JP3389559B2 - 掘削孔精度修正方法 - Google Patents

掘削孔精度修正方法

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JP3389559B2
JP3389559B2 JP2000233613A JP2000233613A JP3389559B2 JP 3389559 B2 JP3389559 B2 JP 3389559B2 JP 2000233613 A JP2000233613 A JP 2000233613A JP 2000233613 A JP2000233613 A JP 2000233613A JP 3389559 B2 JP3389559 B2 JP 3389559B2
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栄一 出口
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成幸工業株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、掘削孔精度修正方
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から回転により地盤を掘削する複数
本の掘削軸を並設した多軸掘削装置が知られている。こ
の多軸掘削装置は例えば、横方向に一列に並設した３本
の掘削軸１を連結バンドで回転自在に接続したもので、
３本の掘削軸１を回転しながら地盤を掘削するものであ
る。この場合、各掘削軸１の先端部のヘッド１２は隣接
するもの同士が上下にずれ且つ平面視で隣接するヘッド
１２の回転軌跡同士が一部重複するようになっており、
したがって、多軸掘削装置により掘削される掘削孔は各
掘削軸１により形成される掘削単位孔が３つ形成される
と共に隣接する掘削単位孔同士が平面視で一部重複した
細長い孔となる。そして、従来にあっては、３本の掘削
軸１は一方向に回転する掘削軸１と逆方向に回転する掘
削軸１とに分けてあって、連結バンドで接続した複数の
掘削軸１が掘削途中で全体としてひねられにくいように
してある。
【０００３】このように連結バンドで接続した複数の掘
削軸１が掘削途中で全体としてひねられにくいようにし
てあるといえども、地盤の状態等により掘削途中で連結
バンドで連結した複数の掘削軸１が全体としてひねられ
て正規の位置に対して平面視で全体として回転してずれ
てしまうことがあり、図１０において破線が正規の掘削
軸１位置でこの正規の掘削軸１位置に対して実線のよう
に掘削軸１がひねられるため、このままの状態で掘削を
継続すると、設計通りの正確な掘削孔を形成できないと
いう問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の点に鑑
みてなされたものであり、掘削の途中で複数の掘削軸が
全体としてひねられても簡単に修正して目的とする掘削
孔を形成できる掘削孔精度修正方法を提供することを課
題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る掘削孔精度修正方法は、横方向に一列に
並設した複数本の掘削軸１を一方向に回転する掘削軸１
と逆方向に回転する掘削軸１とに分け、この横方向に一
列に並設した複数本の掘削軸１を回転しながら地盤２を
掘削するに当たり、掘削途中で複数の掘削軸１先端部が
全体としてひねられて正規の位置に対して平面視で全体
として回転してずれた際に、複数本の掘削軸１のうちひ
ねり方向の回転力を与えている掘削軸１の回転数を減じ
て掘削することで複数本の掘削軸１を全体としてひねり
方向と逆方向に回転させて戻すことを特徴とするもので
ある。このような方法を採用することで、複数本の掘削
軸１のうちひねり方向の回転力を与えている掘削軸１の
回転数を減じて掘削するという簡単な方法で複数本の掘
削軸１を全体としてひねり方向と逆方向に回転させて正
規の位置に戻すことができるものである。
【０００６】また、横方向に一列に並設した複数本の掘
削軸１を一方向に回転する掘削軸１と逆方向に回転する
掘削軸１とに分け、この横方向に一列に並設した複数本
の掘削軸１を回転しながら地盤２を掘削するに当たり、
掘削途中で複数の掘削軸１先端部が全体としてひねられ
て正規の位置に対して平面視で全体として回転してずれ
た際に、複数本の掘削軸１のうちひねり方向と反対側の
回転力を与えている掘削軸１の回転数を上げて掘削する
ことで複数本の掘削軸１を全体としてひねり方向と逆方
向に回転させて戻すことを特徴とすることも好ましい。
このような方法を採用することで、複数本の掘削軸１の
うちひねり方向と反対側の回転力を与えている掘削軸１
の回転数を上げて掘削するという簡単な方法で複数本の
掘削軸１を全体としてひねり方向と逆方向に回転させて
正規の位置に戻すことができるものである。
【０００７】また、横方向に一列に並設した複数本の掘
削軸１を一方向に回転する掘削軸１と逆方向に回転する
掘削軸１とに分け、この横方向に一列に並設した複数本
の掘削軸１を回転しながら地盤２を掘削するに当たり、
掘削途中で複数の掘削軸１先端部が全体としてひねられ
て正規の位置に対して平面視で全体として回転してずれ
た際に、複数本の掘削軸１のうちひねり方向の回転力を
与えている掘削軸１の回転数を減じると共にひねり方向
と反対側の回転力を与えている掘削軸１の回転数を上げ
て掘削することで複数本の掘削軸１を全体としてひねり
方向と逆方向に回転させて戻すことを特徴とすることも
好ましい。このような方法を採用することで、複数本の
掘削軸１のうちひねり方向の回転力を与えている掘削軸
１の回転数を減じると共にひねり方向と反対側の回転力
を与えている掘削軸１の回転数を上げて掘削するという
簡単な方法で複数本の掘削軸１を全体としてひねり方向
と逆方向に回転させて正規の位置に戻すことができるも
のである。
【０００８】
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に示す実
施形態に基づいて説明する。
【００１０】図１乃至図３には本発明の掘削孔精度修正
装置付きの多軸掘削装置Ａが示してある。多軸掘削装置
Ａは以下のような構成となっている。
【００１１】すなわち車体５にリーダ６を設け、リーダ
６に設けたレール６ａに沿って移動体７が上下方向に移
動自在に取付けてあり、該移動体７はワイヤ８により吊
り下げてあって、巻き取り装置９を巻いたり、巻き戻し
たりすることで移動体７がリーダ６に沿って上下移動す
るものである。移動体７には複数（添付図面に示す実施
形態では３個）の回転装置１０が設けてあり、各回転装
置１０にそれぞれ掘削軸１の上端部が取付けてあって、
各掘削軸１をそれぞれ各回転装置１０により独立して回
転するようになっている。ここで、横方向に一列に並設
した複数本の掘削軸１を一方向に回転する掘削軸１と逆
方向に回転する掘削軸１とに分けてあり、添付図面に示
す実施形態では３本の掘削軸１のうち両端部に位置する
掘削軸１がそれぞれの回転装置１０により一方方向に回
転するように設定してあり、中央部に位置する掘削軸１
が逆方向に回転するように設定してある。
【００１２】複数本の掘削軸１は横方向に一列となるよ
うに並設してあり、複数の掘削軸１は連結バンド１１に
より回転自在に接続してあり、連結バンド１１により接
続することで、掘削軸１間の間隔が一定に保持されるも
のである。各掘削軸１の先端部（下端部）にはヘッド１
２が設けてあり、各掘削軸１の先端部のヘッド１２は隣
接するもの同士が上下にずれ且つ平面視で隣接するヘッ
ド１２の回転軌跡同士が一部重複するようになってい
る。したがって、多軸掘削装置Ａの複数の掘削軸１によ
り掘削される掘削孔４は、各掘削軸１により形成される
掘削単位孔４ａが複数形成されると共に隣接する掘削単
位孔４ａ同士が平面視で一部重複した串刺し団子状をし
た細長い孔となる。掘削軸１には側方突出部１３が設け
てあり、この側方突出部１３は螺旋部材により構成した
り、翼部材により構成したりしてある。また、ヘッド１
２又は掘削軸１の上下方向の任意の位置にはセメントミ
ルクのような固結用液を噴射するための噴射孔（図示せ
ず）が設けてある。更に、リーダ６の下部にはリーダ６
に対して上下方向に移動自在な振れ止め筒１４が設けて
あり、この振れ止め筒１４内に上記並設した複数の掘削
軸１が上下方向に移動自在に挿通してあって並設した複
数の掘削軸１が振れるのを地上において防止している。
【００１３】掘削軸１には傾斜計２３が設けてある。図
１に示す実施形態においては、両側に位置する掘削軸１
に傾斜計２３を設けてある。傾斜計２３は掘削軸１が地
盤２内でどの方向にどれだけ傾斜しているかを測定する
ためのもので、従来から公知の傾斜計２３を用いること
ができる。以下、傾斜計２３の一例につき説明する。
【００１４】掘削軸１内の下端部近くに傾斜計２３が内
装してあり、この傾斜計２３は図８に示すように、プロ
ーブ筒体２４内に金属振り子２５を設け、この金属振り
子２５を電気ばね２６によりプローブ筒体２４の中心軸
Ｗに移動させるようになっている。電気ばね２６は金属
振り子２５にコイル２７を設け、プローブ筒体２４内面
に突設したマグネット２８をコイル２７内に挿入して構
成してあり、プローブ筒体２４が図８（ａ）に示すよう
に垂直な場合、その内部は電気ばね２６により平衡が保
たれており、金属振り子２５をプローブ筒体２４中心に
移動させるための電圧は０ｖであり、この０ｖの電圧を
かける状態を垂直とみなしている。一方、図８（ｂ）に
示すようにプローブ筒体２４が傾斜すると、その内部は
電気ばね２６での平衡が崩れ、金属振り子２５をプロー
ブ筒体２４の中心軸Ｗに移動させるためにはコイル２７
に電流を流して磁力により平衡状態に戻してやる必要が
ある。この時に必要な電圧はプローブ筒体２４内に設け
た検出器２９からフィードバックされ、その電圧の大き
さにより傾斜角αを求めるようになっている。つまり、
プローブ筒体２４が大きく傾いているほどその内部の金
属振り子２５をプローブ筒体２４の中心軸Ｗに戻そうと
する場合に大きな電圧が必要となるという理論に基づき
傾斜角αを求めるようになっている。なお、図８中１９
は増幅器を示している。
【００１５】上記プローブ筒体２４は掘削軸１に２個内
装してあり、一つのプローブ筒体２４内における金属振
り子２５はＸ方向（左右方向）における傾斜角を測定
し、他の一つのプローブ筒体２４内における金属振り子
２５はＹ方向（前後方向）における傾斜角を測定するよ
うになっている。上記の構成の傾斜計２３による掘削軸
１の先端部の傾斜角の測定は所定ピッチの深度毎に（つ
まり掘削軸１の先端部が所定ピッチの深度に至る毎に）
掘削軸１の回転を止めて計測するものであり、掘削軸１
の鉛直軸からの偏りは、図９に示すように、各区間毎に
深度ピッチに傾斜角度を乗じて求める。すなわちθが小
さい時、ｔａｎθ≒θであり、ｘｉ＝Ｌｉ×ｔａｎθｉ
≒Ｌｉ×θとなる。そして、トータル深度Ｌ＝ΣＬｉ＝
Ｌ1＋Ｌ2＋Ｌ3であり、トータル偏位＝Σｘ1＝ｘ１＋ｘ
２＋ｘ３であり、つまり、掘削軸１のある深度Ｌにおけ
るＸ方向（左右方向方向）偏位はｘ１＋ｘ２＋ｘ３で求
めることができる。同様にしてＹ方向におけるある深度
における偏位も求めることができる。
【００１６】このようにして、両端部に位置する掘削軸
１の先端部におけるＸ方向、Ｙ方向の傾きを測定するこ
とで、実際の掘削軸１の先端部の偏位を知ることができ
るようになっている。もちろん、傾斜計２３としては上
記のものにのみ限定されるものではなく、掘削軸１の傾
斜を測定して掘削軸１の先端部が掘削軸の鉛直軸に対す
る偏位を計測できるものであれば他の傾斜計２３を用い
てもよいものである。
【００１７】しかして、上記のような構成の多軸掘削装
置Ａを用いて地盤２を掘削するのである。掘削にあたっ
ては、横方向に一列に並設した複数本の掘削軸１を回転
しながら地盤２を掘削するものである。この場合、各掘
削軸１の先端部のヘッド１２は隣接するもの同士が上下
にずれ且つ平面視で隣接するヘッドの回転軌跡同士が一
部重複するようになっており、したがって、多軸掘削装
置Ａの複数の掘削軸１により掘削される掘削孔４は図４
に示すように、各掘削軸１により形成される掘削単位孔
４ａが複数形成されると共に隣接する掘削単位孔４ａ同
士が平面視で一部重複した串刺し団子状をした細長い孔
となる。上記掘削に当たり、掘削軸１に設けた噴射孔か
らセメントミルクような固結用液を噴射しながら掘削土
砂と固結用液とを撹拌混合することで、掘削孔４内にソ
イルセメントが充填されたソイルセメント柱列３０が形
成されることになる。そして、上記掘削孔４を形成する
際、先に形成している掘削孔４の側端部と次に形成する
掘削孔４の側端部とが重複するように（つまり側端部の
掘削単位孔４ａ同士が重複するように）掘削すること
で、ソイルセメントが充填された串刺し団子状の掘削孔
４が連続し、これにより連続した地中壁を形成すること
ができるものである。
【００１８】ところで、上記のようにして多軸掘削装置
Ａにより地盤２中にソイルセメントが充填された掘削孔
４を形成するのであるが、掘削の途中で、複数の掘削軸
１の先端部が全体としてひねられて正規の位置に対して
平面視で全体として回転してずれることがある。このよ
うに全体としてひねられて正規の位置に対してずれた状
態のまま掘削を継続すると、設計通りの掘削孔４を形成
できなくなってしまう。
【００１９】そこで、本発明においては、掘削途中で複
数の掘削軸１先端部が全体としてひねられて正規の位置
に対して平面視で全体として回転してずれた際に、複数
本の掘削軸１のうちひねり方向の回転力を与えている掘
削軸１の回転数を減じて掘削したり、あるいは、複数本
の掘削軸１のうちひねり方向と反対側の回転力を与えて
いる掘削軸１の回転数を上げて掘削したり、あるいは、
複数本の掘削軸１のうちひねり方向の回転力を与えてい
る掘削軸１の回転数を減じると共にひねり方向と反対側
の回転力を与えている掘削軸１の回転数を上げて掘削す
るものであり、これにより、複数本の掘削軸１を全体と
してひねり方向と逆方向に回転させて正規の位置に戻す
ことができるものである。
【００２０】一実施形態を図５に示す。本実施形態にお
いては、連結バンド１１により連結した複数の掘削軸１
（図５（ａ）においては左側と右側の掘削軸１はそれぞ
れ右回転、中央の掘削軸１が左回転と仮定する）が全体
として正規の位置に対して右回転方向にひねられた場合
を想定しており、この場合、左右両側に位置する掘削軸
１が複数の掘削軸１のうち全体を右回転方向にひねる回
転力を与えている掘削軸１であるから、この左右両側に
位置する掘削軸１の回転数をそれぞれ減じて右回転力を
減少させ、これにより連結バンド１１により連結した複
数の掘削軸１における全体としての右回転力が減じられ
て相対的に全体として左回転力が増大することになり、
これにより図５（ｂ）の矢印方向の力Ｐが生じ複数本の
掘削軸１を全体としてひねり方向と逆方向に回転させて
正規の位置に戻すことができるものである。
【００２１】上記掘削軸１のずれの測定や正規の位置に
戻ったことの測定は上記傾斜計２３により求めるもので
ある。
【００２２】図６に他の実施形態が示す。本実施形態に
おいては、連結バンド１１により連結した複数の掘削軸
１（図６（ａ）においては左側と右側の掘削軸１はそれ
ぞれ右回転、中央の掘削軸１が左回転と仮定する）が全
体として正規の位置に対して右回転方向にひねられた場
合を想定しており、この場合、中央に位置する掘削軸１
が複数の掘削軸１のうち全体を左回転方向にひねる回転
力を与えている掘削軸１であるから、この中央に位置す
る掘削軸１の回転数を上げて左回転力を増大させ、これ
により連結バンド１１により連結した複数の掘削軸１に
おける全体としての左回転力が相対的に増大することに
なり、これにより図６（ｂ）の矢印方向の力Ｐが生じ複
数本の掘削軸１を全体としてひねり方向と逆方向に回転
させて正規の位置に戻すことができるものである。
【００２３】次に、更に他の実施形態を図７に示す。本
実施形態においては、連結バンド１１により連結した複
数の掘削軸１（図７（ａ）においては左側と右側の掘削
軸１はそれぞれ右回転、中央の掘削軸１が左回転と仮定
する）が全体として正規の位置に対して右回転方向にひ
ねられた場合を想定しており、この場合、左右両側に位
置する掘削軸１が複数の掘削軸１のうち全体を右回転方
向にひねる回転力を与えている掘削軸１であるから、こ
の左右両側に位置する掘削軸１の回転数をそれぞれ減じ
て右回転力を減少させ、また、同時に中央に位置する掘
削軸１が複数の掘削軸１のうち全体を左回転方向にひね
る回転力を与えている掘削軸１であるから、この中央に
位置する掘削軸１の回転数を上げて左回転力を増大させ
これにより連結バンド１１により連結した複数の掘削軸
１における全体としての左回転力が相対的に増大するこ
とになり、これにより図７（ｂ）の矢印方向の力Ｐが生
じ複数本の掘削軸１を全体としてひねり方向と逆方向に
回転させて正規の位置に戻すことができるものである。
【００２４】上記実施形態においては掘削軸１の噴射孔
から固結用液を噴射して掘削土砂と撹拌混合することで
ソイルセメント柱等を形成する例で説明したが、掘削土
砂を排土して掘削孔を形成するものであってもよく、要
は複数の掘削軸１により掘削孔を形成するものであれは
掘削孔の形態に特に限定はないものである。
【００２５】また、掘削軸１として３軸の実施形態で説
明したが、２軸、あるいは４軸、５軸……であってもよ
いものであり、いずれの場合も、横方向に一列に並設し
た複数本の掘削軸１を一方向に回転する掘削軸１と逆方
向に回転する掘削軸１とに分けてある。
【００２６】また、本発明の装置として回転装置１０を
複数設けて各掘削軸１をそれぞれ独立して回転するよう
にしている例で説明している。このようにすることで、
簡単な構成で各掘削軸１の回転方向を決定し且つ回転数
を調整できるものである。しかしながら、一つの回転装
置１０で複数の掘削軸１を回転するようにしてもよく、
この場合には回転装置１０から各掘削軸１に回転力を伝
達する回転伝達機構部分に回転数を調整できる機構を設
けておくものである。このように一つの回転装置１０に
より複数の掘削軸１を回転するものの場合、複数の掘削
軸１のうち幾つかの掘削軸１を一つの回転装置１０によ
り回転し、残りの１乃至複数の掘削軸１を別の回転装置
１０により回転するようにしてもよいものである。
【００２７】
【発明の効果】上記のように本発明の請求項１記載の発
明にあっては、横方向に一列に並設した複数本の掘削軸
を一方向に回転する掘削軸と逆方向に回転する掘削軸と
に分け、この横方向に一列に並設した複数本の掘削軸を
回転しながら地盤を掘削するに当たり、掘削途中で複数
の掘削軸先端部が全体としてひねられて正規の位置に対
して平面視で全体として回転してずれた際に、複数本の
掘削軸のうちひねり方向の回転力を与えている掘削軸の
回転数を減じて掘削することで複数本の掘削軸を全体と
してひねり方向と逆方向に回転させて戻すので、複数本
の掘削軸のうちひねり方向の回転力を与えている掘削軸
の回転数を減じて掘削するという簡単な方法で複数本の
掘削軸を全体としてひねり方向と逆方向に回転させて正
規の位置に戻すことができて、複数本の掘削軸の精度補
正を簡単に行って正確な掘削孔が形成できるものであ
る。
【００２８】また、請求項２記載の発明にあっては、横
方向に一列に並設した複数本の掘削軸を一方向に回転す
る掘削軸と逆方向に回転する掘削軸とに分け、この横方
向に一列に並設した複数本の掘削軸を回転しながら地盤
を掘削するに当たり、掘削途中で複数の掘削軸先端部が
全体としてひねられて正規の位置に対して平面視で全体
として回転してずれた際に、複数本の掘削軸のうちひね
り方向と反対側の回転力を与えている掘削軸の回転数を
上げて掘削することで複数本の掘削軸を全体としてひね
り方向と逆方向に回転させて戻すので、複数本の掘削軸
のうちひねり方向と反対側の回転力を与えている掘削軸
の回転数を上げて掘削するという簡単な方法で複数本の
掘削軸を全体としてひねり方向と逆方向に回転させて正
規の位置に戻すことができて、複数本の掘削軸の精度補
正を簡単に行って正確な掘削孔が形成できるものであ
る。
【００２９】また、請求項３記載の発明にあっては、横
方向に一列に並設した複数本の掘削軸を一方向に回転す
る掘削軸と逆方向に回転する掘削軸とに分け、この横方
向に一列に並設した複数本の掘削軸を回転しながら地盤
を掘削するに当たり、掘削途中で複数の掘削軸先端部が
全体としてひねられて正規の位置に対して平面視で全体
として回転してずれた際に、複数本の掘削軸のうちひね
り方向の回転力を与えている掘削軸の回転数を減じると
共にひねり方向と反対側の回転力を与えている掘削軸の
回転数を上げて掘削することで複数本の掘削軸を全体と
してひねり方向と逆方向に回転させて戻すので、複数本
の掘削軸のうちひねり方向の回転力を与えている掘削軸
の回転数を減じると共にひねり方向と反対側の回転力を
与えている掘削軸の回転数を上げて掘削するという簡単
な方法で複数本の掘削軸を全体としてひねり方向と逆方
向に回転させて、掘削孔の精度補正を簡単に行って正確
な掘削孔が形成できるものであり、特に、複数本の掘削
軸のうち複数本の掘削軸のうちひねり方向の回転力を与
えている掘削軸の回転数を減じると共にひねり方向と反
対側の回転力を与えている掘削軸の回転数を上げて掘削
するので、複数本の掘削軸を全体としてひねり方向と逆
方向に回転させる大きな力を発生させて正規の位置にス
ムーズに戻すことができるものである。
【００３０】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の正面図である。
【図２】同上の拡大正面図である。
【図３】同上の側面図である。
【図４】同上により掘削される掘削孔を示す水平断面図
である。
【図５】（ａ）は同上の複数の掘削軸が全体として右回
転方向にひねって位置ずれした場合の説明図であり、
（ｂ）は同上の精度修正を示す説明図である。
【図６】（ａ）は同上の複数の掘削軸が全体として右回
転方向にひねって位置ずれした場合の説明図であり、
（ｂ）は同上の精度修正を示す他の例の説明図である。
【図７】（ａ）は同上の複数の掘削軸が全体として右回
転方向にひねって位置ずれした場合の説明図であり、
（ｂ）は同上の精度修正を示す更に他の例の説明図であ
る。
【図８】同上に用いる傾斜計を示し、（ａ）は傾斜計が
鉛直の場合を示す説明図であり、（ｂ）は傾斜計が傾い
て場合を示す説明図である。
【図９】同上のトータル深度とトータル偏位の関係を示
す説明図である。
【図１０】掘削軸が正規の位置から掘削軸の並設方向に
ずれた場合を説明する説明図である。
【符号の説明】
１ 掘削軸 ２ 地盤 ４ 掘削孔
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 出口 栄一 大阪市西区阿波座１丁目13番13号 成幸 工業株式会社内 (72)発明者 小野下 克己 大阪市西区阿波座１丁目13番13号 成幸 工業株式会社内 (72)発明者 柴原 克己 大阪市西区阿波座１丁目13番13号 成幸 工業株式会社内 (72)発明者 國藤 ▲祚▼光 大阪市西区阿波座１丁目13番13号 成幸 工業株式会社内 (56)参考文献 実公 平３−36588（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭61−3952（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E02F 5/02 E02D 5/18 - 5/20

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 横方向に一列に並設した複数本の掘削軸
    を一方向に回転する掘削軸と逆方向に回転する掘削軸と
    に分け、この横方向に一列に並設した複数本の掘削軸を
    回転しながら地盤を掘削するに当たり、掘削途中で複数
    の掘削軸先端部が全体としてひねられて正規の位置に対
    して平面視で全体として回転してずれた際に、複数本の
    掘削軸のうちひねり方向の回転力を与えている掘削軸の
    回転数を減じて掘削することで複数本の掘削軸を全体と
    してひねり方向と逆方向に回転させて戻すことを特徴と
    する掘削孔精度修正方法。
  2. 【請求項２】 横方向に一列に並設した複数本の掘削軸
    を一方向に回転する掘削軸と逆方向に回転する掘削軸と
    に分け、この横方向に一列に並設した複数本の掘削軸を
    回転しながら地盤を掘削するに当たり、掘削途中で複数
    の掘削軸先端部が全体としてひねられて正規の位置に対
    して平面視で全体として回転してずれた際に、複数本の
    掘削軸のうちひねり方向と反対側の回転力を与えている
    掘削軸の回転数を上げて掘削することで複数本の掘削軸
    を全体としてひねり方向と逆方向に回転させて戻すこと
    を特徴とする掘削孔精度修正方法。
  3. 【請求項３】 横方向に一列に並設した複数本の掘削軸
    を一方向に回転する掘削軸と逆方向に回転する掘削軸と
    に分け、この横方向に一列に並設した複数本の掘削軸を
    回転しながら地盤を掘削するに当たり、掘削途中で複数
    の掘削軸先端部が全体としてひねられて正規の位置に対
    して平面視で全体として回転してずれた際に、複数本の
    掘削軸のうちひねり方向の回転力を与えている掘削軸の
    回転数を減じると共にひねり方向と反対側の回転力を与
    えている掘削軸の回転数を上げて掘削することで複数本
    の掘削軸を全体としてひねり方向と逆方向に回転させて
    戻すことを特徴とする掘削孔精度修正方法。
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