JPH10306676A - 自動さく孔機 - Google Patents
自動さく孔機Info
- Publication number
- JPH10306676A JPH10306676A JP11301597A JP11301597A JPH10306676A JP H10306676 A JPH10306676 A JP H10306676A JP 11301597 A JP11301597 A JP 11301597A JP 11301597 A JP11301597 A JP 11301597A JP H10306676 A JPH10306676 A JP H10306676A
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- JP
- Japan
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- drilling
- automatic
- data
- drill
- rock drill
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動さく孔機の制御プログラムの初期設定や
変更を、オペレータがいつでも容易に行うことができる
ようにする。 【解決手段】 さく孔機の作動部の作動状況を検出する
検出手段１８と、所要のさく孔データを記憶し前記検出
手段１８からの検出データと記憶されたさく孔データに
基づいてさく孔機の作動を制御する自動制御装置２５と
を備えた自動さく孔機において、所定様式の入力画面が
表示されこの入力画面から自動制御装置２５へのデータ
入力が可能なタッチパネル３１を備えた表示入力装置３
０を設ける。
変更を、オペレータがいつでも容易に行うことができる
ようにする。 【解決手段】 さく孔機の作動部の作動状況を検出する
検出手段１８と、所要のさく孔データを記憶し前記検出
手段１８からの検出データと記憶されたさく孔データに
基づいてさく孔機の作動を制御する自動制御装置２５と
を備えた自動さく孔機において、所定様式の入力画面が
表示されこの入力画面から自動制御装置２５へのデータ
入力が可能なタッチパネル３１を備えた表示入力装置３
０を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、制御プログラムの
初期設定や変更を行うための表示入力装置を備えた自動
さく孔機に関する。
初期設定や変更を行うための表示入力装置を備えた自動
さく孔機に関する。
【０００２】
【従来の技術】鉱山、採石、土木工事等の現場でさく孔
作業に使用されるジャンボやクローラドリル等のさく孔
機では、ガイドシェルに搭載されたさく岩機からロッド
先端に取付けたビットに打撃と回転を伝達し、さく岩機
に送りを与えてさく孔する。
作業に使用されるジャンボやクローラドリル等のさく孔
機では、ガイドシェルに搭載されたさく岩機からロッド
先端に取付けたビットに打撃と回転を伝達し、さく岩機
に送りを与えてさく孔する。
【０００３】一般的なさく孔の手順は、先ずガイドシェ
ルを移動させてビット先端の位置決めを行ない、座繰り
さく孔を行った後、本さく孔を行う。長孔さく孔を行う
場合には、ロッド１本分のさく孔が終わるとロッドを継
ぎ足し、所定のさく孔長に達するまでさく孔とロッドの
継ぎ足しを繰り返す。
ルを移動させてビット先端の位置決めを行ない、座繰り
さく孔を行った後、本さく孔を行う。長孔さく孔を行う
場合には、ロッド１本分のさく孔が終わるとロッドを継
ぎ足し、所定のさく孔長に達するまでさく孔とロッドの
継ぎ足しを繰り返す。
【０００４】このようなさく孔作業において、オペレー
タは、さく岩機の各作動機構の作動状況を視覚や聴覚で
把握してさく孔中にさく孔対象の岩質を判断し、岩質に
合わせてさく岩機の各作動機構の作動条件を調整しなが
らさく孔を行う。
タは、さく岩機の各作動機構の作動状況を視覚や聴覚で
把握してさく孔中にさく孔対象の岩質を判断し、岩質に
合わせてさく岩機の各作動機構の作動条件を調整しなが
らさく孔を行う。
【０００５】しかし、このようなさく孔作業は、常時さ
く岩機の作動状況を監視して調整を行う必要があるの
で、オペレータの疲労が大きくなる。また、さく孔中に
さく岩機の各作動機構の作動状況を視覚や聴覚で把握し
てさく孔対象の岩質を判断する作業は、オペレータの熟
練度による個人差が大きく、さく孔能率や、さく孔の直
進性や孔壁の仕上がり等の特に長孔さく孔に必要とされ
るさく孔精度にばらつきを生じやすい。
く岩機の作動状況を監視して調整を行う必要があるの
で、オペレータの疲労が大きくなる。また、さく孔中に
さく岩機の各作動機構の作動状況を視覚や聴覚で把握し
てさく孔対象の岩質を判断する作業は、オペレータの熟
練度による個人差が大きく、さく孔能率や、さく孔の直
進性や孔壁の仕上がり等の特に長孔さく孔に必要とされ
るさく孔精度にばらつきを生じやすい。
【０００６】そこで、さく孔機の作動部の作動状況を検
出する検出器と、その検出データに基づいて自動的にさ
く孔作業のプログラム制御を行うコンピュータとを備え
た自動さく孔機が開発されている。
出する検出器と、その検出データに基づいて自動的にさ
く孔作業のプログラム制御を行うコンピュータとを備え
た自動さく孔機が開発されている。
【０００７】自動さく孔機では、さく孔動作の自動制御
の他にさく孔長の管理やロッドの継ぎ足し・回収の自動
運転がコンピュータによって行なわれる。
の他にさく孔長の管理やロッドの継ぎ足し・回収の自動
運転がコンピュータによって行なわれる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】コンピュータによるプ
ログラム制御では、プログラムによって規定された動作
は正確に且つ迅速に行われるが、自動さく孔機の機械的
構成が変わると正常に作動できなくなるので、機械的構
成の変更に合わせてプログラムの変更を行うことが必要
になる。また、さく孔開始時にはさく孔条件の初期設定
を行わねばならない。
ログラム制御では、プログラムによって規定された動作
は正確に且つ迅速に行われるが、自動さく孔機の機械的
構成が変わると正常に作動できなくなるので、機械的構
成の変更に合わせてプログラムの変更を行うことが必要
になる。また、さく孔開始時にはさく孔条件の初期設定
を行わねばならない。
【０００９】ところが、従来の自動さく孔機では、制御
プログラムの初期設定やその変更を行うのが一般のオペ
レータにとっては難しく、特定の技術者しか行うことが
できなかったので、通常、さく孔現場から離れた事務所
のコンピュータ等で技術者が制御プログラムの設定や変
更を行ない、これを記録したフロッピ−ディスクやＩＣ
カード等の媒体をさく孔現場まで持って行き、自動さく
孔機のコンピュータに読み取らせてから作動させること
が多かった。
プログラムの初期設定やその変更を行うのが一般のオペ
レータにとっては難しく、特定の技術者しか行うことが
できなかったので、通常、さく孔現場から離れた事務所
のコンピュータ等で技術者が制御プログラムの設定や変
更を行ない、これを記録したフロッピ−ディスクやＩＣ
カード等の媒体をさく孔現場まで持って行き、自動さく
孔機のコンピュータに読み取らせてから作動させること
が多かった。
【００１０】しかし、さく孔現場で簡単に制御プログラ
ムの設定や変更ができないと、自動さく孔機を稼働させ
る際に一つの決まった動作だけしかできず、様々なさく
孔状態に対応できなくなる。従って、オペレータによっ
て自動さく孔機を有効に利用することができなくなり、
自動さく孔機を使用するのが特定の技術者のいる作業現
場に限定されてしまうことになる。
ムの設定や変更ができないと、自動さく孔機を稼働させ
る際に一つの決まった動作だけしかできず、様々なさく
孔状態に対応できなくなる。従って、オペレータによっ
て自動さく孔機を有効に利用することができなくなり、
自動さく孔機を使用するのが特定の技術者のいる作業現
場に限定されてしまうことになる。
【００１１】この発明は、自動さく孔機におけるかかる
問題を解決するものであって、自動さく孔機の制御プロ
グラムの初期設定や変更を、オペレータがいつでも容易
に行うことができる自動さく孔機を提供することを目的
とする。
問題を解決するものであって、自動さく孔機の制御プロ
グラムの初期設定や変更を、オペレータがいつでも容易
に行うことができる自動さく孔機を提供することを目的
とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記課題を
解決するため、さく孔機の作動部の作動状況を検出する
検出手段と、所要のさく孔データを記憶し前記検出手段
からの検出データと記憶されたさく孔データに基づいて
さく孔機の作動を制御する自動制御装置とを備えた自動
さく孔機において、所定様式の入力画面が表示されこの
入力画面から自動制御装置へのデータ入力が可能な表示
入力装置を設けている。
解決するため、さく孔機の作動部の作動状況を検出する
検出手段と、所要のさく孔データを記憶し前記検出手段
からの検出データと記憶されたさく孔データに基づいて
さく孔機の作動を制御する自動制御装置とを備えた自動
さく孔機において、所定様式の入力画面が表示されこの
入力画面から自動制御装置へのデータ入力が可能な表示
入力装置を設けている。
【００１３】さく孔作業時には、オペレータは、表示入
力装置に所定様式の入力画面を表示させ、この入力画面
に表示される案内に従って調整項目を選択し、入力画面
上で自動制御装置へのデータ入力を行う。データが入力
されると、自動制御装置内に記憶されている自動さく孔
機の制御プログラムの初期設定や変更が行なわれるの
で、直ちに設定変更された内容で自動さく孔機を作動さ
せることができる。
力装置に所定様式の入力画面を表示させ、この入力画面
に表示される案内に従って調整項目を選択し、入力画面
上で自動制御装置へのデータ入力を行う。データが入力
されると、自動制御装置内に記憶されている自動さく孔
機の制御プログラムの初期設定や変更が行なわれるの
で、直ちに設定変更された内容で自動さく孔機を作動さ
せることができる。
【００１４】表示入力装置に表示される入力画面は、複
数の選択可能な画面で構成することで、多数の調整項目
がある場合にも容易にデータ入力を行うことができる。
数の選択可能な画面で構成することで、多数の調整項目
がある場合にも容易にデータ入力を行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
る自動制御装置を備えた油圧クローラドリルの斜視図、
図２はさく岩機の構成の説明図、図３は自動制御装置と
表示入力装置の構成を示すブロック図、図４乃至図９は
表示入力装置に表示される画面の例を示す図である。
る自動制御装置を備えた油圧クローラドリルの斜視図、
図２はさく岩機の構成の説明図、図３は自動制御装置と
表示入力装置の構成を示すブロック図、図４乃至図９は
表示入力装置に表示される画面の例を示す図である。
【００１６】ここで、油圧クローラドリル１は、トラッ
クフレーム２を備えた走行台車５上に旋回起伏可能にブ
ーム８が設けられており、ブーム８の先端部にはさく岩
機１０を搭載したガイドシェル１１がチルト及びスイン
グ可能に支持されている。さく岩機１０にはシャンクロ
ッド３が挿着されている。このシャンクロッド３には所
定長のロッド４がスリーブ７で接続され、このロッド４
の先端にはビット６が取付けられる。
クフレーム２を備えた走行台車５上に旋回起伏可能にブ
ーム８が設けられており、ブーム８の先端部にはさく岩
機１０を搭載したガイドシェル１１がチルト及びスイン
グ可能に支持されている。さく岩機１０にはシャンクロ
ッド３が挿着されている。このシャンクロッド３には所
定長のロッド４がスリーブ７で接続され、このロッド４
の先端にはビット６が取付けられる。
【００１７】さく岩機１０は、打撃機構１３と回転機構
９とフラッシング機構１４とを備えており、ガイドシェ
ル１１に設けられた送り機構１２で送りが与えられ前後
に移動可能になっていて、シャンクロッド３、ロッド４
を介してビット６に打撃と回転とを伝達して岩石にさく
孔する。またフラッシング機構１４はロッド６先端に圧
縮空気を供給して、繰粉を排出させる。ガイドシェル１
１の先端部には、さく孔口元を覆うダストポット２６が
設けられており、このダストポット２６はダストコレク
タ（図示略）に接続されていて、排出された繰粉を捕集
する。
９とフラッシング機構１４とを備えており、ガイドシェ
ル１１に設けられた送り機構１２で送りが与えられ前後
に移動可能になっていて、シャンクロッド３、ロッド４
を介してビット６に打撃と回転とを伝達して岩石にさく
孔する。またフラッシング機構１４はロッド６先端に圧
縮空気を供給して、繰粉を排出させる。ガイドシェル１
１の先端部には、さく孔口元を覆うダストポット２６が
設けられており、このダストポット２６はダストコレク
タ（図示略）に接続されていて、排出された繰粉を捕集
する。
【００１８】さく孔長がロッド４の長さより長い場合に
は、ロッド４の継ぎ足しと回収が必要となるので、ガイ
ドシェル１１にはロッド４の継ぎ足しと回収を行うロッ
ド交換装置１７が装備されている。
は、ロッド４の継ぎ足しと回収が必要となるので、ガイ
ドシェル１１にはロッド４の継ぎ足しと回収を行うロッ
ド交換装置１７が装備されている。
【００１９】走行台車５上には、打撃機構１３、回転機
構９、送り機構１２、及びロッド交換装置１７を駆動す
るための油圧駆動部１５と、フラッシング機構１４に圧
縮空気を供給するための空気駆動部１６とが設置されて
おり、さく岩機１０の打撃圧力、回転圧力、送り長（速
度）、送り圧力、及びフラッシング圧力を検出するため
の検出手段１８として、油圧駆動部１５に打撃圧力検出
器１９、回転圧力検出器２０、送り長検出器２１、送り
圧力検出器２２が、空気駆動部１６にフラッシング圧力
検出器２３がそれぞれ設けられている。
構９、送り機構１２、及びロッド交換装置１７を駆動す
るための油圧駆動部１５と、フラッシング機構１４に圧
縮空気を供給するための空気駆動部１６とが設置されて
おり、さく岩機１０の打撃圧力、回転圧力、送り長（速
度）、送り圧力、及びフラッシング圧力を検出するため
の検出手段１８として、油圧駆動部１５に打撃圧力検出
器１９、回転圧力検出器２０、送り長検出器２１、送り
圧力検出器２２が、空気駆動部１６にフラッシング圧力
検出器２３がそれぞれ設けられている。
【００２０】また、台車５上には自動制御装置２５が設
けられている。この自動制御装置２５には記憶、演算、
制御の機能を有するコンピュータが用いられており、こ
こには、さく孔手順、さく孔パターン、さく孔状況の判
断等さく孔制御において所要のさく孔データが予め記憶
され、検出手段１８から送られる検出データと記憶され
たさく孔データに基づいて油圧クローラドリル１の作動
を制御する。この自動制御装置２５には、表示入力装置
３０に画面を表示すると共に、表示入力装置３０からデ
ータを入力できるようにするためのプログラムも記憶さ
れている。
けられている。この自動制御装置２５には記憶、演算、
制御の機能を有するコンピュータが用いられており、こ
こには、さく孔手順、さく孔パターン、さく孔状況の判
断等さく孔制御において所要のさく孔データが予め記憶
され、検出手段１８から送られる検出データと記憶され
たさく孔データに基づいて油圧クローラドリル１の作動
を制御する。この自動制御装置２５には、表示入力装置
３０に画面を表示すると共に、表示入力装置３０からデ
ータを入力できるようにするためのプログラムも記憶さ
れている。
【００２１】表示入力装置３０は、タッチパネル３１を
備えており、オペレータキャビン２４内の運転席付近に
設けられている。タッチパネル３１には図４に示す初期
画面が表示され、オペレータがタッチすることにより、
この初期画面から「さく孔状況表示」、「点検情報表
示」、「作業状況表示」、「センサ・スイッチ入力状況
表示」、「設定値の変更」、及び「アワーメータ・温度
表示」の各項目を選択することができる。
備えており、オペレータキャビン２４内の運転席付近に
設けられている。タッチパネル３１には図４に示す初期
画面が表示され、オペレータがタッチすることにより、
この初期画面から「さく孔状況表示」、「点検情報表
示」、「作業状況表示」、「センサ・スイッチ入力状況
表示」、「設定値の変更」、及び「アワーメータ・温度
表示」の各項目を選択することができる。
【００２２】さく孔作業を開始する時には、オペレータ
は、表示入力装置３０のタッチパネル３１の初期画面上
で「設定値の変更」を選択する。すると、図５に示す＜
設定変更選択画面＞が表示され、この画面から「さく孔
長の設定」、「角度計調整」、「オペレータ入力」、
「日付、時間設定」、及び「さく孔制御の設定値変更」
の各調整項目を選択することができる。
は、表示入力装置３０のタッチパネル３１の初期画面上
で「設定値の変更」を選択する。すると、図５に示す＜
設定変更選択画面＞が表示され、この画面から「さく孔
長の設定」、「角度計調整」、「オペレータ入力」、
「日付、時間設定」、及び「さく孔制御の設定値変更」
の各調整項目を選択することができる。
【００２３】そこで、「さく孔長の設定」を選択する
と、図６に示す＜さく孔長の設定＞画面が表示されるの
で、オペレータはこの画面から自動制御装置３０へさく
孔長のの設定値のデータを入力する。「角度計調整」を
選択すると図７の＜角度計調整＞画面が表示されるの
で、この画面から自動制御装置３０へさく孔角度の設定
値のデータを入力する。同様にして、オペレータや日
付、時間設定のデータも入力できる。
と、図６に示す＜さく孔長の設定＞画面が表示されるの
で、オペレータはこの画面から自動制御装置３０へさく
孔長のの設定値のデータを入力する。「角度計調整」を
選択すると図７の＜角度計調整＞画面が表示されるの
で、この画面から自動制御装置３０へさく孔角度の設定
値のデータを入力する。同様にして、オペレータや日
付、時間設定のデータも入力できる。
【００２４】さらに、他のさく孔条件の設定を行う場合
には、「さく孔制御の設定値変更」を選択する。する
と、複数の入力画面が順次表示されるので、必要な項目
についてデータを入力する。図８は＜さく孔制御の設定
値変更＞画面の一例を示しており、この画面ではロッド
交換装置１７によるロッド４継足時、回収時の無回転打
撃数などが入力できる。
には、「さく孔制御の設定値変更」を選択する。する
と、複数の入力画面が順次表示されるので、必要な項目
についてデータを入力する。図８は＜さく孔制御の設定
値変更＞画面の一例を示しており、この画面ではロッド
交換装置１７によるロッド４継足時、回収時の無回転打
撃数などが入力できる。
【００２５】このデータの入力で自動制御装置３０内に
記憶されている制御プログラムの初期設定が行なわれる
ので、この設定値に従って油圧クローラドリル１を作動
させることができる。
記憶されている制御プログラムの初期設定が行なわれる
ので、この設定値に従って油圧クローラドリル１を作動
させることができる。
【００２６】さく孔開始が指令されると、自動制御装置
２５に記憶されているさく孔手順のプログラムデータに
基づいて、さく岩機１０が前進を開始する。ビット６の
先端が破砕対象に着岩するとこの着岩位置は送り長検出
器２１で検出されさく孔長の零点として自動制御装置２
５に入力され、以後この零点を基準として送り長検出器
２１の検出データからさく孔長が求められる。
２５に記憶されているさく孔手順のプログラムデータに
基づいて、さく岩機１０が前進を開始する。ビット６の
先端が破砕対象に着岩するとこの着岩位置は送り長検出
器２１で検出されさく孔長の零点として自動制御装置２
５に入力され、以後この零点を基準として送り長検出器
２１の検出データからさく孔長が求められる。
【００２７】着岩の検出後、ビット６先端の位置決めを
行うための口切りさく孔行程が開始され、所定長の口切
りさく孔が行われると口切りさく孔の終了が検出され、
座繰りさく孔行程が開始される。所定長の座繰りさく孔
が行われると座繰りさく孔終了が検出され、本さく孔行
程が開始される。
行うための口切りさく孔行程が開始され、所定長の口切
りさく孔が行われると口切りさく孔の終了が検出され、
座繰りさく孔行程が開始される。所定長の座繰りさく孔
が行われると座繰りさく孔終了が検出され、本さく孔行
程が開始される。
【００２８】さく孔中は、さく岩機１０の打撃圧力、回
転圧力、送り長（速度）、送り圧力、及びフラッシング
圧力等のさく孔データが検出手段１８の各検出器１９、
２０、２１、２２、２３により検出され、自動制御装置
２５に記憶される。自動制御装置２５では常時検出デー
タに基づいて岩石の硬軟，亀裂の有無等の状況を判断し
変化があればさく孔条件の設定を変更する。例えば、回
転圧力、フラッシング圧力、さく孔速度等の検出データ
により岩質の変化を判断し、回転圧力、フラッシング圧
力、さく孔速度等が高くなると中硬岩さく孔、軟岩さく
孔、粘土層さく孔、破砕帯さく孔等、他の適切なさく孔
パターンへ移行する。
転圧力、送り長（速度）、送り圧力、及びフラッシング
圧力等のさく孔データが検出手段１８の各検出器１９、
２０、２１、２２、２３により検出され、自動制御装置
２５に記憶される。自動制御装置２５では常時検出デー
タに基づいて岩石の硬軟，亀裂の有無等の状況を判断し
変化があればさく孔条件の設定を変更する。例えば、回
転圧力、フラッシング圧力、さく孔速度等の検出データ
により岩質の変化を判断し、回転圧力、フラッシング圧
力、さく孔速度等が高くなると中硬岩さく孔、軟岩さく
孔、粘土層さく孔、破砕帯さく孔等、他の適切なさく孔
パターンへ移行する。
【００２９】回転圧力、フラッシング圧力、さく孔速度
等が低くなると、送り圧力、打撃圧力を上昇させる。長
孔さく孔を行う場合には、ロッド１本分のさく孔が終わ
るとロッド４を継ぎ足し、継ぎ足し後の座繰り処理を行
った後、再度本さく孔を行う。以後さく孔とロッド４の
継ぎ足しとを繰り返す。このように油圧クローラドリル
１は自動制御され、設定したさく孔長に達するとさく孔
が終了する。
等が低くなると、送り圧力、打撃圧力を上昇させる。長
孔さく孔を行う場合には、ロッド１本分のさく孔が終わ
るとロッド４を継ぎ足し、継ぎ足し後の座繰り処理を行
った後、再度本さく孔を行う。以後さく孔とロッド４の
継ぎ足しとを繰り返す。このように油圧クローラドリル
１は自動制御され、設定したさく孔長に達するとさく孔
が終了する。
【００３０】さく孔作業が行われている間は、図４の初
期画面から「さく孔状況表示」を選択して、図９の＜さ
く孔状況表示＞画面を表示させることにより、さく孔作
業の進捗状況を監視することができる。
期画面から「さく孔状況表示」を選択して、図９の＜さ
く孔状況表示＞画面を表示させることにより、さく孔作
業の進捗状況を監視することができる。
【００３１】作業中に初期設定の条件を変更する必要が
生じた場合には、オペレータは、いつでも表示入力装置
３０のタッチパネル３１の初期画面から「設定値の変
更」を選択して設定値の変更を行うことができる。
生じた場合には、オペレータは、いつでも表示入力装置
３０のタッチパネル３１の初期画面から「設定値の変
更」を選択して設定値の変更を行うことができる。
【００３２】このように、さく孔現場でオペレータによ
って簡単に制御プログラムの設定変更ができるので、油
圧クローラドリル１を特定の技術者のいる作業現場に限
定されることなく有効に利用することができる。
って簡単に制御プログラムの設定変更ができるので、油
圧クローラドリル１を特定の技術者のいる作業現場に限
定されることなく有効に利用することができる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動さく
孔機では、さく孔の制御プログラムで必要な初期設定や
変更を行う場合には、表示入力装置の入力画面から自動
制御装置へのデータ入力を行うだけでよく、オペレータ
がいつでも簡単に行うことができる。
孔機では、さく孔の制御プログラムで必要な初期設定や
変更を行う場合には、表示入力装置の入力画面から自動
制御装置へのデータ入力を行うだけでよく、オペレータ
がいつでも簡単に行うことができる。
【００３４】表示入力装置に表示される入力画面は、複
数の選択可能な画面で構成することで、多数の調整項目
がある場合にも容易にデータ入力を行うことができる。
数の選択可能な画面で構成することで、多数の調整項目
がある場合にも容易にデータ入力を行うことができる。
【図１】本発明の実施の一形態である自動制御装置を備
えた油圧クローラドリルの斜視図である。
えた油圧クローラドリルの斜視図である。
【図２】さく岩機の構成の説明図である。
【図３】自動制御装置と表示入力装置の構成図を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図４】表示入力装置に表示される画面の例を示す図で
ある。
ある。
【図５】表示入力装置に表示される画面の例を示す図で
ある。
ある。
【図６】表示入力装置に表示される画面の例を示す図で
ある。
ある。
【図７】表示入力装置に表示される画面の例を示す図で
ある。
ある。
【図８】表示入力装置に表示される画面の例を示す図で
ある。
ある。
【図９】表示入力装置に表示される画面の例を示す図で
ある。
ある。
１ 油圧クローラドリル ２ トラックフレーム ３ シャンクロッド ４ ロッド ５ 走行台車 ６ ビット ８ ブーム ９ 回転機構 １０ さく岩機 １１ ガイドシェル １２ 送り機構 １３ 打撃機構 １４ フラッシング機構 １５ 油圧駆動部 １６ 空気駆動部 １７ ロッド交換装置 １８ 検出手段 １９ 打撃圧力検出器 ２０ 回転圧力検出器 ２１ 送り長検出器 ２２ 送り圧力検出器 ２３ フラッシング圧力検出器 ２４ オペレータキャビン ２５ 自動制御装置 ３０ 表示入力装置 ３１ タッチパネル
Claims (2)
- 【請求項１】 さく孔機の作動部の作動状況を検出する
検出手段と、所要のさく孔データを記憶し前記検出手段
からの検出データと記憶されたさく孔データに基づいて
さく孔機の作動を制御する自動制御装置とを備えた自動
さく孔機であって、所定様式の入力画面が表示され該入
力画面から自動制御装置へのデータ入力が可能な表示入
力装置を設けたことを特徴とする自動さく孔機。 - 【請求項２】 表示入力装置に表示される入力画面が、
複数の選択可能な画面からなることを特徴とする請求項
１記載の自動さく孔機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11301597A JPH10306676A (ja) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | 自動さく孔機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11301597A JPH10306676A (ja) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | 自動さく孔機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10306676A true JPH10306676A (ja) | 1998-11-17 |
Family
ID=14601308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11301597A Pending JPH10306676A (ja) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | 自動さく孔機 |
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| JP (1) | JPH10306676A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007026051A1 (en) * | 2005-08-30 | 2007-03-08 | Sandvik Mining And Construction Oy | User interface for rock drilling rig |
| WO2007026052A1 (en) | 2005-08-30 | 2007-03-08 | Sandvik Mining And Construction Oy | Adaptive user interface for rock drilling rig |
| JP2010531402A (ja) * | 2007-06-26 | 2010-09-24 | アトラス コプコ ロツク ドリルス アクチボラグ | 削岩リグ制御方法及び装置 |
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| CN102884274A (zh) * | 2010-05-04 | 2013-01-16 | 山特维克矿山工程机械有限公司 | 用于打开钻孔设备的螺纹接头的方法和设备 |
-
1997
- 1997-04-30 JP JP11301597A patent/JPH10306676A/ja active Pending
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