JP7270601B2 - 電動工具および方法 - Google Patents
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Description
本発明に従い、センサー装置は、工具から発する力に依存する機械的なベクトル量を検出することのために利用される。この機械的なベクトル量は、例示的に、力、加速度、速度、偏位、変形、及び/または、機械的な応力である。この制御装置は、電動工具の現象及び/または状態を、センサー装置によって検出された機械的なベクトル量の方向及び/または方向変化に従い認識するように形成されている。
機械的なベクトル量の方向及び/または方向変化の、本発明に従う考慮により、特に、認識が単なるスカラー量に基づいている場合よりも早期の現象認識及び/または状態認識は、行われ得る。このことは、所定のスカラー閾値が超過される以前に、通常、先ず第一に、所定の方向が存在し、及び/または、所定の方向変化が生じることにある。
本発明に従う電動工具でもって、従って、特に早期の-および、これに伴って改善された-現象認識及び/または状態認識は達成され得る。
テーブル丸鋸において、キックバックは、通常、使用者の方向への加工材料の予期しない加速を誘起する。ハンド丸鋸において、キックバックの際に、工具の予期され得ない移動という事態となる可能性がある。キックバックは、使用者の負傷を誘起する可能性があり、且つ、従って、作動信頼性の阻害を意味する。
認識されるべきキックバック、もしくは、キックバック-現象でもって、ここで、特に同様に目前に迫っているキックバックが、即ち、キックバックの原因が既に与えられているが、しかしながら、電動工具及び/または加工材料の如何なる著しい加速も未だに生じていないか、もしくは、電動工具及び/または加工材料の如何なる著しい加速も生じていない現象が意味される。
電動工具または加工材料がキックバックによって移動状態に置かれる、もしくは、著しく加速される以前に、このキックバックは、既に、工具から発する力ベクトルがこの力ベクトルの方向を変化することによって、到来が予告される。工具は、即ち、キックバックの直前もしくはキックバックの開始時に、標準の作動においてとは異なる方向に突き進む。この異なる方向への突進は、機械的なベクトル量の検出によって検知され得、それによって、キックバック-状態が存在することが推定される。
この方法は、工具から発する力に依存する機械的なベクトル量、即ち、力、加速度、速度、偏位、変形、及び/または、機械的な応力の検出のステップと、検出された機械的なベクトル量の方向、及び/または、方向変化に従う、電動工具の現象及び/または状態の認識のステップとを備えている。
このセンサー装置2は、機械的なベクトル量3を検出するように形成されている。機械的なベクトル量3は、力、加速度、速度、偏位、変形、及び/または、機械的な応力である。更に、この機械的なベクトル量3は、工具1から発する力に依存する。制御装置4は、情報伝達的にセンサー装置2と接続されており、且つ、センサー装置2によって検出された機械的なベクトル量3の方向及び/または方向変化に従う、電動工具10の現象及び/または状態を認識するように形成されている。
電動工具10は、更に、従動軸8を備えており、この従動軸が、駆動装置7によって駆動され得る。工具1は、機械的に従動軸8と連結されている。合目的に、この工具1は、従動軸8に固定されている。
この位置関係において、工具1は、残りの電動工具10に対して相対的に、例示的に図示された機械的なベクトル量3の方向に、即ち傾斜して下方へと突き進む。工具1から発する力は、特に、機械的なベクトル量3の方向に指向する。
例えば、制御装置4は、検出された機械的なベクトル量3の方向が、所定の方向範囲の内側に位置するのかまたは外側に位置するのかどうかを確認するように、および、この確認に基づいて、所定の状態が存在するのかまたは存在しないのかどうかを判定するように形成されている。
以下で説明される角度座標、もしくは、角度数は、数学的に正の回転方向(反時計方向)において理解されるべきである。合目的に、この0°線は、載置面9及び/または送り方向12に対して平行に延びている。
それに応じて、制御装置4は、機械的なベクトル量3が第1の方向範囲14内において位置する際に、「前進鋸切断-現象」もしくは「前進鋸切断-状態」が存在することを認識するように形成されている。
工具1が加工材料11内へと進入される場合、更にこの第2の方向範囲15は1つの方向範囲を具現し、この方向範囲内において機械的なベクトル量3が位置する。例示的に、この第2の方向範囲15は、両方の左側の四分円内において、即ち90°と270°との間の範囲の内側に位置する。示された例において、この第2の方向範囲15は、125°から220°に至るまでに延在する。
それに応じて、制御装置4は、機械的なベクトル量3が第2の方向範囲15内において位置する際に、「後進鋸切断-現象」もしくは「後進鋸切断-状態」、または、「進入-現象」が存在することを認識するように形成されている。
合目的に、制御装置4は、機械的なベクトル量3が第3の方向範囲16内において位置する際に、キックバック-現象を認識するように形成されている。
これに対して選択的に、これら方向閾値は、同様に、標準の範囲の境界に位置することも可能である。
このキックバック-現象は、これに伴って、キックバックに関する原因が既に与えられており、電動工具10または加工材料11が、しかしながら未だに著しく加速されていない、もしくは、未だに如何なる反動または跳ね返りも作用しない時点において、既に認識され得る。
合目的に、制御装置4は、キックバック-現象を、加工材料11に対する電動工具10の(キックバックに対する認識および応動無しに)生じる加速の50msから100msまで以前に認識するように形成されている。この加速は、例えば、上方への成分、もしくは、示されたダイヤグラム内において90°方向における成分を有する加速である。
更に、制御装置4が、どのような変化角度だけ、機械的なベクトル量3が特に所定の時間範囲内で変化したかを特定するように、および、現象及び/または状態を認識するためにこの変化角度を角度閾値と比較するように、形成されていることは可能である。
制御装置4が、それに応じて、機械的なベクトル量3の回転方向を、現象および状態の認識の際に考慮するように形成されていることは可能である。
例えば、制御装置4が、状態及び/または現象を、ただ機械的なベクトル量3の値が、ある閾値よりも大きい場合にだけ認識するように形成されていることは可能である。このようにして、作動状態において生じる弱い衝撃が、誤って、キックバックとして認識されることは防止され得る。
例えば、制御装置4が、状態及び/または現象を、ただ機械的なベクトル量3が所定の時間閾値よりも長く所定の方向範囲14、15、16内において位置する際にだけ認識するように形成されていることは可能である。
制御装置4が、方向範囲を提供するように、および、機械的なベクトル量3が方向範囲の内側に位置するのかまたは外側に位置するのかどうかに基づいて摩耗状態を確認するように形成されていることは可能である。例示的に、制御装置4は、機械的なベクトル量3の方向転換、例えば力方向転換を認識可能であり、且つ、このことから、摩耗状態を推定可能である。制御装置4は、その場合に、相応する信号手段を介して、摩耗状態が存在することを表示する音響的または視覚的な信号を出力可能である。
検出された機械的なベクトル量3に基づいて、制御装置4は、次いで、1つの方向範囲、及び/または、1つまたは複数の閾値を作成可能であり、且つ、制御装置4のメモリー内において保管可能である。この工程は、例えば新しい工具1が組み付けられる場合に行われ得る。工具1の摩耗認識は、従って改善され得る。
この目的のために、このセンサー装置2は、機械的なベクトル量3の基礎である機械的な量を、異なる少なくとも2つの空間方向において測定するように形成されている。これら両方の空間方向は、例えば、送り方向12に対して平行に延びる1つの空間方向と、この送り方向12に対して垂直方向に延びる1つの空間方向とである。
合目的に、両方の空間方向は、従動軸8の軸線方向に対して垂直方向である。例えば、センサー装置2は、少なくとも2つのセンサー要素25、26を備えている。合目的に、これらセンサー要素25、26のそれぞれのセンサー要素は、基礎である機械的な量、-即ち、力、加速度、速度、偏位、変形、及び/または、機械的な応力-を、異なる空間方向において測定することのために利用される。
それに応じて、センサー装置2が、少なくとも2つの空間方向において、力、加速度、速度、偏位、変形、及び/または、機械的な応力を測定するように形成されていることは可能である。
この力の伝達経路は、例示的に、工具1から、従動軸8と、軸受装置27と、担持構造21と、ハウジング6と、および、載置面9とを介して、加工材料11へと延びる。特に、センサー装置2は、力の伝達経路内において相前後して位置する2つの部材の間の、機械的なベクトル量3を測定するように形成されている。
担持構造21およびセンサー装置2の形成および配設を除いて、第2から第5までの実施形態は、前記で述べられた第1の実施形態に相応する。前記で既にこの第1の実施形態との関連において説明された特徴は、同様に第2、第3、第4、および、第5の実施形態にも適用される。
第2の部分区間23は、工具1から発する力の伝達経路内において、合目的に、第1の部分区間22の後方-即ちこの第1の部分区間22の下流側-に位置している。
有利には、測定軸受28は、従動軸8と担持構造21との間に存在する力を、異なる少なくとも2つの空間方向において測定するように形成されている。例えば、測定軸受28は、複数のセンサー要素、例えばピエゾ感応型のセンサー要素、特にピエゾ感応型の薄膜センサー要素を備えており、これらセンサー要素が、合目的に、周囲方向において、従動軸8の周囲に配設されている。
特にこれらセンサー要素は、例えば外側リングのような、測定軸受28の外側の軸受構成要素、-即ち担持構造21に対して相対的に不動の軸受構成要素、もしくは、従動軸8と共に回転しない軸受構成要素-に配設されている。例示的に、8つのセンサー要素が設けられており、これらセンサー要素は、それぞれに、45°だけ互いに位置ずれされて配設されている。
格納された信号は、特にデータ記録であることは可能であり、このデータ記録において、センサー装置2によって検出されたデータが記録される。ここで扱われているのは、例えば事故経過検出の目的のためのデータ記録である。
この制動は、その際、特に、その電気モーターによってさもなければ工具1が駆動される同じ該電気モーターによって行われ得る。
例えば、この制動は、図2へと戻って、方向閾値17または18が既に超過され、機械的なベクトル量3が有利にはしかしながら未だに第3の方向範囲16内において位置しない時点において行われ得る。
このようにして、キックバックによって生起される反動または跳ね返りは減少、または、完全に防止され得る。
位置決め装置29は、例えば、工具1を作動位置と安全保護位置との間で移動する及び/または旋回するように形成されている。合目的に、工具1は、安全保護位置において、作動位置においてよりも十分に、ハウジング6内へと位置決めされている。合目的に、工具1は、キックバック-現象に対する応答において、安全保護位置へと位置決めされる。
この方法は、工具1から発する力に依存する機械的なベクトル量3、即ち、力、加速度、速度、偏位、変形、及び/または、機械的な応力の検出のステップS1と、検出された機械的なベクトル量3の方向、及び/または、方向変化に従う、電動工具の現象及び/または状態の認識のステップとを備えている。
なお、本願は、特許請求の範囲に記載の発明に関するものであるが、他の態様として以下も包含し得る。
1. 鋸刃またはミーリングカッターとして形成された回転可能な工具(1)を有する、電動工具(10、20、30、40、50、60)であって、この電動工具が、
機械的なベクトル量(3)の検出のためのセンサー装置(2)を備え、
この機械的なベクトル量(3)が、力、加速度、速度、偏位、変形、及び/または、機械的な応力を含み、および、この機械的なベクトル量(3)が、前記鋸刃(1)から発する力に依存し、
並びに、前記電動工具が、
前記センサー装置(2)と情報伝達的に連結された制御装置(4)を備え、
この制御装置が、前記電動工具(10;20;30;40;50;60)の現象及び/または状態を、前記センサー装置(2)によって検出された前記機械的なベクトル量(3)の方向及び/または方向変化に従い認識するように形成されている、
ことを特徴とする電動工具。
2. 前記制御装置(4)は、認識されるべき前記現象及び/または状態として、キックバック、前進鋸切断、後進鋸切断、加工材料(11)内への前記工具(1)の進入、及び/または、前記電動工具(10;20;30;40;50;60)、特に前記工具(1)の摩耗状態を認識するように形成されている、
ことを特徴とする上記1に記載の電動工具(10;20;30;40;50;60)。
3. 前記制御装置(4)は、少なくとも1つの方向範囲(14、15、16)を提供するように、および、前記現象及び/または状態を、前記機械的なベクトル量(3)の方向が前記方向範囲(14、15、16)の内側に位置するのかまたは外側に位置するかどうかに基づいて認識するように形成されている、
ことを特徴とする上記2に記載の電動工具(10;20;30;40;50;60)。
4. 前記制御装置4は、複数の方向範囲(14、15、16)を提供するように、および、異なる現象及び/または状態を、前記方向範囲(14、15、16)の内のどの方向範囲内において前記機械的なベクトル量(3)の前記方向が位置しているのかに基づいて認識するように形成されている、
ことを特徴とする上記2または3に記載の電動工具(10;20;30;40;50;60)。
5. 前記制御装置4は、1つまたは複数の方向範囲(14、15、16)の校正を行うように形成されている、
ことを特徴とする上記3または4に記載の電動工具(10;20;30;40;50;60)。
6. 前記制御装置4は、前記現象及び/または状態を、前記機械的なベクトル量(3)の角速度及び/または変化角度に基づいて認識するように形成されている、
ことを特徴とする上記2から5のいずれか一つに記載の電動工具(10;20;30;40;50;60)。
7. 前記センサー装置(2)は、第1のセンサー要素(25)と第2のセンサー要素(26)とを備えており、
前記第1のセンサー要素(25)が、前記機械的なベクトル量(3)の基礎である機械的な量を、第1の空間方向において測定するように形成されており、および、
前記第2のセンサー要素(26)が、前記機械的なベクトル量(3)の基礎である機械的な量を、この第1の空間方向とは異なる第2の空間方向において測定するように形成されている、
ことを特徴とする上記2から6のいずれか一つに記載の電動工具(20;30;40)。8. 前記電動工具(20;30;40)は、更に担持構造(21)、並びに、この担持構造(21)に軸受けされた従動軸(8)を備えており、この従動軸と、前記工具が連結されており、前記センサー要素(25、26)が、この担持構造(21)に配設されている、ことを特徴とする上記7に記載の電動工具(20;30;40)。
9. 前記担持構造(21)は、第1の部分区間(22)、特に伝動機構ハウジングと、第2の部分区間(23)とを備えており、および、
両方の前記センサー要素(25、26)が、それぞれに、前記第1の部分区間(22)と前記第2の部分区間(23)との間の結合要素として形成されている、
ことを特徴とする上記8に記載の電動工具(40)。
10. 前記センサー装置(2)は、測定軸受(28)を備えていることを特徴とする上記2から9のいずれか一つに記載の電動工具(50)。
11.
前記制御装置(4)は、認識された前記現象及び/または認識された前記状態に対する応答において、信号を提供するように形成されている、
ことを特徴とする上記2から10のいずれか一つに記載の電動工具(10;20;30;40;50;60)。
12. 前記電動工具(10;20;30;40;50;60)は、前記工具(1)の駆動のための駆動装置(7)を備えており、および、
前記工具(1)の駆動を変化するため、特に前記工具(1)を制動するために、前記制御装置(4)が、認識された前記現象及び/または認識された前記状態に対する応答において、この駆動装置(7)を制御するように形成されている、
ことを特徴とする上記2から11のいずれか一つに記載の電動工具(10;20;30;40;50;60)。
13. 前記電動工具は、位置決め装置(29)を備えており、この位置決め装置が、
前記工具(1)を、選択的に作動位置または安全保護位置に位置決めするように形成されており、および、
前記制御装置(4)が、認識された前記現象及び/または認識された前記状態に対する応答において、この位置決め装置(29)を制御するように形成されており、従って、前記工具(1)が、作動位置または安全保護位置に位置決めされる、
ことを特徴とする上記1から12のいずれか一つに記載の(10;60)。
14. 鋸刃またはミーリングカッターとして形成された回転可能な工具(1)を有する、電動工具(10、20、30、40、50、60)の、現象及び/または状態の認識のための方法であって、この方法が、以下のステップ:即ち、
機械的なベクトル量(3)の検出のステップ(S1)であって、その際、この機械的なベクトル量(3)が、力、加速度、速度、偏位、変形、及び/または、機械的な応力を含み、および、この機械的なベクトル量(3)が、前記鋸刃(1)から発する力に依存するステップ(S1)と、
検出された前記機械的なベクトル量(3)の方向、及び/または、方向変化に従う、前記電動工具(10;20;30;40;50;60)の前記現象及び/または状態の認識のステップ(S2)と、
を備えていることを特徴とする方法。
2 センサー装置
3 機械的なベクトル量
4 制御装置
5 ユーザインターフェース
6 ハウジング
7 駆動装置
8 従動軸
9 載置面
10 電動工具
11 加工材料
12 送り方向
14 方向範囲、第1の方向範囲
15 方向範囲、第2の方向範囲
16 方向範囲、第3の方向範囲
17 方向閾値、第1の方向閾値
18 方向閾値、第2の方向閾値
19 0°線
20 電動工具
21 担持構造
22 第1の部分区間、内側の部分区間
23 第2の部分区間
24 部分
25 センサー要素、第1のセンサー要素
26 センサー要素、第2のセンサー要素
27 軸受装置
28 測定軸受、半径方向の測定軸受
29 位置決め装置
30 電動工具
31 軸受、第1の軸受
32 軸受、第2の軸受
40 電動工具
50 電動工具
60 電動工具
S1 ステップ
S2 ステップ
Claims (12)
- 鋸刃またはミーリングカッターとして形成された回転可能な工具(1)を有する、電動工具(10、20、30、40、50、60)であって、この電動工具が、
機械的なベクトル量(3)の検出のためのセンサー装置(2)を備え、
この機械的なベクトル量(3)が、力、加速度、速度、偏位、変形、及び/または、機械的な応力を含み、および、この機械的なベクトル量(3)が、前記工具(1)から発する力に依存し、
検出された前記ベクトル量の方向が、前記電動工具(10、20、30、40、50、60)の他の構成要素に対して相対的に前記工具(1)が突き進む方向と一致し、
並びに、前記電動工具が、
前記センサー装置(2)と情報伝達的に連結された制御装置(4)を備え、
この制御装置が、前記電動工具(10;20;30;40;50;60)の現象及び/または状態を、前記センサー装置(2)によって検出された前記機械的なベクトル量(3)の前記方向及び/または方向変化に従い認識するように形成されていること、
前記制御装置(4)が、認識されるべき前記現象及び/または状態として、キックバック、前進鋸切断、後進鋸切断、加工材料(11)内への前記工具(1)の進入、及び/または、前記電動工具(10;20;30;40;50;60)、特に前記工具(1)の摩耗状態を認識するように形成されていること、
前記センサー装置(2)が、第1のセンサー要素(25)と第2のセンサー要素(26)とを備えており、
前記第1のセンサー要素(25)が、前記機械的なベクトル量(3)の基礎である機械的な量を、第1の空間方向において測定するように形成されており、および、
前記第2のセンサー要素(26)が、前記機械的なベクトル量(3)の基礎である機械的な量を、この第1の空間方向とは異なる第2の空間方向において測定するように形成されていること、
前記電動工具(20;30;40)が、更に担持構造(21)、並びに、この担持構造(21)に軸受けされた従動軸(8)を備えており、この従動軸と、前記工具が連結されており、前記センサー要素(25、26)が、この担持構造(21)に配設されていること、および、
前記担持構造(21)が、第1の部分区間(22)と、前記工具(1)から発する力の伝達経路内において前記第1の部分区間(22)の後方、即ちこの第1の部分区間(22)の下流側に位置している第2の部分区間(23)とを備えており、および、
両方の前記センサー要素(25、26)が、それぞれに、前記第1の部分区間(22)と前記第2の部分区間(23)との間の結合要素として形成されていること、
を特徴とする電動工具。 - 前記制御装置(4)は、少なくとも1つの方向範囲(14、15、16)を提供するように、および、前記現象及び/または状態を、前記機械的なベクトル量(3)の方向が前記方向範囲(14、15、16)の内側に位置するのかまたは外側に位置するかどうかに基づいて認識するように形成されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の電動工具(10;20;30;40;50;60)。 - 前記制御装置(4)は、複数の方向範囲(14、15、16)を提供するように、および、異なる現象及び/または状態を、前記方向範囲(14、15、16)の内のどの方向範囲内において前記機械的なベクトル量(3)の前記方向が位置しているのかに基づいて認識するように形成されている、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の電動工具(10;20;30;40;50;60)。 - 前記制御装置(4)は、1つまたは複数の方向範囲(14、15、16)の校正を行うように形成されている、
ことを特徴とする請求項2または3に記載の電動工具(10;20;30;40;50;60)。 - 前記制御装置(4)は、前記現象及び/または状態を、前記機械的なベクトル量(3)の角速度及び/または変化角度に基づいて認識するように形成されている、
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一つに記載の電動工具(10;20;30;40;50;60)。 - 前記センサー装置(2)は、測定軸受(28)を備えていることを特徴とする請求項1から5のいずれか一つに記載の電動工具(50)。
- 前記制御装置(4)は、認識された前記現象及び/または認識された前記状態に対する応答において、信号を提供するように形成されている、
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか一つに記載の電動工具(10;20;30;40;50;60)。 - 前記電動工具(10;20;30;40;50;60)は、前記工具(1)の駆動のための駆動装置(7)を備えており、および、
前記工具(1)の駆動を変化するため、特に前記工具(1)を制動するために、前記制御装置(4)が、認識された前記現象及び/または認識された前記状態に対する応答において、この駆動装置(7)を制御するように形成されている、
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか一つに記載の電動工具(10;20;30;40;50;60)。 - 前記電動工具は、位置決め装置(29)を備えており、この位置決め装置が、
前記工具(1)を、選択的に作動位置または安全保護位置に位置決めするように形成されており、および、
前記制御装置(4)が、認識された前記現象及び/または認識された前記状態に対する応答において、この位置決め装置(29)を制御するように形成されており、従って、前記工具(1)が、作動位置または安全保護位置に位置決めされる、
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか一つに記載の電動工具(10;60)。 - 前記第1の部分区間(22)は、伝動機構ハウジングであることを特徴とする請求項1に記載の電動工具(40)。
- 請求項1から10のいずれか一つに記載の、鋸刃またはミーリングカッターとして形成された回転可能な工具(1)を有する、電動工具(10、20、30、40、50、60)の、現象及び/または状態の認識のための方法であって、この方法が、以下のステップ:即ち、
機械的なベクトル量(3)の検出のステップ(S1)と、その際、この機械的なベクトル量(3)が、力、加速度、速度、偏位、変形、及び/または、機械的な応力を含み、および、この機械的なベクトル量(3)が、前記工具(1)から発する力に依存し、
その際、検出された前記ベクトル量の方向が、前記電動工具(10、20、30、40、50、60)の他の構成要素に対して相対的に前記工具(1)が突き進む方向と一致する、
および、
検出された前記機械的なベクトル量(3)の前記方向、及び/または、方向変化に従う、前記電動工具(10;20;30;40;50;60)の前記現象及び/または状態の認識のステップ(S2)と、
を備えていることを特徴とする方法。 - 鋸刃またはミーリングカッターとして形成された回転可能な工具(1)を有する、電動工具(10、20、30、40、50、60)であって、この電動工具が、
機械的なベクトル量(3)の検出のためのセンサー装置(2)を備え、
この機械的なベクトル量(3)が、力、加速度、速度、偏位、変形、及び/または、機械的な応力を含み、および、この機械的なベクトル量(3)が、前記工具(1)から発する力に依存し、
並びに、前記電動工具が、
前記センサー装置(2)と情報伝達的に連結された制御装置(4)を備え、
この制御装置が、前記電動工具(10;20;30;40;50;60)の現象及び/または状態を、前記センサー装置(2)によって検出された前記機械的なベクトル量(3)の方向及び/または方向変化に従い認識するように形成されていること、
前記制御装置(4)が、認識されるべき前記現象及び/または状態として、キックバック、前進鋸切断、後進鋸切断、加工材料(11)内への前記工具(1)の進入、及び/または、前記電動工具(10;20;30;40;50;60)、特に前記工具(1)の摩耗状態を認識するように形成されていること、
前記センサー装置(2)が、第1のセンサー要素(25)と第2のセンサー要素(26)とを備えており、
前記第1のセンサー要素(25)が、前記機械的なベクトル量(3)の基礎である機械的な量を、第1の空間方向において測定するように形成されており、および、
前記第2のセンサー要素(26)が、前記機械的なベクトル量(3)の基礎である機械的な量を、この第1の空間方向とは異なる第2の空間方向において測定するように形成されていること、
前記電動工具(20;30;40)が、更に担持構造(21)、並びに、この担持構造(21)に軸受けされた従動軸(8)を備えており、この従動軸と、前記工具が連結されており、前記センサー要素(25、26)が、この担持構造(21)に配設されていること、および、
前記担持構造(21)は、第1の部分区間(22)、即ち伝動機構ハウジングと、
前記工具(1)から発する力の伝達経路内において前記第1の部分区間(22)の後方、即ちこの第1の部分区間(22)の下流側に位置している、第2の部分区間(23)とを備えており、および、
両方の前記センサー要素(25、26)が、それぞれに、前記第1の部分区間(22)と前記第2の部分区間(23)との間の結合要素として形成されていること、
を特徴とする電動工具。
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