JP2714285B2 - 多軸掘削機の傾斜管理方法 - Google Patents
多軸掘削機の傾斜管理方法Info
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- JP2714285B2 JP2714285B2 JP3260538A JP26053891A JP2714285B2 JP 2714285 B2 JP2714285 B2 JP 2714285B2 JP 3260538 A JP3260538 A JP 3260538A JP 26053891 A JP26053891 A JP 26053891A JP 2714285 B2 JP2714285 B2 JP 2714285B2
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- Japan
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- auger
- inclination
- tilt
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、アースオーガ等の回
転掘削軸を複数本用いて地盤を掘削する多軸掘削機の傾
きおよび傾きの方向を管理するための多軸掘削機の傾斜
管理方法に関する。
転掘削軸を複数本用いて地盤を掘削する多軸掘削機の傾
きおよび傾きの方向を管理するための多軸掘削機の傾斜
管理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば大深度地下ダム等にあっては、オ
ーガロッドによって削孔しつつ固化材を注入し、多数の
ソイル柱列からなる止水壁を地下に構築する工法が採用
されている。この工法にあっては、工期の短縮等を考慮
して、一回の削孔によって複数のソイル柱を構築するた
めに、複数のオーガロッド等の回転軸を有する多軸掘削
機を使用することが多い。
ーガロッドによって削孔しつつ固化材を注入し、多数の
ソイル柱列からなる止水壁を地下に構築する工法が採用
されている。この工法にあっては、工期の短縮等を考慮
して、一回の削孔によって複数のソイル柱を構築するた
めに、複数のオーガロッド等の回転軸を有する多軸掘削
機を使用することが多い。
【０００３】一方、このような地下ダムの構築では、止
水壁の連続性、止水性能など品質管理が特に重要であ
る。
水壁の連続性、止水性能など品質管理が特に重要であ
る。
【０００４】この品質を十分に確保するには、地盤削孔
中の掘削孔の鉛直度などの孔精度を管理することが必要
である。
中の掘削孔の鉛直度などの孔精度を管理することが必要
である。
【０００５】このために従来では、複数のオーガロッド
の内の１本に（例えば３軸掘削機の場合では中央の回転
軸に）傾斜計を設置して得られた傾斜データに基づく鉛
直度管理を行っていた。
の内の１本に（例えば３軸掘削機の場合では中央の回転
軸に）傾斜計を設置して得られた傾斜データに基づく鉛
直度管理を行っていた。
【０００６】しかしながら、このように複数の回転軸を
代表する１本の回転軸に傾斜計を設置して掘削機全体の
傾斜を管理する方法には、以下に説明する技術的課題が
あった。
代表する１本の回転軸に傾斜計を設置して掘削機全体の
傾斜を管理する方法には、以下に説明する技術的課題が
あった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、複数の回転
軸のうちのそれらを代表する１軸にのみ傾斜計を設置し
ていたため、前記のような大深度の掘削になると、必ず
しも傾斜計が設置された１軸の傾きがすべての回転軸の
傾きを代表して表現しているとはいえず、傾斜計が設置
された１軸と他の回転軸との間に傾きの偏差が生じ、ソ
イル柱列の各ソイル柱間に強度的に充分でない部位が生
じる恐れがあった。
軸のうちのそれらを代表する１軸にのみ傾斜計を設置し
ていたため、前記のような大深度の掘削になると、必ず
しも傾斜計が設置された１軸の傾きがすべての回転軸の
傾きを代表して表現しているとはいえず、傾斜計が設置
された１軸と他の回転軸との間に傾きの偏差が生じ、ソ
イル柱列の各ソイル柱間に強度的に充分でない部位が生
じる恐れがあった。
【０００８】この発明は以上の問題を解決するものであ
って、多軸掘削機全体の傾斜を把握し得る多軸掘削機の
傾斜管理方法を提供することを目的としている。
って、多軸掘削機全体の傾斜を把握し得る多軸掘削機の
傾斜管理方法を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、この発明は、複数の回転軸を有する多軸掘削機の傾
きを管理するための多軸掘削機の傾斜管理方法におい
て、前記回転軸のうち、両側部に配置される２軸にはこ
れらに沿って角型管を固定配置するとともに、かかる角
型管には、各々傾斜計を、そのガイドローラを角型管の
対角線上の内側に当接させた状態で挿入配置し、角型管
内周方向の位置決めを行った状態で前記回転軸の傾斜を
測定することを特徴とする。
め、この発明は、複数の回転軸を有する多軸掘削機の傾
きを管理するための多軸掘削機の傾斜管理方法におい
て、前記回転軸のうち、両側部に配置される２軸にはこ
れらに沿って角型管を固定配置するとともに、かかる角
型管には、各々傾斜計を、そのガイドローラを角型管の
対角線上の内側に当接させた状態で挿入配置し、角型管
内周方向の位置決めを行った状態で前記回転軸の傾斜を
測定することを特徴とする。
【００１０】
【作用】以上の構成によれば、多軸掘削機の両側部に配
置される２本の回転軸に傾斜計が設けられているので、
これらの各回転軸の傾き量とその方向に基づいて多軸掘
削機全体の傾きが容易に把握される。また、両側部に配
置される２軸には角型管が固定配置され、傾斜計は、ガ
イドローラを角型管の対角線上の内側に当接させた状態
で角型管内に挿入配置されるので、測定方向を一定にし
た状態で傾斜量を測定することが可能になる。
置される２本の回転軸に傾斜計が設けられているので、
これらの各回転軸の傾き量とその方向に基づいて多軸掘
削機全体の傾きが容易に把握される。また、両側部に配
置される２軸には角型管が固定配置され、傾斜計は、ガ
イドローラを角型管の対角線上の内側に当接させた状態
で角型管内に挿入配置されるので、測定方向を一定にし
た状態で傾斜量を測定することが可能になる。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を用いて詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１２】図１（ａ），（ｂ）には、本発明に係る傾
斜管理方法を採用した３軸オーガ削孔機のオーガの構成
を示している。
斜管理方法を採用した３軸オーガ削孔機のオーガの構成
を示している。
【００１３】図１（ａ）で、中空円筒状の各オーガ１０
には、その外周にスパイラル状に連続する移動翼１２お
よび板状の混練翼１４が適宜位置に形成されている。
には、その外周にスパイラル状に連続する移動翼１２お
よび板状の混練翼１４が適宜位置に形成されている。
【００１４】このオーガ１０の上端には回転駆動部１６
が多軸装置１８を介して接続されており、３本のオーガ
１０のそれぞれを回転駆動するようになっている。ま
た、回転駆動部１６とこれに接続されている３本のオー
ガ１０とは、回転駆動部１６の上面に設けられているプ
ーリ２０を介して、図示を省略しているベースマシンか
ら延伸されているケーブルによって吊り下げられてい
る。
が多軸装置１８を介して接続されており、３本のオーガ
１０のそれぞれを回転駆動するようになっている。ま
た、回転駆動部１６とこれに接続されている３本のオー
ガ１０とは、回転駆動部１６の上面に設けられているプ
ーリ２０を介して、図示を省略しているベースマシンか
ら延伸されているケーブルによって吊り下げられてい
る。
【００１５】図１（ｂ）には、図１（ａ）のＢ−Ｂ断面
で見た３本のオーガ１０の概略横断面図を示す。３本の
オーガ１０のうち、両側部に配置されているオーガ１０
ａ，１０ｃには、その軸心部に角型管部２２が固定配置
されている。セメントミルク等の固化材は、この角型管
部２２を通って注入される。
で見た３本のオーガ１０の概略横断面図を示す。３本の
オーガ１０のうち、両側部に配置されているオーガ１０
ａ，１０ｃには、その軸心部に角型管部２２が固定配置
されている。セメントミルク等の固化材は、この角型管
部２２を通って注入される。
【００１６】前記角型管部２２の内部には挿入式傾斜計
３０が挿通される。
３０が挿通される。
【００１７】この挿入式傾斜計３０は、図２に示すよう
に円筒ロッド状をなし、かつ内部に傾斜センサーを内蔵
した本体３０ａと、本体３０ａの上下において本体３０
ａの両側に突出し、かつ、突出方向に図外のバネ材で付
勢されたガイドローラ３０ｂを備え、この各ガイドロー
ラ３０ｂを前記角型管部２２の対角線上の内側に当接す
ることで挿入式傾斜計３０の周方向の位置決めを行って
いる。
に円筒ロッド状をなし、かつ内部に傾斜センサーを内蔵
した本体３０ａと、本体３０ａの上下において本体３０
ａの両側に突出し、かつ、突出方向に図外のバネ材で付
勢されたガイドローラ３０ｂを備え、この各ガイドロー
ラ３０ｂを前記角型管部２２の対角線上の内側に当接す
ることで挿入式傾斜計３０の周方向の位置決めを行って
いる。
【００１８】挿入式傾斜計３０にはケーブル４０が設け
られており、その上げ下ろしにより深度方向の任意位置
に設置して測定する。
られており、その上げ下ろしにより深度方向の任意位置
に設置して測定する。
【００１９】次に、前記構成を有する本実施例の作用に
ついて述べると、３軸オーガ削孔機の両側部に配置され
た２本のオーガ１０ａ，１０ｃのそれぞれの軸心に角型
管部２２を固定配置し、この角型管部２２に挿入式傾斜
計３０を挿通させてそれぞれのオーガ１０ａ，１０ｃの
傾きを測定するようにしたので、従来中心軸となるオー
ガ１０ｂの傾きを測定するのみでは把握できなかったオ
ーガ削孔機全体の傾きが把握できる。
ついて述べると、３軸オーガ削孔機の両側部に配置され
た２本のオーガ１０ａ，１０ｃのそれぞれの軸心に角型
管部２２を固定配置し、この角型管部２２に挿入式傾斜
計３０を挿通させてそれぞれのオーガ１０ａ，１０ｃの
傾きを測定するようにしたので、従来中心軸となるオー
ガ１０ｂの傾きを測定するのみでは把握できなかったオ
ーガ削孔機全体の傾きが把握できる。
【００２０】すなわち、図３に示すように、３軸オーガ
削孔機が変位している場合には、中心軸となるオーガ１
０ｂの変位のみでは、３本のオーガ１０ａ，１０ｂ，１
０ｃの全体の変位を知ることはできないが、両側部に位
置する２本のオーガ１０ａ，１０ｃの変位が測定されれ
ば、中心軸となるオーガ１０ｂの変位も前記２本のオー
ガ１０ａ，１０ｃの変位を補間することで得られるの
で、３軸オーガ削孔機全体の変位を知ることができる。
また、傾斜計３０は、角型管部２２の対角線上の内側に
当接させた状態で角型管部２２に挿入配置されることに
より、測定方向を一定にした状態で傾斜量を測定するこ
とができ、これによって両側部に配置される回転軸の傾
斜量と傾斜方向を精度良く測定することができる。
削孔機が変位している場合には、中心軸となるオーガ１
０ｂの変位のみでは、３本のオーガ１０ａ，１０ｂ，１
０ｃの全体の変位を知ることはできないが、両側部に位
置する２本のオーガ１０ａ，１０ｃの変位が測定されれ
ば、中心軸となるオーガ１０ｂの変位も前記２本のオー
ガ１０ａ，１０ｃの変位を補間することで得られるの
で、３軸オーガ削孔機全体の変位を知ることができる。
また、傾斜計３０は、角型管部２２の対角線上の内側に
当接させた状態で角型管部２２に挿入配置されることに
より、測定方向を一定にした状態で傾斜量を測定するこ
とができ、これによって両側部に配置される回転軸の傾
斜量と傾斜方向を精度良く測定することができる。
【００２１】なお、これは、本実施例で述べた３軸の場
合を含む２軸以上のオーガ削孔機あるいは他の回転式多
軸削孔機についても同様に適用し得るものである。
合を含む２軸以上のオーガ削孔機あるいは他の回転式多
軸削孔機についても同様に適用し得るものである。
【００２２】また、角型管部２２は回転軸の軸心以外の
適当な位置に配設されてよい。
適当な位置に配設されてよい。
【００２３】
【発明の効果】以上実施例によって詳細に説明したよう
に、この発明に係る多軸掘削機の傾斜管理方法にあって
は、多軸掘削機の両側部に配置される２本の回転軸に沿
って角型管を固定配置し、ガイドローラを角型管の対角
線上の内側に当接させた状態で傾斜計を角型管に挿入配
置することにより、挿入された傾斜計による測定方向を
一定にした状態で傾斜量を測定することができるので、
これらの各回転軸の傾き量とその方向が正確に測定で
き、多軸掘削機全体の傾きが容易に把握され、ソイル柱
列の直進性を高精度で管理することができる。
に、この発明に係る多軸掘削機の傾斜管理方法にあって
は、多軸掘削機の両側部に配置される２本の回転軸に沿
って角型管を固定配置し、ガイドローラを角型管の対角
線上の内側に当接させた状態で傾斜計を角型管に挿入配
置することにより、挿入された傾斜計による測定方向を
一定にした状態で傾斜量を測定することができるので、
これらの各回転軸の傾き量とその方向が正確に測定で
き、多軸掘削機全体の傾きが容易に把握され、ソイル柱
列の直進性を高精度で管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の一実施例の３軸オーガ削孔機
の要部を示す正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面で見
た概略横断面図である。
の要部を示す正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面で見
た概略横断面図である。
【図２】挿入式傾斜計を角型管部に挿通させた状態を示
す概略側面図である。
す概略側面図である。
【図３】３軸オーガ削孔機のオーガの変位を示す模式平
面図である。
面図である。
１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ オーガ ２２ 角型管部 ３０ 挿入式傾斜計
フロントページの続き (72)発明者 河野 郁雄 東京都千代田区神田岩本町２番地 成幸 工業株式会社内 (72)発明者 秋田 順一 東京都千代田区神田岩本町２番地 成幸 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−278687（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の回転軸を有する多軸掘削機の傾き
を管理するための多軸掘削機の傾斜管理方法において、
前記回転軸のうち、両側部に配置される２軸にはこれら
に沿って角型管を固定配置するとともに、かかる角型管
には、各々傾斜計を、そのガイドローラを角型管の対角
線上の内側に当接させた状態で挿入配置し、角型管内周
方向の位置決めを行った状態で前記回転軸の傾斜を測定
することを特徴とする多軸掘削機の傾斜管理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3260538A JP2714285B2 (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | 多軸掘削機の傾斜管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3260538A JP2714285B2 (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | 多軸掘削機の傾斜管理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0571122A JPH0571122A (ja) | 1993-03-23 |
| JP2714285B2 true JP2714285B2 (ja) | 1998-02-16 |
Family
ID=17349357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3260538A Expired - Lifetime JP2714285B2 (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | 多軸掘削機の傾斜管理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2714285B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5167109B2 (ja) * | 2008-12-25 | 2013-03-21 | 西松建設株式会社 | 傾斜測定用冶具及び傾斜測定方法 |
| DE102010027607A1 (de) * | 2010-07-20 | 2012-01-26 | Bauer Spezialtiefbau Gmbh | In-Situ hergestellte Bodenmörtellamellen mit geometrischer Darstellung |
| CN115853501B (zh) * | 2022-12-28 | 2023-06-30 | 基康仪器股份有限公司 | 一种可拆卸的柔性测斜仪定位导轮组件结构 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2756119B2 (ja) * | 1988-04-29 | 1998-05-25 | 株式会社青木建設 | 土中オーガーの計測方法 |
-
1991
- 1991-09-12 JP JP3260538A patent/JP2714285B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0571122A (ja) | 1993-03-23 |
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