KR20170096685A - 회전체의 회전 제어 방법 및 이를 수행하기 위한 장치 - Google Patents

회전체의 회전 제어 방법 및 이를 수행하기 위한 장치 Download PDF

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Abstract

회전체의 회전 제어 방법에 따르면, 내부 전선과 함께 회전하는 회전체가 상기 내부 전선의 단선을 방지하기 위해 설정된 정방향 임계 회전 각도만큼 정방향을 따라 회전된 것을 감지할 수 있다. 상기 내부 전선의 단선 위험을 경보할 수 있다. 따라서, 회전체와 함께 회전하는 내부 전선이 심하게 꼬이는 것을 방지할 수 있고, 결과적으로 내부 전선의 단선을 사전에 방지할 수 있다.

Description

회전체의 회전 제어 방법 및 이를 수행하기 위한 장치{METHOD OF CONTROLLING A ROTATION OF A ROTATING BODY AND APPARATUS FOR PERFORMING THE SAME}
본 발명은 회전체의 회전 제어 방법 및 이를 수행하기 위한 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 공작 기계에서 내부 전선과 함께 회전하는 회전체의 회전 제어 방법, 및 이러한 방법을 수행하기 위한 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 공작 기계는 터닝 센터와 머시닝 센터로 구분할 수 있다. 머시닝 센터는 회전하는 공구를 이용해서 소재를 가공할 수 있다. 반면에, 터닝 센터는 회전되는 소재를 공구를 이용해서 가공할 수 있다.
공작 기계는 소재를 다양한 각도에서 가공하기 위해서 공구를 여러 가지 각도로 파지하는 어태치먼트를 포함할 수 있다. 어태치먼트는 공구를 회전시키기 위한 유니버설 헤드(universal head)와 같은 회전체를 포함할 수 있다.
관련 기술들에 따르면, 회전체가 360ㅀ이상 정회전을 하게 되면, 회전체와 함께 회전하는 내부 전선이 심하게 꼬일 수가 있다. 또한, 회전체가 역회전을 하게 되면, 내부 전선이 역시 꼬일 수가 있다. 심하게 꼬인 내부 전선은 단선될 수도 있다.
본 발명은 회전체와 함께 회전하는 내부 전선의 단선을 방지할 수 있는 회전체의 회전 제어 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기된 방법을 수행하기 위한 장치도 제공한다.
본 발명의 일 견지에 따른 회전체의 회전 제어 방법에 따르면, 내부 전선과 함께 회전하는 회전체가 상기 내부 전선의 단선을 방지하기 위해 설정된 정방향 임계 회전 각도만큼 정방향을 따라 회전된 것을 감지할 수 있다. 상기 내부 전선의 단선 위험을 경보할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 정방향 임계 회전 각도는 상기 회전체의 초기 위치로부터 상기 정방향을 따라 360ㅀ이상일 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 정방향 임계 회전 각도는 상기 360ㅀ에 예각을 합산한 각도일 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제어 방법은 상기 정방향 임계 회전 각도 이전에 상기 회전체가 상기 정방향을 따라 회전하는 것을 감지하는 것을 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제어 방법은 상기 회전체가 상기 내부 전선의 단선을 방지하기 위해 설정된 역방향 임계 회전 각도만큼 회전된 것을 감지하고, 상기 내부 전선의 단선 위험을 경보하는 것을 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 역방향 임계 회전 각도는 상기 회전체의 초기 위치로부터 상기 역방향을 따라 예각일 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 정방향 임계 회전 각도는 상기 회전체의 초기 위치로부터 360ㅀ에 예각을 합산한 각도일 수 있다. 상기 역방향 임계 회전 각도의 예각은 상기 정방향 임계 회전 각도의 예각과 동일할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제어 방법은 상기 경보가 발생되면, 상기 회전체의 역방향 회전을 정지시키는 것을 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제어 방법은 상기 경보가 발생되면, 상기 회전체의 정방향 회전을 정지시키는 것을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 견지에 따른 회전체의 회전 제어 장치는 제 1 센서 및 경보부를 포함할 수 있다. 상기 제 1 센서는 내부 전선과 함께 회전하는 회전체가 상기 내부 전선의 단선을 방지하기 위해 설정된 정방향 임계 회전 각도만큼 정방향을 따라 회전된 것을 감지할 수 있다. 상기 경보부는 상기 제 1 센서의 감지 신호에 따라 상기 내부 전선의 단선 위험을 경보할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 정방향 임계 회전 각도는 상기 회전체의 초기 위치로부터 상기 정방향을 따라 360ㅀ이상일 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 정방향 임계 회전 각도는 상기 360ㅀ에 예각을 합산한 각도일 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 1 센서는 상기 정방향 임계 회전 각도 이전에 상기 회전체가 상기 정방향을 따라 회전하는 것을 감지할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제어 장치는 상기 회전체가 상기 내부 전선의 단선을 방지하기 위해 설정된 역방향 임계 회전 각도만큼 회전된 것을 감지하는 제 2 센서를 더 포함할 수 있다. 상기 경보부는 상기 제 2 센서의 감지에 따라 상기 내부 전선의 단선 위험을 경보할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 역방향 임계 회전 각도는 상기 회전체의 초기 위치로부터 상기 역방향을 따라 예각일 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제어 장치는 상기 경보가 발생되면, 상기 회전체의 회전을 정지시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 회전체는 공작 기계의 어태치먼트용 유니버설 헤드를 포함할 수 있다.
상기된 본 발명에 따르면, 회전체가 정방향 임계 회전 각도와 역방향 임계 회전 각도 이상으로 회전된 것을 감지하고, 감지된 신호에 따라 경보를 발하면서 회전체의 회전을 정지시킬 수 있다. 따라서, 회전체와 함께 회전하는 내부 전선이 심하게 꼬이는 것을 방지할 수 있고, 결과적으로 내부 전선의 단선을 사전에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 회전체의 회전 제어 장치를 나타낸 단면도이다.
도 2는 도 1의 장치를 이용해서 회전체의 정회전을 제어하는 동작을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.도 3은 도 1의 장치를 이용해서 회전체의 역회전을 제어하는 동작을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
회전체의 회전 제어 장치
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 회전체의 회전 제어 장치를 나타낸 단면도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 회전체의 회전 제어 장치는 제 1 센서(110), 제 2 센서(120), 경보부(130) 및 제어부(140)를 포함할 수 있다.
회전체(R)는 정방향과 역방향으로 회전될 수 있다. 본 실시예에서, 정방향은 시계방향이고, 역방향은 시계반대방향일 수 있다. 회전체(R)는 내부 전선(C)을 가질 수 있다. 내부 전선(C)은 회전체(R)와 함께 회전될 수 있다. 회전체(R)가 과도하게 회전하게 되면, 내부 전선(C)이 심하게 꼬일 수 있다. 심하게 꼬인 내부 전선(C)이 단선될 수 있다.
본 실시예에서, 회전체(R)는 공작 기계에 배치될 수 있다. 구체적으로, 회전체(R)는 공작 기계에서 공구를 파지하는 어태치먼트용 유니버설 헤드를 포함할 수 있다. 유니버설 헤드는 초기 위치에서 정방향을 따라 360ㅀ회전되도록 작동될 수 있다. 유니버설 헤드의 초기 위치로부터 360ㅀ회전은 정상적인 작동에 해당하므로, 내부 전선(C)은 유니버설 헤드의 360ㅀ정회전에 의해서 단선되지 않는 구조 및 배열을 가질 것이 요구될 수 있다. 반면에, 유니버설 헤드의 360ㅀ이상의 회전 및 역방향 회전에 의해서 내부 전선(C)은 단선될 수 있다. 그러므로, 내부 전선(C)의 단선 방지를 위해서, 유니버설 헤드의 정방향 임계 회전 각도와 역방향 임계 회전 각도가 설정될 수 있다. 그러나, 회전체(R)는 상기된 공작 기계의 어태치먼트용 유니버설 헤드로 국한되지 않고, 다른 여러 가지 장비들용일 수도 있다.
정방향 임계 회전 각도는 회전체(R)의 1회전 각도에 제 1 각도(θ1)를 합산한 각도일 수 있다. 즉, 정방향 임계 회전 각도는 360ㅀ에 제 1 각도(θ1)를 합산한 각도일 수 있다. 제 1 각도(θ1)는 예각일 수 있다. 제 1 각도(θ1)는 특정한 각도로 국한되지 않고, 회전체(C)와 내부 전선(C)의 구동 조건에 따라 변경될 수 있다. 예를 들어서, 제 1 각도(θ1)는 둔각일 수도 있다. 또한, 제 1 각도(θ1)는 회전체(R)의 초기 위치로부터 역방향을 따른 각도일 수도 있다. 즉, 정방향 임계 회전 각도는 360ㅀ미만일 수도 있다.
반면에, 역방향 임계 회전 각도는 회전체(R)의 초기 위치로부터 역방향을 따른 각도일 수 있다. 즉, 역방향 임계 회전 각도는 제 2 각도(θ2)일 수 있다. 본 실시예에서, 제 2 예각(θ2)은 예각일 수 있다. 또한, 제 1 각도(θ1)와 제 2 각도(θ2)는 실질적으로 동일할 수 있다. 예를 들어서, 제 1 각도(θ1)와 제 2 각도(θ2)는 30ㅀ일 수 있다. 다른 실시예로서, 제 1 각도(θ1)와 제 2 각도(θ2)는 서로 상이할 수도 있다. 또한, 제 2 각도(θ2)는 특정한 각도로 국한되지 않고, 회전체(C)와 내부 전선(C)의 구동 조건에 따라 변경될 수 있다. 예를 들어서, 제 2 각도(θ2)는 둔각일 수도 있다.
제 1 센서(110)는 회전체(R)가 정방향 임계 회전 각도만큼 회전된 것을 감지할 수 있다. 따라서, 제 1 센서(110)는 회전체(R)의 초기 위치로부터 정방향 임계 회전 각도를 이루는 위치에 배치될 수 있다. 본 실시예에서, 정방향 임계 회전 각도가 360+30ㅀ이므로, 제 1 센서(110)는 회전체(R)의 초기 위치로부터 정방향을 따라 30ㅀ를 이루는 위치에 배치될 수 있다. 제 1 센서(110)는 근접 센서를 포함할 수 있다.
제 2 센서(120)는 회전체(R)가 역방향 임계 회전 각도만큼 회전된 것을 감지할 수 있다. 따라서, 제 2 센서(120)는 회전체(R)의 초기 위치로부터 역방향 임계 회전 각도를 이루는 위치에 배치될 수 있다. 본 실시예에서, 역방향 임계 회전 각도가 30ㅀ이므로, 제 2 센서(120)는 회전체(R)의 초기 위치로부터 역방향을 따라 30ㅀ를 이루는 위치에 배치될 수 있다. 제 2 센서(120)는 근접 센서를 포함할 수 있다.
경보부(130)는 제 1 센서(110) 또는 제 2 센서(120)에서 감지된 신호에 따라 경보를 발할 수 있다. 구체적으로, 제 1 센서(110)가 회전체(R)의 정방향 임계 회전 각도를 감지한다는 것은 회전체(R)가 정방향을 따라 360ㅀ를 초과하여 제 1 각도(θ1)만큼 회전한 것을 의미할 수 있다. 회전체(R)가 정방향 임계 회전 각도를 초과하게 되면, 내부 전선(C)이 단선될 수 있다. 따라서, 경보부(130)는 회전체(R)의 과도한 정방향 회전에 의한 내부 전선(C)의 단선 위험을 알리는 경보를 발할 수 있다. 제 2 센서(120)가 회전체(R)의 역방향 임계 회전 각도를 감지한다는 것은 회전체(R)가 역방향을 따라 제 2 각도(θ2)만큼 회전한 것을 의미할 수 있다. 회전체(R)가 역방향 임계 회전 각도를 초과하게 되면, 내부 전선(C)이 단선될 수 있다. 따라서, 경보부(130)는 회전체(R)의 과도한 역방향 회전에 의한 내부 전선(C)의 단선 위험을 알리는 경보를 발할 수 있다. 경보는 경보음, 경보 메시지 등을 포함할 수 있다.
제어부(140)는 경보부(130)의 경보 발생에 따라 회전체(R)의 회전을 정지시킬 수 있다. 또한, 정방향 임계 회전 각도와 역방향 임계 회전 각도는 제어부(140)에 입력될 수 있다.
제 1 센서(110)에 의해서 경보부(130)의 경보 발생이 이루어졌다면, 제어부(140)는 회전체(R)의 정회전을 정지시킬 수 있다. 제 2 센서(120)에 의해서 경보부(130)의 경보 발생이 이루어졌다면, 제어부(140)는 회전체(R)의 역회전을 정지시킬 수 있다. 이와 같이, 제어부(140)가 경보 발생과 거의 동시에 회전체(R)의 회전을 정지시키게 되므로, 내부 전선(C)이 단선되는 것을 방지할 수 있다. 다른 실시예로서, 제어부(140)는 경보부(130)의 경보 여부와 상관없이 제 1 센서(110) 또는 제 2 센서(120)의 감지 신호에 따라 회전체(R)의 회전을 정지시킬 수도 있다.
도 2는 도 1의 장치를 이용해서 회전체의 정회전을 제어하는 동작을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 단계 ST210에서, 회전체(R)가 내부 전선(C)과 함께 정방향으로 회전을 시작할 수 있다. 제 1 센서(110)가 회전체(R)의 정방향 회전을 감지할 수 있다. 제 1 센서(110)가 회전체(R)의 정방향 회전을 감지한 시점은 회전체(R)가 초기 위치로부터 제 1 각도(θ1)만큼 회전된 상태일 수 있다. 이러한 상태는 회전체(R)의 정상적인 정방향 회전 동작에 포함되므로, 경보부(130)와 제어부(140)는 어떠한 동작도 수행하지 않을 수 있다.
단계 ST220에서, 회전체(R)가 정방향을 따라 330ㅀ회전하게 되면, 제 2 센서(120)가 회전체(R)를 감지할 수 있다. 이러한 상태도 회전체(R)의 정상적인 정방향 회전 동작에 포함되므로, 경보부(130)와 제어부(140)는 어떠한 동작도 수행하지 않을 수 있다.
단계 ST230에서, 회전체(R)가 360ㅀ를 넘어서 제 1 각도(θ1)까지 회전하면, 제 1 센서(110)가 회전체(R)를 감지할 수 있다. 즉, 회전체(R)가 정방향 임계 회전 각도만큼 회전된 것을 제 1 센서(110)가 감지할 수 있다.
단계 ST240에서, 제 1 센서(110)의 감지 신호에 따라 경보부(130)가 내부 전선(C)의 단선 위험을 알리는 경보를 발할 수 있다. 작업자는 경보 발생에 의해서 회전체(R)의 정회전을 즉각적으로 정지시킴으로써, 내부 전선(C)의 단선을 방지할 수 있다.
단계 ST250에서, 경보부(130)의 경보 발생 또는 제 1 센서(110)의 감지 신호에 따라 제어부(140)가 회전체(R)의 정회전을 정지시킬 수 있다. 즉, 작업자의 수동 조작 없이도, 경보부(130)의 경보 발생 또는 제 1 센서(110)의 감지 신호에 따라 회전체(R)의 정회전은 제어부(140)에 의해서 즉각 정지될 수 있다.
도 3은 도 1의 장치를 이용해서 회전체의 역회전을 제어하는 동작을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.
단계 ST310에서, 회전체(R)가 역방향을 따라 제 2 각도(θ2)까지 회전하면, 제 2 센서(120)가 회전체(R)를 감지할 수 있다. 즉, 회전체(R)가 역방향 임계 회전 각도만큼 회전된 것을 제 2 센서(120)가 감지할 수 있다.
단계 ST320에서, 제 2 센서(120)의 감지 신호에 따라 경보부(130)가 내부 전선(C)의 단선 위험을 알리는 경보를 발할 수 있다. 작업자는 경보 발생에 의해서 회전체(R)의 역회전을 즉각적으로 정지시킴으로써, 내부 전선(C)의 단선을 방지할 수 있다.
단계 ST330에서, 경보부(130)의 경보 발생 또는 제 2 센서(120)의 감지 신호에 따라 제어부(140)가 회전체(R)의 역회전을 정지시킬 수 있다. 즉, 작업자의 수동 조작 없이도, 경보부(130)의 경보 발생 또는 제 2 센서(120)의 감지 신호에 따라 회전체(R)의 역회전은 제어부(140)에 의해서 즉각 정지될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 실시예들에 따르면, 회전체가 정방향 임계 회전 각도와 역방향 임계 회전 각도 이상으로 회전된 것을 감지하고, 감지된 신호에 따라 경보를 발하면서 회전체의 회전을 정지시킬 수 있다. 따라서, 회전체와 함께 회전하는 내부 전선이 심하게 꼬이는 것을 방지할 수 있고, 결과적으로 내부 전선의 단선을 사전에 방지할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
C ; 내부 전선 R ; 회전체
θ1 ; 제 1 각도 θ2 ; 제 2 각도
110 ; 제 1 센서 120 ; 제 2 센서
130 ; 경보부 140 ; 제어부

Claims (17)

  1. 내부 전선과 함께 회전하는 회전체가 상기 내부 전선의 단선을 방지하기 위해 설정된 정방향 임계 회전 각도만큼 정방향을 따라 회전된 것을 감지하고; 그리고
    상기 내부 전선의 단선 위험을 경보하는 것을 포함하는 회전체의 회전 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 정방향 임계 회전 각도는 상기 회전체의 초기 위치로부터 상기 정방향을 따라 360ㅀ이상인 회전체의 회전 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 정방향 임계 회전 각도는 상기 360ㅀ에 예각을 합산한 각도인 회전체의 회전 제어 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 정방향 임계 회전 각도 이전에 상기 회전체가 상기 정방향을 따라 회전하는 것을 감지하는 것을 더 포함하는 회전체의 회전 제어 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전체가 상기 내부 전선의 단선을 방지하기 위해 설정된 역방향 임계 회전 각도만큼 회전된 것을 감지하고; 그리고
    상기 내부 전선의 단선 위험을 경보하는 것을 더 포함하는 회전체의 회전 제어 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 역방향 임계 회전 각도는 상기 회전체의 초기 위치로부터 상기 역방향을 따라 예각인 회전체의 회전 제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 정방향 임계 회전 각도는 상기 회전체의 초기 위치로부터 360ㅀ에 예각을 합산한 각도이고, 상기 역방향 임계 회전 각도의 예각은 상기 정방향 임계 회전 각도의 예각과 동일한 회전체의 회전 제어 방법.
  8. 제 5 항에 있어서, 상기 경보가 발생되면, 상기 회전체의 역방향 회전을 정지시키는 것을 더 포함하는 회전체의 회전 제어 방법.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 경보가 발생되면, 상기 회전체의 정방향 회전을 정지시키는 것을 더 포함하는 회전체의 회전 제어 방법.
  10. 내부 전선과 함께 회전하는 회전체가 상기 내부 전선의 단선을 방지하기 위해 설정된 정방향 임계 회전 각도만큼 정방향을 따라 회전된 것을 감지하는 제 1 센서; 및
    상기 제 1 센서의 감지 신호에 따라 상기 내부 전선의 단선 위험을 경보하는 경보부를 포함하는 회전체의 회전 제어 장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 정방향 임계 회전 각도는 상기 회전체의 초기 위치로부터 상기 정방향을 따라 360ㅀ이상인 회전체의 회전 제어 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 정방향 임계 회전 각도는 상기 360ㅀ에 예각을 합산한 각도인 회전체의 회전 제어 장치.
  13. 제 10 항에 있어서, 상기 제 1 센서는 상기 정방향 임계 회전 각도 이전에 상기 회전체가 상기 정방향을 따라 회전하는 것을 감지하는 회전체의 회전 제어 장치.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 회전체가 상기 내부 전선의 단선을 방지하기 위해 설정된 역방향 임계 회전 각도만큼 회전된 것을 감지하는 제 2 센서를 더 포함하고,
    상기 경보부는 상기 제 2 센서의 감지에 따라 상기 내부 전선의 단선 위험을 경보하는 회전체의 회전 제어 장치.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 역방향 임계 회전 각도는 상기 회전체의 초기 위치로부터 상기 역방향을 따라 예각인 회전체의 회전 제어 장치.
  16. 제 10 항에 있어서, 상기 경보가 발생되면, 상기 회전체의 회전을 정지시키는 제어부를 더 포함하는 회전체의 회전 제어 장치.
  17. 제 10 항에 있어서, 상기 회전체는 공작 기계의 어태치먼트용 유니버설 헤드를 포함하는 회전체의 회전 제어 장치.
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