CN102493797B - 远程监控终端、工法决策系统及方法以及旋挖钻机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械的远程监控终端、包含该远程监控终端的工法决策系统及其工法决策方法、以及包含该工法决策系统的旋挖钻机。该远程监控终端包括收发模块、电子地图模块以及工法决策模块。收发模块接收施工现场位置信息并提供给电子地图模块，由电子地图模块根据施工现场位置信息提供施工现场土质信息，再由工法决策模块根据施工现场土质信息决定工程机械的施工现场工法作为输出。本发明可根据工程机械例如旋挖钻机的施工现场位置信息提供对应的施工现场工法，使得工程机械具有较高的工作效率和工作质量。

Description

远程监控终端、工法决策系统及方法以及旋挖钻机

技术领域

本发明是涉及工程机械技术领域，特别是关于工程机械的远程监控终端、工法决策系统及工法决策方法以及采用该工法决策系统的旋挖钻机。

背景技术

旋挖钻机是建筑基础工程成孔作业中常用的施工机械，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用，可用于粘土、淤泥、砂土、硬胶泥、冻土层、化岩层、中风基岩、微风化基岩等多种土层的施工，所面临的施工条件较为复杂。从理论上来讲，对于不同的施工条件需采取不同的钻头类型及/或工况参数，来提高钻孔效率和钻孔质量。然而，现有的旋挖钻机中，为了赶进度，一般用户不会对施工现场的土质信息进行非常细致的了解，更不会针对施工现场的土质信息选取合适的钻头类型和工况参数，从而影响了钻孔效率和钻孔质量。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种具有较高工作效率和工作质量的工程机械的远程监控终端、工法决策系统及工法决策方法以及采用该工法决策系统的旋挖钻机。

为达上述优点，本发明一实施例提供的一种工程机械的远程监控终端，其包括收发模块、电子地图模块以及工法决策模块，该电子地图模块电性连接该收发模块，该工法决策模块电性连接该电子地图模块与该收发模块。该收发模块接收该工程机械的施工现场位置信息并提供给该电子地图模块，由该电子地图模块根据该施工现场位置信息提供该工程机械的施工现场土质信息至该工法决策模块，再由该工法决策模块根据该施工现场土质信息决定该工程机械的施工现场工法作为输出。

本发明再一实施例实施例提供的一种工程机械的工法决策系统，其包括上述远程监控终端以及移动终端；其中，该移动终端包括定位模块、第二收发模块以及处理器，该处理器与该定位模块及该第二收发模块电性连接，该定位模块获取该工程机械的施工现场位置信息并提供给该处理器，由该处理器控制该第二收发模块将该施工现场位置信息发送至该远程监控终端的该收发模块，并且该第二收发模块还自该远程监控终端的该收发模块接收该工法决策模块输出的该施工现场工法。

本发明另一实施例提供的一种旋挖钻机，其包括上述工法决策系统，其中该施工现场工法包括该旋挖钻机应使用的钻头类型及工况参数。

本发明又一实施例提供的一种工程机械的工法决策方法，其包括：接收该工程机械的施工现场位置信息；根据该施工现场位置信息获取该工程机械的施工现场土质信息；基于该施工现场土质信息决定该工程机械的施工现场工法；以及将该施工现场工法发送至该工程机械的施工现场作为该工程机械进行现场施工的参考。

本发明实施例利用工程机械的施工现场位置信息和系统内建的数据，经一系列计算后由远程监控终端获得相应的施工现场工法，从而使得工程机械例如旋挖钻机在不同的施工位置施工时都可以获得对应的优化解决方案，提高了工程机械的施工效率和施工质量。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1所示为本发明实施例提出的工程机械的工法决策系统的结构框图。

图2所示为本发明实施例提出的工程机械的工法决策方法步骤流程示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的工程机械的远程监控终端、工法决策系统及工法决策方法以及旋挖钻机其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

图1所示为本发明实施例提供的工程机械例如旋挖钻机的工法决策系统的结构框图。如图1所示，本发明实施例提供的工程机械的工法决策系统100包括移动终端10和远程监控终端20；换句话说，移动终端10和远程监控终端20是作为工程机械例如旋挖钻机的构成部分。

具体地，移动终端10包括定位模块12、处理器14、第一收发模块16以及第一显示器18。本实施例中，定位模块12为GPS（Global Positioning System）接收机，其与一定位系统30无线连接，用于接收定位系统30传来的该工程机械的施工现场位置信息，并将其提供给处理器14。处理器14与定位模块12、第一收发模块16以及第一显示器18电性连接，其用于控制第一收发模块16将该施工现场位置信息发送给远程监控终端20，并控制第一显示器18显示相关信息。进一步地，处理器14还可与一输入设备相连，控制第一显示器18显示所输入的指令，并利用输入的指令控制移动终端10。

远程监控终端20包括第二收发模块22、电子地图模块24、工法决策模块26以及第二显示器28。第二收发模块22与第一收发模块16均为GSM（Global system for mobile communications）模块，第二收发模块22用于接收移动终端10通过第一收发模块16发送的施工现场位置信息并将其提供给电子地图模块24。电子地图模块24电性连接第一收发模块16。电子地图模块24内储存有各地的位置信息和土质信息的数据表并建有他们之间的数据关系，从而可根据接收到的施工现场位置信息获得相应的施工现场土质信息。在本实施例中，施工现场位置信息包括但不限于移动终端所处位置的经纬度信息，其也可以是其它可以表明移动终端所处位置的信息，如移动终端所处的地名如国家、城镇、村落名称等。工法决策模块26电性连接电子地图模块24与第一收发模块16。工法决策模块26中储存有土质信息、钻头类型和工况参数的数据表并建有他们之间的数据关系，以使工法决策模块26可根据电子地图模块24得到的施工现场土质信息得出其对应的钻头类型和工况参数，生成含钻头类型和工况参数的施工现场工法，并将得出的施工现场工法传递给第二收发模块22，通过第二收发模块22和第一收发模块16将施工现场工法传送给移动终端10的处理器14，由处理器14控制第一显示器18显示反馈回的该工程机械的施工现场工法，从而使施工人员可根据该施工现场工法设定合适的工况参数及选择合适的钻头类型。

需要说明的是，电子地图模块24内还储存有电子地图数据和各种土质所对应的颜色数据。各地的位置信息与电子地图数据、土质信息数据、各种土质所对应的颜色数据相结合，使得远程监控终端20可通过电子地图模块24控制第二显示器28显示带有土质信息的电子地图，在电子地图上以不同的颜色表示不同的土质类型。进一步地，电子地图模块24在接收到的第二收发模块22传来的施工现场位置信息后，控制第二显示器28突出显示该工程机械的施工现场位置，在电子地图上激活对应位置的颜色区块，并将对应的施工现场土质信息显示于第二显示器28。

图2所示为本发明实施例提供的工程机械的工法决策方法的步骤流程示意图。如图2所示，本发明实施例提供的工程机械的工法决策方法例如包括如下步骤：

首先，远程监控终端接收工程机械的施工现场位置信息，而该施工现场位置信息可由移动终端提供，但本发明并不限于此，其也可通过其他方式来提供；接着，远程监控终端根据施工现场位置信息获取工程机械的施工现场土质信息；接着，远程监控终端基于施工现场土质信息决定工程机械的施工现场工法; 然后，远程监控终端将施工现场工法发送至工程机械的施工现场以现场显示该施工现场工法，并将该施工现场工法作为工程机械进行现场施工的参考。最后，施工人员可根据施工现场工法选用工程机械例如旋挖钻机应使用的钻头类型并设置其工况参数。

在上述步骤中，远程监控终端在接收到施工现场位置信息后，还可显示出以不同颜色表示不同土质类型的电子地图，并在根据施工现场位置信息获取工程机械的施工现场土质信息后突出显示施工现场位置。

综上所述，本发明实施例根据工程机械例如旋挖钻机的施工现场位置信息和系统内建的数据，经一系列计算后由远程监控终端获得含钻头类型和工况参数的施工现场工法，从而使得工程机械在不同的施工现场施工时都可以获得对应的优化解决方案，而根据该施工现场工法来设定合适的工况参数及选择合适的钻头类型，提高了工程机械的施工效率和施工质量。

需要说明的是，本发明实施例提供的工法决策系统并不限制为应用于旋挖钻机的工法决策系统。可以理解地，本发明实施例提供的工法决策系统也可以应用于其它的工程机械，如推土机、隧洞掘进机、打桩机、压路机、凿岩机等。当本发明实施例提供的工法决策系统应用于推土机上时，对应的施工现场工法可以包括推土机的工况参数；当本发明实施例提供的工法决策系统用于隧洞掘进机上时，对应的施工现场工法可以包括其所需采用的刀盘的类型和隧洞掘进机的工况参数；当本发明实施例提供的工法决策系统用于打桩机上时，对应的施工现场工法可以包括打桩机的工况参数；当本发明实施例提供的工法决策系统用于压路机上时，对应的施工现场工法可以包括压路机的工况参数；当本发明实施例提供的工法决策系统用于凿岩机上时，对应的施工现场工法可以包括其所采用的钎头类型和凿岩机的工况参数。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种工程机械的远程监控终端，其特征在于，该远程监控终端包括：收发模块，接收工程机械的施工现场位置信息；

电子地图模块，电性连接该收发模块，根据该施工现场位置信息提供该工程机械的施工现场土质信息；以及

工法决策模块，电性连接该电子地图模块与该收发模块，根据该施工现场土质信息决定该工程机械的施工现场工法作为输出。

2.如权利要求1所述的远程监控终端，其特征在于，该远程监控终端更包括显示器；该电子地图模块控制该显示器显示带有土质信息的电子地图，并在从该收发模块接收到该施工现场位置信息后控制该显示器突出显示该工程机械的施工现场位置。

3.一种工程机械的工法决策系统，其特征在于，该工法决策系统包括：

如权利要求1或2中所述的远程监控终端；以及

移动终端，包括定位模块、第二收发模块以及处理器，该处理器与该定位模块及该第二收发模块电性连接，该定位模块获取该工程机械的施工现场位置信息并提供给该处理器，由该处理器控制该第二收发模块将该施工现场位置信息发送至该远程监控终端的该收发模块，并且该第二收发模块还自该远程监控终端的该收发模块接收该工法决策模块输出的该施工现场工法。

4.如权利要求3所述的工法决策系统，其特征在于，该移动终端还包括第二显示器，电性连接至该处理器，并且该处理器从该第二收发模块获取该远程监控终端输出的该施工现场工法后控制该第二显示器显示该施工现场工法。

5.一种旋挖钻机，其特征在于，该旋挖钻机包括如权利要求3所述的工法决策系统，其中该施工现场工法包括该旋挖钻机应使用的钻头类型及工况参数。

6.一种工程机械的工法决策方法，其特征在于，该工法决策方法包括：

接收该工程机械的施工现场位置信息；

根据该施工现场位置信息获取该工程机械的施工现场土质信息；

基于该施工现场土质信息决定该工程机械的施工现场工法；以及

将该施工现场工法发送至该工程机械的施工现场作为该工程机械进行现场施工的参考。

7.如权利要求6所述的工法决策方法，其特征在于，还包括：显示出以不同颜色表示不同土质类型的电子地图，并在根据该施工现场位置信息获取该工程机械的施工现场土质信息后突出显示该施工现场位置。

8.如权利要求6所述的工法决策方法，其特征在于，该工程机械为旋挖钻机，该工法决策方法还包括：根据该施工现场工法选用该旋挖钻机应使用的钻头类型并设置该旋挖钻机的工况参数。

9.如权利要求6所述的工法决策方法，其特征在于，该施工现场位置信息包括该工程机械的施工现场的经纬度信息。

10.如权利要求6所述的工法决策方法，其特征在于，还包括：

在该工程机械的施工现场显示该施工现场工法。