JP2002047687A - 掘削孔精度修正方法及び掘削孔精度修正装置 - Google Patents
掘削孔精度修正方法及び掘削孔精度修正装置Info
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- JP2002047687A JP2002047687A JP2000233615A JP2000233615A JP2002047687A JP 2002047687 A JP2002047687 A JP 2002047687A JP 2000233615 A JP2000233615 A JP 2000233615A JP 2000233615 A JP2000233615 A JP 2000233615A JP 2002047687 A JP2002047687 A JP 2002047687A
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- axis
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 掘削途中で複数の掘削軸先端部の軸芯を結ぶ
線が全体として正規の位置の複数の掘削軸の軸芯を結ぶ
仮想線に対し平行にずれても簡単に修正できる。 【解決手段】 一側端部の掘削軸を減速して掘削軸全体
の第１の回動中心とすると共に上記一側端部の掘削軸を
第１の回動中心として他側端部の掘削軸が正規の位置に
おける複数の掘削軸の軸芯を結ぶ仮想線側に向かうよう
に複数の掘削軸の全体が回動する方向に回動中心以外の
他の掘削軸を回動するという第１の修正を行う。次に、
他側端部の掘削軸を減速して掘削軸全体の第２の回動中
心とすると共に上記他側端部の掘削軸を第２の回動中心
として一側端部の掘削軸が正規の位置における複数の掘
削軸の軸芯を結ぶ仮想線側に向かうように複数の掘削軸
の全体が回動する方向に回動中心以外の他の掘削軸を回
動するという第２の修正を行う。
線が全体として正規の位置の複数の掘削軸の軸芯を結ぶ
仮想線に対し平行にずれても簡単に修正できる。 【解決手段】 一側端部の掘削軸を減速して掘削軸全体
の第１の回動中心とすると共に上記一側端部の掘削軸を
第１の回動中心として他側端部の掘削軸が正規の位置に
おける複数の掘削軸の軸芯を結ぶ仮想線側に向かうよう
に複数の掘削軸の全体が回動する方向に回動中心以外の
他の掘削軸を回動するという第１の修正を行う。次に、
他側端部の掘削軸を減速して掘削軸全体の第２の回動中
心とすると共に上記他側端部の掘削軸を第２の回動中心
として一側端部の掘削軸が正規の位置における複数の掘
削軸の軸芯を結ぶ仮想線側に向かうように複数の掘削軸
の全体が回動する方向に回動中心以外の他の掘削軸を回
動するという第２の修正を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、掘削孔精度修正方
法及び掘削孔精度修正装置に関するものである。
法及び掘削孔精度修正装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から回転により地盤を掘削する複数
本の掘削軸１を並設した多軸掘削装置が知られている。
この多軸掘削装置は例えば、横方向に一列に並設した３
本の掘削軸１を連結バンドで回転自在に接続したもの
で、３本の掘削軸１を回転しながら地盤を掘削するもの
である。この場合、各掘削軸１の先端部のヘッド１２は
隣接するもの同士が上下にずれ且つ平面視で隣接するヘ
ッド１２の回転軌跡同士が一部重複するようになってお
り、したがって、多軸掘削装置により掘削される掘削孔
は各掘削軸１により形成される掘削単位孔が３つ形成さ
れると共に隣接する掘削単位孔同士が平面視で一部重複
した細長い孔となる。
本の掘削軸１を並設した多軸掘削装置が知られている。
この多軸掘削装置は例えば、横方向に一列に並設した３
本の掘削軸１を連結バンドで回転自在に接続したもの
で、３本の掘削軸１を回転しながら地盤を掘削するもの
である。この場合、各掘削軸１の先端部のヘッド１２は
隣接するもの同士が上下にずれ且つ平面視で隣接するヘ
ッド１２の回転軌跡同士が一部重複するようになってお
り、したがって、多軸掘削装置により掘削される掘削孔
は各掘削軸１により形成される掘削単位孔が３つ形成さ
れると共に隣接する掘削単位孔同士が平面視で一部重複
した細長い孔となる。
【０００３】上記のように複数の掘削軸により掘削する
に当たって、図８に示すように、掘削途中で複数の掘削
軸１先端部の軸芯を結ぶ線Ｍが全体として正規の位置に
おける複数の掘削軸１の軸芯を結ぶ仮想線Ｎに対してほ
ぼ平行にずれる場合がある。図８において破線が複数の
掘削軸１の正規の位置でこの複数の掘削軸１の正規の位
置に対して実線のように複数の掘削軸１が平行にずれて
いるため、このままの状態で掘削を継続すると、設計通
りの正確な掘削孔を形成できないという問題がある。
に当たって、図８に示すように、掘削途中で複数の掘削
軸１先端部の軸芯を結ぶ線Ｍが全体として正規の位置に
おける複数の掘削軸１の軸芯を結ぶ仮想線Ｎに対してほ
ぼ平行にずれる場合がある。図８において破線が複数の
掘削軸１の正規の位置でこの複数の掘削軸１の正規の位
置に対して実線のように複数の掘削軸１が平行にずれて
いるため、このままの状態で掘削を継続すると、設計通
りの正確な掘削孔を形成できないという問題がある。
【０００４】ここで、他の従来例として掘削途中で複数
の掘削軸先端部の軸芯を結ぶ線が全体として正規の位置
における複数の掘削軸の軸芯を結ぶ仮想線に対してほぼ
平行にずれた場合の修正方法として実用新案登録第３０
６３５１７号が知られている。この従来例は複数本の掘
削軸の先端部を支持する支持装置に制動機構（ブレーキ
機構）を設け、掘削軸にブレーキ機構によりブレーキを
かけることで複数の掘削軸を正規の位置に戻すようにし
ている。しかしながらこの従来例にあっては、掘削軸の
先端部付近においてブレーキをかけるため、地中に挿入
される部分にブレーキ装置が必要であって、掘削という
観点からはブレーキ装置が邪魔になり、掘削の支障にな
って、現実的ではないという問題があり、更に、掘削軸
の下端部にブレーキをかけるので、掘削軸がねじれて損
傷するおそれがあり、更に、残りの掘削軸も回転方向が
一方向でないため、掘削軸全体を正規の位置にひねるの
がスムーズに行えないという問題がある。
の掘削軸先端部の軸芯を結ぶ線が全体として正規の位置
における複数の掘削軸の軸芯を結ぶ仮想線に対してほぼ
平行にずれた場合の修正方法として実用新案登録第３０
６３５１７号が知られている。この従来例は複数本の掘
削軸の先端部を支持する支持装置に制動機構（ブレーキ
機構）を設け、掘削軸にブレーキ機構によりブレーキを
かけることで複数の掘削軸を正規の位置に戻すようにし
ている。しかしながらこの従来例にあっては、掘削軸の
先端部付近においてブレーキをかけるため、地中に挿入
される部分にブレーキ装置が必要であって、掘削という
観点からはブレーキ装置が邪魔になり、掘削の支障にな
って、現実的ではないという問題があり、更に、掘削軸
の下端部にブレーキをかけるので、掘削軸がねじれて損
傷するおそれがあり、更に、残りの掘削軸も回転方向が
一方向でないため、掘削軸全体を正規の位置にひねるの
がスムーズに行えないという問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の点に鑑
みてなされたものであり、掘削途中で複数の掘削軸先端
部の軸芯を結ぶ線が全体として正規の位置における複数
の掘削軸の軸芯を結ぶ仮想線に対してほぼ平行にずれて
も簡単に修正して目的とする掘削孔を形成できる掘削孔
精度修正方法及び掘削孔精度修正装置を提供することを
課題とするものである。
みてなされたものであり、掘削途中で複数の掘削軸先端
部の軸芯を結ぶ線が全体として正規の位置における複数
の掘削軸の軸芯を結ぶ仮想線に対してほぼ平行にずれて
も簡単に修正して目的とする掘削孔を形成できる掘削孔
精度修正方法及び掘削孔精度修正装置を提供することを
課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る掘削孔精度修正方法は、横方向に一列に
並設した複数本の掘削軸１を隣接する掘削軸１同士が互
いに逆方向に回転するように回転して地盤２を掘削する
に際して、掘削途中で複数の掘削軸１先端部の軸芯を結
ぶ線Ｍが全体として正規の位置における複数の掘削軸１
の軸芯を結ぶ仮想線Ｎに対してほぼ平行にずれた場合、
ずれた位置において横一列に並設した複数本の掘削軸１
のうち一側端部の掘削軸１ａを中心にして掘削軸１全体
を回動して複数本の掘削軸１のうち他側端部の掘削軸１
ｂが正規の位置における複数の掘削軸１の軸芯を結ぶ仮
想線Ｎ上に位置させるという第１の修正を行い、この第
１の修正に当たり、一側端部の掘削軸１ａを減速又は停
止して掘削軸１全体の第１の回動中心とすると共に上記
一側端部の掘削軸１ａを第１の回動中心として他側端部
の掘削軸１ｂが正規の位置における複数の掘削軸１の軸
芯を結ぶ仮想線Ｎ側に向かうように複数の掘削軸１の全
体が回動する方向に第１の回動中心となる掘削軸１以外
の他の掘削軸１を回動し、第１の修正を行った後に、掘
削軸１全体を他側端部に位置する掘削軸１を中心に上記
第１の修正における掘削軸１全体の回動と逆方向に回動
して複数本の掘削軸１の軸芯を結ぶ線Ｍを正規の位置に
おける複数の掘削軸１の軸芯を結ぶ仮想線Ｎに一致させ
る第２の修正を行い、この第２の修正に当たり、他側端
部の掘削軸１ｂを減速又は停止して掘削軸１全体の第２
の回動中心とすると共に上記他側端部の掘削軸１ｂを第
２の回動中心として一側端部の掘削軸１ａが正規の位置
における複数の掘削軸１の軸芯を結ぶ仮想線Ｎ側に向か
うように複数の掘削軸１の全体が回動する方向に第２の
回動中心となる掘削軸１ｂ以外の他の掘削軸１を回動す
ることを特徴とするものである。このような方法を採用
することで、掘削途中で複数の掘削軸１先端部の軸芯を
結ぶ線Ｍが全体として正規の位置における複数の掘削軸
１の軸芯を結ぶ仮想線Ｎに対してほぼ平行にずれても、
掘削軸１の回転数や回転方向を変えるという上記第１の
修正と第２の修正との２段階の修正を行うことで正規の
位置に戻すことができるものである。
に本発明に係る掘削孔精度修正方法は、横方向に一列に
並設した複数本の掘削軸１を隣接する掘削軸１同士が互
いに逆方向に回転するように回転して地盤２を掘削する
に際して、掘削途中で複数の掘削軸１先端部の軸芯を結
ぶ線Ｍが全体として正規の位置における複数の掘削軸１
の軸芯を結ぶ仮想線Ｎに対してほぼ平行にずれた場合、
ずれた位置において横一列に並設した複数本の掘削軸１
のうち一側端部の掘削軸１ａを中心にして掘削軸１全体
を回動して複数本の掘削軸１のうち他側端部の掘削軸１
ｂが正規の位置における複数の掘削軸１の軸芯を結ぶ仮
想線Ｎ上に位置させるという第１の修正を行い、この第
１の修正に当たり、一側端部の掘削軸１ａを減速又は停
止して掘削軸１全体の第１の回動中心とすると共に上記
一側端部の掘削軸１ａを第１の回動中心として他側端部
の掘削軸１ｂが正規の位置における複数の掘削軸１の軸
芯を結ぶ仮想線Ｎ側に向かうように複数の掘削軸１の全
体が回動する方向に第１の回動中心となる掘削軸１以外
の他の掘削軸１を回動し、第１の修正を行った後に、掘
削軸１全体を他側端部に位置する掘削軸１を中心に上記
第１の修正における掘削軸１全体の回動と逆方向に回動
して複数本の掘削軸１の軸芯を結ぶ線Ｍを正規の位置に
おける複数の掘削軸１の軸芯を結ぶ仮想線Ｎに一致させ
る第２の修正を行い、この第２の修正に当たり、他側端
部の掘削軸１ｂを減速又は停止して掘削軸１全体の第２
の回動中心とすると共に上記他側端部の掘削軸１ｂを第
２の回動中心として一側端部の掘削軸１ａが正規の位置
における複数の掘削軸１の軸芯を結ぶ仮想線Ｎ側に向か
うように複数の掘削軸１の全体が回動する方向に第２の
回動中心となる掘削軸１ｂ以外の他の掘削軸１を回動す
ることを特徴とするものである。このような方法を採用
することで、掘削途中で複数の掘削軸１先端部の軸芯を
結ぶ線Ｍが全体として正規の位置における複数の掘削軸
１の軸芯を結ぶ仮想線Ｎに対してほぼ平行にずれても、
掘削軸１の回転数や回転方向を変えるという上記第１の
修正と第２の修正との２段階の修正を行うことで正規の
位置に戻すことができるものである。
【０００７】また、本発明の掘削孔精度修正装置は、横
方向に一列に並設した複数本の掘削軸１と、各掘削軸１
をそれぞれ独立して回転し且つ各掘削軸１の回転方向及
び回転数を独立して変更可能な複数の回転装置とより成
ることを特徴とするものである。このような構成とする
ことで、簡単な構成で掘削軸１の回転数や回転方向を変
えて、上記第１の修正と第２の修正との２段階の修正を
行って正規の位置に戻すことができるものである。
方向に一列に並設した複数本の掘削軸１と、各掘削軸１
をそれぞれ独立して回転し且つ各掘削軸１の回転方向及
び回転数を独立して変更可能な複数の回転装置とより成
ることを特徴とするものである。このような構成とする
ことで、簡単な構成で掘削軸１の回転数や回転方向を変
えて、上記第１の修正と第２の修正との２段階の修正を
行って正規の位置に戻すことができるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に示す実
施形態に基づいて説明する。
施形態に基づいて説明する。
【０００９】図１乃至図３には本発明の掘削孔精度修正
装置付きの多軸掘削装置Ａが示してある。多軸掘削装置
Ａは以下のような構成となっている。
装置付きの多軸掘削装置Ａが示してある。多軸掘削装置
Ａは以下のような構成となっている。
【００１０】すなわち車体５にリーダ６を設け、リーダ
６に設けたレール６ａに沿って移動体７が上下方向に移
動自在に取付けてあり、該移動体７はワイヤ８により吊
り下げてあって、巻き取り装置９を巻いたり、巻き戻し
たりすることで移動体７がリーダ６に沿って上下移動す
るものである。移動体７には複数（添付図面に示す実施
形態では３個）の回転装置１０が設けてあり、各回転装
置１０にそれぞれ掘削軸１の上端部が取付けてあって、
各掘削軸１をそれぞれ各回転装置１０により独立して回
転するようになっており、各回転装置１０の回転方向を
変えることで各掘削軸１の回転方向を独立して逆方向に
変更できるようになっており、また、回転装置１０の回
転数を変えることで掘削軸１の回転数を独立して変える
ことができるようにしている。ここで、通常の掘削時に
おける横方向に一列に並設した複数本の掘削軸１は隣接
するもの同士が逆方向に回転するように設定してある。
このように、隣接する掘削軸１の回転方向が互いに逆方
向となるようにすることで、複数本の掘削軸１により掘
削に当たって、できるだけ後述の連結バンド１１のより
連結した横一列となった複数の掘削軸１が全体として平
面視で左又は右にひねられるという現象が生じにくいも
のである。また、後述のように掘削時にセメントミルク
のような固結用液と掘削土砂とを撹拌混合する場合も、
隣接する掘削軸１の回転方向を逆方向とすることで撹拌
混合が効果的に行えるものである。
６に設けたレール６ａに沿って移動体７が上下方向に移
動自在に取付けてあり、該移動体７はワイヤ８により吊
り下げてあって、巻き取り装置９を巻いたり、巻き戻し
たりすることで移動体７がリーダ６に沿って上下移動す
るものである。移動体７には複数（添付図面に示す実施
形態では３個）の回転装置１０が設けてあり、各回転装
置１０にそれぞれ掘削軸１の上端部が取付けてあって、
各掘削軸１をそれぞれ各回転装置１０により独立して回
転するようになっており、各回転装置１０の回転方向を
変えることで各掘削軸１の回転方向を独立して逆方向に
変更できるようになっており、また、回転装置１０の回
転数を変えることで掘削軸１の回転数を独立して変える
ことができるようにしている。ここで、通常の掘削時に
おける横方向に一列に並設した複数本の掘削軸１は隣接
するもの同士が逆方向に回転するように設定してある。
このように、隣接する掘削軸１の回転方向が互いに逆方
向となるようにすることで、複数本の掘削軸１により掘
削に当たって、できるだけ後述の連結バンド１１のより
連結した横一列となった複数の掘削軸１が全体として平
面視で左又は右にひねられるという現象が生じにくいも
のである。また、後述のように掘削時にセメントミルク
のような固結用液と掘削土砂とを撹拌混合する場合も、
隣接する掘削軸１の回転方向を逆方向とすることで撹拌
混合が効果的に行えるものである。
【００１１】複数本の掘削軸１は横方向に一列となるよ
うに並設してあり、複数の掘削軸１は連結バンド１１に
より回転自在に接続してあり、連結バンド１１により接
続することで、掘削軸１間の間隔が一定に保持されるも
のである。各掘削軸１の先端部（下端部）にはヘッド１
２が設けてあり、各掘削軸１の先端部のヘッド１２は隣
接するもの同士が上下にずれ且つ平面視で隣接するヘッ
ド１２の回転軌跡同士が一部重複するようになってい
る。したがって、多軸掘削装置Ａの複数の掘削軸１によ
り掘削される掘削孔４は、各掘削軸１により形成される
掘削単位孔４ａが複数形成されると共に隣接する掘削単
位孔４ａ同士が平面視で一部重複した串刺し団子状をし
た細長い孔となる。掘削軸１には側方突出部１３が設け
てあり、この側方突出部１３は螺旋部材により構成した
り、翼部材により構成したりしてある。また、ヘッド１
２又は掘削軸１の上下方向の任意の位置にはセメントミ
ルクのような固結用液を噴射するための噴射孔（図示せ
ず）が設けてある。更に、リーダ６の下部にはリーダ６
に対して上下方向に移動自在な振れ止め筒１４が設けて
あり、この振れ止め筒１４内に上記並設した複数の掘削
軸１が上下方向に移動自在に挿通してあって並設した複
数の掘削軸１が振れるのを地上において防止している。
うに並設してあり、複数の掘削軸１は連結バンド１１に
より回転自在に接続してあり、連結バンド１１により接
続することで、掘削軸１間の間隔が一定に保持されるも
のである。各掘削軸１の先端部（下端部）にはヘッド１
２が設けてあり、各掘削軸１の先端部のヘッド１２は隣
接するもの同士が上下にずれ且つ平面視で隣接するヘッ
ド１２の回転軌跡同士が一部重複するようになってい
る。したがって、多軸掘削装置Ａの複数の掘削軸１によ
り掘削される掘削孔４は、各掘削軸１により形成される
掘削単位孔４ａが複数形成されると共に隣接する掘削単
位孔４ａ同士が平面視で一部重複した串刺し団子状をし
た細長い孔となる。掘削軸１には側方突出部１３が設け
てあり、この側方突出部１３は螺旋部材により構成した
り、翼部材により構成したりしてある。また、ヘッド１
２又は掘削軸１の上下方向の任意の位置にはセメントミ
ルクのような固結用液を噴射するための噴射孔（図示せ
ず）が設けてある。更に、リーダ６の下部にはリーダ６
に対して上下方向に移動自在な振れ止め筒１４が設けて
あり、この振れ止め筒１４内に上記並設した複数の掘削
軸１が上下方向に移動自在に挿通してあって並設した複
数の掘削軸１が振れるのを地上において防止している。
【００１２】掘削軸１には傾斜計２３が設けてある。図
１に示す実施形態においては、両側に位置する掘削軸１
に傾斜計２３を設けてある。傾斜計２３は掘削軸１が地
盤２内でどの方向にどれだけ傾斜しているかを測定する
ためのもので、従来から公知の傾斜計２３を用いること
ができる。以下、傾斜計２３の一例につき説明する。
１に示す実施形態においては、両側に位置する掘削軸１
に傾斜計２３を設けてある。傾斜計２３は掘削軸１が地
盤２内でどの方向にどれだけ傾斜しているかを測定する
ためのもので、従来から公知の傾斜計２３を用いること
ができる。以下、傾斜計２３の一例につき説明する。
【００１３】掘削軸１内の下端部近くに傾斜計２３が内
装してあり、この傾斜計２３は図８に示すように、プロ
ーブ筒体２４内に金属振り子２５を設け、この金属振り
子２５を電気ばね２６によりプローブ筒体２４の中心軸
Ｗに移動させるようになっている。電気ばね２６は金属
振り子２５にコイル２７を設け、プローブ筒体２４内面
に突設したマグネット２８をコイル２７内に挿入して構
成してあり、プローブ筒体２４が図８（ａ）に示すよう
に垂直な場合、その内部は電気ばね２６により平衡が保
たれており、金属振り子２５をプローブ筒体２４中心に
移動させるための電圧は０ｖであり、この０ｖの電圧を
かける状態を垂直とみなしている。一方、図８（ｂ）に
示すようにプローブ筒体２４が傾斜すると、その内部は
電気ばね２６での平衡が崩れ、金属振り子２５をプロー
ブ筒体２４の中心軸Ｗに移動させるためにはコイル２７
に電流を流して磁力により平衡状態に戻してやる必要が
ある。この時に必要な電圧はプローブ筒体２４内に設け
た検出器２９からフィードバックされ、その電圧の大き
さにより傾斜角αを求めるようになっている。つまり、
プローブ筒体２４が大きく傾いているほどその内部の金
属振り子２５をプローブ筒体２４の中心軸Ｗに戻そうと
する場合に大きな電圧が必要となるという理論に基づき
傾斜角αを求めるようになっている。なお、図８中１９
は増幅器を示している。
装してあり、この傾斜計２３は図８に示すように、プロ
ーブ筒体２４内に金属振り子２５を設け、この金属振り
子２５を電気ばね２６によりプローブ筒体２４の中心軸
Ｗに移動させるようになっている。電気ばね２６は金属
振り子２５にコイル２７を設け、プローブ筒体２４内面
に突設したマグネット２８をコイル２７内に挿入して構
成してあり、プローブ筒体２４が図８（ａ）に示すよう
に垂直な場合、その内部は電気ばね２６により平衡が保
たれており、金属振り子２５をプローブ筒体２４中心に
移動させるための電圧は０ｖであり、この０ｖの電圧を
かける状態を垂直とみなしている。一方、図８（ｂ）に
示すようにプローブ筒体２４が傾斜すると、その内部は
電気ばね２６での平衡が崩れ、金属振り子２５をプロー
ブ筒体２４の中心軸Ｗに移動させるためにはコイル２７
に電流を流して磁力により平衡状態に戻してやる必要が
ある。この時に必要な電圧はプローブ筒体２４内に設け
た検出器２９からフィードバックされ、その電圧の大き
さにより傾斜角αを求めるようになっている。つまり、
プローブ筒体２４が大きく傾いているほどその内部の金
属振り子２５をプローブ筒体２４の中心軸Ｗに戻そうと
する場合に大きな電圧が必要となるという理論に基づき
傾斜角αを求めるようになっている。なお、図８中１９
は増幅器を示している。
【００１４】上記プローブ筒体２４は掘削軸１に２個内
装してあり、一つのプローブ筒体２４内における金属振
り子２５はＸ方向（左右方向）における傾斜角を測定
し、他の一つのプローブ筒体２４内における金属振り子
２５はＹ方向（前後方向）における傾斜角を測定するよ
うになっている。上記の構成の傾斜計２３による掘削軸
１の先端部の傾斜角の測定は所定ピッチの深度毎に（つ
まり掘削軸１の先端部が所定ピッチの深度に至る毎に）
掘削軸１の回転を止めて計測するものであり、掘削軸１
の鉛直軸からの偏りは、図９に示すように、各区間毎に
深度ピッチに傾斜角度を乗じて求める。すなわちθが小
さい時、ｔａｎθ≒θであり、ｘｉ＝Ｌｉ×ｔａｎθｉ
≒Ｌｉ×θとなる。そして、トータル深度Ｌ＝ΣＬｉ＝
Ｌ1＋Ｌ2＋Ｌ3であり、トータル偏位＝Σｘ1＝ｘ１＋ｘ
２＋ｘ３であり、つまり、掘削軸１のある深度Ｌにおけ
るＸ方向（左右方向方向）偏位はｘ１＋ｘ２＋ｘ３で求
めることができる。同様にしてＹ方向におけるある深度
における偏位も求めることができる。
装してあり、一つのプローブ筒体２４内における金属振
り子２５はＸ方向（左右方向）における傾斜角を測定
し、他の一つのプローブ筒体２４内における金属振り子
２５はＹ方向（前後方向）における傾斜角を測定するよ
うになっている。上記の構成の傾斜計２３による掘削軸
１の先端部の傾斜角の測定は所定ピッチの深度毎に（つ
まり掘削軸１の先端部が所定ピッチの深度に至る毎に）
掘削軸１の回転を止めて計測するものであり、掘削軸１
の鉛直軸からの偏りは、図９に示すように、各区間毎に
深度ピッチに傾斜角度を乗じて求める。すなわちθが小
さい時、ｔａｎθ≒θであり、ｘｉ＝Ｌｉ×ｔａｎθｉ
≒Ｌｉ×θとなる。そして、トータル深度Ｌ＝ΣＬｉ＝
Ｌ1＋Ｌ2＋Ｌ3であり、トータル偏位＝Σｘ1＝ｘ１＋ｘ
２＋ｘ３であり、つまり、掘削軸１のある深度Ｌにおけ
るＸ方向（左右方向方向）偏位はｘ１＋ｘ２＋ｘ３で求
めることができる。同様にしてＹ方向におけるある深度
における偏位も求めることができる。
【００１５】このようにして、両端部に位置する掘削軸
１の先端部におけるＸ方向、Ｙ方向の傾きを測定するこ
とで、実際の掘削軸１の先端部の偏位を知ることができ
るようになっている。もちろん、傾斜計２３としては上
記のものにのみ限定されるものではなく、掘削軸１ｂの
傾斜を測定して掘削軸１の先端部が掘削軸の鉛直軸に対
する偏位を計測できるものであれば他の傾斜計２３を用
いてもよいものである。
１の先端部におけるＸ方向、Ｙ方向の傾きを測定するこ
とで、実際の掘削軸１の先端部の偏位を知ることができ
るようになっている。もちろん、傾斜計２３としては上
記のものにのみ限定されるものではなく、掘削軸１ｂの
傾斜を測定して掘削軸１の先端部が掘削軸の鉛直軸に対
する偏位を計測できるものであれば他の傾斜計２３を用
いてもよいものである。
【００１６】しかして、上記のような構成の多軸掘削装
置Ａを用いて地盤２を掘削するのである。掘削にあたっ
ては、横方向に一列に並設した複数本の掘削軸１を回転
しながら地盤２を掘削するものである。この場合、各掘
削軸１の先端部のヘッド１２は隣接するもの同士が上下
にずれ且つ平面視で隣接するヘッド１２の回転軌跡同士
が一部重複するようになっており、したがって、多軸掘
削装置Ａの複数の掘削軸１により掘削される掘削孔４は
図４に示すように、各掘削軸１により形成される掘削単
位孔４ａが複数形成されると共に隣接する掘削単位孔４
ａ同士が平面視で一部重複した串刺し団子状をした細長
い孔となる。上記掘削に当たり、掘削軸１に設けた噴射
孔からセメントミルクような固結用液を噴射しながら掘
削土砂と固結用液とを撹拌混合することで、掘削孔４内
にソイルセメントが充填されたソイルセメント柱列３０
が形成されることになる。そして、上記掘削孔４を形成
する際、先に形成している掘削孔４の側端部と次に形成
する掘削孔４の側端部とが重複するように（つまり側端
部の掘削単位孔４ａ同士が重複するように）掘削するこ
とで、ソイルセメントが充填された串刺し団子状の掘削
孔４が連続し、これにより連続した地中壁を形成するこ
とができるものである。
置Ａを用いて地盤２を掘削するのである。掘削にあたっ
ては、横方向に一列に並設した複数本の掘削軸１を回転
しながら地盤２を掘削するものである。この場合、各掘
削軸１の先端部のヘッド１２は隣接するもの同士が上下
にずれ且つ平面視で隣接するヘッド１２の回転軌跡同士
が一部重複するようになっており、したがって、多軸掘
削装置Ａの複数の掘削軸１により掘削される掘削孔４は
図４に示すように、各掘削軸１により形成される掘削単
位孔４ａが複数形成されると共に隣接する掘削単位孔４
ａ同士が平面視で一部重複した串刺し団子状をした細長
い孔となる。上記掘削に当たり、掘削軸１に設けた噴射
孔からセメントミルクような固結用液を噴射しながら掘
削土砂と固結用液とを撹拌混合することで、掘削孔４内
にソイルセメントが充填されたソイルセメント柱列３０
が形成されることになる。そして、上記掘削孔４を形成
する際、先に形成している掘削孔４の側端部と次に形成
する掘削孔４の側端部とが重複するように（つまり側端
部の掘削単位孔４ａ同士が重複するように）掘削するこ
とで、ソイルセメントが充填された串刺し団子状の掘削
孔４が連続し、これにより連続した地中壁を形成するこ
とができるものである。
【００１７】ところで、上記のようにして多軸掘削装置
Ａにより地盤２中にソイルセメントが充填された掘削孔
４を形成するのであるが、掘削の途中で、複数の掘削軸
１先端部の軸芯を結ぶ線Ｍが全体として正規の位置にお
ける複数の掘削軸１の軸芯を結ぶ仮想線Ｎに対してほぼ
平行にずれることがある。このように正規の位置に対し
てずれた状態のまま掘削を継続すると、設計通りの掘削
孔４を形成できなくなってしまう。
Ａにより地盤２中にソイルセメントが充填された掘削孔
４を形成するのであるが、掘削の途中で、複数の掘削軸
１先端部の軸芯を結ぶ線Ｍが全体として正規の位置にお
ける複数の掘削軸１の軸芯を結ぶ仮想線Ｎに対してほぼ
平行にずれることがある。このように正規の位置に対し
てずれた状態のまま掘削を継続すると、設計通りの掘削
孔４を形成できなくなってしまう。
【００１８】そこで、本発明においては、掘削の途中
で、複数の掘削軸１先端部の軸芯を結ぶ線Ｍが全体とし
て正規の位置における複数の掘削軸１の軸芯を結ぶ仮想
線Ｎに対してほぼ平行にずれた際、ずれた位置において
横一列に並設した複数本の掘削軸１のうち一側端部の掘
削軸１ａを中心にして掘削軸１全体を回動して複数本の
掘削軸１のうち他側端部の掘削軸１ｂが正規の位置にお
ける複数の掘削軸１の軸芯を結ぶ仮想線Ｎ上に位置させ
るという第１の修正を行い、掘削軸１全体を他側端部に
位置する掘削軸１を中心に上記第１の修正における掘削
軸１全体の回動と逆方向に回動して複数本の掘削軸１の
軸芯を結ぶ線Ｍを正規の位置における複数の掘削軸１の
軸芯を結ぶ仮想線Ｎに一致させる第２の修正を行って複
数の掘削軸１の先端部を正規の位置に戻すものである。
で、複数の掘削軸１先端部の軸芯を結ぶ線Ｍが全体とし
て正規の位置における複数の掘削軸１の軸芯を結ぶ仮想
線Ｎに対してほぼ平行にずれた際、ずれた位置において
横一列に並設した複数本の掘削軸１のうち一側端部の掘
削軸１ａを中心にして掘削軸１全体を回動して複数本の
掘削軸１のうち他側端部の掘削軸１ｂが正規の位置にお
ける複数の掘削軸１の軸芯を結ぶ仮想線Ｎ上に位置させ
るという第１の修正を行い、掘削軸１全体を他側端部に
位置する掘削軸１を中心に上記第１の修正における掘削
軸１全体の回動と逆方向に回動して複数本の掘削軸１の
軸芯を結ぶ線Ｍを正規の位置における複数の掘削軸１の
軸芯を結ぶ仮想線Ｎに一致させる第２の修正を行って複
数の掘削軸１の先端部を正規の位置に戻すものである。
【００１９】上記第１の修正、第２の修正は以下のよう
にして行う。すなわち、図５（ａ）のように複数の掘削
軸１先端部の軸芯を結ぶ線Ｍが全体として正規の位置に
おける複数の掘削軸１の軸芯を結ぶ仮想線Ｎに対してほ
ぼ平行にずれると、図５（ｂ）のように、一側端部の掘
削軸１ａを減速又は停止して掘削軸１全体の第１の回動
中心とすると共に上記一側端部の掘削軸１ａを第１の回
動中心として他側端部の掘削軸１ｂが正規の位置におけ
る複数の掘削軸１の軸芯を結ぶ仮想線Ｎ側に向かうよう
に複数の掘削軸１の全体が回動する方向に第１の回動中
心となる掘削軸１ａ以外の他の掘削軸１を回転し（つま
り図５（ｂ）に示すように掘削軸１ａを除く他のすべて
の掘削軸１を図５（ｂ）の矢印イ方向に回転することで
複数の掘削軸１全体を掘削軸１ａを中心にして矢印ロ方
向に回動する）、他側端部の掘削軸１ｂを正規の位置に
おける複数の掘削軸１の軸芯を結ぶ仮想線Ｎ上に位置さ
せる。これが第１の修正である。この第１の修正が終わ
ると、次は、他側端部の掘削軸１ｂを減速又は停止して
掘削軸１全体の第２の回動中心とすると共に上記他側端
部の掘削軸１ｂを第２の回動中心として一側端部の掘削
軸１ａが正規の位置における複数の掘削軸１の軸芯を結
ぶ仮想線Ｎ側に向かうように複数の掘削軸１の全体が回
動する方向に第２の回動中心となる掘削軸１ｂ以外の他
の掘削軸１を回転し（つまり図５（ｃ）に示すように掘
削軸１ｂを除く他のすべての掘削軸１を図５（ｃ）の矢
印ハ方向に回転することで複数の掘削軸１全体を掘削軸
１ｂを中心にして矢印ニ方向に回動する）、一側端部の
掘削軸１ａを正規の位置における複数の掘削軸１の軸芯
を結ぶ仮想線Ｎ上に位置させる（これが第２の修正であ
る）。
にして行う。すなわち、図５（ａ）のように複数の掘削
軸１先端部の軸芯を結ぶ線Ｍが全体として正規の位置に
おける複数の掘削軸１の軸芯を結ぶ仮想線Ｎに対してほ
ぼ平行にずれると、図５（ｂ）のように、一側端部の掘
削軸１ａを減速又は停止して掘削軸１全体の第１の回動
中心とすると共に上記一側端部の掘削軸１ａを第１の回
動中心として他側端部の掘削軸１ｂが正規の位置におけ
る複数の掘削軸１の軸芯を結ぶ仮想線Ｎ側に向かうよう
に複数の掘削軸１の全体が回動する方向に第１の回動中
心となる掘削軸１ａ以外の他の掘削軸１を回転し（つま
り図５（ｂ）に示すように掘削軸１ａを除く他のすべて
の掘削軸１を図５（ｂ）の矢印イ方向に回転することで
複数の掘削軸１全体を掘削軸１ａを中心にして矢印ロ方
向に回動する）、他側端部の掘削軸１ｂを正規の位置に
おける複数の掘削軸１の軸芯を結ぶ仮想線Ｎ上に位置さ
せる。これが第１の修正である。この第１の修正が終わ
ると、次は、他側端部の掘削軸１ｂを減速又は停止して
掘削軸１全体の第２の回動中心とすると共に上記他側端
部の掘削軸１ｂを第２の回動中心として一側端部の掘削
軸１ａが正規の位置における複数の掘削軸１の軸芯を結
ぶ仮想線Ｎ側に向かうように複数の掘削軸１の全体が回
動する方向に第２の回動中心となる掘削軸１ｂ以外の他
の掘削軸１を回転し（つまり図５（ｃ）に示すように掘
削軸１ｂを除く他のすべての掘削軸１を図５（ｃ）の矢
印ハ方向に回転することで複数の掘削軸１全体を掘削軸
１ｂを中心にして矢印ニ方向に回動する）、一側端部の
掘削軸１ａを正規の位置における複数の掘削軸１の軸芯
を結ぶ仮想線Ｎ上に位置させる（これが第２の修正であ
る）。
【００２０】上記第１の修正、第２の修正を行うこと
で、複数の掘削軸１の先端部を正規の位置に戻すもので
あるが、第１の修正、第２の修正は複数の掘削軸１のう
ちある掘削軸１の回転数を減じ、ある掘削軸１の回転方
向を変えるという簡単な制御で行えるものである。
で、複数の掘削軸１の先端部を正規の位置に戻すもので
あるが、第１の修正、第２の修正は複数の掘削軸１のう
ちある掘削軸１の回転数を減じ、ある掘削軸１の回転方
向を変えるという簡単な制御で行えるものである。
【００２１】上記図５（ａ）のずれ、図５（ｂ）の他側
端部の掘削軸１ｂが正規の位置における複数の掘削軸１
の軸芯を結ぶ仮想線Ｎ上に位置した状態、図５（ｃ）に
おいて一側端部の掘削軸１ａが正規の位置における複数
の掘削軸１の軸芯を結ぶ仮想線Ｎ上に位置した状態等は
前述の傾斜計２３により測定することができるものであ
る。
端部の掘削軸１ｂが正規の位置における複数の掘削軸１
の軸芯を結ぶ仮想線Ｎ上に位置した状態、図５（ｃ）に
おいて一側端部の掘削軸１ａが正規の位置における複数
の掘削軸１の軸芯を結ぶ仮想線Ｎ上に位置した状態等は
前述の傾斜計２３により測定することができるものであ
る。
【００２２】上記実施形態においては掘削軸１の噴射孔
から固結用液を噴射して掘削土砂と撹拌混合することで
ソイルセメント柱等を形成する例で説明したが、掘削土
砂を排土して掘削孔を形成するものであってもよく、要
は複数の掘削軸１により掘削孔を形成するものであれは
掘削孔の形態に特に限定はないものである。
から固結用液を噴射して掘削土砂と撹拌混合することで
ソイルセメント柱等を形成する例で説明したが、掘削土
砂を排土して掘削孔を形成するものであってもよく、要
は複数の掘削軸１により掘削孔を形成するものであれは
掘削孔の形態に特に限定はないものである。
【００２３】また、掘削軸１として３軸の実施形態で説
明したが、２軸、あるいは４軸、５軸……であってもよ
いものである。
明したが、２軸、あるいは４軸、５軸……であってもよ
いものである。
【００２４】
【発明の効果】上記のように本発明の請求項１記載の発
明にあっては、掘削途中で複数の掘削軸先端部の軸芯を
結ぶ線が全体として正規の位置における複数の掘削軸の
軸芯を結ぶ仮想線に対してほぼ平行にずれた場合、一側
端部の掘削軸を減速又は停止して掘削軸全体の第１の回
動中心とすると共に上記一側端部の掘削軸を第１の回動
中心として他側端部の掘削軸が正規の位置における複数
の掘削軸の軸芯を結ぶ仮想線側に向かうように複数の掘
削軸の全体が回動する方向に第１の回動中心となる掘削
軸以外の他の掘削軸を回動するという第１の修正を行
い、その後、他側端部の掘削軸を減速又は停止して掘削
軸全体の第２の回動中心とすると共に上記他側端部の掘
削軸を第２の回動中心として一側端部の掘削軸が正規の
位置における複数の掘削軸の軸芯を結ぶ仮想線側に向か
うように複数の掘削軸の全体が回動する方向に第２の回
動中心となる掘削軸以外の他の掘削軸を回動するという
第２の修正を行うので、掘削途中で複数の掘削軸先端部
の軸芯を結ぶ線が全体として正規の位置における複数の
掘削軸の軸芯を結ぶ仮想線に対してほぼ平行にずれた場
合、複数の掘削軸の回転数の制御、回転方向の制御を行
うだけで簡単に第１の修正、第２の修正ができて、簡単
な方法で、複数の掘削軸の先端部を正規の位置に戻すこ
とができるものであり、しかも、従来のようにブレーキ
をかけるものではないので、地盤中に挿入され掘削軸の
先端部付近にブレーキ装置を設ける必要がなくて掘削の
支障にならず、また、ブレーキをかけることによる掘削
軸のねじれ等が生じないものである。
明にあっては、掘削途中で複数の掘削軸先端部の軸芯を
結ぶ線が全体として正規の位置における複数の掘削軸の
軸芯を結ぶ仮想線に対してほぼ平行にずれた場合、一側
端部の掘削軸を減速又は停止して掘削軸全体の第１の回
動中心とすると共に上記一側端部の掘削軸を第１の回動
中心として他側端部の掘削軸が正規の位置における複数
の掘削軸の軸芯を結ぶ仮想線側に向かうように複数の掘
削軸の全体が回動する方向に第１の回動中心となる掘削
軸以外の他の掘削軸を回動するという第１の修正を行
い、その後、他側端部の掘削軸を減速又は停止して掘削
軸全体の第２の回動中心とすると共に上記他側端部の掘
削軸を第２の回動中心として一側端部の掘削軸が正規の
位置における複数の掘削軸の軸芯を結ぶ仮想線側に向か
うように複数の掘削軸の全体が回動する方向に第２の回
動中心となる掘削軸以外の他の掘削軸を回動するという
第２の修正を行うので、掘削途中で複数の掘削軸先端部
の軸芯を結ぶ線が全体として正規の位置における複数の
掘削軸の軸芯を結ぶ仮想線に対してほぼ平行にずれた場
合、複数の掘削軸の回転数の制御、回転方向の制御を行
うだけで簡単に第１の修正、第２の修正ができて、簡単
な方法で、複数の掘削軸の先端部を正規の位置に戻すこ
とができるものであり、しかも、従来のようにブレーキ
をかけるものではないので、地盤中に挿入され掘削軸の
先端部付近にブレーキ装置を設ける必要がなくて掘削の
支障にならず、また、ブレーキをかけることによる掘削
軸のねじれ等が生じないものである。
【００２５】また、請求項２記載の発明にあっては、横
方向に一列に並設した複数本の掘削軸と、各掘削軸をそ
れぞれ独立して回転し且つ各掘削軸の回転方向及び回転
数を独立して変更可能な複数の回転装置とよりなるの
で、簡単な構成により、掘削途中で複数の掘削軸先端部
の軸芯を結ぶ線が全体として正規の位置における複数の
掘削軸の軸芯を結ぶ仮想線に対してほぼ平行にずれた場
合、複数の掘削軸の回転数や回転方向を独立して変更し
て上記第１の修正、第２の修正ができるものであり、簡
単な装置で正規の位置に復帰できるものである。
方向に一列に並設した複数本の掘削軸と、各掘削軸をそ
れぞれ独立して回転し且つ各掘削軸の回転方向及び回転
数を独立して変更可能な複数の回転装置とよりなるの
で、簡単な構成により、掘削途中で複数の掘削軸先端部
の軸芯を結ぶ線が全体として正規の位置における複数の
掘削軸の軸芯を結ぶ仮想線に対してほぼ平行にずれた場
合、複数の掘削軸の回転数や回転方向を独立して変更し
て上記第１の修正、第２の修正ができるものであり、簡
単な装置で正規の位置に復帰できるものである。
【図１】本発明の一実施形態の正面図である。
【図２】同上の拡大正面図である。
【図３】同上の側面図である。
【図４】同上により掘削される掘削孔を示す水平断面図
である。
である。
【図５】（ａ）は同上の複数の掘削軸先端部の軸芯を結
ぶ線が全体として正規の位置における複数の掘削軸の軸
芯を結ぶ仮想線に対してほぼ平行にずれた場合を示す説
明図であり、（ｂ）は第１の修正の説明図であり、
（ｃ）は第２の修正の説明図である。
ぶ線が全体として正規の位置における複数の掘削軸の軸
芯を結ぶ仮想線に対してほぼ平行にずれた場合を示す説
明図であり、（ｂ）は第１の修正の説明図であり、
（ｃ）は第２の修正の説明図である。
【図６】同上に用いる傾斜計を示し、（ａ）は傾斜計が
鉛直の場合を示す説明図であり、（ｂ）は傾斜計が傾い
て場合を示す説明図である。
鉛直の場合を示す説明図であり、（ｂ）は傾斜計が傾い
て場合を示す説明図である。
【図７】同上のトータル深度とトータル偏位の関係を示
す説明図である。
す説明図である。
【図８】複数の掘削軸先端部の軸芯を結ぶ線が全体とし
て正規の位置における複数の掘削軸の軸芯を結ぶ仮想線
に対してほぼ平行にずれた場合を示す説明図である。
て正規の位置における複数の掘削軸の軸芯を結ぶ仮想線
に対してほぼ平行にずれた場合を示す説明図である。
１ 掘削軸 ２ 地盤 ４ 掘削孔
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中島 敏雄 大阪市西区阿波座１丁目13番13号 成幸工 業株式会社内 (72)発明者 出口 栄一 大阪市西区阿波座１丁目13番13号 成幸工 業株式会社内 (72)発明者 小野下 克己 大阪市西区阿波座１丁目13番13号 成幸工 業株式会社内 (72)発明者 柴原 克己 大阪市西区阿波座１丁目13番13号 成幸工 業株式会社内 (72)発明者 國藤 ▲祚▼光 大阪市西区阿波座１丁目13番13号 成幸工 業株式会社内 Ｆターム(参考） 2D040 AB05 BA06 BA08 BD03 CA01 CB03 EA01 EA12 EA14 EA21 FA01
Claims (2)
- 【請求項１】 横方向に一列に並設した複数本の掘削軸
を隣接する掘削軸同士が互いに逆方向に回転するように
回転して地盤を掘削するに際して、掘削途中で複数の掘
削軸先端部の軸芯を結ぶ線が全体として正規の位置にお
ける複数の掘削軸の軸芯を結ぶ仮想線に対してほぼ平行
にずれた場合、ずれた位置において横一列に並設した複
数本の掘削軸のうち一側端部の掘削軸を中心にして掘削
軸全体を回動して複数本の掘削軸のうち他側端部の掘削
軸が正規の位置における複数の掘削軸の軸芯を結ぶ仮想
線上に位置させるという第１の修正を行い、この第１の
修正に当たり、一側端部の掘削軸を減速又は停止して掘
削軸全体の第１の回動中心とすると共に上記一側端部の
掘削軸を第１の回動中心として他側端部の掘削軸が正規
の位置における複数の掘削軸の軸芯を結ぶ仮想線側に向
かうように複数の掘削軸の全体が回動する方向に第１の
回動中心となる掘削軸以外の他の掘削軸を回動し、第１
の修正を行った後に、掘削軸全体を他側端部に位置する
掘削軸を中心に上記第１の修正における掘削軸全体の回
動と逆方向に回動して複数本の掘削軸の軸芯を結ぶ線を
正規の位置における複数の掘削軸の軸芯を結ぶ仮想線に
一致させる第２の修正を行い、この第２の修正に当た
り、他側端部の掘削軸を減速又は停止して掘削軸全体の
第２の回動中心とすると共に上記他側端部の掘削軸を第
２の回動中心として一側端部の掘削軸が正規の位置にお
ける複数の掘削軸の軸芯を結ぶ仮想線側に向かうように
複数の掘削軸の全体が回動する方向に第２の回動中心と
なる掘削軸以外の他の掘削軸を回動することを特徴とす
る掘削孔精度修正方法。 - 【請求項２】 横方向に一列に並設した複数本の掘削軸
と、各掘削軸をそれぞれ独立して回転し且つ各掘削軸の
回転方向及び回転数を独立して変更可能な複数の回転装
置とより成ることを特徴とする掘削孔精度修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000233615A JP3408231B2 (ja) | 2000-08-01 | 2000-08-01 | 掘削孔精度修正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000233615A JP3408231B2 (ja) | 2000-08-01 | 2000-08-01 | 掘削孔精度修正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002047687A true JP2002047687A (ja) | 2002-02-15 |
| JP3408231B2 JP3408231B2 (ja) | 2003-05-19 |
Family
ID=18726112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000233615A Expired - Fee Related JP3408231B2 (ja) | 2000-08-01 | 2000-08-01 | 掘削孔精度修正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3408231B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005350870A (ja) * | 2004-06-08 | 2005-12-22 | Shimizu Corp | ３軸深層混合処理工法 |
| CN109434468A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-08 | 重庆江东机械有限责任公司 | 一种联合体压力机 |
-
2000
- 2000-08-01 JP JP2000233615A patent/JP3408231B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005350870A (ja) * | 2004-06-08 | 2005-12-22 | Shimizu Corp | ３軸深層混合処理工法 |
| CN109434468A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-08 | 重庆江东机械有限责任公司 | 一种联合体压力机 |
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| JP3408231B2 (ja) | 2003-05-19 |
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