FI111287B - Förfarande och bergsborrningsanordning för styrning av bergsborrning - Google Patents
Förfarande och bergsborrningsanordning för styrning av bergsborrning Download PDFInfo
- Publication number
- FI111287B FI111287B FI982676A FI982676A FI111287B FI 111287 B FI111287 B FI 111287B FI 982676 A FI982676 A FI 982676A FI 982676 A FI982676 A FI 982676A FI 111287 B FI111287 B FI 111287B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- drilling
- hole
- rock
- measuring device
- holes
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 95
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims abstract description 55
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 239000002360 explosive Substances 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000005474 detonation Methods 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 239000000565 sealant Substances 0.000 description 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
- E21B47/022—Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
Landscapes
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Claims (19)
1. Förfarande för styrning av bergborrning, i vilket förfarande hai borras i berg enligt en pä förhand uppgjord borrningsplan, varvid i borrnings-planen har definierats varje häls (12a - 12f) längd och läge i förhällande tili va- 5 randra i berget som skall borras i i ett tredimensionellt koordinatsystem, k ä n -netecknat avatt ätminstone i de pä förhand bestämda borrhälen mäts ätminstone det verkliga läget för det borrade hälets slutända i berget genom att man skuffar eller sänker ned en mätanordning (11) i borrhälet, vilken mät-anordning anger sitt respektive läge i förhällande tili berget i ett tredimen- 10 sionellt koordinatsystem, att avvikelsen för det uppmätta hälets slutända frän slutändans i borrningsplanen bestämda läge beräknas och bormingsplanen korrigeras pä basis av den beräknade avvikelsen.
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att läget för de i borrningsplanen äterstäende icke-borrade hälen ändras, innan de bor- 15 ras.
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att tili borrningsplanen läggs tili ett erforderligt antal nya häl.
4. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1 - 3, kännetecknat av att varje borrat häl mäts, och borrningsplanen ändras enligt behov ef- 20 ter mätningen av varje häl.
5. Förfarande enligt patentkraven 1-4, kännetecknat av att hälets avvikelse mäts med pä förhand bestämda mellanrum över hälets hela längd.
6. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1 -4, känneteck- ; 25 n a t av att hälets avvikelse mäts väsentligen kontinuerligt.
7. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av att mätningen utförs väsentligen omedelbart efter borrning-en av hälet.
8. Förfarande enligt patentkrav 7, kännetecknat av att mä- 30 tanordningen (11) skjuts in i borrhälet och dras bort därifrän med hjälp av ett flexibelt längsträckt skjutdon (7), företrädesvis ett rör.
9. Förfarande enligt patentkrav 1 -6, kännetecknat av att mätningen utförs under borrningen. 111287
10. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kä n -netecknat avatt mätanordningen är kopplad i kontinuerlig förbindelse med en bergborrningsanordnings styrdon och att dess mätvärden överförs vä-sentligen kontinuerligt tili bergborrningsanordningens styrdon under mätning- 5 en.
11. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1 - 10, känne-tecknat av att mätanordningens (11) mätvärden lagras i mätanordningens minne under mätningen och överförs tili bergborrningsanordningens styrdon efter att mätanordningen har dragits bort frän hälet. 10
12. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, k ä n - netecknat av att som mätanordning används en inertiamätanordning.
13. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, k ä n -netecknat avattpä basis av mätningen av hälen bestäms mängderna sprängämne som skall användas vid sprängning och dess placering för varje 15 hai.
14. Bergborrningsanordning för borrning av häl i berg enligt en pä förhand uppgjord borrningsplan, vilken anordning omfattar borrningsdon för att borra häl i berg och styrdon för att inställa borrningsdonen vid varje häl som skall borras samt pä motsvarande sätt för att borra häl automatiskt enligt 20 nämnda borrningsplan, kännetecknad av att den omfattar en mätanordning, som ska skuffas eller sänkas ned i ett borrhäl och matardon för att skuffa eller sänka ned mätanordningen i borrhälet och för att dra bort den därifrän samt överföringsdon för att överföra mätvärden som mätanordningen uppmätt tili styrdonen.
15. Bergborrningsanordning enligt patentkrav 14, känneteck nad av att tili donen för att mata mätanordningen tili borrhälet hör ett längst-räckt flexibelt organ, i vars främre ända mätanordningen är monterad, en spole för förvaring av det flexibla organet, överföringsorgan för matning av det flexi-bla organet tili borrhälet och positioneringsorgan för positionering av borrdonen 30 och det flexibla organet vid borrhälet för borrning och pä motsvarande sätt mätning.
16. Bergborrningsanordning enligt patentkrav 15, kännetecknad av att det flexibla organet är ett rör.
17. Bergborrningsanordning enligt patentkrav 16, känneteck- 35. a d av att överföringsdonen för överföring av mätvärden omfattar en kabel som gär inuti röret, med vilken kabel mätanordningen är kopplad tili styrdonen. 111287
18. Bergborrningsanordning enligt nägot av patentkraven 14 - 17, kännetecknad avatt den omfattar överföringsdon för överföring av mät-data lagrade i mätanordningens minne trädlöst tili styrdonen.
19. Bergborrningsanordning enligt nägot av patentkraven 14 - 18, 5 kännetecknad avatt mätanordningen är en inertiamätanordning.
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI982676A FI111287B (sv) | 1998-12-10 | 1998-12-10 | Förfarande och bergsborrningsanordning för styrning av bergsborrning |
PCT/FI1999/001020 WO2000034623A1 (en) | 1998-12-10 | 1999-12-08 | Method and rock drilling apparatus for controlling rock drilling |
CA002354692A CA2354692C (en) | 1998-12-10 | 1999-12-08 | Method and rock drilling apparatus for controlling rock drilling |
AU16627/00A AU766991B2 (en) | 1998-12-10 | 1999-12-08 | Method and rock drilling apparatus for controlling rock drilling |
EP99959461A EP1149227B1 (en) | 1998-12-10 | 1999-12-08 | Method and rock drilling apparatus for controlling rock drilling |
AT99959461T ATE371094T1 (de) | 1998-12-10 | 1999-12-08 | Verfahren und bohrvorrichtung zur kontrolle des gesteinbohrens |
JP2000587047A JP4105392B2 (ja) | 1998-12-10 | 1999-12-08 | 鑿岩制御方法および鑿岩機 |
DE69936940T DE69936940T2 (de) | 1998-12-10 | 1999-12-08 | Verfahren und bohrvorrichtung zur kontrolle des gesteinbohrens |
US09/875,005 US6460630B2 (en) | 1998-12-10 | 2001-06-07 | Method and rock drilling apparatus for controlling rock drilling |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI982676A FI111287B (sv) | 1998-12-10 | 1998-12-10 | Förfarande och bergsborrningsanordning för styrning av bergsborrning |
FI982676 | 1998-12-10 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI982676A0 FI982676A0 (sv) | 1998-12-10 |
FI982676A FI982676A (sv) | 2000-06-11 |
FI111287B true FI111287B (sv) | 2003-06-30 |
Family
ID=8553085
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI982676A FI111287B (sv) | 1998-12-10 | 1998-12-10 | Förfarande och bergsborrningsanordning för styrning av bergsborrning |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6460630B2 (sv) |
EP (1) | EP1149227B1 (sv) |
JP (1) | JP4105392B2 (sv) |
AT (1) | ATE371094T1 (sv) |
AU (1) | AU766991B2 (sv) |
CA (1) | CA2354692C (sv) |
DE (1) | DE69936940T2 (sv) |
FI (1) | FI111287B (sv) |
WO (1) | WO2000034623A1 (sv) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19960036C1 (de) * | 1999-12-13 | 2001-07-05 | Keller Grundbau Gmbh | Verfahren zum Vermessen eines Bohrloches |
GB0120076D0 (en) | 2001-08-17 | 2001-10-10 | Schlumberger Holdings | Measurement of curvature of a subsurface borehole, and use of such measurement in directional drilling |
FI115481B (sv) | 2001-12-03 | 2005-05-13 | Sandvik Tamrock Oy | Arrangemang för borrstyrning |
FI121394B (sv) * | 2003-04-11 | 2010-10-29 | Sandvik Mining & Constr Oy | Borrhålsmätanordning och en bergborrningsenhet |
US20050214070A1 (en) * | 2004-03-26 | 2005-09-29 | Harr Technologies, Llc | Hydraulic wick apparatus and method |
FI121436B (sv) * | 2008-06-13 | 2010-11-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande och anordning för presentering av hål som skall borras och riktning av borrstång vid borrning av hål i berg |
FI124168B (sv) | 2011-06-14 | 2014-04-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande för uppställning av en laddningsplan |
FI124169B (sv) * | 2011-06-14 | 2014-04-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande för uppställning av en borrningsplan |
EP2725183B1 (en) * | 2012-10-24 | 2020-03-25 | Sandvik Mining and Construction Oy | Mining vehicle and method of moving boom |
CN103046869B (zh) * | 2013-01-21 | 2015-10-14 | 中国葛洲坝集团第二工程有限公司 | 穿越导向岩层控制钻孔方位的施工方法 |
EP2915950A1 (en) * | 2014-03-04 | 2015-09-09 | Sandvik Mining and Construction Oy | Apparatus and method for designing and modifying drilling pattern for bench drilling |
US20160047220A1 (en) * | 2014-08-13 | 2016-02-18 | Trimble Navigation Limited | Drilling Planning System |
WO2020000054A1 (en) * | 2018-06-29 | 2020-01-02 | Newcrest Mining Limited | Mining method and mine |
JP2023548912A (ja) | 2020-11-10 | 2023-11-21 | ダイノ・ノーベル・アジア・パシフィック・プロプライエタリー・リミテッド | 発破孔内の水深及び爆発物深さを決定するためのシステム及び方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4445578A (en) * | 1979-02-28 | 1984-05-01 | Standard Oil Company (Indiana) | System for measuring downhole drilling forces |
US4324297A (en) * | 1980-07-03 | 1982-04-13 | Shell Oil Company | Steering drill string |
US4524324A (en) * | 1982-02-09 | 1985-06-18 | Dickinson Iii Ben W O | Downhole instrument including a flexible probe which can travel freely around bends in a borehole |
US4542647A (en) * | 1983-02-22 | 1985-09-24 | Sundstrand Data Control, Inc. | Borehole inertial guidance system |
US4733733A (en) * | 1986-02-11 | 1988-03-29 | Nl Industries, Inc. | Method of controlling the direction of a drill bit in a borehole |
US4797822A (en) * | 1986-12-31 | 1989-01-10 | Sundstrand Data Control, Inc. | Apparatus and method for determining the position of a tool in a borehole |
US4804051A (en) * | 1987-09-25 | 1989-02-14 | Nl Industries, Inc. | Method of predicting and controlling the drilling trajectory in directional wells |
US5220963A (en) * | 1989-12-22 | 1993-06-22 | Patton Consulting, Inc. | System for controlled drilling of boreholes along planned profile |
DE4129709C1 (sv) * | 1991-09-06 | 1992-12-03 | Bergwerksverband Gmbh | |
DE4131673C2 (de) * | 1991-09-24 | 1995-05-04 | Bodenseewerk Geraetetech | Steuereinrichtung für eine Tunnelbohrmaschine |
WO1993012318A1 (en) * | 1991-12-09 | 1993-06-24 | Patton Bob J | System for controlled drilling of boreholes along planned profile |
US5747750A (en) * | 1994-08-31 | 1998-05-05 | Exxon Production Research Company | Single well system for mapping sources of acoustic energy |
CA2165017C (en) * | 1994-12-12 | 2006-07-11 | Macmillan M. Wisler | Drilling system with downhole apparatus for transforming multiple dowhole sensor measurements into parameters of interest and for causing the drilling direction to change in response thereto |
-
1998
- 1998-12-10 FI FI982676A patent/FI111287B/sv not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-12-08 AT AT99959461T patent/ATE371094T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-12-08 AU AU16627/00A patent/AU766991B2/en not_active Ceased
- 1999-12-08 JP JP2000587047A patent/JP4105392B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-12-08 CA CA002354692A patent/CA2354692C/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-12-08 WO PCT/FI1999/001020 patent/WO2000034623A1/en active IP Right Grant
- 1999-12-08 EP EP99959461A patent/EP1149227B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-08 DE DE69936940T patent/DE69936940T2/de not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-06-07 US US09/875,005 patent/US6460630B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2354692A1 (en) | 2000-06-15 |
JP4105392B2 (ja) | 2008-06-25 |
WO2000034623A1 (en) | 2000-06-15 |
AU1662700A (en) | 2000-06-26 |
ATE371094T1 (de) | 2007-09-15 |
US6460630B2 (en) | 2002-10-08 |
EP1149227B1 (en) | 2007-08-22 |
FI982676A (sv) | 2000-06-11 |
JP2002531741A (ja) | 2002-09-24 |
US20020036102A1 (en) | 2002-03-28 |
FI982676A0 (sv) | 1998-12-10 |
DE69936940T2 (de) | 2008-05-15 |
AU766991B2 (en) | 2003-10-30 |
DE69936940D1 (de) | 2007-10-04 |
CA2354692C (en) | 2007-12-04 |
EP1149227A1 (en) | 2001-10-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI111287B (sv) | Förfarande och bergsborrningsanordning för styrning av bergsborrning | |
FI124168B (sv) | Förfarande för uppställning av en laddningsplan | |
EP2559842B1 (en) | A method of directing vertical drillings | |
SE1450819A1 (sv) | Method and arrangement for post-drilling insertion | |
AU2011202223B2 (en) | Automated drill string position survey | |
FI98759C (sv) | Förfarande för bestämmande av position för ett verktyg av en bergborrmaskin | |
GB2029963A (en) | Device for borehole surveying | |
JP2010222826A (ja) | 発破穿孔さし角制御システム | |
SE530113C2 (sv) | Förfarande och anordning för positionsbestämning av en bergförstärkningsbult | |
JP2019065536A (ja) | ロックボルト施工装置及びロックボルト施工方法 | |
JP6936047B2 (ja) | 削孔方法及び削孔装置 | |
CN219316949U (zh) | 一种掘进工作面钻孔指引装置 | |
JP2017025616A (ja) | 標識付きボーリングロッド及びこれを活用したボーリング孔軌跡修正法 | |
JP4360933B2 (ja) | 地盤削孔装置、地盤削孔における孔曲がり計測方法 | |
CN214308664U (zh) | 一种煤矿开采诱发岩移的监测与模拟分析装置 | |
JP2020016647A (ja) | ボーリング孔軌跡計測装置及びその方法 | |
CN206737908U (zh) | 一种坐标定向度盘测定炮孔偏角装置 | |
SU796397A1 (ru) | Устройство дл ориентировани ОТКлОНиТЕл | |
RU16401U1 (ru) | Устройство для замера через скважину расстояний между стенками восстающей выработки, пройденной безлюдным методом в массиве горных пород | |
JP2017043937A (ja) | 変位計測方法 | |
JP2005213743A (ja) | 管挿入制御装置及び管挿入制御方法 | |
JP2005232834A5 (sv) | ||
Steiner | Displacement measurements ahead of a tunnel face using the RH Extensometer | |
JP2024087519A (ja) | 変位計及び地中変位算定方法 | |
AU2021212011A1 (en) | Survey system for blast hole drilling rigs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |