JP3408230B2 - 掘削孔精度修正方法 - Google Patents
掘削孔精度修正方法Info
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法に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来から回転により地盤を掘削する複数
本の掘削軸１を並設した多軸掘削装置が知られている。
この多軸掘削装置は例えば、横方向に一列に並設した３
本の掘削軸１を連結バンドで回転自在に接続したもの
で、３本の掘削軸１を回転しながら地盤を掘削するもの
である。この場合、各掘削軸１の先端部のヘッド１２は
隣接するもの同士が上下にずれ且つ平面視で隣接するヘ
ッド１２の回転軌跡同士が一部重複するようになってお
り、したがって、多軸掘削装置により掘削される掘削孔
は各掘削軸１により形成される掘削単位孔が３つ形成さ
れると共に隣接する掘削単位孔同士が平面視で一部重複
した細長い孔となる。そして、従来にあっては、３本の
掘削軸１は一方向に回転する掘削軸１と逆方向に回転す
る掘削軸１とに分けてあって、連結バンドで接続した複
数の掘削軸１が掘削途中で全体としてひねられにくいよ
うにしてある。 【０００３】このように連結バンドで接続した複数の掘
削軸１が掘削途中で全体としてひねられにくいようにし
てあるといえども、地盤の状態等により掘削途中で連結
バンドで連結した複数の掘削軸１が全体としてひねられ
て正規の位置に対して平面視で全体として回転してずれ
てしまうことがあり、図８において破線が正規の掘削軸
１位置でこの正規の掘削軸１位置に対して実線のように
掘削軸１がひねられて形成されるため、このままの状態
で掘削を継続すると、設計通りの正確な掘削孔を形成で
きないという問題がある。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の点に鑑
みてなされたものであり、掘削の途中で複数の掘削軸が
全体としてひねられても簡単に修正して目的とする掘削
孔を形成できる掘削孔精度修正方法を提供することを課
題とするものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る掘削孔精度修正方法は、横方向に一列に
並設した複数本の掘削軸１を一方向に回転する掘削軸１
と逆方向に回転する掘削軸１とに分け、この横方向に一
列に並設した複数本の掘削軸１を回転しながら地盤２を
掘削するに当たり、掘削途中で複数の掘削軸１先端部が
全体としてひねられて正規の位置に対して平面視で全体
として回転してずれた際に、各掘削軸の回転方向をそれ
ぞれ逆方向に変えて複数本の掘削軸１を全体としてひね
り方向と逆方向に回転させて戻すことを特徴とするもの
である。このような方法を採用することで、各掘削軸１
の回転方向をそれぞれ逆方向に変えるという簡単な方法
で複数本の掘削軸１を全体としてひねり方向と逆方向に
回転させて正規の位置に戻すことができるものであり、
この場合、各掘削軸１が別々の回転装置１０により回転
される機構のものだけでなく、複数の掘削軸１を一つの
回転装置１０により回転する機構のものであっても簡単
に全体の掘削軸１を逆回転させて複数本の掘削軸１を全
体としてひねり方向と逆方向に回転させて正規の位置に
戻すことができるものである。 【０００６】 【０００７】 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に示す実
施形態に基づいて説明する。 【０００９】図１乃至図３には本発明の掘削孔精度修正
装置付きの多軸掘削装置Ａが示してある。多軸掘削装置
Ａは以下のような構成となっている。 【００１０】すなわち車体５にリーダ６を設け、リーダ
６に設けたレール６ａに沿って移動体７が上下方向に移
動自在に取付けてあり、該移動体７はワイヤ８により吊
り下げてあって、巻き取り装置９を巻いたり、巻き戻し
たりすることで移動体７がリーダ６に沿って上下移動す
るものである。移動体７には複数（添付図面に示す実施
形態では３個）の回転装置１０が設けてあり、各回転装
置１０にそれぞれ掘削軸１の上端部が取付けてあって、
各掘削軸１をそれぞれ各回転装置１０により独立して回
転するようになっており、各回転装置１０の回転方向を
変えることで各掘削軸１の回転方向を独立して逆方向に
変更できるようになっている。ここで、実施形態におい
ては、通常の掘削時における横方向に一列に並設した複
数本の掘削軸１の回転方向は、一方向に回転するもの
と、逆方向に回転するものとがあり、添付図面に示す実
施形態では通常掘削時３本の掘削軸１のうち両端部に位
置する掘削軸１がそれぞれの回転装置１０により一方方
向に回転するように設定してあり、中央部に位置する掘
削軸１が逆方向に回転するように設定してある。 【００１１】複数本の掘削軸１は横方向に一列となるよ
うに並設してあり、複数の掘削軸１は連結バンド１１に
より回転自在に接続してあり、連結バンド１１により接
続することで、掘削軸１間の間隔が一定に保持されるも
のである。各掘削軸１の先端部（下端部）にはヘッド１
２が設けてあり、各掘削軸１の先端部のヘッド１２は隣
接するもの同士が上下にずれ且つ平面視で隣接するヘッ
ド１２の回転軌跡同士が一部重複するようになってい
る。したがって、多軸掘削装置Ａの複数の掘削軸１によ
り掘削される掘削孔４は、各掘削軸１により形成される
掘削単位孔４ａが複数形成されると共に隣接する掘削単
位孔４ａ同士が平面視で一部重複した串刺し団子状をし
た細長い孔となる。掘削軸１には側方突出部１３が設け
てあり、この側方突出部１３は螺旋部材により構成した
り、翼部材により構成したりしてある。また、ヘッド１
２又は掘削軸１の上下方向の任意の位置にはセメントミ
ルクのような固結用液を噴射するための噴射孔（図示せ
ず）が設けてある。更に、リーダ６の下部にはリーダ６
に対して上下方向に移動自在な振れ止め筒１４が設けて
あり、この振れ止め筒１４内に上記並設した複数の掘削
軸１が上下方向に移動自在に挿通してあって並設した複
数の掘削軸１が振れるのを地上において防止している。 【００１２】掘削軸１には傾斜計２３が設けてある。図
１に示す実施形態においては、両側に位置する掘削軸１
に傾斜計２３を設けてある。傾斜計２３は掘削軸１が地
盤２内でどの方向にどれだけ傾斜しているかを測定する
ためのもので、従来から公知の傾斜計２３を用いること
ができる。以下、傾斜計２３の一例につき説明する。 【００１３】掘削軸１内の下端部近くに傾斜計２３が内
装してあり、この傾斜計２３は図７に示すように、プロ
ーブ筒体２４内に金属振り子２５を設け、この金属振り
子２５を電気ばね２６によりプローブ筒体２４の中心軸
Ｗに移動させるようになっている。電気ばね２６は金属
振り子２５にコイル２７を設け、プローブ筒体２４内面
に突設したマグネット２８をコイル２７内に挿入して構
成してあり、プローブ筒体２４が図７（ａ）に示すよう
に垂直な場合、その内部は電気ばね２６により平衡が保
たれており、金属振り子２５をプローブ筒体２４中心に
移動させるための電圧は０ｖであり、この０ｖの電圧を
かける状態を垂直とみなしている。一方、図７（ｂ）に
示すようにプローブ筒体２４が傾斜すると、その内部は
電気ばね２６での平衡が崩れ、金属振り子２５をプロー
ブ筒体２４の中心軸Ｗに移動させるためにはコイル２７
に電流を流して磁力により平衡状態に戻してやる必要が
ある。この時に必要な電圧はプローブ筒体２４内に設け
た検出器２９からフィードバックされ、その電圧の大き
さにより傾斜角αを求めるようになっている。つまり、
プローブ筒体２４が大きく傾いているほどその内部の金
属振り子２５をプローブ筒体２４の中心軸Ｗに戻そうと
する場合に大きな電圧が必要となるという理論に基づき
傾斜角αを求めるようになっている。なお、図７中１９
は増幅器を示している。 【００１４】上記プローブ筒体２４は掘削軸１に２個内
装してあり、一つのプローブ筒体２４内における金属振
り子２５はＸ方向（左右方向）における傾斜角を測定
し、他の一つのプローブ筒体２４内における金属振り子
２５はＹ方向（前後方向）における傾斜角を測定するよ
うになっている。上記の構成の傾斜計２３による掘削軸
１の先端部の傾斜角の測定は所定ピッチの深度毎に（つ
まり掘削軸１の先端部が所定ピッチの深度に至る毎に）
掘削軸１の回転を止めて計測するものであり、掘削軸１
の鉛直軸からの偏りは、図７に示すように、各区間毎に
深度ピッチに傾斜角度を乗じて求める。すなわちθが小
さい時、ｔａｎθ≒θであり、ｘｉ＝Ｌｉ×ｔａｎθｉ
≒Ｌｉ×θとなる。そして、トータル深度Ｌ＝ΣＬｉ＝
Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３であり、トータル偏位＝Σｘ１＝ｘ１
＋ｘ２＋ｘ３であり、つまり、掘削軸１のある深度Ｌに
おけるＸ方向（左右方向方向）偏位はｘ１＋ｘ２＋ｘ３
で求めることができる。同様にしてＹ方向におけるある
深度における偏位も求めることができる。 【００１５】このようにして、両端部に位置する掘削軸
１の先端部におけるＸ方向、Ｙ方向の傾きを測定するこ
とで、実際の掘削軸１の先端部の偏位を知ることができ
るようになっている。もちろん、傾斜計２３としては上
記のものにのみ限定されるものではなく、掘削軸１の傾
斜を測定して掘削軸１の先端部が掘削軸の鉛直軸に対す
る偏位を計測できるものであれば他の傾斜計２３を用い
てもよいものである。 【００１６】しかして、上記のような構成の多軸掘削装
置Ａを用いて地盤２を掘削するのである。掘削にあたっ
ては、横方向に一列に並設した複数本の掘削軸１を回転
しながら地盤２を掘削するものである。この場合、各掘
削軸１の先端部のヘッド１２は隣接するもの同士が上下
にずれ且つ平面視で隣接するヘッド１２の回転軌跡同士
が一部重複するようになっており、したがって、多軸掘
削装置Ａの複数の掘削軸１により掘削される掘削孔４は
図４に示すように、各掘削軸１により形成される掘削単
位孔４ａが複数形成されると共に隣接する掘削単位孔４
ａ同士が平面視で一部重複した串刺し団子状をした細長
い孔となる。上記掘削に当たり、掘削軸１に設けた噴射
孔からセメントミルクような固結用液を噴射しながら掘
削土砂と固結用液とを撹拌混合することで、掘削孔４内
にソイルセメントが充填されたソイルセメント柱列３０
が形成されることになる。そして、上記掘削孔４を形成
する際、先に形成している掘削孔４の側端部と次に形成
する掘削孔４の側端部とが重複するように（つまり側端
部の掘削単位孔４ａ同士が重複するように）掘削するこ
とで、ソイルセメントが充填された串刺し団子状の掘削
孔４が連続し、これにより連続した地中壁を形成するこ
とができるものである。 【００１７】ところで、上記のようにして多軸掘削装置
Ａにより地盤２中にソイルセメントが充填された掘削孔
４を形成するのであるが、掘削の途中で、複数の掘削軸
１の先端部が全体としてひねられて正規の位置に対して
平面視で全体として回転してずれることがある。このよ
うに全体としてひねられて正規の位置に対してずれた状
態のまま掘削を継続すると、設計通りの掘削孔４を形成
できなくなってしまう。 【００１８】そこで、本発明においては、掘削途中で複
数の掘削軸１先端部が全体としてひねられて正規の位置
に対して平面視で全体として回転してずれた際に、各掘
削軸１の回転方向をそれぞれ逆方向に変えて（つまり全
掘削軸１の回転方向を逆方向に回転させて）掘削するも
のであり、これにより、複数本の掘削軸１を全体として
ひねり方向と逆方向に回転させて正規の位置に戻すこと
ができるものである。 【００１９】 【００２０】 【００２１】図５に他の実施形態を示す。本実施形態に
おいては、連結バンドにより連結した複数の掘削軸１
（図５（ａ）においては左側と右側の掘削軸１はそれぞ
れ右回転、中央の掘削軸１が左回転と仮定する）が全体
として正規の位置に対して右回転方向にひねられた場合
を想定しており、この場合、全掘削軸１の回転方向を通
常の掘削時における回転方向と逆方向に回転させ、これ
により連結バンド１１により連結した複数の掘削軸１が
全体として図５（ｂ）の矢印方向に回転しようとする力
Ｐが生じ複数本の掘削軸１を全体としてひねり方向と逆
方向に回転させて正規の位置に戻すことができるもので
ある。上記掘削軸１のずれの測定や正規の位置に戻った
ことの測定は上記傾斜計２３により求めるものである。 【００２２】上記実施形態においては掘削軸１の噴射孔
から固結用液を噴射して掘削土砂と撹拌混合することで
ソイルセメント柱等を形成する例で説明したが、掘削土
砂を排土して掘削孔を形成するものであってもよく、要
は複数の掘削軸１により掘削孔を形成するものであれは
掘削孔の形態に特に限定はないものである。 【００２３】また、掘削軸１として３軸の実施形態で説
明したが、２軸、あるいは４軸、５軸……であってもよ
いものである。 【００２４】また、本発明の装置として回転装置１０を
複数設けて各掘削軸１をそれぞれ独立して回転するよう
にしている例で説明したが、このようにすることで、簡
単な構成で各掘削軸１の回転方向を変更できるものであ
る。しかしながら、図５に示す実施形態のようにすべて
の掘削軸１の回転方向を逆方向に変更することで掘削孔
精度修正を行うので、一つの回転装置１０で複数の掘削
軸１を回転するようにしてもよい。この場合には一つの
回転装置１０を逆回転するのみで複数の掘削軸１をすべ
て逆回転することができて簡単に回転方向を切り換える
ことができるものである。 【００２５】なお、本発明において横方向に一列に並設
した複数本の掘削軸１を一方向に回転する掘削軸１と逆
方向に回転する掘削軸１とに分けるに当たって、隣接す
る掘削軸１同士が互いに逆方向に回転するように横方向
に一列に並設するのが好ましいが、必ずしもこれにのみ
限定しないものである。 【００２６】 【発明の効果】上記のように本発明の請求項１記載の発
明にあっては、横方向に一列に並設した複数本の掘削軸
を一方向に回転する掘削軸と逆方向に回転する掘削軸と
に分け、この横方向に一列に並設した複数本の掘削軸を
回転しながら地盤を掘削するに当たり、掘削途中で複数
の掘削軸先端部が全体としてひねられて正規の位置に対
して平面視で全体として回転してずれた際に、各掘削軸
の回転方向をそれぞれ逆方向に変えて複数本の掘削軸を
全体としてひねり方向と逆方向に回転させて戻すので、
各掘削軸の回転方向をそれぞれ逆方向に変えるという簡
単な方法で複数本の掘削軸を全体としてひねり方向と逆
方向に回転させて正規の位置に戻すことができて、掘削
孔の精度補正を簡単に行って正確な掘削孔が形成できる
ものであり、更に、各掘削軸の回転方向をそれぞれ逆方
向に変えるに当たって、各掘削軸が別々の回転装置によ
り回転される機構のものだけでなく、複数の掘削軸を一
つの回転装置により回転する機構のものであっても簡単
に全体の掘削軸を逆回転させて複数本の掘削軸を全体と
してひねり方向と逆方向に回転させて正規の位置に戻す
ことができるものである。 【００２７】 【００２８】
である。 【図５】（ａ）は同上の複数の掘削軸が全体として右回
転方向にひねって位置ずれした場合の説明図であり、
（ｂ）は同上の精度修正を示す説明図である。 【図６】同上に用いる傾斜計を示し、（ａ）は傾斜計が
鉛直の場合を示す説明図であり、（ｂ）は傾斜計が傾い
て場合を示す説明図である。 【図７】同上のトータル深度とトータル偏位の関係を示
す説明図である。 【図８】掘削軸が正規の位置から掘削軸の並設方向にず
れた場合を説明する説明図である。
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 横方向に一列に並設した複数本の掘削軸
を一方向に回転する掘削軸と逆方向に回転する掘削軸と
に分け、この横方向に一列に並設した複数本の掘削軸を
回転しながら地盤を掘削するに当たり、掘削途中で複数
の掘削軸先端部が全体としてひねられて正規の位置に対
して平面視で全体として回転してずれた際に、各掘削軸
の回転方向をそれぞれ逆方向に変えて複数本の掘削軸を
全体としてひねり方向と逆方向に回転させて戻すことを
特徴とする掘削孔精度修正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000233614A JP3408230B2 (ja) | 2000-08-01 | 2000-08-01 | 掘削孔精度修正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000233614A JP3408230B2 (ja) | 2000-08-01 | 2000-08-01 | 掘削孔精度修正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002047686A JP2002047686A (ja) | 2002-02-15 |
| JP3408230B2 true JP3408230B2 (ja) | 2003-05-19 |
Family
ID=18726111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000233614A Expired - Fee Related JP3408230B2 (ja) | 2000-08-01 | 2000-08-01 | 掘削孔精度修正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3408230B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005336908A (ja) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Taisei Corp | 地盤掘削方法 |
-
2000
- 2000-08-01 JP JP2000233614A patent/JP3408230B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005336908A (ja) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Taisei Corp | 地盤掘削方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002047686A (ja) | 2002-02-15 |
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