子處理器230可調整刀片20之正向及/或反向行程的長度且/或可調整刀片20之正向及/或反向行程的速度。另外,電子處理器230可藉由使刀片固持器21繞縱軸A(參見圖2)旋轉來調整刀片20之刀片角。
刀片固持器21之旋轉可由控制刀片夾驅動器272(參見圖3A)的電子處理器230以眾多方式完成。 在一些實施例中,刀片夾驅動器272係耦接至刀片固持器21之副馬達,其使刀片固持器21在任一方向上繞縱軸A旋轉。在此等實施例中之一些中,副馬達可使刀片固持器21在任一方向上旋轉最多五度。例如,電子處理器230基於自加速計及/或回轉儀接收到之信號判定使刀片固持器21在哪個方向上旋轉及旋轉量。在其他實施例中,可使用磁敏感流體之儲存器將刀片固持器21經由往復心軸18耦接至電動工具104之主體14。在此類實施例中,刀片夾驅動器272係電感器,其產生影響磁敏感流體之黏度的磁場。例如,當刀片20按直線切割時,可激活磁敏感流體以使其剛性更大且黏度更大。當刀片20開始偏離直線(例如,如方塊1910中所偵測到的)時,電子處理器230控制磁敏感流體以使其剛性更小且黏度更小。當磁敏感流體的剛性更小且黏度更小時,允許刀片20繞縱軸A旋轉,從而使得刀片20能夠再次按直線切割。一旦電子處理器230判定刀片20再次按直線切割(方塊1920),電子處理器230就可再調整磁敏感流體以使其剛性更大且黏度更大。在一些實施例中,可允許刀片固持器21在任一方向上旋轉最多五度。
減振特徵減少在電動工具104操作期間的振動。電動工具104上之感測器218在操作期間感測電動工具104之眾多狀況。例如,振動感測器218c可為可判定刀片20所經歷之振動的加速計。距離感測器218d係判定待切割材料與蹄片30之間的距離的感測器。另外,蹄片接觸感測器218e係判定材料是否接觸蹄片30的感測器。在一些實施例中,距離感測器218d及蹄片接觸感測器218e可為單個感測器。距離感測器218d及蹄片接觸感測器218e可為電感式感測器、雷達感測器、超音波感測器及/或電容式感測器。類似於上文所論述之最佳化設定檔控制畫面1200,減振控制畫面2000包括參數輔助方塊2005,如圖20所示。參數輔助方塊2005包括工作因素輸入,其允許使用者指定被切割材料、被切割材料之厚度及刀片20之型號或類型。外部裝置108可使用查找表來調整減振特徵之參數,該查找表包括對應於參數輔助方塊2005中之使用者輸入的參數值。減振控制畫面2000亦包括靈敏度參數2010,其控制減振特徵之靈敏度(即,可調整振動控制的量)。例如,電子處理器230在靈敏度參數2010被設定成更高靈敏度時比在靈敏度參數2010被設定成更低靈敏度時可基於電動工具104之更小偵測振動量來實施以下解釋的減振技術中之一或多者。使用者可使用GUI上之滑塊來調整靈敏度參數2010。電動工具104例如自外部裝置108接收減振特徵之參數來作為如上所述的設定檔之部分。
基於來自感測器218中之一或多者之回饋及使用者在參數輔助方塊2005中提供的參數,電子處理器230可調整馬達214之至少一個特性以減少振動。例如,電子處理器230可調整刀片20之正向或反向行程長度,改變刀片20之軌道,且/或向馬達214提供額外的電流。調整刀片20之正向或反向行程長度可增加或減小電動工具104之拉動行程以減少振動。另外,改變刀片20之軌道藉由增加刀片20在垂直於切割方向之方向上移動的距離來允許更積極的切割。因此,若堅韌的材料造成振動,則改變刀片20之軌道可減少振動。此外,向馬達214提供額外的電流可幫助刀片20切割開被切割材料之堅韌部分(例如,木頭中的結節),其可導致振動增加。
圖21說明在電動工具104上實施減振特徵之技術2100之流程圖。在方塊2102處,無線通訊控制器250自外部裝置108接收減振特徵之參數。在方塊2105處,電子處理器230判定觸發器212已被按下且起動馬達214。在方塊2110處,電子處理器230監測電動工具所經歷之振動(即,藉由讀取振動感測器218c)。在方塊2115處,電子處理器230判定電動工具104所經歷之振動是否高於(例如,由靈敏度參數2010設定之)振動臨限值。當電動工具104所經歷之振動不高於振動臨限值時,技術2100保留在方塊2115處且繼續監測電動工具104所經歷之振動。當電動工具104所經歷之振動高於振動臨限值時,在方塊2120處,電子處理器230調整馬達214之至少一個特性以減少電動工具104所經歷之振動。可調整的馬達特性之實例已在上文解釋且包括刀片20之正向及反向行程、刀片20之軌道及/或提供給馬達214之電流。技術2100隨後進行回至方塊2110以繼續監測電動工具104所經歷之振動。
自訂切割設定檔允許使用者使用上述參數及/或特徵中之一或多者來定製電動工具104之操作。例如,如圖22A及圖22B中在GUI之控制畫面2200a及2200b上所展示,使用者可選擇眾多參數,該等參數控制電動工具104之操作。使用者可藉由撥動GUI上之速度1參數2205之對應的開/關撥鈕來選擇是否以第一設定速度(即,速度1)操作馬達214。使用者亦可藉由撥動GUI上之速度2參數2210之對應的開/關撥鈕來選擇是否以第二設定速度(即,速度2)操作馬達214。可使用如圖22A中之GUI上所展示之速度1參數2205及速度2參數2210的相應滑塊來調整第一設定速度及第二設定速度。
因此,使用者可藉由僅設定自訂切割模式之速度1來選擇以恆定速度操作電動工具104。或者,藉由設定速度1及速度2,使用者可選擇操作電動工具104以使得其在操作期間改變速度。若電動工具104被選擇來操作以在操作期間改變速度,則使用者亦可使用速度變化參數2215來選擇電動工具104之哪個特性導致速度變化。例如,使用者可基於時間或基於電流來選擇馬達214是否自速度1變成速度2。使用速度變化參數2215之滑塊,使用者可進一步設定使馬達速度改變所需的時間長度或馬達電流變化(即,臨限值)。使用者亦可使用觸發器提速參數2220之滑塊來調整觸發器提速週期(即,在馬達214自速度1變成速度2之間經過的時間)。此外,使用切割停止特徵參數2225之撥鈕及滑塊,使用者可選擇是否啟用如上所述之切割停止特徵。
因此,自訂切割設定檔允許使用者定製電動工具104之操作。在一些實施例中,更多或更少的參數可供使用者從自訂切割設定檔之GUI上選擇。例如,在一些實施例中,使用者可能能夠設定馬達214之第三速度。另外,若使用者不啟用控制畫面2200上的一個以上速度,則速度變化參數2215及觸發器提速參數2220變成反灰的且不能由使用者設定,因為該等參數不適用。電動工具104如上所述例如自外部裝置108接收自訂切割設定檔之定製參數。
當電動工具104使用上述設定檔及/或特徵來操作時,若電子處理器230判定觸發器212不再被按下,則電子處理器230關閉馬達214(例如,以本文中先前關於切割停止特徵所描述之方式)。因此,當電子處理器230判定觸發器212不再被按下時,圖13A、圖13B、圖15、圖17、圖19及圖21之流程圖中所展示之技術可結束且在流程圖中的任一方塊處停止馬達214。
圖23說明一般技術2300之流程圖,該技術2300可用來根據本文中先前所描述之電動工具104的特徵中之至少一者來控制電動工具104。例如,可關於切入式切割特徵、切割停止特徵、盲切特徵及波浪形切割特徵之至少一些實施例來實施技術2300。在方塊2305處,外部裝置108之使用者介面(例如控制畫面380、1405、1605及1805中之至少一者)接收啟用電動工具104之特徵的第一選擇。例如,如本文中先前所描述,圖14、圖16及圖18中所展示之開/關撥鈕可用來接收第一選擇。在方塊2310處,外部裝置(108)之使用者介面接收電動工具104之馬達特性之臨限值的第二選擇。例如,如本文中先前所描述,可在對應於圖14、圖16及圖18中所展示之靈敏度參數1410、1610及1810的滑塊上選擇馬達特性之臨限值。
在方塊2315處,如本文中先前所描述,外部裝置108之無線通訊控制器334(即,第一無線通訊控制器)將所選特徵及所選臨限值傳輸至電動工具104。在方塊2320處,電動工具104之無線通訊控制器250(即,第二無線通訊控制器)自外部裝置108之無線通訊控制器334接收所選特徵及所選臨限值。換言之,如先前關於圖13B之方塊1352、圖15之方塊1502、圖17之方塊1702及圖19之方塊1902所描述,電動工具104自外部裝置108接收參數。
在方塊2325處,電動工具104之電子處理器230控制電動工具104之馬達214根據所選特徵來操作。例如,在實施切入式切割特徵時,電子處理器230將馬達214之速度設定為開始速度(如先前關於圖13B之方塊1360所解釋)。在實施切割停止特徵、盲切特徵或波浪形切割特徵時,電子處理器230判定觸發器212已被按下且起動馬達214(如先前關於圖15之方塊1505、圖17之方塊1705及圖19之方塊1905所描述)。
在方塊2330處,如本文中先前所描述,電動工具104之感測器(例如,電流感測器218b)監測馬達214之馬達特性(例如,由馬達214汲取之電流)且將指示馬達特性之信號提供給電子處理器230。在方塊2335處,電子處理器230判定監測馬達特性是否已超過先前自外部裝置108接收到之所選臨限值。例如,在實施切入式切割特徵時,電子處理器230可監測馬達電流以判定馬達電流是否超過所選臨限值(例如,捕捉臨限值,如本文中先前關於圖13B之方塊1365所解釋)。在實施切割停止特徵時,電子處理器230可監測馬達電流以判定馬達電流是否已減小至所選臨限值(例如,切割臨限值,如本文中先前關於圖15之方塊1515所解釋)以下。在實施盲切特徵時,電子處理器230可監測馬達電流以判定馬達電流加速度是否高於所選臨限值(例如,預定馬達電流加速率,如本文中先前關於圖17之方塊1710所解釋)。在實施波浪形切割特徵時,電子處理器230可監測馬達電流以判定馬達電流之表現模式是否超過所選臨限值(例如,以指示刀片20不再按直線切割,如本文中先前關於圖19之方塊1910所解釋)。
當電子處理器230判定監測馬達特性未超過所選臨限值時,技術2300進行回至方塊2330且電子處理器230繼續監測馬達特性。當電子處理器230判定監測馬達特性已超過所選臨限值時,在方塊2340處,電子處理器230調整馬達214之操作參數。例如,在實施切入式切割特徵時,如本文中先前關於圖13B之方塊1370所解釋,電子處理器230可使馬達214之速度提速至結束速度。在實施切割停止特徵時,如本文中先前關於圖15之方塊1520及圖17之方塊1715所解釋,電子處理器230可關閉馬達214。在實施波浪形切割特徵時,如本文中先前關於圖19之方塊1915所解釋,電子處理器230可調整馬達速度、刀片正向行程之長度、刀片反向行程之長度及刀片之刀片角中之至少一者。
如本文中先前關於圖13A、圖13B、圖15、圖17、圖19及圖21之流程圖中所展示之技術所描述,當電動工具104執行上述技術2300時,若電子處理器230判定觸發器212不再被按下,則電子處理器230關閉馬達214。因此,當電子處理器230判定觸發器212不再被按下時,技術2300可結束且在流程圖中的任一方塊處停止馬達214。
因此,本新型提供諸如往復鋸之電動工具以及其他裝置,該電動工具與外部裝置通訊,該外部裝置用於組構該電動工具且自該電動工具獲得資料。在以下申請專利範圍中陳述本新型之各種特徵及優點。
12‧‧‧蹄片總成
14‧‧‧主體
18‧‧‧往復心軸
20‧‧‧鋸條
21‧‧‧刀片固持器
22‧‧‧手柄總成
24‧‧‧握把部分
28‧‧‧蹄片柱
30‧‧‧蹄片
32‧‧‧鎖定機構
44‧‧‧驅動機構
46‧‧‧引導表面
100‧‧‧通訊系統
102a‧‧‧往復鋸
102b‧‧‧電動工具電池組
104‧‧‧電動工具
108‧‧‧外部裝置
112‧‧‧伺服器
114‧‧‧網路
205‧‧‧電源
208‧‧‧模式板
212‧‧‧觸發器
213‧‧‧觸發器開關
214‧‧‧馬達
216‧‧‧切換網路
218‧‧‧感測器
218a‧‧‧霍爾感測器
218b‧‧‧電流感測器
218c‧‧‧振動感測器
218d‧‧‧距離感測器
218e‧‧‧蹄片接觸感測器
220‧‧‧指示器
224‧‧‧電力輸入單元
226‧‧‧控制器
230‧‧‧處理單元
232、256、310、344‧‧‧記憶體
233a‧‧‧程式儲存區域
233b‧‧‧資料儲存區域
234‧‧‧輸入單元
236‧‧‧輸出單元
240‧‧‧控制單元
242‧‧‧算術邏輯單元
244‧‧‧暫存器
250‧‧‧無線通訊控制器
252‧‧‧備用電源
254‧‧‧無線電收發器與天線
258、330、340‧‧‧電子處理器
260‧‧‧即時時鐘(RTC)
272‧‧‧刀片夾驅動器
290‧‧‧模式選擇開關
292‧‧‧模式指示器LED方塊
294a-e‧‧‧模式指示器
296a-e‧‧‧LED
298a-e‧‧‧指示符號
300a-d‧‧‧模式設定檔
302‧‧‧設定檔記憶庫
304‧‧‧工具操作資料
312‧‧‧核心應用軟體
314‧‧‧工具模式設定檔
316‧‧‧臨時組構資料
318‧‧‧工具介面
320、348‧‧‧工具資料
322‧‧‧工具識別符
324‧‧‧工具使用資料
332‧‧‧觸控螢幕顯示器
334‧‧‧外部無線通訊控制器
342‧‧‧網路介面
346‧‧‧工具設定檔記憶庫
350‧‧‧鄰近裝置畫面
354a-c‧‧‧發出通知之工具
356‧‧‧所識別工具清單
370‧‧‧主畫面
371‧‧‧圖符
372‧‧‧切斷輸入
374‧‧‧工具控制
376‧‧‧管理設定檔
378‧‧‧識別工具
379‧‧‧重設成出廠預設值
380、381、1405、1605、1805、2200a、2200b‧‧‧控制畫面
380a‧‧‧頂部部分
380b‧‧‧底部部分
382‧‧‧訊息
384‧‧‧無線符號
390、392‧‧‧速度文字方塊
391、393‧‧‧速度滑塊
394、395a‧‧‧滑塊
395b‧‧‧工作燈文字方塊
395c‧‧‧「總是開啟」撥鈕
396‧‧‧工作燈亮度選項
400‧‧‧模式設定檔按鈕
401‧‧‧設置選擇器
408、412‧‧‧保存按鈕
402‧‧‧設定檔清單
404a-e‧‧‧設定檔
410‧‧‧保存提示
414‧‧‧模式標籤
1200‧‧‧最佳化設定檔控制畫面
1205、1232、2005‧‧‧參數輔助方塊
1207‧‧‧特性選擇方塊
1210、1225‧‧‧馬達速度參數
1215‧‧‧每單位長度刀片齒部數
1220‧‧‧其他推薦選項
1230‧‧‧提速參數
1300、1350、1500、1700、1900、2100、2300‧‧‧技術
1302、1305、1310、1315、1320、1352、1355、1360、1365、1370、1502、1505、1510、1515、1520、1702、1705、1707、1710、1715、1902、1905、1906、1907、1910、1915、1920、1925、2102、2105、2110、2115、2120、2305、2310、2315、2320、2325、2330、2335、2340‧‧‧方塊
1410、1610、1810、2010‧‧‧靈敏度參數
2000‧‧‧減振控制畫面
2205‧‧‧速度1參數
2210‧‧‧速度2參數
2215‧‧‧速度變化參數
2220‧‧‧觸發器提速參數
2225‧‧‧切割停止特徵參數
圖1說明根據本新型之一個實施例之通訊系統。
圖2說明通訊系統之電動工具。
圖3A至圖3B說明電動工具之示意圖。
圖4說明電動工具之模式板。
圖5說明包括電動工具之通訊系統之示意圖。
圖6至圖12C說明通訊系統之外部裝置之使用者介面的例示性螢幕擷取畫面。
圖13A及圖13B說明電動工具上之切入式切割設定檔之例示性實施方案的流程圖。
圖14說明通訊系統之外部裝置之使用者介面的另一例示性螢幕擷取畫面。
圖15說明電動工具上之切割停止特徵之例示性實施方案的流程圖。
圖16說明通訊系統之外部裝置之使用者介面的另一例示性螢幕擷取畫面。
圖17說明電動工具上之盲切特徵之例示性實施方案的流程圖。
圖18說明通訊系統之外部裝置之使用者介面的另一例示性螢幕擷取畫面。
圖19說明電動工具上之波浪形切割特徵之例示性實施方案的流程圖。
圖20說明通訊系統之外部裝置之使用者介面的另一例示性螢幕擷取畫面。
圖21說明電動工具上之減振特徵之例示性實施方案的流程圖。
圖22A及圖22B說明通訊系統之外部裝置之使用者介面的另外的例示性螢幕擷取畫面。
圖23說明電動工具上之多個特徵之例示性一般實施方案的流程圖。
100‧‧‧通訊系統
102a‧‧‧往復鋸
102b‧‧‧電動工具電池組
108‧‧‧外部裝置
112‧‧‧伺服器
114‧‧‧網路

Claims (16)

  1. 一種電動工具,其包含: 一外殼; 在該外殼內的一馬達,其中該馬達包括一轉子及一定子; 耦接在該馬達與一往復心軸之間的一變速器,其中該變速器將該馬達之旋轉運動轉換成該往復心軸之往復運動; 一刀片固持器,其耦接至該往復心軸; 一感測器,其經組構來監測一馬達電流;及 一電子處理器,其耦接至該感測器,其中該電子處理器 回應於判定一觸發器已被按下而開始驅動該馬達, 基於該馬達電流判定一物品何時被切割, 基於該馬達電流判定該物品何時不再被切割,且 回應於判定該物品不再被切割而停止驅動該馬達。
  2. 如請求項1之電動工具,其進一步包含: 一無線通訊控制器,其自一外部裝置接收一切割臨限值,其中該電子處理器藉由比較該馬達電流與該切割臨限值來判定該物品何時不再被切割。
  3. 如請求項2之電動工具,其中該外部裝置包括一使用者介面,其經組構來接收一靈敏度參數之一選擇,該靈敏度參數設定該切割臨限值。
  4. 如請求項2之電動工具,其中該電子處理器藉由比較該馬達電流與該切割臨限值來判定該物品何時被切割。
  5. 如請求項1之電動工具,其進一步包含: 一無線通訊控制器,其自一外部裝置接收一指令以便該電子處理器啟用該電動工具之一切割停止特徵,其中該切割停止特徵包括 基於該馬達電流對何時該物品被切割之該判定, 基於該馬達電流對何時該物品不再被切割之該判定,及 回應於判定該物品不再被切割而對驅動該馬達之該停止。
  6. 如請求項5之電動工具,其中該外部裝置包括一使用者介面,其經組構來接收啟用該電動工具之該切割停止特徵的一選擇。
  7. 一種電動工具,其包含: 一外殼; 在該外殼內的一馬達,其中該馬達包括一轉子及一定子; 耦接在該馬達與一往復心軸之間的一變速器,其中該變速器將該馬達之旋轉運動轉換成該往復心軸之往復運動; 一刀片固持器,其耦接至該往復心軸; 一感測器,其經組構來監測一馬達電流;以及 一電子處理器,其耦接至該感測器,其中該電子處理器 回應於判定一觸發器已被按下而開始驅動該馬達, 基於該馬達電流判定一第一材料何時被切割, 在該第一材料被切割時,基於該馬達電流判定一馬達電流加速度, 基於該馬達電流加速度判定一第二材料何時被切割,且 回應於判定該第二材料被切割而停止驅動該馬達。
  8. 如請求項7之電動工具,其進一步包含: 一無線通訊控制器,其自一外部裝置接收馬達電流加速度之一預定速率,其中該電子處理器藉由比較該馬達電流加速度與馬達電流加速度之該預定速率來判定該第二材料何時被切割。
  9. 如請求項8之電動工具,其中該外部裝置包括一使用者介面,其經組構來接收一靈敏度參數之一選擇,該靈敏度參數設定馬達電流加速度之該預定速率。
  10. 一種電動工具通訊系統,其包含: 一外部裝置,其包括 一使用者介面,其經組構來 接收待切割材料之一類型之一第一選擇, 接收一待切割材料之一厚度之一第二選擇, 接收要用來切割該材料之一刀片之一刀片類型的一第三選擇;及 一第一電子處理器,其經組構來控制該使用者介面基於由該所選刀片類型、該所選材料類型及該所選材料厚度組成之組中的至少一者來顯示一推薦馬達速度; 一電動工具,其包括 一外殼, 在該外殼內的一馬達,其中該馬達包括一轉子及一定子; 耦接在該馬達與一往復心軸之間的一變速器,其中該變速器將該馬達之旋轉運動轉換成該往復心軸之往復運動, 一刀片固持器,其耦接至該往復心軸, 一無線通訊控制器,其自該外部裝置接收該推薦馬達速度,及 一第二電子處理器,其耦接至該無線通訊控制器, 其中該第二電子處理器控制該馬達以該推薦馬達速度來操作。
  11. 如請求項10之電動工具通訊系統,其中 由於在該外部裝置之該使用者介面上接收到一使用者輸入而將該推薦馬達速度調整至一調整後的馬達速度; 該無線通訊控制器自該外部裝置接收該調整後的馬達速度;且 該第二電子處理器控制該馬達以該調整後的馬達速度來操作。
  12. 一種電動工具通訊系統,其包含, 一外部裝置,其包括 一使用者介面,其經組構來 接收一電動工具之一馬達之一第一速度的一第一選擇, 接收該電動工具之該馬達之一第二速度的一第二選擇, 接收使該馬達之一速度自該第一速度調整至該第二速度之一待監測特性的一第三選擇,且 接收該所選待監測特性之一臨限值之一第四選擇; 該電動工具,其包括 一外殼, 在該外殼內的一馬達,其中該馬達包括一轉子及一定子; 耦接在該馬達與一往復心軸之間的一變速器,其中該變速器將該馬達之旋轉運動轉換成該往復心軸之往復運動, 一刀片固持器,其耦接至該往復心軸, 一無線通訊控制器,其自該外部裝置接收該所選第一速度、該所選第二速度、該所選待監測特性及該所選臨限值, 一感測器,其經組構來監測該所選特性,及 一電子處理器,其耦接至該感測器且耦接至該無線通訊控制器,其中該電子處理器 回應於判定一觸發器已被按下而開始驅動該馬達, 將一馬達速度設定為該第一速度, 判定該所選特性是否已超過該所選臨限值,且 回應於判定該所選特性已超過該所選臨限值而使該馬達速度自該第一速度增加至該第二速度。
  13. 如請求項12之電動工具通訊系統,其中使該馬達之該速度自該第一速度調整至該第二速度之該待監測特性的該第三選擇係自由該馬達之一馬達特性及一時間組成之組做出。
  14. 如請求項13之電動工具通訊系統,其中該待監測特性係自從該馬達已起動以來所經過的一時間量,且該感測器係一計時器,其監測自從該馬達已起動以來所經過的該時間量。
  15. 如請求項13之電動工具通訊系統,其中該待監測特性係一馬達電流,且該感測器係一電流感測器,其監測該馬達電流。
  16. 如請求項12之電動工具通訊系統,其中 該使用者介面進一步經組構來接收一提速週期之一第五選擇,該提速週期控制該馬達速度自該第一速度增加至該第二速度的一速率;且 該無線通訊控制器自該外部裝置接收該所選提速週期,其中該電子處理器使該馬達速度自該第一速度增加至該第二速度包括:該電子處理器根據該所選提速週期使馬達速度自該第一速度增加至該第二速度。
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