FI121436B

FI121436B - Förfarande och anordning för presentering av hål som skall borras och riktning av borrstång vid borrning av hål i berg

Info

Publication number: FI121436B
Application number: FI20085587A
Authority: FI
Inventors: Jussi Puura; Jukka Osara; Jouko Muona; Markus Saarela; Tommi Saeleniemi; Tatu Hautala; Pertti Koivunen; Pekka Laine
Original assignee: Sandvik Mining & Constr Oy
Priority date: 2008-06-13
Filing date: 2008-06-13
Publication date: 2010-11-15
Also published as: FI20085587A0; US8689902B2; EP2307657A4; CN102066687A; CA2726930C; US20110100711A1; AU2009256481B2; JP2011522983A; EP2307657B1; CN102066687B; WO2009150294A1; ZA201100281B; CA2726930A1; FI20085587A; AU2009256481A1; EP2307657A1; JP5492880B2

Claims

1. Förfarande för presentation av häl som ska borras vid borming av häl i ett berg med en bergborrningsrigg, vilken uppvisar en styranordning (11) 5 och en därtill hörande skärm samt mätdon för att bestämma borrstängens (9) riktning och position, genom användning av en pä förhand planerad borrnings-plan (16), som definierats i ett tredimensionellt koordinatsystem i förhällande tili berget, i vilken pian definierats för vart och ett häl (19-21) som ska borras en inledningspunkt (19a - 21a) och en slutpunkt (19b - 21b) i enlighet med rikt-10 ningen för vart och ett planerat häl (19-21), i vilket förfarande för borming av ett häl (19-21) presenteras pä styranordningens (11) skärm en projektion en-ligt det planerade hälets (19-21) borrningsplan (16) i ett tvärriktat projektions-plan för hälen som ska borras och hälet som uppkommer vid borming i enlighet med borrstängens (9) existerande position som en projektion i nämnda 15 projektionsplan i enlighet med en mällängd som fastställts för hälet (19 - 21), kännetecknat av att a) bestäms för vart och ett häl (19-21) ett med projektionsplanet parallellt bottenplan (18) som löper via hälets slutpunkt (19b - 21 b) och b) projektionen av skärningspunkten för hälet som uppkommer vid 20 borming i enlighet med borrstängens (9) existerande position eller dess för- längning och det definierade bottenplanet (18) pä projektionsplanet presenteras med en grafisk riktningssymbol.

2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att ifall skärningspunkten för projektionen av hälet som uppkommer vid borming eller 25 dess parallella förlängning och bottenplanet (18) skiljer sig frän hälets (19-21) slutpunkt (19b - 21b), riktas borrstängen (9), tills nämnda slutpunkt (19b -21b) för det planerade hälet och symbolen för skärningspunkten av det upp-kommande hälets och det planerade hälets bottenplan (18) är sammanfallande pä skärmen. 30

3. Förfarande enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a t av att ifall slutpunkten för projektionen av hälet som uppkommer vid borming inte efter riktningen är i samma punkt som det planerade hälets (19 - 21) slutpunkt (19b - 21b), ändras borrlängden för hälet som uppkommer vid borming, sä att dess projektion pä skärmen slutar i nämnda skärningspunkt. 35

4. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1 -3, känneteck nat av att i det planerade hälets (19-21) slutpunkt (19b - 21 b) definieras en grafisk riktningssymbol.

5. Förfarande enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a t av att sym-boler med sinsemellan samma form och storlek används som den i det plane-rade hälets (19-21) slutpunkt (19b - 21b) definierade grafiska riktningssym- 5 bolen och som den grafiska riktningssymbolen definierad i skärningspunkten för hälet som uppkommer vid borrning eller dess förlängning och det definierade bottenplanet (18).

6. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kanne t e c k n a t av att dä slutpunkten för hälet som uppkommer vid borrning i 10 enlighet med borrstängens (9) existerande position är pä ett avständ frän skärningspunkten för hälets förlängning och bottenplanet (18), presenteras projek-tionen av en sträcka imellän punkterna som en sträcka olik sträckan som anger det egentliga hälet.

7. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1 -6, känneteck-15 n a t av att riktningen och hällängden för hälet som uppkommer vid borrning ändras automatiskt, sä att bottenplanet (18) för det i borrningsplanen (16) pla-nerade hälet (19-21) uppnäs.

8. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1 -7, känneteck-n a t av att i borrningsplanen (16) används som hälens (19-21) projektions- 20 pian ett för alla häl gemensamt navigeringsplan (17), i vilket alla häls inled-ningspunkter (19a - 21a) är definierade.

9. Förfarande för riktning av en borrstäng vid borrning av häl i ett berg med en bergborrningsrigg, vilken bergborrningsrigg uppvisar en styran-ordning (11) och en därtill hörande skärm samt mätdon för att bestämma borr- 25 stängens (9) riktning och position, genom användning av en pä förhand plane-rad bormingsplan (16), som definierats i ett tredimensionellt koordinatsystem i förhällande tili berget, i vilket förfarande definierats för vart och ett häl (19-21) som ska borras en inledningspunkt (19a - 21a) och en slutpunkt (19b - 21b) i koordinatsystemet i enlighet med riktningen och längden för vart och ett plane-30 rat häl (19 - 21), och för borrning av ett häl presenteras pä styranordningens (11) skärm en projektion av det planerade hälet (19-21) som en sträcka i hälens tvärriktade projektionsplan och pä motsvarande sätt en projektion av det verkliga hälet som uppkommer vid borrning i enlighet med borrstängens (9) existerande position som en sträcka i nämnda projektionsplan vid borrning i 35 enlighet med en mällängd som fastställts för hälet, kännetecknat av att a) för vart och ett häl (19-21) definieras ett med nämnda tvärrikta- de plan parallellt bottenplan (18) som löpervia hälets slutpunkt (19b-21b), b) skärningspunkten för hälet som uppkommer vid borrning i enlig-het med borrstängen (9) existerande läge eller dess förlängning och det defini-erade bottenplanet (18) presenteras i projektionen med en grafisk riktnings- 5 symbol och c) ifall skärningspunkten för projektionen av hälet som uppkommer vid borrning eller dess parallella förlängning och bottenplanet (18) skiljer sig frän det planerade hälets (19-21) slutpunkt (19b - 21b) görs en eller bäda av följande ätgärder, 10 d) riktas borrstängen (9), tills nämnda slutpunkt (19b - 21b) för det planerade hälet och symbolen för skärningspunkten för hälet som uppkommer vid borrning och dess bottenplan (18) är sammanfallande pä skärmen, e) borringslängden för hälet som uppkommer vid borrning ändras, sä att den pä skärmen slutar i nämnda skärningspunkt. 15

10. Förfarande enligt patentkrav 9, k ä n n et e c k n a t av att i bormingsplanen (16) används som projektionsplan ett för alla häl (19 - 21) gemensamt navigeringsplan (17), i vilket alla häls inledningspunkter (19a -21a) är definierade.

11. Förfarande enligt patentkrav 9 eller 10, kännetecknat av 20 att i det planerade hälets (19-21) slutpunkt (19b - 21b) definieras en grafisk riktningssymbol.

12. Förfarande enligt patentkrav 11,kännetecknat av att den grafiska riktningssymbolen som definierats i det planerade hälets (19 - 21) slutpunkt (19b - 21b) och den grafiska riktningssymbolen för skärningspunkten 25 för hälet som uppkommer vid borrning eller dess förlängning och det definierade bottenplanet (18) har samma form och storlek.

13. Förfarande enligt nägot av patentkraven 9 - 12, kännetecknat av att dä slutpunkten för hälet som uppkommer vid borrning i en-lighet med borrstängens (9) existerande position är pä ett avständ frän skär- 30 ningspunkten för hälets förlängning och bottenplanet (18) presenteras projektionen av sträckan mellan punkterna som en sträcka olik sträckan som anger det egentliga hälet.

14. Förfarande enligt nägot av patentkraven 9 - 13, kännetecknat av att riktningen och hällängden för hälet som uppkommer vid 35 borrning ändras automatiskt, sä att bottenplanet (18) för det i bormingsplanen (16) planerade hälet (19-21) uppnäs.

15. Anordning för presentation av häl som ska borras vid borming av häl i ett berg med en bergborrningsrigg, vilken bergborrningsrigg uppvisar en styranordning (11) och en därtill hörande skärm samt mätdon för att be-stämma borrstängens (9) riktning och position, genom användning av en pä 5 förhand planerad borrningsplan (16), som definierats i ett tredimensionellt ko-ordinatsystem i förhällande tili berget, i vilken borrningsplan (16) definierats för vart och ett häl (19-21) som ska borras en inledningspunkt (19a - 21a) och en slutpunkt (19b - 21b) i nämnda koordinatsystem i enlighet med riktningen och längden för vart och ett planerat häl (19 - 21), och skärmmedel för presen-10 tation av det planerade hälets (19-21) projektion pä styranordningens (11) skärm som en sträcka i hälens tvärriktade projektionsplan och pä motsvarande sätt en projektion av det verkliga hälet som uppkommer vid borming i enlighet med borrstängens (9) existerande position som en sträcka i nämnda projektionsplan vid borming i enlighet med en mällängd som fastställts för hälet, 15 kännetecknad av att skärmmedlen är anordnade att a) för vart och ett häl (19 - 12) bestämma ett med nämnda projektionsplan parallellt bottenplan (18) som löper via hälets slutpunkt (19b - 21b) och b) presentera skärningspunkten för hälet som uppkommer vid borr-20 ning i enlighet med borrstängens (9) existerande position eller dess förlängning och det för hälet definierade bottenplanet (18) i projektionen med en grafisk riktningssymbol.

16. Anordning enligt patentkrav 15, k ä n n et e c k n a d av att skärmmedlen är anordnade att presentera i det planerade hälets (19 - 21) slut- 25 punkt (19b - 21 b) en grafisk riktningssymbol.

17. Anordning enligt patentkrav 16, k ä n n et e c k n a d av att skärmmedlen är anordnade att presentera i det planerade hälets (19 - 21) slutpunkt som en grafisk riktningssymbol och i skärningspunkten för hälet som uppkommer vid borming eller dess förlängning och det definierade bottenpla- 30 net (18) som en grafisk riktningssymbol symboler med sinsemellan samma form och storlek.

18. Anordning enligt nägot av patentkraven 15 - 17, kännetecknad av att dä slutpunkten för hälet som uppkommer vid borming i enlighet med borrstängens (9) existerande position är pä ett avständ frän skär- 35 ningspunkten för hälets förlängning och bottenplanet (18), är skärmmedlen anordnade att presentera projektionen av sträckan mellan punkterna som en sträcka olik sträckan som anger det egentliga hälet.

19. Anordning enligt nägot av patentkraven 15 - 18, känne-t e c k n a d av att skärmmedlen är anordnade att använda i borrningsplanen som hälens projektionsplan ett för alla häl (19-21) gemensamt navigerings-5 pian (17), i vilket alla häls inledningspunkter (19a - 21a) är definierade.