JP3389558B2 - 掘削孔精度修正方法 - Google Patents
掘削孔精度修正方法Info
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- JP3389558B2 JP3389558B2 JP2000233612A JP2000233612A JP3389558B2 JP 3389558 B2 JP3389558 B2 JP 3389558B2 JP 2000233612 A JP2000233612 A JP 2000233612A JP 2000233612 A JP2000233612 A JP 2000233612A JP 3389558 B2 JP3389558 B2 JP 3389558B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、掘削孔精度修正方
法に関するものである。
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から回転により地盤を掘削する複数
本の掘削軸１を並設した多軸掘削装置が知られており、
この多軸掘削装置は例えば、横方向に一列に並設した３
本の掘削軸１を連結バンドで回転自在に接続したもの
で、３本の掘削軸１を回転しながら地盤を掘削するもの
である。この場合、各掘削軸１の先端部のヘッド１２は
隣接するもの同士が上下にずれ且つ平面視で隣接するヘ
ッド１２の回転軌跡同士が一部重複するようになってお
り、したがって、多軸掘削装置により掘削される掘削孔
は図１２に示すように、各掘削軸１により形成される掘
削単位孔が３つ形成されると共に隣接する掘削単位孔同
士が平面視で一部重複した細長い孔となる。
本の掘削軸１を並設した多軸掘削装置が知られており、
この多軸掘削装置は例えば、横方向に一列に並設した３
本の掘削軸１を連結バンドで回転自在に接続したもの
で、３本の掘削軸１を回転しながら地盤を掘削するもの
である。この場合、各掘削軸１の先端部のヘッド１２は
隣接するもの同士が上下にずれ且つ平面視で隣接するヘ
ッド１２の回転軌跡同士が一部重複するようになってお
り、したがって、多軸掘削装置により掘削される掘削孔
は図１２に示すように、各掘削軸１により形成される掘
削単位孔が３つ形成されると共に隣接する掘削単位孔同
士が平面視で一部重複した細長い孔となる。
【０００３】ところが、上記のような多軸掘削装置によ
り地盤を掘削する場合、掘削途中で複数本の掘削軸１の
先端部が並設方向にずれることがある。例えば、掘削軸
１が図１２の実線の状態から図１２の破線のようにずれ
てしまい、この状態で更に掘削を継続すると、並設した
掘削軸１が傾いた状態で掘削を継続することになるので
これより先に形成される掘削孔の下部は更に複数本の掘
削軸１を並設した並設方向にずれ、設計通りの正確な掘
削孔を形成できないという問題がある。
り地盤を掘削する場合、掘削途中で複数本の掘削軸１の
先端部が並設方向にずれることがある。例えば、掘削軸
１が図１２の実線の状態から図１２の破線のようにずれ
てしまい、この状態で更に掘削を継続すると、並設した
掘削軸１が傾いた状態で掘削を継続することになるので
これより先に形成される掘削孔の下部は更に複数本の掘
削軸１を並設した並設方向にずれ、設計通りの正確な掘
削孔を形成できないという問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の点に鑑
みてなされたものであり、掘削の途中で横ずれが生じて
も簡単に横ずれを修正して目的とする掘削孔を形成でき
る掘削孔精度修正方法を提供することを課題とするもの
である。
みてなされたものであり、掘削の途中で横ずれが生じて
も簡単に横ずれを修正して目的とする掘削孔を形成でき
る掘削孔精度修正方法を提供することを課題とするもの
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る掘削孔精度修正方法は、横方向に一列に
並設した複数本の掘削軸１を回転しながら地盤２を掘削
するに当たり、掘削途中で複数本の掘削軸１の先端部が
複数本の掘削軸１を並設した並設方向にずれた際に、ず
れ方向と反対側の側端部に位置する掘削軸１を他の掘削
軸１に対して相対的に下降させて掘削することで複数本
の掘削軸１をずれ方向とは逆方向に戻すことを特徴とす
るものである。このような方法を採用することで、掘削
途中で複数本の掘削軸１の先端部が複数本の掘削軸１を
並設した並設方向にずれると、ずれ方向の反対側の側端
部に位置する掘削軸１を他の掘削軸１に対して相対的に
下降させて掘削することで掘削軸１を進行方向に対して
ずれ方向とは逆方向にずらす分力が生じて複数本の掘削
軸１の先端部を正規の位置に戻すことができるものであ
る。
に本発明に係る掘削孔精度修正方法は、横方向に一列に
並設した複数本の掘削軸１を回転しながら地盤２を掘削
するに当たり、掘削途中で複数本の掘削軸１の先端部が
複数本の掘削軸１を並設した並設方向にずれた際に、ず
れ方向と反対側の側端部に位置する掘削軸１を他の掘削
軸１に対して相対的に下降させて掘削することで複数本
の掘削軸１をずれ方向とは逆方向に戻すことを特徴とす
るものである。このような方法を採用することで、掘削
途中で複数本の掘削軸１の先端部が複数本の掘削軸１を
並設した並設方向にずれると、ずれ方向の反対側の側端
部に位置する掘削軸１を他の掘削軸１に対して相対的に
下降させて掘削することで掘削軸１を進行方向に対して
ずれ方向とは逆方向にずらす分力が生じて複数本の掘削
軸１の先端部を正規の位置に戻すことができるものであ
る。
【０００６】また、横方向に一列に並設した複数本の掘
削軸１を回転しながら地盤２を掘削するに当たり、掘削
途中で複数本の掘削軸１の先端部が複数本の掘削軸１を
並設した並設方向にずれた際に、ずれ方向の端部に位置
する掘削軸１を他の掘削軸に対して相対的に上昇させて
掘削することで複数本の掘削軸１をずれ方向とは逆方向
に戻すことを特徴とするものであってもよい。このよう
な方法を採用することで、掘削途中で複数本の掘削軸１
の先端部が複数本の掘削軸１を並設した並設方向にずれ
ると、ずれ方向の側端部に位置する掘削軸１を他の掘削
軸１に対して相対的に上昇させて掘削することで掘削軸
１を進行方向に対してずれ方向とは逆方向にずらす分力
が生じて先複数本の掘削軸１の先端部を正規の位置に戻
すことができるものである。
削軸１を回転しながら地盤２を掘削するに当たり、掘削
途中で複数本の掘削軸１の先端部が複数本の掘削軸１を
並設した並設方向にずれた際に、ずれ方向の端部に位置
する掘削軸１を他の掘削軸に対して相対的に上昇させて
掘削することで複数本の掘削軸１をずれ方向とは逆方向
に戻すことを特徴とするものであってもよい。このよう
な方法を採用することで、掘削途中で複数本の掘削軸１
の先端部が複数本の掘削軸１を並設した並設方向にずれ
ると、ずれ方向の側端部に位置する掘削軸１を他の掘削
軸１に対して相対的に上昇させて掘削することで掘削軸
１を進行方向に対してずれ方向とは逆方向にずらす分力
が生じて先複数本の掘削軸１の先端部を正規の位置に戻
すことができるものである。
【０００７】また、横方向に一列に並設した複数本の掘
削軸１を回転しながら地盤２を掘削するに当たり、掘削
途中で複数本の掘削軸１の先端部が複数本の掘削軸１を
並設した並設方向にずれた際に、ずれ方向と反対側の側
端部に位置する掘削軸１を他の掘削軸１に対して相対的
に下降させると共にずれ方向の端部に位置する掘削軸１
を他の掘削軸に対して相対的に上昇させて掘削すること
で複数本の掘削軸１をずれ方向とは逆方向に戻すことを
特徴とするものであってもよい。このような方法を採用
することで、掘削途中で複数本の掘削軸１の先端部が複
数本の掘削軸１を並設した並設方向にずれると、ずれ方
向の反対側の側端部に位置する掘削軸１を他の掘削軸１
に対して相対的に下降させて掘削すると共に、ずれ方向
の側端部に位置する掘削軸１を他の掘削軸１に対して相
対的に上昇させて掘削することで、複数本の掘削軸１を
進行方向に対してずれ方向とは逆方向にずらす分力が生
じて複数本の掘削軸１の先端部を正規の位置に戻すこと
ができるものである。
削軸１を回転しながら地盤２を掘削するに当たり、掘削
途中で複数本の掘削軸１の先端部が複数本の掘削軸１を
並設した並設方向にずれた際に、ずれ方向と反対側の側
端部に位置する掘削軸１を他の掘削軸１に対して相対的
に下降させると共にずれ方向の端部に位置する掘削軸１
を他の掘削軸に対して相対的に上昇させて掘削すること
で複数本の掘削軸１をずれ方向とは逆方向に戻すことを
特徴とするものであってもよい。このような方法を採用
することで、掘削途中で複数本の掘削軸１の先端部が複
数本の掘削軸１を並設した並設方向にずれると、ずれ方
向の反対側の側端部に位置する掘削軸１を他の掘削軸１
に対して相対的に下降させて掘削すると共に、ずれ方向
の側端部に位置する掘削軸１を他の掘削軸１に対して相
対的に上昇させて掘削することで、複数本の掘削軸１を
進行方向に対してずれ方向とは逆方向にずらす分力が生
じて複数本の掘削軸１の先端部を正規の位置に戻すこと
ができるものである。
【０００８】
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に示す実
施形態に基づいて説明する。
施形態に基づいて説明する。
【００１０】図１乃至図３には本発明の掘削孔精度修正
装置付きの多軸掘削装置Ａが示してある。多軸掘削装置
Ａは以下のような構成となっている。
装置付きの多軸掘削装置Ａが示してある。多軸掘削装置
Ａは以下のような構成となっている。
【００１１】すなわち車体５にリーダ６を設け、リーダ
６に設けたレール６ａに沿って移動体７が上下方向に移
動自在に取付けてあり、該移動体７はワイヤ８により吊
り下げてあって、巻き取り装置９を巻いたり、巻き戻し
たりすることで移動体７がリーダ６に沿って上下移動す
るものである。移動体７には複数本（添付図面に示す実
施形態では３本）の掘削軸１の上端部が取付けてあり、
掘削軸１は移動体７に設けた回転装置１０により回転さ
れるようになっている。
６に設けたレール６ａに沿って移動体７が上下方向に移
動自在に取付けてあり、該移動体７はワイヤ８により吊
り下げてあって、巻き取り装置９を巻いたり、巻き戻し
たりすることで移動体７がリーダ６に沿って上下移動す
るものである。移動体７には複数本（添付図面に示す実
施形態では３本）の掘削軸１の上端部が取付けてあり、
掘削軸１は移動体７に設けた回転装置１０により回転さ
れるようになっている。
【００１２】ここで、回転装置１０を複数設け、各回転
装置１０にそれぞれ１つの掘削軸１を接続して各掘削軸
１をそれぞれ独立した回転装置１０により回転するよう
にしてもよく、あるいは１つの回転装置１０により複数
本の掘削軸１を回転するようにしてもよいものである。
複数本の掘削軸１は横方向に一列となるように並設して
あり、複数本の掘削軸１は連結バンド１１により回転自
在に接続してあり、連結バンド１１により接続すること
で、掘削軸１間の間隔が一定に保持されるものである。
各掘削軸１の先端部（下端部）にはヘッド１２が設けて
あり、各掘削軸１の先端部のヘッド１２は隣接するもの
同士が上下にずれ且つ平面視で隣接するヘッド１２の回
転軌跡同士が一部重複するようになっている。したがっ
て、多軸掘削装置Ａの複数本の掘削軸１により掘削され
る掘削孔４は、各掘削軸１により形成される掘削単位孔
４ａが複数形成されると共に隣接する掘削単位孔４ａ同
士が平面視で一部重複した串刺し団子状をした細長い孔
となる。掘削軸１には側方突出部１３が設けてあり、こ
の側方突出部１３は螺旋部材により構成したり、翼部材
により構成したりしてある。また、ヘッド１２又は掘削
軸１の上下方向の任意の位置にはセメントミルクのよう
な固結用液を噴射するための噴射孔（図示せず）が設け
てある。更に、リーダ６の下部にはリーダ６に対して上
下方向に移動自在な振れ止め筒１４が設けてあり、この
振れ止め筒１４内に上記並設した複数本の掘削軸１が上
下方向に移動自在に挿通してあって並設した複数本の掘
削軸１が振れるのを地上において防止している。
装置１０にそれぞれ１つの掘削軸１を接続して各掘削軸
１をそれぞれ独立した回転装置１０により回転するよう
にしてもよく、あるいは１つの回転装置１０により複数
本の掘削軸１を回転するようにしてもよいものである。
複数本の掘削軸１は横方向に一列となるように並設して
あり、複数本の掘削軸１は連結バンド１１により回転自
在に接続してあり、連結バンド１１により接続すること
で、掘削軸１間の間隔が一定に保持されるものである。
各掘削軸１の先端部（下端部）にはヘッド１２が設けて
あり、各掘削軸１の先端部のヘッド１２は隣接するもの
同士が上下にずれ且つ平面視で隣接するヘッド１２の回
転軌跡同士が一部重複するようになっている。したがっ
て、多軸掘削装置Ａの複数本の掘削軸１により掘削され
る掘削孔４は、各掘削軸１により形成される掘削単位孔
４ａが複数形成されると共に隣接する掘削単位孔４ａ同
士が平面視で一部重複した串刺し団子状をした細長い孔
となる。掘削軸１には側方突出部１３が設けてあり、こ
の側方突出部１３は螺旋部材により構成したり、翼部材
により構成したりしてある。また、ヘッド１２又は掘削
軸１の上下方向の任意の位置にはセメントミルクのよう
な固結用液を噴射するための噴射孔（図示せず）が設け
てある。更に、リーダ６の下部にはリーダ６に対して上
下方向に移動自在な振れ止め筒１４が設けてあり、この
振れ止め筒１４内に上記並設した複数本の掘削軸１が上
下方向に移動自在に挿通してあって並設した複数本の掘
削軸１が振れるのを地上において防止している。
【００１３】複数本の掘削軸１のうち両側端部に位置す
る掘削軸１又は一側端部に位置する掘削軸１は他の掘削
軸１に対して相対的に上昇又は下降させることができる
ようになっている。図１には両側端部に位置する掘削軸
１にいずれも独立して掘削軸１を上下移動できる上下移
動装置３が設けてあるが、図１１に示すように片側の側
端部に位置する掘削軸１に上下移動装置３を設けてもよ
いものである。上下移動装置３は図４に示すように、該
当する掘削軸１の上端部外周部に軸受け部１５を設け、
軸受け部１５に回転体１６が回転自在に取付け、移動体
７の下面部に設けた油圧シリンダや空圧シリンダのよう
なシリンダ装置１７のロッド１８の先端部を回転体１６
に取付けてある。また、該当する掘削軸１の上端部の内
周には上下方向に長いスライド用レール部１９が設けて
あり、移動体７に設けた回転装置１０の出力軸２１の下
端部外周部に設けた係合部２２をスライド用レール部１
９に上下移動自在に係合してある。つまり、回転装置１
０の回転が係合部２２とスライド用レール部１９との係
合により掘削軸１に伝達して掘削軸１を回転するように
なっており、一方、シリンダー装置１７を駆動すること
で、回転体１６を上下して掘削軸１を回転しながら上下
できるようになっている。
る掘削軸１又は一側端部に位置する掘削軸１は他の掘削
軸１に対して相対的に上昇又は下降させることができる
ようになっている。図１には両側端部に位置する掘削軸
１にいずれも独立して掘削軸１を上下移動できる上下移
動装置３が設けてあるが、図１１に示すように片側の側
端部に位置する掘削軸１に上下移動装置３を設けてもよ
いものである。上下移動装置３は図４に示すように、該
当する掘削軸１の上端部外周部に軸受け部１５を設け、
軸受け部１５に回転体１６が回転自在に取付け、移動体
７の下面部に設けた油圧シリンダや空圧シリンダのよう
なシリンダ装置１７のロッド１８の先端部を回転体１６
に取付けてある。また、該当する掘削軸１の上端部の内
周には上下方向に長いスライド用レール部１９が設けて
あり、移動体７に設けた回転装置１０の出力軸２１の下
端部外周部に設けた係合部２２をスライド用レール部１
９に上下移動自在に係合してある。つまり、回転装置１
０の回転が係合部２２とスライド用レール部１９との係
合により掘削軸１に伝達して掘削軸１を回転するように
なっており、一方、シリンダー装置１７を駆動すること
で、回転体１６を上下して掘削軸１を回転しながら上下
できるようになっている。
【００１４】なお上下移動装置３を設けてない掘削軸１
は回転装置１０の別の出力軸に直接接続してある。この
上下移動装置３を設けない掘削軸１に対して連結バンド
１１は上下移動できないようになっているが、上下移動
装置３を設けた掘削軸１は連結バンド１１に対して上下
移動できるようになっている。
は回転装置１０の別の出力軸に直接接続してある。この
上下移動装置３を設けない掘削軸１に対して連結バンド
１１は上下移動できないようになっているが、上下移動
装置３を設けた掘削軸１は連結バンド１１に対して上下
移動できるようになっている。
【００１５】掘削軸１には傾斜計２３が設けてある。図
１、図１１に示す実施形態においては、両側に位置する
掘削軸１に傾斜計２３を設けてある。傾斜計２３は掘削
軸１が地盤２内でどの方向にどれだけ傾斜しているかを
測定するためのもので、従来から公知の傾斜計２３を用
いることができる。以下、傾斜計２３の一例につき説明
する。
１、図１１に示す実施形態においては、両側に位置する
掘削軸１に傾斜計２３を設けてある。傾斜計２３は掘削
軸１が地盤２内でどの方向にどれだけ傾斜しているかを
測定するためのもので、従来から公知の傾斜計２３を用
いることができる。以下、傾斜計２３の一例につき説明
する。
【００１６】掘削軸１内の下端部近くに傾斜計２３が内
装してあり、この傾斜計２３は図９に示すように、プロ
ーブ筒体２４内に金属振り子２５を設け、この金属振り
子２５を電気ばね２６によりプローブ筒体２４の中心軸
Ｗに移動させるようになっている。電気ばね２６は金属
振り子２５にコイル２７を設け、プローブ筒体２４内面
に突設したマグネット２８をコイル２７内に挿入して構
成してあり、プローブ筒体２４が図９（ａ）に示すよう
に垂直な場合、その内部は電気ばね２６により平衡が保
たれており、金属振り子２５をプローブ筒体２４中心に
移動させるための電圧は０ｖであり、この０ｖの電圧を
かける状態を垂直とみなしている。一方、図９（ｂ）に
示すようにプローブ筒体２４が傾斜すると、その内部は
電気ばね２６での平衡が崩れ、金属振り子２５をプロー
ブ筒体２４の中心軸Ｗに移動させるためにはコイル２７
に電流を流して磁力により平衡状態に戻してやる必要が
ある。この時に必要な電圧はプローブ筒体２４内に設け
た検出器２９からフィードバックされ、その電圧の大き
さにより傾斜角αを求めるようになっている。つまり、
プローブ筒体２４が大きく傾いているほどその内部の金
属振り子２５をプローブ筒体２４の中心軸Ｗに戻そうと
する場合に大きな電圧が必要となるという理論に基づき
傾斜角αを求めるようになっている。なお、図９中１９
は増幅器を示している。
装してあり、この傾斜計２３は図９に示すように、プロ
ーブ筒体２４内に金属振り子２５を設け、この金属振り
子２５を電気ばね２６によりプローブ筒体２４の中心軸
Ｗに移動させるようになっている。電気ばね２６は金属
振り子２５にコイル２７を設け、プローブ筒体２４内面
に突設したマグネット２８をコイル２７内に挿入して構
成してあり、プローブ筒体２４が図９（ａ）に示すよう
に垂直な場合、その内部は電気ばね２６により平衡が保
たれており、金属振り子２５をプローブ筒体２４中心に
移動させるための電圧は０ｖであり、この０ｖの電圧を
かける状態を垂直とみなしている。一方、図９（ｂ）に
示すようにプローブ筒体２４が傾斜すると、その内部は
電気ばね２６での平衡が崩れ、金属振り子２５をプロー
ブ筒体２４の中心軸Ｗに移動させるためにはコイル２７
に電流を流して磁力により平衡状態に戻してやる必要が
ある。この時に必要な電圧はプローブ筒体２４内に設け
た検出器２９からフィードバックされ、その電圧の大き
さにより傾斜角αを求めるようになっている。つまり、
プローブ筒体２４が大きく傾いているほどその内部の金
属振り子２５をプローブ筒体２４の中心軸Ｗに戻そうと
する場合に大きな電圧が必要となるという理論に基づき
傾斜角αを求めるようになっている。なお、図９中１９
は増幅器を示している。
【００１７】上記プローブ筒体２４は掘削軸１に２個内
装してあり、一つのプローブ筒体２４内における金属振
り子２５はＸ方向（左右方向）における傾斜角を測定
し、他の一つのプローブ筒体２４内における金属振り子
２５はＹ方向（前後方向）における傾斜角を測定するよ
うになっている。上記の構成の傾斜計２３による掘削軸
１の先端部の傾斜角の測定は所定ピッチの深度毎に（つ
まり掘削軸１の先端部が所定ピッチの深度に至る毎に）
掘削軸１の回転を止めて計測するものであり、掘削軸１
の鉛直軸からの偏りは、図１０に示すように、各区間毎
に深度ピッチに傾斜角度を乗じて求める。すなわちθが
小さい時、ｔａｎθ≒θであり、ｘｉ＝Ｌｉ×ｔａｎθ
ｉ≒Ｌｉ×θとなる。そして、トータル深度Ｌ＝ΣＬｉ
＝Ｌ1＋Ｌ2＋Ｌ3であり、トータル偏位＝Σｘ1＝ｘ１＋
ｘ２＋ｘ３であり、つまり、掘削軸１のある深度Ｌにお
けるＸ方向（左右方向方向）偏位はｘ１＋ｘ２＋ｘ３で
求めることができる。同様にしてＹ方向におけるある深
度における偏位も求めることができる。
装してあり、一つのプローブ筒体２４内における金属振
り子２５はＸ方向（左右方向）における傾斜角を測定
し、他の一つのプローブ筒体２４内における金属振り子
２５はＹ方向（前後方向）における傾斜角を測定するよ
うになっている。上記の構成の傾斜計２３による掘削軸
１の先端部の傾斜角の測定は所定ピッチの深度毎に（つ
まり掘削軸１の先端部が所定ピッチの深度に至る毎に）
掘削軸１の回転を止めて計測するものであり、掘削軸１
の鉛直軸からの偏りは、図１０に示すように、各区間毎
に深度ピッチに傾斜角度を乗じて求める。すなわちθが
小さい時、ｔａｎθ≒θであり、ｘｉ＝Ｌｉ×ｔａｎθ
ｉ≒Ｌｉ×θとなる。そして、トータル深度Ｌ＝ΣＬｉ
＝Ｌ1＋Ｌ2＋Ｌ3であり、トータル偏位＝Σｘ1＝ｘ１＋
ｘ２＋ｘ３であり、つまり、掘削軸１のある深度Ｌにお
けるＸ方向（左右方向方向）偏位はｘ１＋ｘ２＋ｘ３で
求めることができる。同様にしてＹ方向におけるある深
度における偏位も求めることができる。
【００１８】このようにして、Ｘ方向、Ｙ方向における
掘削軸１の下端部の傾きを測定することで、実際の掘削
軸１の先端部の偏位を知ることができるようになってい
る。もちろん、傾斜計２３としては上記のものにのみ限
定されるものではなく、掘削軸１の傾斜を測定して掘削
軸１の先端部が掘削軸の鉛直軸に対する偏位を計測でき
るものであれば他の傾斜計２３を用いてもよいものであ
る。
掘削軸１の下端部の傾きを測定することで、実際の掘削
軸１の先端部の偏位を知ることができるようになってい
る。もちろん、傾斜計２３としては上記のものにのみ限
定されるものではなく、掘削軸１の傾斜を測定して掘削
軸１の先端部が掘削軸の鉛直軸に対する偏位を計測でき
るものであれば他の傾斜計２３を用いてもよいものであ
る。
【００１９】しかして、上記のような構成の多軸掘削装
置Ａを用いて地盤２を掘削するのである。掘削にあたっ
ては、横方向に一列に並設した複数本の掘削軸１を回転
しながら地盤２を掘削するものである。この場合、各掘
削軸１の先端部のヘッド１２は隣接するもの同士が上下
にずれ且つ平面視で隣接するヘッドの回転軌跡同士が一
部重複するようになっており、したがって、多軸掘削装
置Ａの複数本の掘削軸１により掘削される掘削孔４は図
５に示すように、各掘削軸１により形成される掘削単位
孔４ａが複数形成されると共に隣接する掘削単位孔４ａ
同士が平面視で一部重複した串刺し団子状をした細長い
孔となる。上記掘削に当たり、掘削軸１に設けた噴射孔
からセメントミルクような固結用液を噴射しながら掘削
土砂と固結用液とを撹拌混合することで、掘削孔４内に
ソイルセメントが充填されたソイルセメント柱列３０が
形成されることになる。そして、上記掘削孔４を形成す
る際、先に形成している掘削孔４の側端部と次に形成す
る掘削孔４の側端部とが重複するように（つまり側端部
の掘削単位孔４ａ同士が重複するように）掘削すること
で、ソイルセメントが充填された串刺し団子状の掘削孔
４が連続し、これにより連続した地中壁を形成すること
ができるものである。
置Ａを用いて地盤２を掘削するのである。掘削にあたっ
ては、横方向に一列に並設した複数本の掘削軸１を回転
しながら地盤２を掘削するものである。この場合、各掘
削軸１の先端部のヘッド１２は隣接するもの同士が上下
にずれ且つ平面視で隣接するヘッドの回転軌跡同士が一
部重複するようになっており、したがって、多軸掘削装
置Ａの複数本の掘削軸１により掘削される掘削孔４は図
５に示すように、各掘削軸１により形成される掘削単位
孔４ａが複数形成されると共に隣接する掘削単位孔４ａ
同士が平面視で一部重複した串刺し団子状をした細長い
孔となる。上記掘削に当たり、掘削軸１に設けた噴射孔
からセメントミルクような固結用液を噴射しながら掘削
土砂と固結用液とを撹拌混合することで、掘削孔４内に
ソイルセメントが充填されたソイルセメント柱列３０が
形成されることになる。そして、上記掘削孔４を形成す
る際、先に形成している掘削孔４の側端部と次に形成す
る掘削孔４の側端部とが重複するように（つまり側端部
の掘削単位孔４ａ同士が重複するように）掘削すること
で、ソイルセメントが充填された串刺し団子状の掘削孔
４が連続し、これにより連続した地中壁を形成すること
ができるものである。
【００２０】ところで、上記のようにして多軸掘削装置
Ａにより地盤２中にソイルセメントが充填された掘削孔
４を形成するのであるが、掘削の途中で、複数本の掘削
軸１の先端部が複数本の掘削軸１を並設した並設方向に
ずれることがある。このような場合には現在形成してい
る掘削孔４の下部が既に形成した掘削孔４の下部と一部
重複せずに離れてしまったり、あるいは側端部の重複量
が少なかったり、あるいは重複量が多すぎて、次に形成
する掘削孔４が下部で重複しなくなったりするおそれが
ある。
Ａにより地盤２中にソイルセメントが充填された掘削孔
４を形成するのであるが、掘削の途中で、複数本の掘削
軸１の先端部が複数本の掘削軸１を並設した並設方向に
ずれることがある。このような場合には現在形成してい
る掘削孔４の下部が既に形成した掘削孔４の下部と一部
重複せずに離れてしまったり、あるいは側端部の重複量
が少なかったり、あるいは重複量が多すぎて、次に形成
する掘削孔４が下部で重複しなくなったりするおそれが
ある。
【００２１】そこで、本発明においては、横方向に一列
に並設した複数本の掘削軸１を回転しながら地盤２を掘
削する際、掘削軸１に設けた傾斜計２３で掘削軸１の先
端部（下端部）の傾きを測定し、掘削途中で複数本の掘
削軸１の先端部が複数本の掘削軸１を並設した並設方向
に設定角度以上傾いてずれると、ずれ方向と反対側の側
端部に位置する掘削軸１を他の掘削軸１に対して相対的
に下降させて掘削するか、あるいは、ずれ方向の端部に
位置する掘削軸１を相対的に上昇させて掘削するか、あ
るいは、ずれ方向と反対側の側端部に位置する掘削軸１
を他の掘削軸１に対して相対的に下降させると共にずれ
方向の端部に位置する掘削軸１を相対的に上昇させて掘
削するものであり、これにより掘削軸１をずれ方向とは
逆方向に戻すことができるものである。
に並設した複数本の掘削軸１を回転しながら地盤２を掘
削する際、掘削軸１に設けた傾斜計２３で掘削軸１の先
端部（下端部）の傾きを測定し、掘削途中で複数本の掘
削軸１の先端部が複数本の掘削軸１を並設した並設方向
に設定角度以上傾いてずれると、ずれ方向と反対側の側
端部に位置する掘削軸１を他の掘削軸１に対して相対的
に下降させて掘削するか、あるいは、ずれ方向の端部に
位置する掘削軸１を相対的に上昇させて掘削するか、あ
るいは、ずれ方向と反対側の側端部に位置する掘削軸１
を他の掘削軸１に対して相対的に下降させると共にずれ
方向の端部に位置する掘削軸１を相対的に上昇させて掘
削するものであり、これにより掘削軸１をずれ方向とは
逆方向に戻すことができるものである。
【００２２】例えば、複数本の掘削軸１を並設した並設
方向を左右方向とし、軸線に沿って複数本の掘削軸１が
左方向にずれて掘削孔４が左方向にずれた場合（図６
（ａ）において破線が正規の位置でこの正規の位置から
実線のように左方向にずれている状態）を想定すると、
図６（ｂ）のように右側の掘削軸１（ずれ方向と反対側
の側端部に位置する掘削軸１）を他の掘削軸１に対して
下降させて掘削すると、連結バンド１１により並設方向
に連結した複数本の掘削軸１の先端部が地盤２に対して
図６（ｂ）の傾斜線Ｂのように当たって掘削することに
なって、並設方向に連結した複数本の掘削軸１に図６
（ｂ）の矢印方向に示す右にずらす分力Ｐが働き、これ
により掘削軸１の先端部をずれ方向とは逆方向に戻して
正規の位置に戻すものであり、上記の正規の位置に戻る
と、右側に位置する掘削軸１を上昇させて他の掘削軸１
に対して初期の位置関係とし、この状態で、掘削を続け
るものである。上記の掘削軸１の傾きの計測、正規の位
置に戻ったことを確認するための計測は傾斜計２３によ
り行うものである。
方向を左右方向とし、軸線に沿って複数本の掘削軸１が
左方向にずれて掘削孔４が左方向にずれた場合（図６
（ａ）において破線が正規の位置でこの正規の位置から
実線のように左方向にずれている状態）を想定すると、
図６（ｂ）のように右側の掘削軸１（ずれ方向と反対側
の側端部に位置する掘削軸１）を他の掘削軸１に対して
下降させて掘削すると、連結バンド１１により並設方向
に連結した複数本の掘削軸１の先端部が地盤２に対して
図６（ｂ）の傾斜線Ｂのように当たって掘削することに
なって、並設方向に連結した複数本の掘削軸１に図６
（ｂ）の矢印方向に示す右にずらす分力Ｐが働き、これ
により掘削軸１の先端部をずれ方向とは逆方向に戻して
正規の位置に戻すものであり、上記の正規の位置に戻る
と、右側に位置する掘削軸１を上昇させて他の掘削軸１
に対して初期の位置関係とし、この状態で、掘削を続け
るものである。上記の掘削軸１の傾きの計測、正規の位
置に戻ったことを確認するための計測は傾斜計２３によ
り行うものである。
【００２３】図７（ａ）は複数本の掘削軸１を並設した
並設方向を左右方向とし、軸線に沿って複数本の掘削軸
１が左方向にずれて掘削孔４が左方向にずれた場合を想
定しており（図７（ａ）において破線が正規の位置でこ
の正規の位置から実線のように左方向にずれている状
態）、この場合に図７（ｂ）のように左側の掘削軸１
（ずれ方向の側端部に位置する掘削軸１）を他の掘削軸
１に対して上昇させて掘削すると、連結バンド１１によ
り並設方向に連結した複数本の掘削軸１の先端部が地盤
２に対して図７（ｂ）の傾斜線Ｃのように当たって掘削
することになって、並設方向に連結した複数本の掘削軸
１に図７（ｂ）の矢印方向に示す右にずらす分力Ｐが働
き、これにより掘削軸１の先端部をずれ方向とは逆方向
に戻して正規の位置に戻すものであり、上記の正規の位
置に戻ると、左側に位置する掘削軸１を下降させて他の
掘削軸１に対して初期の位置関係とし、この状態で、掘
削を続けるものである。上記の掘削軸１の傾きの計測、
正規の位置に戻ったことを確認するための計測は傾斜計
２３により行うものである。
並設方向を左右方向とし、軸線に沿って複数本の掘削軸
１が左方向にずれて掘削孔４が左方向にずれた場合を想
定しており（図７（ａ）において破線が正規の位置でこ
の正規の位置から実線のように左方向にずれている状
態）、この場合に図７（ｂ）のように左側の掘削軸１
（ずれ方向の側端部に位置する掘削軸１）を他の掘削軸
１に対して上昇させて掘削すると、連結バンド１１によ
り並設方向に連結した複数本の掘削軸１の先端部が地盤
２に対して図７（ｂ）の傾斜線Ｃのように当たって掘削
することになって、並設方向に連結した複数本の掘削軸
１に図７（ｂ）の矢印方向に示す右にずらす分力Ｐが働
き、これにより掘削軸１の先端部をずれ方向とは逆方向
に戻して正規の位置に戻すものであり、上記の正規の位
置に戻ると、左側に位置する掘削軸１を下降させて他の
掘削軸１に対して初期の位置関係とし、この状態で、掘
削を続けるものである。上記の掘削軸１の傾きの計測、
正規の位置に戻ったことを確認するための計測は傾斜計
２３により行うものである。
【００２４】図８（ａ）は複数本の掘削軸１を並設した
並設方向を左右方向とし、軸線に沿って複数本の掘削軸
１が左方向にずれた場合を想定しており（図８（ａ）に
おいて破線が正規の位置でこの正規の位置から実線のよ
うに左方向にずれている状態）、この場合に図８（ｂ）
のように右側の掘削軸１（ずれ方向と反対側の側端部に
位置する掘削軸１）を他の掘削軸１に対して下降させる
と共に左側の掘削軸１（ずれ方向の側端部に位置する掘
削軸１）を他の掘削軸１に対して上昇させて掘削する
と、連結バンド１１により並設方向に連結した複数本の
掘削軸１の先端部が地盤２に対して図８（ｂ）の傾斜線
Ｄのように当たって掘削することになって、並設方向に
連結した複数本の掘削軸１に図８（ｂ）の矢印方向に示
す右にずらす分力Ｐが働き、これにより掘削軸１の先端
部をずれ方向とは逆方向に戻して正規の位置に戻すもの
であり、上記の正規の位置に戻ると、左側に位置する掘
削軸１を下降させて他の掘削軸１に対して通常の掘削時
の位置関係とし、右側に位置する掘削軸１を上昇させて
他の掘削軸１に対して通常の掘削時の位置関係とし、こ
の状態で、通常の掘削を続けるものである。上記の掘削
軸１の傾きの計測、正規の位置に戻ったことを確認する
ための計測は傾斜計２３により行うものである。なお、
複数本の掘削軸１が並設方向にずれた場合に、本実施形
態のように両側の掘削軸１のうち一方を他の掘削軸１に
対して相対的に下降させるとともに他方を相対的に上昇
させた状態で掘削した場合は、連結バンド１１により並
設方向に連結した複数本の掘削軸１の先端部が地盤２に
対して図８（ｂ）の傾斜線Ｄで当たり、傾斜線Ｄの傾斜
角度が前述の傾斜線Ｂや傾斜線Ｃよりも水平に対する傾
斜角度が大きくて分力Ｐが大きくなるので、よりスムー
ズに掘削軸１の先端部を正規の位置に戻すことができる
ものである。
並設方向を左右方向とし、軸線に沿って複数本の掘削軸
１が左方向にずれた場合を想定しており（図８（ａ）に
おいて破線が正規の位置でこの正規の位置から実線のよ
うに左方向にずれている状態）、この場合に図８（ｂ）
のように右側の掘削軸１（ずれ方向と反対側の側端部に
位置する掘削軸１）を他の掘削軸１に対して下降させる
と共に左側の掘削軸１（ずれ方向の側端部に位置する掘
削軸１）を他の掘削軸１に対して上昇させて掘削する
と、連結バンド１１により並設方向に連結した複数本の
掘削軸１の先端部が地盤２に対して図８（ｂ）の傾斜線
Ｄのように当たって掘削することになって、並設方向に
連結した複数本の掘削軸１に図８（ｂ）の矢印方向に示
す右にずらす分力Ｐが働き、これにより掘削軸１の先端
部をずれ方向とは逆方向に戻して正規の位置に戻すもの
であり、上記の正規の位置に戻ると、左側に位置する掘
削軸１を下降させて他の掘削軸１に対して通常の掘削時
の位置関係とし、右側に位置する掘削軸１を上昇させて
他の掘削軸１に対して通常の掘削時の位置関係とし、こ
の状態で、通常の掘削を続けるものである。上記の掘削
軸１の傾きの計測、正規の位置に戻ったことを確認する
ための計測は傾斜計２３により行うものである。なお、
複数本の掘削軸１が並設方向にずれた場合に、本実施形
態のように両側の掘削軸１のうち一方を他の掘削軸１に
対して相対的に下降させるとともに他方を相対的に上昇
させた状態で掘削した場合は、連結バンド１１により並
設方向に連結した複数本の掘削軸１の先端部が地盤２に
対して図８（ｂ）の傾斜線Ｄで当たり、傾斜線Ｄの傾斜
角度が前述の傾斜線Ｂや傾斜線Ｃよりも水平に対する傾
斜角度が大きくて分力Ｐが大きくなるので、よりスムー
ズに掘削軸１の先端部を正規の位置に戻すことができる
ものである。
【００２５】上記実施形態においては掘削軸１の噴射孔
から固結用液を噴射して掘削土砂と撹拌混合することで
ソイルセメント柱等を形成する例で説明したが、掘削土
砂を排土して掘削孔を形成するものであってもよく、要
は複数本の掘削軸１により掘削孔を形成するものであれ
は掘削孔の形態に特に限定はないものである。
から固結用液を噴射して掘削土砂と撹拌混合することで
ソイルセメント柱等を形成する例で説明したが、掘削土
砂を排土して掘削孔を形成するものであってもよく、要
は複数本の掘削軸１により掘削孔を形成するものであれ
は掘削孔の形態に特に限定はないものである。
【００２６】
【発明の効果】上記のように本発明の請求項１記載の発
明にあっては、横方向に一列に並設した複数本の掘削軸
を回転しながら地盤を掘削するに当たり、掘削途中で複
数本の掘削軸の先端部が複数本の掘削軸を並設した並設
方向にずれた際に、ずれ方向と反対側の側端部に位置す
る掘削軸を他の掘削軸に対して相対的に下降させて掘削
することで複数本の掘削軸をずれ方向とは逆方向に戻す
ので、ずれ方向の反対側の側端部に位置する掘削軸を他
の掘削軸に対して相対的に下降させて掘削するという簡
単な方法で複数の掘削軸の先端部を正規の位置に戻すこ
とができて、精度の良い掘削孔を形成できるものであ
る。
明にあっては、横方向に一列に並設した複数本の掘削軸
を回転しながら地盤を掘削するに当たり、掘削途中で複
数本の掘削軸の先端部が複数本の掘削軸を並設した並設
方向にずれた際に、ずれ方向と反対側の側端部に位置す
る掘削軸を他の掘削軸に対して相対的に下降させて掘削
することで複数本の掘削軸をずれ方向とは逆方向に戻す
ので、ずれ方向の反対側の側端部に位置する掘削軸を他
の掘削軸に対して相対的に下降させて掘削するという簡
単な方法で複数の掘削軸の先端部を正規の位置に戻すこ
とができて、精度の良い掘削孔を形成できるものであ
る。
【００２７】また、請求項２記載の発明にあっては、横
方向に一列に並設した複数本の掘削軸を回転しながら地
盤を掘削するに当たり、掘削途中で複数本の掘削軸の先
端部が複数本の掘削軸を並設した並設方向にずれた際
に、ずれ方向の端部に位置する掘削軸を他の掘削軸に対
して相対的に上昇させて掘削することで複数本の掘削軸
をずれ方向とは逆方向に戻すので、ずれ方向の側端部に
位置する掘削軸を他の掘削軸に対して相対的に上昇させ
て掘削するという簡単な方法で複数の掘削軸の先端部を
正規の位置に戻すことができて、精度の良い掘削孔を形
成できるものである。
方向に一列に並設した複数本の掘削軸を回転しながら地
盤を掘削するに当たり、掘削途中で複数本の掘削軸の先
端部が複数本の掘削軸を並設した並設方向にずれた際
に、ずれ方向の端部に位置する掘削軸を他の掘削軸に対
して相対的に上昇させて掘削することで複数本の掘削軸
をずれ方向とは逆方向に戻すので、ずれ方向の側端部に
位置する掘削軸を他の掘削軸に対して相対的に上昇させ
て掘削するという簡単な方法で複数の掘削軸の先端部を
正規の位置に戻すことができて、精度の良い掘削孔を形
成できるものである。
【００２８】また、請求項３記載の発明にあっては、横
方向に一列に並設した複数本の掘削軸を回転しながら地
盤を掘削するに当たり、掘削途中で複数本の掘削軸の先
端部が複数本の掘削軸を並設した並設方向にずれた際
に、ずれ方向と反対側の側端部に位置する掘削軸を他の
掘削軸に対して相対的に下降させると共にずれ方向の端
部に位置する掘削軸を他の掘削軸に対して相対的に上昇
させて掘削することで複数本の掘削軸をずれ方向とは逆
方向に戻すので、ずれ方向の反対側の側端部に位置する
掘削軸を他の掘削軸に対して相対的に下降させる共にず
れ方向の側端部に位置する掘削軸を他の掘削軸に対して
相対的に上昇させて掘削するという簡単な方法で複数の
掘削軸の先端部を正規の位置に戻すことができて、精度
の良い掘削孔を形成できるものであり、特に、ずれ方向
と反対側の側端部に位置する掘削軸を他の掘削軸に対し
て相対的に下降させると共にずれ方向の端部に位置する
掘削軸を相対的に上昇させて掘削することで、もとに戻
す力が大きくなってスムーズに元に戻すことができるも
のである。
方向に一列に並設した複数本の掘削軸を回転しながら地
盤を掘削するに当たり、掘削途中で複数本の掘削軸の先
端部が複数本の掘削軸を並設した並設方向にずれた際
に、ずれ方向と反対側の側端部に位置する掘削軸を他の
掘削軸に対して相対的に下降させると共にずれ方向の端
部に位置する掘削軸を他の掘削軸に対して相対的に上昇
させて掘削することで複数本の掘削軸をずれ方向とは逆
方向に戻すので、ずれ方向の反対側の側端部に位置する
掘削軸を他の掘削軸に対して相対的に下降させる共にず
れ方向の側端部に位置する掘削軸を他の掘削軸に対して
相対的に上昇させて掘削するという簡単な方法で複数の
掘削軸の先端部を正規の位置に戻すことができて、精度
の良い掘削孔を形成できるものであり、特に、ずれ方向
と反対側の側端部に位置する掘削軸を他の掘削軸に対し
て相対的に下降させると共にずれ方向の端部に位置する
掘削軸を相対的に上昇させて掘削することで、もとに戻
す力が大きくなってスムーズに元に戻すことができるも
のである。
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態の正面図である。
【図２】同上の拡大正面図である。
【図３】同上の側面図である。
【図４】同上の上下移動装置の正面図である。
【図５】同上により掘削される掘削孔を示す水平断面図
である。
である。
【図６】（ａ）は同上の掘削軸の先端部が並設方向にお
いて一方側にずれた場合の説明図であり、（ｂ）は同上
のずれ方向と反対側の掘削軸を他の掘削軸に対して相対
的に下降させて掘削することで元の位置に戻すことを説
明するための説明図である。
いて一方側にずれた場合の説明図であり、（ｂ）は同上
のずれ方向と反対側の掘削軸を他の掘削軸に対して相対
的に下降させて掘削することで元の位置に戻すことを説
明するための説明図である。
【図７】（ａ）は同上の掘削軸の先端部が並設方向にお
いて一方側にずれた場合の説明図であり、（ｂ）は同上
のずれ方向側の掘削軸を他の掘削軸に対して相対的に上
昇させて掘削することで元の位置に戻すことを説明する
ための説明図である。
いて一方側にずれた場合の説明図であり、（ｂ）は同上
のずれ方向側の掘削軸を他の掘削軸に対して相対的に上
昇させて掘削することで元の位置に戻すことを説明する
ための説明図である。
【図８】（ａ）は同上の掘削軸の先端部が並設方向にお
いて一方側にずれた場合の説明図であり、（ｂ）は同上
のずれ方向側の掘削軸を他の掘削軸に対して相対的に上
昇させると共にずれ方向側の掘削軸を他の掘削軸に対し
て相対的に上昇させて掘削することで元の位置に戻すこ
とを説明するための説明図である。
いて一方側にずれた場合の説明図であり、（ｂ）は同上
のずれ方向側の掘削軸を他の掘削軸に対して相対的に上
昇させると共にずれ方向側の掘削軸を他の掘削軸に対し
て相対的に上昇させて掘削することで元の位置に戻すこ
とを説明するための説明図である。
【図９】同上に用いる傾斜計を示し、（ａ）は傾斜計が
鉛直の場合を示す説明図であり、（ｂ）は傾斜計が傾い
て場合を示す説明図である。
鉛直の場合を示す説明図であり、（ｂ）は傾斜計が傾い
て場合を示す説明図である。
【図１０】同上のトータル深度とトータル偏位の関係を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図１１】本発明の一実施形態の正面図である。
【図１２】掘削孔が正規の位置から掘削軸の並設方向に
ずれた場合を説明する説明図である。
ずれた場合を説明する説明図である。
１ 掘削軸
２ 地盤
３ 上下移動装置
４ 掘削孔
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 出口 栄一
大阪市西区阿波座１丁目13番13号 成幸
工業株式会社内
(72)発明者 小野下 克己
大阪市西区阿波座１丁目13番13号 成幸
工業株式会社内
(72)発明者 柴原 克己
大阪市西区阿波座１丁目13番13号 成幸
工業株式会社内
(72)発明者 國藤 ▲祚▼光
大阪市西区阿波座１丁目13番13号 成幸
工業株式会社内
(56)参考文献 特開 平９−13365（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E02F 5/02
E02D 5/18 - 5/20
Claims (3)
- 【請求項１】 横方向に一列に並設した複数本の掘削軸
を回転しながら地盤を掘削するに当たり、掘削途中で複
数本の掘削軸の先端部が複数本の掘削軸を並設した並設
方向にずれた際に、ずれ方向と反対側の側端部に位置す
る掘削軸を他の掘削軸に対して相対的に下降させて掘削
することで複数本の掘削軸をずれ方向とは逆方向に戻す
ことを特徴とする掘削孔精度修正方法。 - 【請求項２】 横方向に一列に並設した複数本の掘削軸
を回転しながら地盤を掘削するに当たり、掘削途中で複
数本の掘削軸の先端部が複数本の掘削軸を並設した並設
方向にずれた際に、ずれ方向の端部に位置する掘削軸を
他の掘削軸に対して相対的に上昇させて掘削することで
複数本の掘削軸をずれ方向とは逆方向に戻すことを特徴
とする掘削孔精度修正方法。 - 【請求項３】 横方向に一列に並設した複数本の掘削軸
を回転しながら地盤を掘削するに当たり、掘削途中で複
数本の掘削軸の先端部が複数本の掘削軸を並設した並設
方向にずれた際に、ずれ方向と反対側の側端部に位置す
る掘削軸を他の掘削軸に対して相対的に下降させると共
にずれ方向の端部に位置する掘削軸を他の掘削軸に対し
て相対的に上昇させて掘削することで複数本の掘削軸を
ずれ方向とは逆方向に戻すことを特徴とする掘削孔精度
修正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000233612A JP3389558B2 (ja) | 2000-08-01 | 2000-08-01 | 掘削孔精度修正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000233612A JP3389558B2 (ja) | 2000-08-01 | 2000-08-01 | 掘削孔精度修正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002047684A JP2002047684A (ja) | 2002-02-15 |
| JP3389558B2 true JP3389558B2 (ja) | 2003-03-24 |
Family
ID=18726109
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000233612A Expired - Fee Related JP3389558B2 (ja) | 2000-08-01 | 2000-08-01 | 掘削孔精度修正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3389558B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008115600A (ja) * | 2006-11-02 | 2008-05-22 | Raito Kogyo Co Ltd | 多軸削孔機、及び多軸削孔機における孔曲がり修正削孔方法 |
| JP2008115601A (ja) * | 2006-11-02 | 2008-05-22 | Raito Kogyo Co Ltd | 多軸削孔機、及び多軸削孔機における孔曲がり修正削孔方法 |
| JP2008115599A (ja) * | 2006-11-02 | 2008-05-22 | Raito Kogyo Co Ltd | 多軸削孔機、及び多軸削孔機における孔曲がり修正削孔方法 |
-
2000
- 2000-08-01 JP JP2000233612A patent/JP3389558B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008115600A (ja) * | 2006-11-02 | 2008-05-22 | Raito Kogyo Co Ltd | 多軸削孔機、及び多軸削孔機における孔曲がり修正削孔方法 |
| JP2008115601A (ja) * | 2006-11-02 | 2008-05-22 | Raito Kogyo Co Ltd | 多軸削孔機、及び多軸削孔機における孔曲がり修正削孔方法 |
| JP2008115599A (ja) * | 2006-11-02 | 2008-05-22 | Raito Kogyo Co Ltd | 多軸削孔機、及び多軸削孔機における孔曲がり修正削孔方法 |
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|---|---|
| JP2002047684A (ja) | 2002-02-15 |
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