FI119263B - Adaptiivinen käyttöliittymä kallionporauslaitteelle - Google Patents
Adaptiivinen käyttöliittymä kallionporauslaitteelle Download PDFInfo
- Publication number
- FI119263B FI119263B FI20055460A FI20055460A FI119263B FI 119263 B FI119263 B FI 119263B FI 20055460 A FI20055460 A FI 20055460A FI 20055460 A FI20055460 A FI 20055460A FI 119263 B FI119263 B FI 119263B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- information
- display
- control unit
- rock drilling
- control
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims description 155
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims description 85
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 title description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 24
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 23
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 4
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 15
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterized by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterized by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterized by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
Description
119263
Adaptiivinen käyttöliittymä kallionporauslaitteelle
Keksinnön ala
Nyt esillä oleva keksintö liittyy käyttöliittymän järjestämiseen kallionporauslaitteessa tai sen ohjausyksikössä.
5 Keksinnön tausta
Kallionporaustapahtuma käsittää useita vaiheita, kuten: Puomin paikoitus (positioning), syöttölaitteen kiveenajo (forward feed rail), aloitusporaus, kiihdytysramppi (ramp), täystehoporaus (full power drilling), porauksen lopetus (finishing), porakoneen palautus (reverse drifter), ja 10 syöttölaitteen irtiajo kivestä (reverse feed rail). Nämä vaiheet ovat hyvin erilaisia ja ohjaavalle henkilölle esitetään suuri määrä erilaista informaatiota lukuisten mittareiden kautta. Tulevan informaatiovirran hallitseminen ei ole poraustapahtumaa valvovalle ja ohjaavalle operaattorille helppoa. Kallion-porauslaite voi käsittää useita yhtä aikaa poraamaan kykeneviä puomeja, eli 15 käynnissä voi olla useita poraustapahtumia. Vaikka poraus voitaisiinkin kytkeä automaattiohjaukseen, on operaattorin silti kyettävä tarvittaessa seuraamaan usean eri poraustapahtuman etenemistä.
Kallionporauslaitteiden käyttöliittymissä on siis monia mittareita tai muulla tavalla esitettäviä informaatiolähteitä, joissa esitetään kunkin .···. 20 poraustapahtuman ajankohtaista informaatiota. Tavanomaisten erillisten mittareiden sijaan on käytettävissä myös graafisia käyttöliittymiä, joissa * · · "I, esitetään mittausinformaatiota, esimerkiksi näytössä esitettävien mittarien :"i muodossa. Julkaisussa JP10306676 esitetään automaattinen porauslaite, • ♦ · :·γ jossa havainnointivälineet poran työtilan havaitsemiseksi ja automaattinen • · · :.: : 25 ohjauslaite porausdatan tallentamiseksi ja poran toiminnan ohjaamiseksi havainnointivälineiltä vastaanotetun datan ja porausdatan perusteella. Ohjauslaite on varustettu näyttösyötelaitteella, jolla voidaan syöttää data : V: porattavasta osuudesta.
··· * * • ·
Keksinnön lyhyt selostus * · : " 30 Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudenlainen ja ‘•y: parannettu käyttöliittymä kallionporauslaitteita varten. Keksinnön tavoite :*·,· saavutetaan ohjauslaitteistolla, kallionporauslaitteella ja tietokoneohjelma- • * tuotteella, joille on tunnusomaista se, mitä sanotaan itsenäisissä patentti- • * · 2 119263 vaatimuksissa. Keksinnön eräät edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten kohteena.
Nyt on kehitetty adaptiivinen käyttöliittymä, joka mukautuu kallionporaustilanteeseen. Kallionporauslaitteen tai sen ohjausyksikön 5 näytöstä on ainakin jossakin näkymässä asetettavissa osuus kallion-poraustilanteen mukaan vaihdettaville informaatiolähteille ja ohjauslaitteistoon on kallionporaustilannekohtaisesti asetettu määritys ainakin yhdestä informaatiolähteestä, johon liittyvää informaatiota tulee esittää kyseisessä kallionporaustilanteessa. Kallionporaustapahtuman työvaihe tarkastetaan, ja 10 kyseiselle vaiheelle soveltuva informaatiolähde valitaan mainitun määrityksen perusteella. Mainitussa näytön osassa esitetään valittuun ainakin yhteen informaatiolähteeseen liittyvää informaatiota kallionporausvaihetta suoritettaessa. Informaatiolähteellä tarkoitetaan yleisesti kallionporauslaitteen näytössä esitettävää informaatiota tarjoavaa kokonaisuutta, esimerkiksi joltakin 15 kallionporauslaitteen anturilta mittausdataa tarjoavaa prosessia.
Erään keksinnön aspektin mukaisesti työvaiheen määrittäminen ja/tai informaatiolähteen valinta voidaan järjestää esimerkiksi vasteena indikaatiolle porausvaiheen muuttumisesta porausprosessinhallinnasta.
Eri kallionporaustilanteita varten voidaan siis tallentaa 20 kallionporausvaihekohtaisia määrityksiä, joiden perusteella kullekin kallion-porausvaiheelle voidaan määrittää nykyiseen tilanteeseen sopivat informaatiolähteet. Operaattorille voidaan tarjota ainoastaan porausvaiheelle : olennaista informaatiota, mikä olennaisesti parantaa käytettävyyttä. Lisäksi ··· näytön asettelu voidaan räätälöidä parhaiten kyseiseen toimintatilaan • · » · : ;*; 25 sopivaksi, esimerkiksi senhetkisesti olennainen informaatio, kuten operaattorin : ,·.* muokkaama porauskaavio, määritetään esitettäväksi päänäkymässä. Näin • · * ]·'*/ ollen käyttöliittymä mukautuu käyttötilanteeseen.
• · • · ·
Kuvioiden lyhyt selostus » \v Keksinnön eräitä sovellutusmuotoja selitetään tarkemmin oheisissa • * · 30 piirustuksissa, joissa :·. kuvio 1 esittää kaavamaisesti erästä kallionporauslaitetta; • ♦ · ]··.. kuviot 2a ja 2b havainnollistavat eräitä kallionporauslaitteen • · *.*’ ohjausjärjestelmän toiminnallisia yksikköjä; • * v ·: kuviot 3a ja 3b esittävät kaavamaisesti eräitä näyttökonfiguraatioita; 35 kuvio 4 havainnollistaa erään suoritusmuodon mukaista menetelmää; ja 3 119263 kuviot 5a ja 5b esittävät eräitä käyttöliittymäesimerkkejä.
Kuvioissa keksinnön eräitä suoritusmuotoja on esitetty selvyyden vuoksi yksinkertaistettuna. Samankaltaiset osat on merkitty kuvioissa samoilla viitenumeroilla.
5 Keksinnön eräiden sovellutusmuotojen yksityiskohtainen selostus
Kuviossa 1 on havainnollistettu erästä kallionporauslaitetta. On huomioitava, että keksinnön soveltaminen ei ole rajattu mihinkään tiettyyn kallionporauslaitteeseen. Keksintöä voidaan myös soveltaa etäohjattavissa kallionporauslaitteissa, joissa osa kallionporauslaitteen ohjausvälineistä on 10 sijoitettu erilliseen valvomoon esimerkiksi maan päälle. Tällöin ainakin osa keksinnön piirteistä voidaan siis toteuttaa kallionporauslaitteen ulkopuolisen käyttöliittymän yhteydessä.
Kuviossa 1 esitetty kallionporauslaite 1 voi käsittää liikuteltavan alustan 2, johon on sovitettu yksi tai useampi porauspuomi 3. Porauspuomi 3 15 voi koostua yhdestä tai useammasta puomiosasta 3a, 3b, jotka voivat olla kytketyt toisiinsa ja alustaan 2 nivelillä 4 niin, että puomeja 3 voidaan liikuttaa monipuolisesti eri suuntiin. Edelleen voi kunkin porauspuomin 3 vapaassa päässä olla porausyksikkö 5, joka voi käsittää syöttöpalkin 6, syöttölaitteen 7, kallioporakoneosuuden 8 sekä työkalun 9, jonka uloimmassa päässä on 20 porakruunu 9a. Kallioporakonetta 8 voidaan liikuttaa syöttölaitteen 7 avulla syöttöpalkin 6 suhteen niin, että työkalua 9 voidaan syöttää porauksen aikana • ·*· kalliota 10 kohti. Kallioporakone 8 voi käsittää iskulaitteen, jolla voidaan antaa iskupulsseja työkalulle 9, sekä edelleen pyörityslaitteen, jolla voidaan pyörittää :*.*·’, työkalua 9 pituusakselinsa ympäri. Kallionporauslaite 1 käsittää poraus- • · · j’V 25 ohjauslaitteiston 11 porauksen ohjaamista varten. Porausohjauslaitteisto 11 voi VV antaa komentoja porauspuomia 3 liikutteleviile toimilaitteille sekä muille • · ***** poraustapahtuman suorittamiseen vaikuttaville toimilaitteille. Edelleen poraus- puomin 3 nivelten 4 yhteydessä voi olla yksi tai useampia antureita 12, ja :.v porausyksikön 5 yhteydessä voi olla yksi tai useampi anturi 13. Antureilta 12, 30 13 saatu mittaustieto voidaan johtaa ohjauslaitteistolle 11, joka voi :*.'<a mittaustiedon perusteella määrittää porausyksikön 5 sijainnin ja suunnan !···, ohjausta varten. Porausohjauslaitteisto 11 voi olla sovitettu käsittelemään • ♦ V porausyksikön 5 asemaa porakruunun 9a sijaintina ja työkalun 9 pituusakselin • t V*i suuntana. On huomioitava, että porausohjauslaitteisto 11 voi muodostua • ·· 35 useista alijärjestelmistä ja käsittää useita ohjausyksikköjä, kuten seuraavissa esimerkeissä on havainnollistettu.
4 119263
Kuviossa 2a on havainnollistettu eräitä kallionporauslaitteen 1 ohjauslaitteiston toiminnallisia yksikköjä, jotka voivat sijaita kallionporauslaitteessa 1 tai mahdollisessa erillisessä valvomossa. Ohjausyksikkö 200 voi olla osana kuvion 1 yleistä porausohjausiaitteistoa 11 tai 5 erillisessä käyttöliittymän ohjausjärjestelmässä ja se huolehtii ainakin näytön 202 ohjaamisesta. Ohjausyksikkö 200 siis ohjaa kallionporauslaitteen 1 ainakin joidenkin muiden toiminnallisten yksikköjen toimintoja ja on osana kallionporauslaitteen 1 ohjausjärjestelmää. Kallionporauslaitteen 1 käyttöliittymä käsittää syötelaitteen 204 ja näytön 202. Lisäksi käyttöliittymä voi 10 käsittää muita osia, kuten kaiuttimen. Syötelaite 204 voi olla mikä tahansa käyttäjältä syötteitä vastaanottava laite tai laitteiden yhdistelmä, kuten näppäimistö, hiiri, pallo-ohjain, kosketusnäyttö ja/tai joystick. Kuvion 2a laite käsittää myös tiedonsiirtoyksikön 208, joka huolehtii tiedon siirrosta ohjausyksikön ja ainakin yhden ulkopuolisen tiedonsiirtoyksikön välillä. 15 Tiedonsiirtoyksikkö 208 voi esimerkiksi huolehtia mittaustietojen vastaanottamisesta antureilta 12, 13 ja ohjaustietojen lähettämisestä porausyksikölle 5. Laitteen sisäisessä ohjauksessa voidaan hyödyntää jotakin sopivaa väylätekniikkaa. Kallionporauslaite 1 voi myös kommunikoida langattomasti, jolloin laitteessa 1 on langaton lähetinvastaanotin. Laite 1 käsittää myös 20 muistia 206, johon voidaan muun muassa tallentaa ohjausyksikköä 200 ohjaavaa tietokoneohjelmakoodia ja/tai erilaisia kallionporauslaitteen 1 ohjaukseen käytettäviä asetuksia ja tietoja.
: Kallionporauslaitteen 1 tai ulkopuolisen valvomon prosessointi- »»* ··. yksikössä suoritettavat tietokoneohjelmakoodit voivat aikaansaada ohjaus- ···· : 25 järjestelmän toteuttamaan ohjausyksikön 200 toteuttamaan erityisesti monivaiheisen kallionporaustapahtuman ohjaamiseen liittyviä toimenpiteitä, • · * joiden eräitä suoritusmuotoja on havainnollistettu alla kuvioiden 2b, 3a, 3b, 4, '***' 5a ja 5b yhteydessä. Näitä toimintoja voidaan esimerkiksi toteuttaa erityisenä . . näytön informaatiolähteiden valintaa ja niiden informaation esittämistä • · · ‘i l 30 toteuttavana sovelluksena. On myös mahdollista käyttää kovo-ratkaisua tai ohjelmisto- ja kovo-ratkaisujen yhdistelmää keksinnöllisten toimintojen toteuttamiseen. Kallionporauslaitteen 1 toimintaan vaikuttavia tietoja ja .··. tietokoneohjelmakoodia voidaan tallentaa erillisellä muistivälineellä ja .**. mahdollisesti välittää verkon kautta muistiin 206 ohjausyksikön 200 toimintojen • f * *· " 35 toteuttamiseksi.
• ·· • • * ··· 5 119263
Kuviossa 2a havainnollistettiin käyttöliittymän toimintaa ohjaavaa ohjausyksikköä 200, joka ainakin ohjaa näyttöä 202. Ohjausyksikkö 200 voidaan järjestää suorittamaan myös muita ohjaustoimintoja. On huomioitavaa, että kallionporauslaitteessa 1 voi olla useita ohjausyksikköjä eri tarkoituksia 5 varten.
Kuviossa 2b on havainnollistettu kallionporauslaitteen 1 ohjaus-järjestelmäkonfiguraatiota, joka voi muodostaa kuviossa 1 havainnollistetun porausohjauslaitteiston 11. Kallionporauslaitteen 1 ohjausjärjestelmä voi käsittää useita alijärjestelmiä 270a, 270b, joilla voi olla omat ohjausyksiköt. 10 Kuvion 2b ohjausjärjestelmäesimerkissä kutakin puomia tai muuntyyppistä porausyksikköä varten on erillinen porausyksikkökohtainen ohjausprosessi tai ohjauskokonaisuus 270a, 270b, mahdollisesti niin, että jokaista puomia tai muuntyyppistä porausyksikköä ohjaa ja seuraa oma tietojenkäsittelylaite. Kuvion 2b järjestelmässä eri ohjausyksiköt voidaan toteuttaa erillisillä 15 tietojen käsitte ly I a i tte i I la. Kukin porausyksikkökohtainen ohjausprosessi 270a, 270b voi käsittää erityisesti porausyksikön liikuttamista ohjaavan puominohjausyksikön 271a, 271b ja kyseisellä porausyksiköliä suoritettavaa porausta ohjaavan porauksenohjausyksikön 272a, 272b. Nämä ohjausyksiköt 271a, 271b, 272a, 272b on edelleen liitetty tarkoituksenmukaisiin antureihin 20 ja/tai venttiileihin (ei esitetty kuviossa 2b). Jäijestelmän hallintaan on erillinen järjestelmäohjausyksikkö 260, joka voi mm. huolehtia porauskaavioiden ja poraussekvenssien hallinnasta, siirrosta ja raportoinnista. Käyttöliittymä-: ohjausyksikkö 250 ohjaa käyttöliittymää ja vastaanottaa operaattorin syötteitä ··· syötelaitteiItä (ei esitetty kuviossa 2b). Käyttöliittymäohjausyksikkö 250 voi olla *··· :25 kuvion 2a yhteydessä ja myöhemmin havainnollistettu ohjausyksikkö 200, ··· · : ,·. johon on liitetty operaattorin syötelaitteita 204 ja näyttö 202.
Erillisen ohjauskokonaisuuden ja/tai -prosessin 270a, 270b *** määrittämää informaatiota siirretään käyttöliittymäohjausyksikköön 250, joka .. on järjestetty esittämään näytössä 202 näistä eri yksiköistä vastaanotettua • · '·[·' 30 tietoa. Erityisesti porausyksikkökohtaisessa prosessissa 270a, 270b voidaan ylläpitää kyseisessä porausyksikössä suoritettavan poraustapahtuman ·*·.. työvaihetilakonetta, eli määrittää työkiertoa ennalta määritetyn työkierto- .·*·. määritysten ja/tai käyttäjältä vastaanotettujen komentojen perusteella.
Prosessissa 270a, 270b määritetään työvaihetilatietoja, joita lähetetään * " 35 käyttöliittymäohjausyksikölie 250. Myöhemmin kuvattuja toimintoja hyödyntäen ohjausyksikkö 250 voi vastaanotetun tilatiedon ja ennalta tallennettujen 6 119263 määritysten perusteella valita informaatiolähteet, joihin liittyvää informaatiota tulee esittää näytössä 202.
Kultakin porausyksikkökohtaiselta prosessilta 270a, 270b siirretään käyttöliittymäohjausyksikköön 250 porausyksikköön liittyvien useiden eri osien s tietoja, joista montaa on tarve välittää jatkuvasti reaaliaikaisuuden saavuttamiseksi. Ohjausyksikön hallitsema osa tai osakokonaisuus, josta välitetään tietoa käyttöliittymäohjausyksikölle, voi muodostaa dynaamisesti valittavissa olevan informaatiolähteen. Informaatiolähde voi olla luonteeltaan jatkuvaa tietoa keräävä ja määrittävä aliprosessi, jota suoritetaan 10 porausyksikkökohtaisessa prosessissa 270a, 270b. Eräitä esimerkkejä ovat puominohjausyksiköstä 271a, 271b saatavat nivelten asematiedot ja erilaiset porauslaitteesta 1 mitatut parametrit. Myös muut ohjausjärjestelmän osat tai kallionporauslaitteen 1 käyttöliittymään tarpeellista informaatiota tuottavat osat voivat olla informaatiolähteitä käyttöliittymäohjausyksikön 250 kannalta.
15 Järjestelmäohjausyksikkö 260 voi esimerkiksi lähettää kaavionhallinnan ja/tai järjestelmähallinnan näkymän käyttöliittymäohjausyksikölle 250, joka X-ikkunoinnilla esittää näkymän yhtenä informaatiolähteenä näytössä 202. Käyttöliittymäohjausyksikkö 250 voi järjestellä X-ikkunoiden sijaintia ja kokoa, mutta X-ikkunan sisäistä informaatiota ohjaa järjestelmäohjausyksikkö 260.
20 Järjestelmäohjausyksikkö 260 voi myös välittää muita yleisiä porauslaitteen 1 tietoja käyttöliittymäohjausyksikölle 250.
·*’[*: Vastaavasti ainakin yhdeltä syötelaitteelta 204 voidaan ohjata : erillisiä ohjausyksikköjä, jolloin ohjausyksikkö 250 välittää ohjauskomentoja ··· sopivalle ohjauskokonaisuudelle 270a, 270b, esimerkiksi käyttäjän • t· · : .·. 25 senhetkisesti ohjaaman puomin ohjauslaitteelle 271a, 271b puomin paikoittamiseksi. Tällöin syötelaitteeseen 204 assosioidut toiminnot (ja • · · I··/ ohjausyksikkö) voivat vaihdella käyttötilanteen ja/tai ohjattavan kohteen **** perusteella. Käyttöliittymän ohjauslaitteessa 250 ylläpidetään informaatiota . , kulloinkin ohjattavasta kohteesta ja syötelaitteella 204 valittavissa olevista • · · 30 toiminnoista tai ainakin ohjausyksiköistä, joille syötelaitteeseen 204 annettu syöte tulee välittää. Vaihtoehtoisesti käytetään eri syötelaitteita 204 eri ·*·.. kohteiden hallintaan ja/tai syötelaitteeseen 204 on liitetty muita « .·*·. ohjausyksikköjä.
Ohjausyksiköt 250, 260, 271a, 271b, 272a, 272b on liitetty • · · *·(" 35 tiedonsiirtoväylään 280, esimerkiksi johonkin CAN-väylätekniikkaan (Controller
Area Network) pohjautuvaan väylään. Kuviossa 2b on myös havainnollistettu 7 119263 katkoviivalla 290 järjestelmäohjausyksikön 260 ja käyttöliittymäohjausyksikön 250 välistä toista tiedonsiirtoliityntää, joka voi esimerkiksi perustua Ethernet-tiedonsiirtoon.
Kallionporauslaitteen 1 ohjausyksikköjen 260, 271a, 271b, 272a, 5 272b yksityiskohtaisempi kuvaus ei kuitenkaan ole keksinnön ymmärtämisen kannalta välttämätöntä. Ohjausjärjestelmässä, esimerkiksi järjestelmäohjaus-yksikössä 260, voi olla alijärjestelmä tietojen keruuta ja raportointia varten ja raporttidatan esittämiseen operaattorille voidaan käyttää erillistä raportointiohjelmaa. Seuraavassa on havainnollistettu ohjausjärjestelmän 10 toimintaa yksityiskohtaisemmin viitaten kuvioon 2a. Edellä havainnollistettu ohjausjärjestelmä voi sijaita kallionporauslaitteessa 1 (ohjauslaitteista 11). Vaihtoehtoisesti ainakin osa ohjauslaitteistosta sijaitsee erillään kallionporaus-laitteesta 1. Esimerkiksi maan päällä sijaitsevassa valvomossa voi olla toteutettuna näyttö 202, yksi tai useampia ohjausyksikköjä 200 ja 15 käyttöliittymävälineitä kallionporauslaitteen 1 ohjaamiseksi.
Ohjausjärjestelmä ja ohjauslaitteista voi sijaita kallionporauslaitteessa 1. Vaihtoehtoisesti ainakin osa ohjauslaitteistosta sijaitsee erillään kallionporauslaitteesta 1. Esimerkiksi maan päällä sijaitsevassa valvomossa voi olla toteutettuna näyttö 202, yksi tai useampia ohjausyksikköjä 200 ja 20 käyttöliittymävälineitä kallionporauslaitteen 1 ohjaamiseksi.
Erään suoritusmuodon mukaisesti ohjausyksikkö 200 on järjestetty valitsemaan näytölle 202 esitettävät informaatiolähteet ja niiden asettelun ; adaptiivisesti kallionporausvaiheen mukaisesti. Kallionporauslaitteen 1 muistiin ··· voi olla tallennettuna kallionporausvaihekohtaisia määrityksiä, joista jokaisessa »*«· : .*. 25 määritetään ainakin yksi informaatiolähde, johon liittyvää informaatiota tulee : ,·. esittää kyseisessä kallionporaustilanteessa. Vasteena kallionporaus- • · « "*/ tapahtuman aloittamiselle tai kallionporausvaiheen vaihtumiselle, ohjaus- *'*' yksikkö 200 on järjestetty tarkastamaan kallionporausvaihekohtaisen . , määrityksen. Ohjausyksikkö 200 on järjestetty valitsemaan määrityksen * · · '·[·' 30 perusteella kyseiselle vaiheelle soveltuvat informaatiolähteet ja esittämään *·..* niihin liittyvää informaatiota näytössä 202.
·*·„ Viitaten kuvioon 3a, erään suoritusmuodon mukaisesti näytön 202 .·*·. asettelu on jaettu siten, että ensimmäinen osa 300 näytöstä on asetettu olennaisesti samojen informaatiolähteiden esittämiseen, kun taas toinen osa • · t '•'N 35 310 on määritetty kallionporausvaiheen mukaisesti. Ohjausyksikkö 200 on järjestetty dynaamisesti määrittämään kallionporausvaiheen ja informaatio- 8 119263 lähteet liittävän määrityksen mukaisesti informaatiolähteet, joihin liittyvää informaatiota tulee kulloinkin esittää näytön toisessa osassa 310. Ensimmäisessä osassa 300 voidaan esittää aina samoja näkymiä, esimerkiksi tiettyjä perustietoja porauslaitteesta 1 tai käyttäjällä valittavissa olevaa 5 päävalikkoa. On huomioitavaa, että myös ensimmäisessä osassa 300 esitettävä tietosisältö voi päivittyä poraustilanteen mukaisesti: Ohjausyksikkö 200 voi esimerkiksi olla järjestetty esittämään ensimmäisessä osassa aina nykyistä työvaihetta kuvaavan työvaiheosoittimen, jossa päivitetään senhetkistä työvaihetta kuvaavaa osoitinta, kuten ikonia.
10 Dynaamisesti informaatiolähteiden osalta päivittyvä toinen osa 310 on erään suoritusmuodon mukaisesti vielä jaettu edelleen kahteen tai useampaa aliosuuteen. Ohjausyksikkö 200 voi olla järjestetty esittämään senhetkisen työvaiheen kannalta tärkeimmän informaatiolähteen operaattorin kannalta parhaiten näkyvissä olevassa ja kooltaan suuremmassa 15 ensimmäisessä aliosuudessa 312. Ohjausyksikkö 200 voi edelleen olla järjestetty esittämään senhetkistä työvaihetta tukevan yhden tai useamman informaatiolähteen toisessa aliosuudessa 314.
Ohjausyksikkö 200 voi erään suoritusmuodon mukaisesti olla järjestetty informaatiolähteiden valinnan lisäksi myös määrittämään esitettävien 20 informaatiolähteiden informaation sijoittelun ja/tai esitysmuodon työvaihekohtaisesti. Erityisen tehokas keino on valita informaatiolähteen
Ml informaatio esitettäväksi suurikokonaisena ensimmäisessä aliosuudessa 312, jolloin tätä informaatiota on helppo seurata Hsyrjäsilmällä” yhtenä muiden ··♦ seurattavien tai ohjattavien asioiden joukosta. Yksityiskohtaisempia ··«· : .·. 25 esimerkkejä havainnollistetaan myöhemmin kuvioiden 5a ja 5b yhteydessä, :mutta esimerkiksi kun ohjausyksikkö 200 havaitsee, että siirrytään ,'··.* täystehoporausvaiheeseen, se valitsee porauskaavion esitettäväksi • · ensimmäisessä aliosuudessa 312.
.. Kuviossa 3b on vielä havainnollistettu näyttöä 202, jossa • · · ‘lii 30 ohjausyksikkö 200 on järjestetty esittämään jokaiselle puomille erilliset näyttöalueet, joiden ensimmäisissä osissa 300a-c voidaan esittää olennaisesti ·*·.. samoja informaatiolähteitä ja joiden toisissa osissa 310a-c esitettävä .**·. informaatiolähteiden konfiguraatio määritetään kunkin puomin työvaiheen ,·, mukaisesti. Kuten kuviossa 3a, ainakin yksi toinen osa 310a-c voidaan jakaa • * * 35 edelleen aliosuuksiin 312a-c ja 314a-c. Erityisesti useaa puomia ohjattaessa :·*·: nyt esillä olevan ratkaisun mukainen työvaihekohtainen informaatiolähteiden ja 9 119263 täyttöalueiden määrittely tuo erityistä etua, sillä operaattorille olennainen informaatio voidaan valita aina esitettäväksi kustakin puomista.
Ohjausyksikkö 200 on järjestetty sovittamaan näytön 202 asettelua myös käytössä olevien puomien mukaisesti, esimerkiksi kun jotakin puomia ei 5 käytetä, ohjausyksikkö 200 poistaa siihen liittyvän näyttöalueen. Vapautuva tila voidaan käyttää muulle informaatiolle, erään suoritusmuodon mukaisesti ohjausyksikkö 200 on järjestetty uudelleen määrittämään jäljelle jäävien puomien informaatiolähteet ja/tai esitysmääritykset kattamaan koko näytön 200 alueen.
10 On huomioitavaa, että kuvioissa 3a ja 3b esitetyt näyttö- konfiguraatiot ovat vain eräs tapa asettaa näytön eri osia. Osien 300 ja 310 ja edelleen 312 ja 314 sijoittelu voidaan toteuttaa monin näistä esimerkeistä poikkeavin tavoin. Esimerkiksi osien 300, 310, 312, 314 erilaista sijoittelua, muotoa ja/tai kokoa voidaan hyödyntää.
15 Kuviossa 4 on havainnollistettu erään suoritusmuodon mukaista näytön dynaamisesti järjesteltävään toiseen osaan 310 liittyvää perusprosessia, jota voidaan toteuttaa ohjausyksikössä 200. Vaiheessa 400 määritetään kallionporaustapahtuman työvaihe, jonka perusteella valitaan 402 näytön toisessa osassa 310 esitettävät informaatiolähteet. Vaiheen 400 20 työvaiheen määritys voidaan toteutuksesta riippuen järjestää työvaihetta vaihdettaessa tai työvaiheen vaihtamisen indikoivan informaation perusteella. ·*...·* Esimerkiksi kuvion 2b ohjausjärjestelmää sovellettaessa ohjausyksikkö 250 voi määrittää työvaiheen puomikohtaiselta ohjausprosessilta 270a, 270b ·;· vastaanotetun tilatiedon perusteella. Vaiheen 402 informaatiolähteiden valinta • e·· : .·. 25 voidaan suorittaa tarkastamalla muistista 206 haettu työvaihetietoon liitetty »·· · : ,·. kallioporausvaihekohtainen määritys, jossa on identifioitu sovellettavien • · · informaatiolähteiden tunnisteet. Vaiheen 402 perusteella ohjausyksikkö 200 *** järjestää tietojen vastaanoton valituista informaatiolähteistä. Kuvioon 2b .. viitaten ohjayksikkö 250 voi lähettää ohjaussignaaleita puomikohtaiselta • * « '•V 30 ohjausprosessilta 270a, 270b ja/tai järjestelmäohjausyksiköltä 260 tiedonsiirron :··*: aktivoimiseksi valituista informaatiolähteistä.
Vaiheessa 404 määritetään valittujen informaatiolähteiden informaation sijoittelu ja/tai esitysmuoto. Tämä voidaan toteuttaa muistiin 206 *·· ,· , tallennettujen asetusten perusteella. On huomioitavaa, että myös muita • · · '·”· 35 työvaiheita kuin senhetkinen työvaihe voidaan ottaa huomioon vaiheissa 402 ja/tai 404.
10 119263
Vaiheessa 406 ohjausyksikkö ohjaa näytössä 200 esitettäväksi määritetyn työvaihespesifisen näkymän. Ohjausyksikkö 200 on vaiheen 402 yhteydessä tai sen jälkeen jäljestetty vastaanottamaan valittuihin informaatiolähteisiin liittyvää informaatiota. Vastaanotetun informaation 5 perusteelle päivitetään 408 näytön elementtien informaatiosisältöä, sekä ensimmäisessä osassa 300 että toisessa osassa 310. Tyypillisesti muilta järjestelmän osilta, kuten porauslaitteelta 1, vastaanotetaan dataa, jota päivitetään vaiheessa 408. Myös käyttäjältä vastaanotettujen syötteiden perusteella informaatiosisältöä voidaan päivittää.
10 Vaiheessa 410 tarkastetaan, onko työvaihe muuttunut tai onko tarvetta muuttaa työvaihetta. Ohjausyksikkö 200,250 voi suorittaa vaiheen 406 toiselta järjestelmän osalta vastaanotetun tiedon tai komennon perusteella, esimerkiksi kuvion 2b toiselta ohjausprosessilta 270a, 270b vastaanotetun tilatiedon tai muun informaation perusteella. Tämä vaihe voidaan järjestää 15 osana yleistä näytönpäivitystä tai mahdollisesti vasteena ohjausyksikköön 200 vastaanotetulle syötteelle (ei esitetty kuviossa 4), esimerkiksi syötelaitteelta 204 vastaanotetulle syötteelle. Jos tarkastuksen 410 perusteella työvaihe on muuttunut, on tarvetta määrittää uudelleen näytön toinen osa tai ainakin tarkastaa onko sitä tarve muuttaa, ja kuvion 4 esimerkissä prosessi jatkaa 20 vaiheeseen 400. Jos muuttunut työvaihe on jo tiedossa, voidaan siirtyä suoraan vaiheeseen 402. Vaihtoehtoisesti tarkastuksen 410 jälkeen siirrytään vaiheeseen 408 päivittämään näytössä esitettävää informaatiosisältöä tai : kuten kuvion 4 suoritusmuodossa, suoritetaan lisävaiheita.
··· ··· Vaiheessa 412 tarkastetaan, onko vastaanotettu syöte näytön ··«· : 25 toisen osan informaatiolähteiden muuttamiseksi, erityisemmin, onko tarvetta : V muuttaa informaatiolähteitä, vaikka työvaihe ei olisikaan muuttunut.
• · »
Erään suoritusmuodon mukaisesti ohjausyksikkö 200 on vaiheessa *** 412 järjestetty muuttamaan toisessa osassa 310 esitettäviä informaatiolähteitä . . ja/tai niiden esitystä (esitysmuoto ja/tai sijoittelu) porausprosessista • · · *·ν 30 vastaanotetun tiedon perusteella, jonka perusteella työvaihe ei muutu.
Erään suoritusmuodon mukaisesti ohjausyksikkö 200 on vaiheessa 412 järjestetty muuttamaan toisessa osassa 310 esitettäviä informaatiolähteitä .···. ja/tai niiden esitystä operaattorilta vastaanotetun syötteen perusteella.
Operaattorille voidaan tarjota mahdollisuus muokata näytön asettelua omien • · · 35 tarpeidensa mukaisesti. Adaptoiminen käyttäjän syötteiden perusteella voidaan toteuttaa monin eri tavoin, joista muutamia esimerkkejä seuraavassa: 11 119263 Käyttäjälle voidaan esittää valikko, josta käyttäjä voi valita yhden useista ennalta asetetuista esityskonfiguraatioista. Käyttäjä voi siirrettävän kohdistimen avulla valita jonkun informaatiolähteen toisesta osasta 310, minkä jälkeen toinen osa päivitetään kuvaamaan lisäinformaatiota valittuun 5 informaatiolähteeseen liittyen ja mahdollisesti myös toisen informaatiolähteen esitystapaa muutetaan (esimerkiksi suuremmaksi).
Erään suoritusmuodon mukaisesti näytön 202 konfigurointiin liittyviä asetuksia tallennetaan muistiin 206 myöhempää käyttöä varten. Esimerkiksi eri operaattoreille voidaan määrittää operaattorikohtaisia profiileita, joissa 10 operaattoreille on tallennettu asetukset, joiden mukaisesti ohjausyksikkö 200 määrittää näkymää vaiheessa 402 ja/tai 404. Nämä profiilit voidaan tallentaa ja hakea operaattorikohtaisen käyttäjätunnisteen perusteella.
Erään suoritusmuodon mukaisesti yhteen tai useampaan informaatiolähteeseen on liitetty kynnysarvoja, joiden ylittyessä tai alittuessa 15 käynnistetään ainakin informaatiolähteen osalta näytössä 202 muutos.
Esimerkiksi mittarilukemaan voidaan olla liitettynä hälytysraja, jota ohjausyksikkö 200 tarkkailee. Jos ohjausyksikkö 200 havaitsee hälytysrajan ylityksen, se ohjaa näyttöä 200 esimerkiksi vaihtamaan informaatiolähteen näyttöelementin värin vaihtamisen tai vilkuttamisen. Kynnysarvon ylittyminen 20 voi erään suoritusmuodon mukaisesti toimia vaiheeseen 402 siirtymisen aiheuttavana syötteenä vaiheen 412 tarkastuksessa.
Kuvio 4 on yksinkertaistettu, eikä siinä mm. ole esitetty prosessin :j'*; alkamista tai päättymistä, mutta muun selostuksen perusteella tähän ··· perusprosessiin voidaan lisätä muitakin vaiheita. Esimerkiksi työvaiheen + **t : 25 vaihtumisen aikaansaaville tai osoittaville käyttäjän syötteille ja järjestelmän :’.*·* ohjausprosessilta 270a, 270b vastaanotetuille tiedoille voi olla erilliset • · · *·.* tarkastusvaiheensa.
• · '** Poraustapahtumassa on useita vaiheita ja työvaiheosoittimella 300 . . voidaan käyttäjälle aiempaa paremmin havainnollistaa työvaihekiertoa.
'•V 30 Esimerkiksi seuraavia vaiheita voidaan erottaa poraustapahtumasta: puomin paikoitus käynnissä (positioning), syöttölaitteen kiveenajo (forward feed rail), ·*·,. aloitusporaus, kiihdytysramppi (ramp), täystehoporaus (full power drilling), porauksen lopetus (finishing), porakoneen palautus (reverse drifter), ja syöttölaitteen irtiajo kivestä (reverse feed rail). Siirtyminen työvaiheesta toiseen *· " 35 suoritetaan vasteena ohjausprosessin (esim. kuvion 2b prosessin 270a, 270b) työvaiheen vaihtopäätökselle ja/tai operaattorin syötteelle. Esimerkiksi osa 12 119263 työkierrosta voidaan tehdä automaattisesti, kun taas siirtyminen tiettyyn työvaiheeseen vaatii operaattorin syötteen. Työvaiheisiin voi olla ennalta määritetty informaatiolähteet ja/tai niitä voidaan määrittää vaiheen 402 yhteydessä dynaamisesti määrittää. On kuitenkin huomioitavaa, että 5 työvaiheosoittimessa esitettävät työvaiheet eivät ole rajoitettuja näihin, vaan mitä tahansa poraustapahtuman työvaihekiertoa voidaan osoittaa tarkoituksenmukaisella yksityiskohtaisuudella.
Tyypillisesti yhdellä porausyksiköllä suoritetaan yhtä vaiheittaista työkiertoa, mutta työkierrossa saattaa olla vaihe, josta aloitetaan uusi työkierto 10 aliprosessina. Uusi työkierto voi olla oheistoiminto, kuten kangenkäsittelyyn liittyvien työvaiheiden sekvenssi, ja sitä mahdollisesti toteutetaan alkuperäisen työkierron jatkuessa. Uusi työvaihe voidaan myös joutua aloittamaan poikkeustilanteen johdosta, esimerkiksi porauskruunun jumittuessa. Erään suoritusmuodon mukaisesti ohjausyksikkö 200 on järjestetty päivittämään 15 näytön toista osuutta 310 vasteena aliprosessin aloittamiselle esimerkiksi siirtymällä vaiheeseen 402 vasteena aliprosessin aloittamiselle.
Vaiheen 404 informaatiolähteiden informaation esitysmuodon määrittely voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Muistiin 206 voi esimerkiksi olla tallennettuna kallionporausvaihekohtaisia näyttöinformaatioelementtejä, ja 20 ohjausyksikkö 200 hakee näytöllä 202 esitettävät elementit senhetkisen työvaiheen mukaisesti vaiheessa 402 valituille informaatiolähteille. *."· Informaatiolähteiden informaatiota kuvaavia näyttöinformaatioelementtejä voidaan esittää esimerkiksi ikoneita, tekstejä, virtuaalisia mittareita, ··· palkkikuvioita. piirtimiä, tai niiden yhdistelmiä käyttäen. Ohjausyksikkö 200 voi ··»· : 25 määrittää informaatiolähteiden informaation sijainnin ja koon : X työvaihekohtaisesti, mutta myös muita esitysmuodon määrityksiä voidaan »1 2 3.' määrittää vaiheessa 404. Informaatiolähteitä kuvaavia näyttöinformaatio elementtejä voidaan vaiheessa 404 määrittää myös korostettavaksi eri tavoin, ., kuten eri värejä käyttämällä, eri kontrasteilla, informaatioelementin • · t ’•V 30 vilkuttamisella, jne.
··· 1 • 1 • · * ·1 f ·· • · • · · *·« • ' 1 • 1 ··1' · • · 1 2 • M • · 3 • » • ·
• •I
119263 13
Eräs informaatiolähde, jonka informaatiota voidaan valita esitettäväksi, on mittausdataa tuottava sovellus, joka esimerkiksi tuottaa mittausdataa kuvion 1 anturilta 12,13. Mittausdataa tavanomaisesti on esitetty mittaristoissa ja eräs esitystapa nyt esillä olevassa ratkaisussa on virtuaalinen 5 mittari. Eräitä esimerkkejä mittaristossa esitettävistä tiedoista ovat: isku, syöttö, pyöritys, huuhtelu, tunkeutumisnopeus, reikäsyvyys.
Erään suoritusmuodon mukaisesti ohjausyksikkö 200 toteuttaa mittaristosovellusta, joka huolehtii mittaristojen valitsemisesta (mittaristot esiin/pois), niiden paikasta ja muodosta näytön toiselle osalla 310. 10 Tämänkaltainen mittaristosovellus voi olla liitettynä paikalliseen sovellukseen, joka huolehtii muista näytössä 202 esitettävien tiedoista. Mittaristosovellusta voidaan kutsua esim. vaiheen 404 yhteydessä sijoittelemaan mittarit uudelleen. Käyttöliittymän ohjaukseen liittyvässä järjestelmään voi myös kuulua yksi tai useampia etäsovelluksia, joilla voidaan ohjata ainakin joitakin 15 edellä havainnollistetuista toiminnoista.
Erään suoritusmuodon mukaisesti kallionporauslaitteessa 1 on erilaisia toimintamoodeja, joiden mukaisesti eri työtilojen välillä siirtyminen on järjestetty. Kuten on jo mainittu, kallionporauslaitteessa 1 voi olla manuaalinen ohjausmoodi, jolloin työtilaa vaihdetaan vasteena käyttäjän syötteelle, tai 20 automaattinen ohjausmoodi, jolloin työtilaa voidaan vaihtaa ilman käyttäjän syötettä edellisen työvaiheen päättyessä. Myös muita ja yksityiskohtaisempia
• M
toimintamoodeja voidaan käyttää. Ohjausyksikkö 200 on tässä suoritusmuodossa jäljestetty valitsemaan informaatioelementtejä näytön ·;· toiseen osaan 310 toimintamoodin mukaisesti ja toimintamoodin perusteella • 25 suoritettava näytön toisen osan määrittely voi täydentää jo aiemmin kuvion 4 ♦ ·· · : .·. yhteydessä havainnollistettuja toimintoja. Toimintamoodi voi myös vaikuttaa .*··*.* informaatiolähteiden sijoitteluun ja/tai esitysmuotoon. Tämä suoritusmuoto * · edelleen monipuolistaa käyttöliittymän adaptiivisuutta. Käyttöliittymässä .. tarjotaan myös mahdollisuus vaihtaa toimintamoodia.
• * ♦ **[;* 30 Oheisissa kuvissa 5a ja 5b on havainnollistettu käyttöliittymä- *·(»: esimerkkejä, joilla voidaan toteuttaa poraustilanteen mukaisesti vaihtuvia virtuaalimittareita. Kuviossa 5a on havainnollistettu käyttöliittymän tilaa, jossa .*·*. ohjausyksikkö 200 on ohjannut kolmelle eri puomille puomikohtaiset näyttöosuudet, missä ensimmäiseen puomiin viitaten näyttöosuuden alaosa *· ‘ϊ 35 310a on varattu olennaisesti samoille informaatiolähteille, mm. alareunassa ··· * ♦ • i ··· 14 119263 poraustilaa indikoivalle työtilaosoittimelle (ikoni edelliselle, nykyiselle ja seuraavalle työvaiheelle).
Kuten kuviossa 5b on havainnollistettu, ohjausyksikkö 200 voi olla järjestetty esittämään erillisten puomikohtaisten osien lisäksi yhteisen 5 informaationäkymän, tässä esimerkissä porauskaavion päivitettävissä olevassa näytön toisessa osassa 310. Kuviosta 5b on myös sovellettu jakamista aliosuuksiin; ensimmäisessä aliosuudessa 312 sijaitsee porauskaavio ja toisessa aliosuudessa 314 palkkimuodossa mittaus-informaatiota. Toisen aliosuuden 314 informaatio voi olla esimerkiksi samoista 10 informaatiolähteistä kuin kuviossa 5a, missä informaatio esitettiin mittarimuodossa. Ohjausyksikkö 200 voikin olla järjestetty muuttamaan informaation esitystapaa työtilan ja/tai käyttäjän syötteiden perusteella. Esimerkiksi osajoukkoa kunkin porauslaitteen puomin mittarisaijasta (isku, syöttö, pyöritys, huuhtelu, tunkeutumisnopeus, reikäsyvyys) voidaan toteuttaa 15 erillisenä ikkunana, jota vaihdetaan poraustilanteen mukaisesti. Mittareiden sijainti ja koko näytöllä riippuu esimerkiksi ko. käyttöliittymän ja/tai koneen käyttötilanteesta.
Seuraavassa on esitetty eräs käyttöesimerkki kuvion 5b avulla. Operaattori poraa automaattiporauksella, jolloin ohjausyksikkö 200 on 20 jäljestetty esittämään näytössä 5a havainnollistetut informaatiolähteet, eli "virtuaaliset mittarit” eri muodossa selkeästi näkyvillä porauskaavion oikealla puolella neljänä palkkimuotoisena kuvaajana, jotta operaattori voi helposti : valvoa koneen toimintaa. Operaattori muokkaa porauskaaviota M» samanaikaisesti, kun ainakin osa puomeista poraa. Poraavien puomien t·*· : .·. 25 virtuaaliset mittarit ovat näkyvissä, mutta pienempinä, jotta porauskaavion :‘X editointiin jää riittävästi näyttöpinta-alaa. Samaa periaatetta voidaan käyttää
* · I
\*l/ myös, kun operaattori esimerkiksi paikoittaa puomia käsiajolla. Operaattorin **** syötteiden perusteella virtuaalimittareiden sijainti voidaan vaihtaa eri paikkoihin .. näytöllä 202 siten, että operaattorin fokusalue voidaan vapauttaa.
i i · '•V 30 Muita käyttötapausesimerkkejä on vielä esitetty seuraavassa: **...·* - Käynnissä on kaaviopohjainen poraus, jolloin ohjausyksikkö 200 ohjaa porauskaavion esitettäväksi mahdollisimman » .···. suurena ja mittarit sijoiteltuna kaavion ulkopuolelle.
- Käynnissä on automaattinen poraus ja jonkin porauskaavion *yi 35 (ei aktiivisena käytössä olevan) editointi: Ohjausyksikkö 200 ohjaa kaavion esitettäväksi kuten kaaviopohjaisessa 15 119263 porauksessa, samoin mittarit, koska poraustilanteen seuranta on tärkeää.
Automaattiporauksen "auttaminen” (override) käsin syöte-laitteella (104), kuten joystickillä tai (porauksen) manuaalinen 5 aloitus: Ohjausyksikkö 200 ohjaa kaavion esitettäväksi suurina käsiohjaamisen ajaksi.
Järjestelmän aputoimintojen käyttö (esim. tiedostojen siirto tai raportointi) automaattiporauksen aikana: Ohjausyksikkö 200 ohjaa pienet mittarit esitettäväksi joko alueella, joka ei sisällä 10 muuta informaatiota tai niiden taustat esitettäväksi läpinäkyvinä, jolloin aputoimintoihin liittyvät näytöt näkyvät alta. Operaattori haluaa erityisesti valvoa porausta kokonaisuuden asemasta: Ohjausyksikkö 200 ohjaa suuret mittarit päänäkymään (312) minkä tahansa näytön (tyypillisesti 15 porauskaavion) päälle. Ohjausyksikkö 200 voi ohjata aktivoinnin ja palautuksen pieniksi mittareiksi vasteena operaattorin syötteelle.
On kuitenkin huomioitavaa, että edellä havainnollistettuja piirteitä voidaan soveltaa moniin erityyppisiin tilanteisiin ja optimoida ohjaus-20 järjestelmää tarjoamaan adaptiivinen käyttöliittymä siten, että operaattorille pyritään tarjoamaan kussakin käyttötilanteessa ainoastaan relevanttia informaatiota.
·φ· : Joissain tapauksissa tässä hakemuksessa esitettyjä piirteitä *·· voidaan käyttää sellaisenaan, muista piirteistä huolimatta. Toisaalta tässä : .·. 25 hakemuksessa esitettyjä piirteitä voidaan tarvittaessa yhdistellä erilaisten ·**·* kombinaatioiden muodostamiseksi. Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on • · · tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan ***** keksintö voi vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.
• · • ♦ · ♦ · ♦ • · • · • ♦
• M
·♦ • · • ·· ··· • · • · S·· • ♦ ♦ · · • ·· • · ♦ ·· • ♦ ♦ ··
Claims (13)
1. Ohjauslaitteista monivaiheisen kallionporauslaitteella (1) suoritettavan kallionporaustapahtuman ohjaamiseksi, joka ohjauslaitteista käsittää näytön (202), syötelaitteen (204) käyttäjän syötteiden vastaanottamiseksi ja 5 ohjausyksikön (200) näytöllä (202) esitettävän informaation ohjaamiseksi, missä ainakin osuus kallionporaustapahtuman aikana esitettävästä näytöstä (202) on varattu kallionporaustilanteen mukaan vaihdettaville informaatiolähteille ja ohjauslaitteistoon on asetettu kallionporausvaihekohtainen määritys ainakin yhdestä informaatiolähteestä, johon liittyvää informaatiota tulee esittää kysei-10 sessä kallionporausvaiheessa, tunnettu siitä, että ohjausyksikkö (200) on järjestetty tarkastamaan kallionporausvai-hekohtaisen määrityksen vasteena kallionporaustapahtuman aloittamiselle tai kallionporausvaiheen vaihtumiselle, ohjausyksikkö (200) on järjestetty valitsemaan (402) kyseiselle vai-15 heelle soveltuvan ainakin yhden informaatiolähteen mainitun tarkastetun määrityksen perusteella, ja ohjausyksikkö (200) on järjestetty esittämään (406) valittuun ainakin yhteen informaatiolähteeseen liittyvää informaatiota mainitussa näytön osuudessa (310) kallionporausvaihetta suoritettaessa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ohjauslaitteista, tunnettu ... siitä, että näytöstä (202) on asetettavissa ensimmäinen osuus (300) olennai- **·;* sesti vaihtamattomille informaatiolähteille ja toinen osuus (310) kallionporausti- • · · lanteen mukaan vaihdettaville informaatiolähteille.
··.’:* 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen ohjauslaitteista, tun- • · ; 25 n e 11 u siitä, että ohjauslaitteista on jäljestetty aktivoimaan tietojen keruu väli- • * ·.· · tusta ainakin yhdestä informaatiolähteestä ja järjestämään tietojen siirto infor- maatiolähteestä ohjausyksikölle (200), ja ohjausyksikkö (200) on jäljestetty vastaanottamaan tietoja valitusta .·.·. informaatiolähteestä ja päivittämään mainittua näytön osuutta (310) esittämään .*··. 30 vastaanotettuja tietoja. • ·
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ohjauslaitteista, : *·· tunnettu siitä, että mainitusta näytön osuudesta (310) on erotettavissa en- ··· simmäinen aliosuus ja toinen aliosuus, ja : ohjausyksikkö (200) on jäljestetty määrittämään kullekin mainitussa .···] 35 näytön osuudessa (310) esitettävälle informaatiolähteelle, tuleeko informaatio- • · ··· 119263 lähteen informaatiota esittää ensimmäisessä aliosuudessa vai toisessa ali-osuudessa, ja ohjausyksikkö (200) on järjestetty esittämään aliosuuksissa informaatiolähteiden informaatiota mainitun määritysvaiheen perusteella.
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ohjauslaitteisto, tunnettu siitä, että ohjauslaitteistoon on asetettu erilaisia valittavissa olevia toimintamoodeja, joiden mukaisesti eri työtilojen välillä siirtyminen on määritetty, ja ohjausyksikkö (200) on järjestetty valitsemaan informaatiolähteen 10 käytössä olevan toimintamoodin mukaisesti.
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ohjauslaitteisto, tunnettu siitä, että ohjausyksikkö (200) on järjestetty esittämään näytöllä (202) jokaiselle porausyksikölle oman päivitettävissä olevan alueen, ja 15 ohjausyksikkö (200) on järjestetty valitsemaan kussakin porausyk- sikkökohtaisessa alueessa esitettävät informaatiolähteet nykyisen kallionpo-rausvaiheen perusteella, ja ohjausyksikkö (200) on jäljestetty esittämään valitut porausyksikkö-kohtaiset informaatiolähteet vastaavilla porausyksikkökohtaisilla alueilla.
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ohjauslaitteisto, tunnettu siitä,että • · ***** ohjausyksikkö (200) on järjestetty määrittämään (404) valitun aina- kin yhden informaatiolähteen informaation sijoittelun ja/tai esitysmuodon ennal- ..!:* ta määritettyjen asetusten perusteella, ja · 25 ohjausyksikkö (200) on järjestetty esittämään valittuun ainakin yh- :V: teen informaatiolähteeseen liittyvä informaatio määritetyllä paikalla ja esitys- :***: muodossa mainitussa näytön osuudessa (310) kallionporausvaihetta suoritet- ·· · taessa.
8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ohjauslaitteisto · · 30 tunnettu siitä, että kallionporausvaihekohtaiset määritykset on tallennettu • * ‘I* ohjauslaitteiston muistiin ja ne liittävät työvaiheiden tunnisteita informaatioläh- « • *·· teiden tunnisteisiin, ohjausyksikkö (200) on järjestetty valitsemaan ainakin yhden infor- : maatiolähteen kallionporausvaihekohtaisen määrityksen ja nykyisen työvai- • ·· 35 heen indikoivan tilatiedon tai tunnisteen perusteella. ♦ · *·· 119263
9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ohjauslaitteisto tunnettu siitä, että se käsittää lisäksi ainakin yhden porauksenhallintayk-sikön, joka on järjestetty ylläpitämään tilakonetta kallionporaustapahtumasta, jolloin 5 porauksenhallintayksikkö on järjestetty lähettämään tilatiedon näyt töä ohjaavalle mainitulle ohjausyksikölle (200) ainakin nykyisen työvaiheen in-dikoimiseksi, ja ohjausyksikkö (200) on järjestetty määrittämään tarpeen kallionpo-raustapahtuman aloittamiselle tai siirtymiselle seuraavaan kallionporausvai-10 heeseen ja valitsemaan ainakin yhden informaatiolähteen porauksenhallin-tayksiköltä vastaanotetun tilatiedon perusteella.
10. Kallionporauslaite (1), joka käsittää välineet monivaiheisen kalli-onporaustapahtuman suorittamiseksi, tunnettu siitä, että kallionporauslaite käsittää jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukaisen ohjauslaitteiston.
11. Tietokoneohjelmatuote kallionporauslaitteen (1) ohjauslaitteiston ainakin yhden tietojenkäsittelylaitteen ohjaamiseksi, tunnettu siitä, että tietokoneohjelmatuote käsittää tietokoneohjelmakoodia, joka ohjaa tietojenkäsittelylaitteen prosessorissa suoritettuna ohjausjärjestelmän: tarkastamaan kallionporausvaihekohtaisen määrityksen vasteena 20 kallionporaustapahtuman aloittamiselle tai kallionporausvaiheen vaihtumiselle, ... joka kallionporausvaihekohtainen määritys määrittää ainakin yhden informaa- • · *··;* tiolähteen, johon liittyvää informaatiota tulee esittää kyseisessä kallionporaus- vaiheessa, valitsemaan (402) kyseiselle vaiheelle soveltuvan ainakin yhden in- • · :.· · 25 formaatiolähteen mainitun tarkastetun määrityksen perusteella, ja esittämään (406) valittuun ainakin yhteen informaatiolähteeseen liit-tyvää informaatiota ohjausjärjestelmän näytön kallionporaustilanteen mukaan • · · vaihdettaville informaatiolähteille asetetussa osuudessa (310) kallionporaus-vaihetta suoritettaessa. • * · .···, 30
12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen tietokoneohjelmatuote, t u n - • * *" n e 11 u siitä, että tietokoneohjelmatuote käsittää tietokoneohjelmakoodia, joka • · : ’*· ohjaa ohjausjärjestelmää aktivoimaan tietojen keruu valitusta ainakin yhdestä • * · informaatiolähteestä ja järjestämään tietojen siirto informaatiolähteestä, ja ,·*. : vastaanottamaan tietoja valitusta informaatiolähteestä ja päivittä- · · (··/ 35 mään mainittua näytön osuutta (310) esittämään vastaanotettuja tietoja. • · * f · 119263
13. Patenttivaatimuksen 11 tai 12 mukainen tietokoneohjelmatuote, tunnettu siitä, että tietokoneohjelmatuote käsittää tietokoneohjelmakoodia, joka ohjaa ohjausjärjestelmää määrittämään (404) valitun ainakin yhden informaatiolähteen informaation sijoittelun ja/tai esitysmuodon ennalta määritettyjen 5 asetusten perusteella, ja esittämään valittuun ainakin yhteen informaatiolähteeseen liittyvää informaatio määritetyllä paikalla ja esitysmuodossa mainitussa näytön osuudessa (310) kallionporausvaihetta suoritettaessa. ·· + • · • · ·· * * • · * • · · ··* ··· • ••i * • · · • · · IM · • · • * · I · I ··· · • » · • · » » • · • » · • · * • f • · · • · • * • · · * « · I * • * · « ··· • · • · • • fl i * · * ·» • · f M • · • » t * 20 1 1 9263
Priority Applications (11)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20055460A FI119263B (fi) | 2005-08-30 | 2005-08-30 | Adaptiivinen käyttöliittymä kallionporauslaitteelle |
| RU2008112182/09A RU2390820C2 (ru) | 2005-08-30 | 2006-08-29 | Адаптивный интерфейс пользователя для буровой установки |
| CA2619066A CA2619066C (en) | 2005-08-30 | 2006-08-29 | Adaptive user interface for rock drilling rig |
| PCT/FI2006/050367 WO2007026052A1 (en) | 2005-08-30 | 2006-08-29 | Adaptive user interface for rock drilling rig |
| EP06778550.1A EP1920319B1 (en) | 2005-08-30 | 2006-08-29 | Adaptive user interface for rock drilling rig |
| AU2006286466A AU2006286466B2 (en) | 2005-08-30 | 2006-08-29 | Adaptive user interface for rock drilling rig |
| JP2008528544A JP5049974B2 (ja) | 2005-08-30 | 2006-08-29 | 制御装置、削岩装置及びコンピュータプログラム製品 |
| US11/991,078 US7931096B2 (en) | 2005-08-30 | 2006-08-29 | Adaptive user interface for rock drilling rig |
| CN2006800318501A CN101253471B (zh) | 2005-08-30 | 2006-08-29 | 用于钻岩机的自适应用户界面 |
| ZA200801660A ZA200801660B (en) | 2005-08-30 | 2008-02-20 | Adaptive user interface for rock drilling rig |
| NO20081500A NO341103B1 (no) | 2005-08-30 | 2008-03-27 | Adaptivt brukergrensesnitt for fjellboring |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20055460 | 2005-08-30 | ||
| FI20055460A FI119263B (fi) | 2005-08-30 | 2005-08-30 | Adaptiivinen käyttöliittymä kallionporauslaitteelle |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20055460A0 FI20055460A0 (fi) | 2005-08-30 |
| FI20055460A FI20055460A (fi) | 2007-03-01 |
| FI119263B true FI119263B (fi) | 2008-09-15 |
Family
ID=34896358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20055460A FI119263B (fi) | 2005-08-30 | 2005-08-30 | Adaptiivinen käyttöliittymä kallionporauslaitteelle |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7931096B2 (fi) |
| EP (1) | EP1920319B1 (fi) |
| JP (1) | JP5049974B2 (fi) |
| CN (1) | CN101253471B (fi) |
| AU (1) | AU2006286466B2 (fi) |
| CA (1) | CA2619066C (fi) |
| FI (1) | FI119263B (fi) |
| NO (1) | NO341103B1 (fi) |
| RU (1) | RU2390820C2 (fi) |
| WO (1) | WO2007026052A1 (fi) |
| ZA (1) | ZA200801660B (fi) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011104440A1 (en) * | 2010-02-25 | 2011-09-01 | Sandvik Mining And Construction Oy | Method of presenting positioning information, user interface, and rock drilling rig |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8464808B2 (en) * | 2007-06-26 | 2013-06-18 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Method and device for controlling a rock drill rig |
| FI121436B (fi) * | 2008-06-13 | 2010-11-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Menetelmä ja laitteisto porattavien reikien esittämiseksi ja poratangon suuntaamiseksi porattaessa reikiä kallioon |
| FI20105185A (fi) * | 2010-02-25 | 2011-08-26 | Sandvik Mining & Constr Oy | Kallionporauslaite, menetelmä kallionporaukseen sekä kallionporauslaitteen ohjausjärjestelmä |
| EP2672057B1 (en) * | 2012-06-07 | 2017-08-16 | Sandvik Mining and Construction Oy | Dynamic working area |
| WO2014206587A2 (en) * | 2013-06-27 | 2014-12-31 | Sandvik Mining And Construction Oy | Arrangement for controlling automated operation mode |
| GB2515012A (en) | 2013-06-10 | 2014-12-17 | Ibm | Event driven adaptive user interface |
| CN105339579B (zh) | 2013-06-27 | 2017-05-10 | 山特维克矿山工程机械有限公司 | 用于控制冲击式钻凿过程的布置 |
| US9645559B1 (en) | 2013-08-09 | 2017-05-09 | Rigminder Operating, Llc | Head-up display screen |
| WO2015061370A1 (en) | 2013-10-21 | 2015-04-30 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Adapter for power tool devices |
| CN110213676B (zh) | 2015-05-04 | 2022-08-19 | 米沃奇电动工具公司 | 电动工具和无线通信方法 |
| US10603770B2 (en) | 2015-05-04 | 2020-03-31 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Adaptive impact blow detection |
| US10295990B2 (en) | 2015-05-18 | 2019-05-21 | Milwaukee Electric Tool Corporation | User interface for tool configuration and data capture |
| EP3302883B1 (en) | 2015-06-02 | 2022-03-16 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Multi-speed power tool with electronic clutch |
| WO2016203315A2 (en) | 2015-06-15 | 2016-12-22 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Power tool communication system |
| US10618151B2 (en) | 2015-06-15 | 2020-04-14 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Hydraulic crimper tool |
| US10380883B2 (en) | 2015-06-16 | 2019-08-13 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Power tool profile sharing and permissions |
| US10345797B2 (en) | 2015-09-18 | 2019-07-09 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Power tool operation recording and playback |
| NZ742034A (en) | 2015-10-30 | 2019-04-26 | Milwaukee Electric Tool Corp | Remote light control, configuration, and monitoring |
| US11424601B2 (en) | 2015-11-02 | 2022-08-23 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Externally configurable worksite power distribution box |
| TWI671170B (zh) | 2015-12-17 | 2019-09-11 | 美商米沃奇電子工具公司 | 用以組配具有衝擊機構之動力工具的系統及方法 |
| WO2017120165A1 (en) | 2016-01-05 | 2017-07-13 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Vibration reduction system and method for power tools |
| EP3919244A1 (en) | 2016-02-03 | 2021-12-08 | Milwaukee Electric Tool Corporation | System and methods for configuring a reciprocating saw |
| WO2017147437A1 (en) | 2016-02-25 | 2017-08-31 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Power tool including an output position sensor |
| TWM555274U (zh) | 2016-06-06 | 2018-02-11 | 米沃奇電子工具公司 | 用以與動力工具裝置作連接的行動裝置 |
| US11622392B2 (en) | 2016-06-06 | 2023-04-04 | Milwaukee Electric Tool Corporation | System and method for establishing a wireless connection between power tool and mobile device |
| US10782677B2 (en) * | 2017-09-25 | 2020-09-22 | Schlumberger Technology Corporation | System and method for network integration of sensor devices within a drilling management network having a control system |
| FI3789579T3 (fi) * | 2019-09-05 | 2023-03-02 | Sandvik Mining & Construction Oy | Laite, menetelmä ja ohjelmistotuote porauksen sarjan suunnittelemiseksi |
Family Cites Families (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4354233A (en) * | 1972-05-03 | 1982-10-12 | Zhukovsky Alexei A | Rotary drill automatic control system |
| GB1485663A (en) | 1975-03-19 | 1977-09-14 | Mobil Oil Corp | Details of an uphole receiver for a logging-while-drilling system |
| US4507735A (en) * | 1982-06-21 | 1985-03-26 | Trans-Texas Energy, Inc. | Method and apparatus for monitoring and controlling well drilling parameters |
| US4954818A (en) * | 1985-10-18 | 1990-09-04 | Hitachi, Ltd. | Multi-window display control system |
| US4875530A (en) * | 1987-09-24 | 1989-10-24 | Parker Technology, Inc. | Automatic drilling system |
| US5237539A (en) * | 1991-12-11 | 1993-08-17 | Selman Thomas H | System and method for processing and displaying well logging data during drilling |
| RU2067170C1 (ru) | 1992-01-15 | 1996-09-27 | Специальное конструкторское бюро самоходного горного оборудования | Устройство управления процессом бурения |
| JP3168805B2 (ja) * | 1993-12-29 | 2001-05-21 | 日産自動車株式会社 | 車両用表示装置 |
| US5842149A (en) * | 1996-10-22 | 1998-11-24 | Baker Hughes Incorporated | Closed loop drilling system |
| WO1997015749A2 (en) * | 1995-10-23 | 1997-05-01 | Baker Hughes Incorporated | Closed loop drilling system |
| JPH1096627A (ja) * | 1996-09-25 | 1998-04-14 | Furukawa Co Ltd | さく孔装置の表示装置 |
| JPH10306676A (ja) * | 1997-04-30 | 1998-11-17 | Furukawa Co Ltd | 自動さく孔機 |
| JPH10311192A (ja) | 1997-05-09 | 1998-11-24 | Furukawa Co Ltd | 自動さく孔機 |
| US6233498B1 (en) * | 1998-03-05 | 2001-05-15 | Noble Drilling Services, Inc. | Method of and system for increasing drilling efficiency |
| US6629572B2 (en) * | 1998-08-17 | 2003-10-07 | Varco I/P, Inc. | Operator workstation for use on a drilling rig including integrated control and information |
| US6282452B1 (en) * | 1998-11-19 | 2001-08-28 | Intelligent Inspection Corporation | Apparatus and method for well management |
| US6152246A (en) * | 1998-12-02 | 2000-11-28 | Noble Drilling Services, Inc. | Method of and system for monitoring drilling parameters |
| EP1153194B1 (en) * | 1999-01-13 | 2003-11-19 | Vermeer Manufacturing Company | Automated bore planning method and apparatus for horizontal directional drilling |
| US6536536B1 (en) * | 1999-04-29 | 2003-03-25 | Stephen F. Gass | Power tools |
| EP1297244B1 (en) | 2000-06-20 | 2005-03-30 | Baker Hughes Incorporated | Case-based drilling knowledge management system |
| US20020049575A1 (en) | 2000-09-28 | 2002-04-25 | Younes Jalali | Well planning and design |
| GB2371625B (en) | 2000-09-29 | 2003-09-10 | Baker Hughes Inc | Method and apparatus for prediction control in drilling dynamics using neural network |
| US6651755B1 (en) * | 2001-03-01 | 2003-11-25 | Vermeer Manufacturing Company | Macro assisted control system and method for a horizontal directional drilling machine |
| JP2002317472A (ja) * | 2001-04-23 | 2002-10-31 | Komatsu Ltd | 作業車両のモニター装置 |
| JP4450352B2 (ja) | 2001-09-10 | 2010-04-14 | ライト工業株式会社 | 削孔管理プログラム及び削孔管理装置 |
| RU2208153C2 (ru) | 2001-10-02 | 2003-07-10 | Закрытое акционерное общество Научно-производственная фирма "Самарские Горизонты" | Система управления процессом бурения |
| RU2208154C1 (ru) | 2001-11-08 | 2003-07-10 | Закрытое акционерное общество Научно-производственная фирма "Самарские Горизонты" | Информационно-технологический геонавигационный комплекс |
| JP2003013686A (ja) | 2002-05-08 | 2003-01-15 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ケーシングドライバの操作盤 |
| US6862530B2 (en) * | 2003-04-11 | 2005-03-01 | Schlumberger Technology Corporation | System and method for visualizing multi-scale data alongside a 3D trajectory |
| KR20050015038A (ko) | 2003-08-01 | 2005-02-21 | 삼성전자주식회사 | 컴퓨터시스템 및 그 제어방법 |
-
2005
- 2005-08-30 FI FI20055460A patent/FI119263B/fi active IP Right Grant
-
2006
- 2006-08-29 JP JP2008528544A patent/JP5049974B2/ja active Active
- 2006-08-29 WO PCT/FI2006/050367 patent/WO2007026052A1/en active Application Filing
- 2006-08-29 US US11/991,078 patent/US7931096B2/en active Active
- 2006-08-29 CN CN2006800318501A patent/CN101253471B/zh active Active
- 2006-08-29 EP EP06778550.1A patent/EP1920319B1/en active Active
- 2006-08-29 CA CA2619066A patent/CA2619066C/en active Active
- 2006-08-29 AU AU2006286466A patent/AU2006286466B2/en active Active
- 2006-08-29 RU RU2008112182/09A patent/RU2390820C2/ru not_active IP Right Cessation
-
2008
- 2008-02-20 ZA ZA200801660A patent/ZA200801660B/xx unknown
- 2008-03-27 NO NO20081500A patent/NO341103B1/no unknown
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011104440A1 (en) * | 2010-02-25 | 2011-09-01 | Sandvik Mining And Construction Oy | Method of presenting positioning information, user interface, and rock drilling rig |
| CN102791958A (zh) * | 2010-02-25 | 2012-11-21 | 山特维克矿山工程机械有限公司 | 用于呈现定位信息的方法、用户接口和岩石钻探装备 |
| AU2011219682B2 (en) * | 2010-02-25 | 2014-08-14 | Sandvik Mining And Construction Oy | Method of presenting positioning information, user interface, and rock drilling rig |
| CN102791958B (zh) * | 2010-02-25 | 2014-12-24 | 山特维克矿山工程机械有限公司 | 用于呈现定位信息的方法、用户接口和岩石钻探装备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2006286466B2 (en) | 2011-07-14 |
| JP2009506239A (ja) | 2009-02-12 |
| CA2619066C (en) | 2015-06-09 |
| CN101253471A (zh) | 2008-08-27 |
| CA2619066A1 (en) | 2007-03-08 |
| RU2008112182A (ru) | 2009-10-10 |
| AU2006286466A1 (en) | 2007-03-08 |
| NO341103B1 (no) | 2017-08-28 |
| US7931096B2 (en) | 2011-04-26 |
| RU2390820C2 (ru) | 2010-05-27 |
| ZA200801660B (en) | 2009-01-28 |
| JP5049974B2 (ja) | 2012-10-17 |
| US20090250263A1 (en) | 2009-10-08 |
| EP1920319A4 (en) | 2012-03-07 |
| WO2007026052A1 (en) | 2007-03-08 |
| EP1920319A1 (en) | 2008-05-14 |
| NO20081500L (no) | 2008-03-27 |
| CN101253471B (zh) | 2012-11-14 |
| EP1920319B1 (en) | 2019-11-06 |
| FI20055460A0 (fi) | 2005-08-30 |
| FI20055460A (fi) | 2007-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI119263B (fi) | Adaptiivinen käyttöliittymä kallionporauslaitteelle | |
| FI123273B (fi) | Käyttöliittymä kallionporauslaitteelle | |
| JP4598126B2 (ja) | 掘削部の位置合わせ装置 | |
| US8437920B2 (en) | Dual monitor information display system and method for an excavator | |
| JP4198170B2 (ja) | 掘削機 | |
| CN102782241B (zh) | 钻岩设备、钻岩方法以及钻岩设备的控制系统 | |
| CN109837942B (zh) | 控制土方机器 | |
| US11379096B2 (en) | Dynamic working area | |
| AU2013205625A1 (en) | Adaptive user interface for rock drilling rig | |
| CN117759223A (zh) | 用于在土地中形成地基的土木工程机器和方法 | |
| KR20180096266A (ko) | 건설기계의 조이스틱 썸휠 감도 설정 장치 및 방법 | |
| WO2012173563A1 (en) | Rig control system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 119263 Country of ref document: FI |