FI119263B - Adaptivt användargränssnitt för en bergborrningsanordning - Google Patents

Adaptivt användargränssnitt för en bergborrningsanordning Download PDF

Info

Publication number
FI119263B
FI119263B FI20055460A FI20055460A FI119263B FI 119263 B FI119263 B FI 119263B FI 20055460 A FI20055460 A FI 20055460A FI 20055460 A FI20055460 A FI 20055460A FI 119263 B FI119263 B FI 119263B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
information
display
control unit
rock drilling
control
Prior art date
Application number
FI20055460A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20055460A (sv
FI20055460A0 (sv
Inventor
Heikki Saha
Original Assignee
Sandvik Tamrock Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Tamrock Oy filed Critical Sandvik Tamrock Oy
Publication of FI20055460A0 publication Critical patent/FI20055460A0/sv
Priority to FI20055460A priority Critical patent/FI119263B/sv
Priority to AU2006286466A priority patent/AU2006286466B2/en
Priority to EP06778550.1A priority patent/EP1920319B1/en
Priority to JP2008528544A priority patent/JP5049974B2/ja
Priority to CN2006800318501A priority patent/CN101253471B/zh
Priority to CA2619066A priority patent/CA2619066C/en
Priority to RU2008112182/09A priority patent/RU2390820C2/ru
Priority to PCT/FI2006/050367 priority patent/WO2007026052A1/en
Priority to US11/991,078 priority patent/US7931096B2/en
Publication of FI20055460A publication Critical patent/FI20055460A/sv
Priority to ZA200801660A priority patent/ZA200801660B/xx
Priority to NO20081500A priority patent/NO341103B1/no
Application granted granted Critical
Publication of FI119263B publication Critical patent/FI119263B/sv

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/022Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025Rock drills, i.e. jumbo drills

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Claims (13)

1. Styranläggning för styrning av en bergborrningshändelse i flera steg som skall utföras med en bergborrningsanordning (1), vilken styranläggning omfattar en bildskärm (202), en indataanordning (204) för mottagning av 5 användarens indata och en styrenhet (200) för styming av information som skall presenteras pä bildskärmen (202), väri ätminstone ett avsnitt av bild-skärmen (202) som skall presenteras under bergborrningshändelsen har re-serverats för informationskällor som skall bytas ut enligt bergborrnings-situationen och i styranläggningen har placerats en bergborrningsstegspecifik 10 definition om ätminstone en informationskälla, varvid information som ansluter tili denna skall presenteras i bergbormingssteget i fräga, kännetecknad avatt styrenheten (200) är anordnad att kontrollera den bergbormings-stegspecifika definitionen som svar pä inledandet av bergborrningshändelsen 15 eller bytet av bergbormingssteget, styrenheten (200) är anordnad att väljä (402) ätminstone en för ste-get i fräga lämplig informationskälla pä basis av nämnda kontrollerade definition, och styrenheten (200) är anordnad att presentera (406) information i an-20 slutning tili valda ätminstone en informationskälla i nämnda bildskärmsavsnitt :; (310) vid utförande av bergbormingssteget.
2. Styranläggning enligt patentkrav 1, kännetecknad av att ..*·* pä bildskärmen (202) kan inställas ett första avsnitt (300) för väsentligen out- : bytbara informationskällor och ett andra avsnitt (310) för enligt bergbormingssi- • ;*: 25 tuationen utbytbara informationskällor. I·· i .···.
3. Styranläggning enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknad av att styranordningen är anordnad att aktivera insamlingen av data frän valda ätminstone en informationskälla och att ordna överföringen av data frän infor-mationskällan tili styrenheten (200), och • · *·;** 30 styrenheten (200) är anordnad att ta emot data frän den valda in- formationskällan och uppdatera nämnda bildskärmsavsnitt (310) att presentera mottagna data.
··· '/ . 4. Styranläggning enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad av att frän nämnda bildskärmsavsnitt (310) kan ett första * · *···* 35 underavsnitt och ett andra underavsnitt avskiljas, och 119263 styrenheten (200) är anordnad att definiera för var och en informa-tionskälla som skall presenteras i nämnda bildskärmsavsnitt (310), ifall infor-mationen i informationskällan skall presenteras i det första underavsnittet eller i det andra underavsnittet, och 5 styrenheten (200) är anordnad att presenters i underavsnitten in- formationskällomas information pa basis av nämnda definitionssteg.
5. Styranläggning enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad av att i styranläggningen har placerats olika valbara funktionslägen, i enlighet med vilka flyttningen mellan olika arbetstillständ har 10 definierats, och styrenheten (200) har ordnats att väljä informationskälla i enlighet med det i bruk varande funktionsläget.
6. Styranläggning enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad av att 15 styrenheten (200) är anordnad att presenters pä bildskärmen (202) för varje borrningsenhet ett eget uppdateringsbart omräde, och styrenheten (200) är anordnad att väljä informationskällor som skall presenteras i vart och ett bormingsenhetsspecifikt omräde pä basis av nuva-rande bergborrningssteg, och 20 styrenheten (200) är anordnad att presenters de valda bormings- ... enhetsspecifika informationskällorna pä motsvarande bormingsenhetsspecifika • · *···* omräden. :.i.:
7. Styranläggning enligt nagot av de föregäende patentkraven, kännetecknad av att ·.·*: 25 styrenheten (200) är anordnad att definiera placeringen och/eller presentationsfomnen för valda ätminstone en informationskällas information pä basis av pä förhand definierade inställningar, och ·*· styrenheten (200) är anordnad att presentera information i anslut-ning till vaida ätminstone en informationskälla pä den definierade platsen och i ,*··. 30 presentationsform i nämnda bildskärmsavsnitt (310) vid utförande av bergborr- *!* ningssteget. ti i
*·· 8. Styranläggning enligt nägot av de föregäende patentkraven, !.,,·* kännetecknat av att de bergbormingsstegspecifika definitionerna har .·! : lagrats i styranläggningens minne och de associerar arbetsstegens identifiera- • ·· 35 re med informationskäliornas identifierare, S * '** styrenheten (200) har anordnats att väljä ätminstone en informa- 119263 tionskälla pä basis av den bergbormingsstegsspecifika definitionen ooh till-ständsdata eller en identifierare som indikerar nuvarande arbetssteg.
9. Styranläggning enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad avatt den dessutom omfattar ätminstone en borrnings- 5 administreringsenhet, som är anordnad att upprätthälla en tillständsmaskin frän bergbormingshändelsen, varvid bormingsadministreringsenheten är anordnad att sända tillständsin-formation tili nämnda styrenhet (200) som styr bildskärmen för indikering av ätminstone nuvarande arbetssteg, och 10 styrenheten (200) är anordnad att definiera behovet av inledande av en bergbormingshändelse eller övergäng tili följande bergbormingssteg och väljä ätminstone en informationskälla frän bormingsadministreringsenheten pä basis av mottagna tillständsdata.
10. Bergbonmingsanordning (1), vilken omfattar don för att utföra en 15 bergbormingshändelse i flera steg, kännetecknat av att bergborrnings- anordningen omfattar en styranläggning enligt nägot av patentkraven 1-9.
11. Datorprogramprodukt för styming av ätminstone en databehand-lingsanordning i bergbormingsanordningens (1) styranläggning, kännetecknad av att datorprogramprodukten omfattar en datorprogramkod, som 20 styr i databehandlingsanordningens processor utförd ett styrprogram att: ... kontrollera den bergbormingsstegspecifika definitionen som svar pä ♦ · *··’ inledandet av bergbormingshändelsen eller bytet av bergbormingssteget, vil- • a · *!·* ken bergbormingsspecifika definition definierar ätminstone en informationskäl- ..'.V la, varvid information i anslutning tili denna skall presenteras i bergbormings- :.· · 25 steget i fräga, väljä (402) en för steget i fräga lämplig ätminstone en informations-kalla pä basis av nämnda kontrollerade definition, och t·· presenters (406) information i anslutning tili valda ätminstone en in- formationskälla i ett avsnitt (310) av styrsystemets bildskärm som inställts för .···, 30 informationskällor som skall bytas ut enligt bergbormingssituationen vid utfö- "* rande av bergbormingssteget.
·* : *·· 12. Datorprogramprodukt enligt patentkrav 11, kännetecknat av att datorprogramprodukten omfattar en datorprogramkod, som styr styr- .-I * systemet att aktivera insamlingen av data frän valda ätminstone en informa- ·· ,!./ 35 tionskälla och ordna överföringen av data frän informationskällan, och *” att motta data frän valda informationskälla och uppdatera nämnda 119263 bildskärmsavsnitt (310) att presentera mottagna data.
13. Datorprogramprodukt enligt patentkrav 11 eller 12, känne-t e c k n a t av att datorprogramprodukten omfattar en datorprogramkod, som styr styrsystemet att definiera (404) placeringen och/eller presentationsformen 5 för valda ätminstone en informationskällas information pä basis av pä förhand definierade inställningar, och att presentera information i anslutning tili valda ätminstone en in-formationskälla pä den definierade platsen och i presentationsform i nämnda bildskärmsavsnitt (310) vid utförande av bergbormingssteget. #·1 2 3 • · • « ··· • · • · 1 ··· *·· II·· • · • » · I · I «·· 1 • · • · · • · · «M · ··· • · • · ··» • · • · · • · · • » «II • · • · ·»» m • 1 • · • ·· Mt t · • · »»t e • · · • · · 2 • · « · 1 • « * · 3
FI20055460A 2005-08-30 2005-08-30 Adaptivt användargränssnitt för en bergborrningsanordning FI119263B (sv)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20055460A FI119263B (sv) 2005-08-30 2005-08-30 Adaptivt användargränssnitt för en bergborrningsanordning
RU2008112182/09A RU2390820C2 (ru) 2005-08-30 2006-08-29 Адаптивный интерфейс пользователя для буровой установки
EP06778550.1A EP1920319B1 (en) 2005-08-30 2006-08-29 Adaptive user interface for rock drilling rig
JP2008528544A JP5049974B2 (ja) 2005-08-30 2006-08-29 制御装置、削岩装置及びコンピュータプログラム製品
CN2006800318501A CN101253471B (zh) 2005-08-30 2006-08-29 用于钻岩机的自适应用户界面
CA2619066A CA2619066C (en) 2005-08-30 2006-08-29 Adaptive user interface for rock drilling rig
AU2006286466A AU2006286466B2 (en) 2005-08-30 2006-08-29 Adaptive user interface for rock drilling rig
PCT/FI2006/050367 WO2007026052A1 (en) 2005-08-30 2006-08-29 Adaptive user interface for rock drilling rig
US11/991,078 US7931096B2 (en) 2005-08-30 2006-08-29 Adaptive user interface for rock drilling rig
ZA200801660A ZA200801660B (en) 2005-08-30 2008-02-20 Adaptive user interface for rock drilling rig
NO20081500A NO341103B1 (no) 2005-08-30 2008-03-27 Adaptivt brukergrensesnitt for fjellboring

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20055460 2005-08-30
FI20055460A FI119263B (sv) 2005-08-30 2005-08-30 Adaptivt användargränssnitt för en bergborrningsanordning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20055460A0 FI20055460A0 (sv) 2005-08-30
FI20055460A FI20055460A (sv) 2007-03-01
FI119263B true FI119263B (sv) 2008-09-15

Family

ID=34896358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20055460A FI119263B (sv) 2005-08-30 2005-08-30 Adaptivt användargränssnitt för en bergborrningsanordning

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7931096B2 (sv)
EP (1) EP1920319B1 (sv)
JP (1) JP5049974B2 (sv)
CN (1) CN101253471B (sv)
AU (1) AU2006286466B2 (sv)
CA (1) CA2619066C (sv)
FI (1) FI119263B (sv)
NO (1) NO341103B1 (sv)
RU (1) RU2390820C2 (sv)
WO (1) WO2007026052A1 (sv)
ZA (1) ZA200801660B (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011104440A1 (en) * 2010-02-25 2011-09-01 Sandvik Mining And Construction Oy Method of presenting positioning information, user interface, and rock drilling rig

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2007355629B2 (en) * 2007-06-26 2013-07-18 Epiroc Drilling Solutions Llc Method and device for controlling a rock drill rig
FI121436B (sv) * 2008-06-13 2010-11-15 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande och anordning för presentering av hål som skall borras och riktning av borrstång vid borrning av hål i berg
FI20105185A (sv) * 2010-02-25 2011-08-26 Sandvik Mining & Constr Oy Bergborrningsrigg, förfarande för bergborrning samt styrningssystem för bergorrningsrigg
EP2672057B1 (en) * 2012-06-07 2017-08-16 Sandvik Mining and Construction Oy Dynamic working area
GB2515012A (en) 2013-06-10 2014-12-17 Ibm Event driven adaptive user interface
AU2014301655B2 (en) * 2013-06-27 2016-07-21 Sandvik Mining And Construction Oy Arrangement for controlling automated drilling operation mode
WO2014206471A1 (en) 2013-06-27 2014-12-31 Sandvik Mining And Construction Oy Arrangement for controlling percussive drilling process
US9645559B1 (en) 2013-08-09 2017-05-09 Rigminder Operating, Llc Head-up display screen
US10131042B2 (en) 2013-10-21 2018-11-20 Milwaukee Electric Tool Corporation Adapter for power tool devices
US10603770B2 (en) 2015-05-04 2020-03-31 Milwaukee Electric Tool Corporation Adaptive impact blow detection
WO2016179271A1 (en) 2015-05-04 2016-11-10 Milwaukee Electric Tool Corporation Power tool and method for wireless communication
US10295990B2 (en) 2015-05-18 2019-05-21 Milwaukee Electric Tool Corporation User interface for tool configuration and data capture
CN107921613B (zh) 2015-06-02 2020-11-06 米沃奇电动工具公司 具有电子离合器的多速电动工具
EP3307453B1 (en) 2015-06-15 2022-08-03 Milwaukee Electric Tool Corporation Hydraulic crimper tool
EP3307490A4 (en) 2015-06-15 2018-10-31 Milwaukee Electric Tool Corporation Power tool communication system
CN207096983U (zh) 2015-06-16 2018-03-13 米沃奇电动工具公司 包括电动工具和外部设备的系统、包括外部设备和服务器的系统和服务器
US10345797B2 (en) 2015-09-18 2019-07-09 Milwaukee Electric Tool Corporation Power tool operation recording and playback
NZ742034A (en) 2015-10-30 2019-04-26 Milwaukee Electric Tool Corp Remote light control, configuration, and monitoring
US11424601B2 (en) 2015-11-02 2022-08-23 Milwaukee Electric Tool Corporation Externally configurable worksite power distribution box
CN106896763B (zh) 2015-12-17 2020-09-08 米沃奇电动工具公司 用于配置具有冲击机构的电动工具的系统和方法
JP7189018B2 (ja) 2016-01-05 2022-12-13 ミルウォーキー エレクトリック ツール コーポレーション 動力工具のための振動低減システム及び方法
WO2017136546A1 (en) 2016-02-03 2017-08-10 Milwaukee Electric Tool Corporation System and methods for configuring a reciprocating saw
KR102184606B1 (ko) 2016-02-25 2020-11-30 밀워키 일렉트릭 툴 코포레이션 출력 위치 센서를 포함하는 전동 공구
TWM555274U (zh) 2016-06-06 2018-02-11 米沃奇電子工具公司 用以與動力工具裝置作連接的行動裝置
US11622392B2 (en) 2016-06-06 2023-04-04 Milwaukee Electric Tool Corporation System and method for establishing a wireless connection between power tool and mobile device
US10782677B2 (en) * 2017-09-25 2020-09-22 Schlumberger Technology Corporation System and method for network integration of sensor devices within a drilling management network having a control system
EP3789579B1 (en) * 2019-09-05 2023-01-11 Sandvik Mining and Construction Oy Apparatus, method and software product for drilling sequence planning

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4354233A (en) * 1972-05-03 1982-10-12 Zhukovsky Alexei A Rotary drill automatic control system
GB1485663A (en) 1975-03-19 1977-09-14 Mobil Oil Corp Details of an uphole receiver for a logging-while-drilling system
US4507735A (en) * 1982-06-21 1985-03-26 Trans-Texas Energy, Inc. Method and apparatus for monitoring and controlling well drilling parameters
US4954818A (en) * 1985-10-18 1990-09-04 Hitachi, Ltd. Multi-window display control system
US4875530A (en) * 1987-09-24 1989-10-24 Parker Technology, Inc. Automatic drilling system
US5237539A (en) * 1991-12-11 1993-08-17 Selman Thomas H System and method for processing and displaying well logging data during drilling
RU2067170C1 (ru) 1992-01-15 1996-09-27 Специальное конструкторское бюро самоходного горного оборудования Устройство управления процессом бурения
JP3168805B2 (ja) * 1993-12-29 2001-05-21 日産自動車株式会社 車両用表示装置
US5842149A (en) * 1996-10-22 1998-11-24 Baker Hughes Incorporated Closed loop drilling system
DE69636054T2 (de) * 1995-10-23 2006-10-26 Baker Hugues Inc., Houston Drehbohrsystem in geschlossener schleife
JPH1096627A (ja) * 1996-09-25 1998-04-14 Furukawa Co Ltd さく孔装置の表示装置
JPH10306676A (ja) * 1997-04-30 1998-11-17 Furukawa Co Ltd 自動さく孔機
JPH10311192A (ja) 1997-05-09 1998-11-24 Furukawa Co Ltd 自動さく孔機
US6233498B1 (en) * 1998-03-05 2001-05-15 Noble Drilling Services, Inc. Method of and system for increasing drilling efficiency
GB2341916B (en) * 1998-08-17 2002-11-06 Varco Internat Inc Operator workstation for use on a drilling rig including integrated control and information
US6282452B1 (en) * 1998-11-19 2001-08-28 Intelligent Inspection Corporation Apparatus and method for well management
US6152246A (en) * 1998-12-02 2000-11-28 Noble Drilling Services, Inc. Method of and system for monitoring drilling parameters
CA2361240A1 (en) * 1999-01-13 2000-07-20 Vermeer Manufacturing Company Automated bore planning method and apparatus for horizontal directional drilling
US6536536B1 (en) * 1999-04-29 2003-03-25 Stephen F. Gass Power tools
AU2000254972A1 (en) 2000-06-20 2002-01-02 Baker Hughes Incorporated Case-based drilling knowledge management system
US20020049575A1 (en) 2000-09-28 2002-04-25 Younes Jalali Well planning and design
NO325151B1 (no) 2000-09-29 2008-02-11 Baker Hughes Inc Fremgangsmate og apparat for dynamisk prediksjonsstyring ved boring ved bruk av neurale nettverk
US6651755B1 (en) * 2001-03-01 2003-11-25 Vermeer Manufacturing Company Macro assisted control system and method for a horizontal directional drilling machine
JP2002317472A (ja) * 2001-04-23 2002-10-31 Komatsu Ltd 作業車両のモニター装置
JP4450352B2 (ja) 2001-09-10 2010-04-14 ライト工業株式会社 削孔管理プログラム及び削孔管理装置
RU2208153C2 (ru) 2001-10-02 2003-07-10 Закрытое акционерное общество Научно-производственная фирма "Самарские Горизонты" Система управления процессом бурения
RU2208154C1 (ru) 2001-11-08 2003-07-10 Закрытое акционерное общество Научно-производственная фирма "Самарские Горизонты" Информационно-технологический геонавигационный комплекс
JP2003013686A (ja) 2002-05-08 2003-01-15 Hitachi Constr Mach Co Ltd ケーシングドライバの操作盤
US6862530B2 (en) * 2003-04-11 2005-03-01 Schlumberger Technology Corporation System and method for visualizing multi-scale data alongside a 3D trajectory
KR20050015038A (ko) 2003-08-01 2005-02-21 삼성전자주식회사 컴퓨터시스템 및 그 제어방법

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011104440A1 (en) * 2010-02-25 2011-09-01 Sandvik Mining And Construction Oy Method of presenting positioning information, user interface, and rock drilling rig
CN102791958A (zh) * 2010-02-25 2012-11-21 山特维克矿山工程机械有限公司 用于呈现定位信息的方法、用户接口和岩石钻探装备
AU2011219682B2 (en) * 2010-02-25 2014-08-14 Sandvik Mining And Construction Oy Method of presenting positioning information, user interface, and rock drilling rig
CN102791958B (zh) * 2010-02-25 2014-12-24 山特维克矿山工程机械有限公司 用于呈现定位信息的方法、用户接口和岩石钻探装备

Also Published As

Publication number Publication date
FI20055460A (sv) 2007-03-01
EP1920319A1 (en) 2008-05-14
FI20055460A0 (sv) 2005-08-30
JP2009506239A (ja) 2009-02-12
AU2006286466B2 (en) 2011-07-14
RU2008112182A (ru) 2009-10-10
AU2006286466A1 (en) 2007-03-08
EP1920319A4 (en) 2012-03-07
CN101253471B (zh) 2012-11-14
NO20081500L (no) 2008-03-27
US20090250263A1 (en) 2009-10-08
WO2007026052A1 (en) 2007-03-08
CA2619066A1 (en) 2007-03-08
JP5049974B2 (ja) 2012-10-17
NO341103B1 (no) 2017-08-28
CA2619066C (en) 2015-06-09
ZA200801660B (en) 2009-01-28
EP1920319B1 (en) 2019-11-06
CN101253471A (zh) 2008-08-27
RU2390820C2 (ru) 2010-05-27
US7931096B2 (en) 2011-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI119263B (sv) Adaptivt användargränssnitt för en bergborrningsanordning
FI123273B (sv) Användargränssnitt för en bergborrningsanordning
JP4598126B2 (ja) 掘削部の位置合わせ装置
US8437920B2 (en) Dual monitor information display system and method for an excavator
JP2007077800A (ja) 掘削機
CN102782241B (zh) 钻岩设备、钻岩方法以及钻岩设备的控制系统
CN109837942B (zh) 控制土方机器
CN102791958A (zh) 用于呈现定位信息的方法、用户接口和岩石钻探装备
US11379096B2 (en) Dynamic working area
AU2013205625A1 (en) Adaptive user interface for rock drilling rig
WO2012173563A1 (en) Rig control system
CN117759223A (zh) 用于在土地中形成地基的土木工程机器和方法
KR20180096266A (ko) 건설기계의 조이스틱 썸휠 감도 설정 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 119263

Country of ref document: FI