CN201507299U - 旋挖钻机gps远程监控系统 - Google Patents

旋挖钻机gps远程监控系统 Download PDF

Info

Publication number
CN201507299U
CN201507299U CN2009201785047U CN200920178504U CN201507299U CN 201507299 U CN201507299 U CN 201507299U CN 2009201785047 U CN2009201785047 U CN 2009201785047U CN 200920178504 U CN200920178504 U CN 200920178504U CN 201507299 U CN201507299 U CN 201507299U
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
gps
terminal
car
vehicle controller
Prior art date
Application number
CN2009201785047U
Other languages
English (en)
Inventor
王兴刚
李来平
薛建民
杨芙蓉
赵明凯
刘文忠
Original Assignee
内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 内蒙古北方重型汽车股份有限公司 filed Critical 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Priority to CN2009201785047U priority Critical patent/CN201507299U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201507299U publication Critical patent/CN201507299U/zh

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

本实用新型涉及地下施工机械,特别涉及一种旋挖钻机用GPS远程监控系统装置。本实用新型包括:车载控制器、车载终端、显示器,其中车载终端包括:隔离电源、GPS定位模块、GPRS通讯模块、ARM7处理器、防拆模块,车载控制器、车载终端、显示器通过CAN总线连接在一起,在车载控制器嵌入GPS远程监控系统功能模块。本实用新型是将发动机电控系统、旋挖钻机电控系统、GPS远程监控系统融为一体,实现三者之间的数据共享,从而很好的完成机器定位、远程数据传输、故障报警、远程控制、防拆报警、养护提示、工作统计等功能。

Description

旋挖钻机GPS远程监控系统
一、 技术领域
[0001] 本实用新型涉及地下施工机械,特别涉及一种旋挖钻机用GPS远程监控系统装置。
二、 背景技术
[0002] 目前有的厂家在旋挖钻机上安装了GPS定位装置,这样可以使自己的售后反应速 度得以提高,但还不能对所发生的故障进行前期的技术分析;有的厂家在旋挖钻机上安装 一套整车运行数据采集装置,只要售后服务人员赶到现场就可以读取所采集的数据,通过 分析从而排除故障,这样的确縮短了解决问题的时间,但从经济性角度看,并不能降低售后 服务成本;有的厂家在旋挖钻机上安装一套计时器,间隔一段时间后就会自动发出锁车命 令,使机器无法正常运行,从而达到催款的目的,这样做即不具有人性化,也使得用户有很 大抱怨。
[0003] 旋挖钻机GPS远程监控系统结合目前中国最大的移动通讯网络,利用CAN总线的 通讯技术将旋挖钻机的电控系统,远程监控系统融为一体,从而很好的完成机器定位、远程 数据传输、故障报警、远程控制、防拆报警、养护提示、工作统计等功能。
三、 发明内容
[0004] 本实用新型的目的是提供一种旋挖钻机GPS远程监控系统,以最低的售后服务成 本来更好、更快、更周到的进行售后服务,进一步拓宽销售渠道、促进资金回笼以便扩大再 生产,收集运行数据、为优化产品性能提供数据参考。
[0005] 技术解决方案:本实用新型包括:车载控制器、车载终端、显示器,其中车载终端 包括:隔离电源、GPS定位模块、GPRS通讯模块、ARM7处理器、防拆模块,其特征在于:车载 控制器、车载终端、显示器通过CAN总线的连接在一起,在车载控制器嵌入GPS远程监控系 统功能模块。
[0006] ARM7处理器将数据转换后以报文的形式通过CAN总线发给车载控制器,由车载控 制器完成对车辆的远程控制功能。
[0007] 本实用新型在旋挖钻机现有的CAN总线数据通讯平台上嵌入式开发具有CAN总线 通信功能的GPS远程监控系统。将发动机电控系统、旋挖钻机电控系统、GPS远程监控系统融 为一体,实现三者之间的数据共享,无需额外增加任何传感器。只要安装一套GPS远程监控系 统的硬件设备(即车载终端),就可以实时确定所销售旋挖钻机的具体施工位置,可以将机器 的所有运行数据通过中国移动通讯运营商的通讯中心传送到我们的监控中心,并且还能接收 监控中心发来的各种命令。监控中心能方便快捷的接入因特网、手机终端用户,我们可以随时 接收旋挖钻机的各种运行参数,并且能实现对机器的远程控制,如:修改密码、锁车等。
四、 附图说明
[0008] 附图1为本实用新型控制原理示意图;[0009] 附图2为本实用新型数据传输示意图; [0010] 附图3为本实用新型车载控制器功能逻辑图。
五、具体实施方式
[0011] 本实用新型包括:车载控制器7、车载终端、显示器9通过CAN总线的连接在一起, 车载控制器7嵌入GPS远程监控系统功能模块。
[0012] 如图1所示,本实用新型车载控制器7是旋挖钻机的"大脑",不但收集处理各种外 部信息,而且还控制整机的各种动作及协调CAN总线的数据通讯工作。车载终端由隔离电 源1、GPS定位模块4、GPRS通讯模块2、ARM7处理器3、防拆模块5、光电隔离6、CAN总线驱 动器8组成。GPS定位模块4可以实时准确锁定所销售旋挖钻机的具体施工位置;GPRS通 讯模块2通过中国移动通讯运营商的通讯中心完成数据的传输工作;ARM7处理器3是车载 终端的信息处理中心,ARM7处理器将数据转换后以报文的形式通过CAN总线发给车载控制 器,由车载控制器完成对车辆的远程控制功能,完成各种数据的转换工作;防拆模块5实时 检测车载终端的供电状态、ARM7处理器3和车载控制器7的通讯状态,只要其中一个出现 问题就向车载控制器7发送锁车命令。显示器9除了参数显示、报警提示等基本功能外,还 可以处理车载控制器7所接收的修改密码、锁车等功能。车载控制器7、车载终端、显示器9 是通过CAN总线10连接在一起。
[0013] 图2所示为本实用新型数据传输示意图,车载终端内的ARM7处理器一方面通过 CAN总线和车载控制器进行通讯,获取发动机及车辆运行的各种重要参数,另一方面通过 RS232串口获取定位数据。待ARM7处理器将数据加工后,通过RS232串口将要发送的数据发 送给GPRS通讯模块,GPRS通讯模块通过中国移动通讯运营商的通讯中心发送到远程服务 器,完成数据上传的任务。同时当GPRS通讯模块收到远程服务器下发的控制指令后,GRPS 模块通过RS232串口通知ARM7处理器,将数据转换后以报文的形式通过CAN总线发送给车 载控制器,由车载控制器完成对车辆的远程控制功能。远程服务器能方便快捷的接入因特 网、手机终端用户,我们可以随时接收旋挖钻机的各种运行参数,并且能实现对机器的远程 控制。
[0014] 图3所示为本实用新型车载控制器功能逻辑图,在车载控制器上嵌入GPS远程监 控系统功能模块。车载控制器在上电后对GPS远程监控系统功能模块进行初始化,同时通 过CAN总线获取当前发动机的运行参数、车辆的运行参数、车载终端所接收到的指令。然后 判断车载终端是否被拆除,如果车载终端没有被拆除,则判断车载终端所接收到的指令是 否允许锁车,如果车载终端所接收到的指令不允许锁车,则将发动机运行参数、车辆运行参 数等信息处理后以报文的形式通过CAN总线发送到车载终端。如果判断车载终端已被拆 除或者车载终端没有被拆除而是接到车载终端的锁车命令,而此时系统锁车命令是打开状 态,则车载控制器发出锁车命令。如果系统锁车命令是关闭状态,则GPS远程监控系统只有 查看运行数据的功能,不具有远程控制功能。

Claims (2)

  1. 旋挖钻机GPS远程监控系统,包括:车载控制器、车载终端、显示器,其中车载终端包括:隔离电源、GPS定位模块、GPRS通讯模块、ARM7处理器、防拆模块,其特征在于:车载控制器、车载终端、显示器通过CAN总线的连接在一起,在车载控制器嵌入GPS远程监控系统功能模块。
  2. 2. 根据权利要求1所述的旋挖钻机GPS远程监控系统,其特征在于:ARM7处理器将数 据转换后以报文的形式通过CAN总线发给车载控制器,由车载控制器完成对车辆的远程控 制功能。
CN2009201785047U 2009-09-27 2009-09-27 旋挖钻机gps远程监控系统 CN201507299U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009201785047U CN201507299U (zh) 2009-09-27 2009-09-27 旋挖钻机gps远程监控系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009201785047U CN201507299U (zh) 2009-09-27 2009-09-27 旋挖钻机gps远程监控系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201507299U true CN201507299U (zh) 2010-06-16

Family

ID=42468427

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009201785047U CN201507299U (zh) 2009-09-27 2009-09-27 旋挖钻机gps远程监控系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201507299U (zh)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102359367A (zh) * 2011-11-01 2012-02-22 上海思萌特电子科技有限公司 一种旋挖钻机监控系统及方法
CN102393716A (zh) * 2011-11-07 2012-03-28 苏州科技学院 基于无线传感网络的建筑节能监控系统
CN102493797A (zh) * 2011-11-23 2012-06-13 中联重科股份有限公司 远程监控终端、工法决策系统及方法以及旋挖钻机
CN102501810A (zh) * 2011-10-24 2012-06-20 天泽信息产业股份有限公司 一种基于can总线技术的车载终端防拆装置及其防拆方法
CN102536190A (zh) * 2012-02-14 2012-07-04 北京市三一重机有限公司 一种旋挖钻机及其集成控制系统
CN102555986A (zh) * 2011-12-27 2012-07-11 南京理学工程数据技术有限公司 车辆随机锁控制方法
CN102864771A (zh) * 2012-08-22 2013-01-09 石午江 振冲器专用电动底盘
CN102902239A (zh) * 2011-08-16 2013-01-30 湖南深拓智能设备股份有限公司 远程通讯定位控制器
CN102968102A (zh) * 2012-11-09 2013-03-13 中国地质大学(武汉) 一种非开挖钻机远程监测装置
CN103088864A (zh) * 2013-01-18 2013-05-08 山重建机有限公司 一种新型挖掘机监控装置
CN103362491A (zh) * 2013-06-21 2013-10-23 燕山大学 岩土钻机机组信息云共享与控制系统
CN103802764A (zh) * 2014-03-07 2014-05-21 江苏中寰卫星导航通信有限公司 基于北斗的工程机械车辆控制系统及控制方法
CN104895547A (zh) * 2015-06-05 2015-09-09 辽宁石油机械制造有限公司 钻机电控系统智能移动监控和全自动维护方法及装置
CN105201485A (zh) * 2015-09-16 2015-12-30 贵州省地质矿产勘查开发局111地质大队 一种钻井信息远程管理系统
CN105554167A (zh) * 2016-02-26 2016-05-04 安吉越力搬运设备有限公司 一种基于物联网的工业设备诊断与控制系统
CN106014204A (zh) * 2016-06-12 2016-10-12 刘旭玲 一种能够远程控制的无人驾驶地质勘探钻机
CN106285538A (zh) * 2016-10-14 2017-01-04 哈尔滨龙声超声技术有限公司 远程控制的油井增产增注装置及其超声换能器、控制方法
CN107833448A (zh) * 2017-11-01 2018-03-23 中冶集团武汉勘察研究院有限公司 一种岩土工程钻机定位监控系统及定位监控方法

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102902239A (zh) * 2011-08-16 2013-01-30 湖南深拓智能设备股份有限公司 远程通讯定位控制器
CN102501810A (zh) * 2011-10-24 2012-06-20 天泽信息产业股份有限公司 一种基于can总线技术的车载终端防拆装置及其防拆方法
CN102359367A (zh) * 2011-11-01 2012-02-22 上海思萌特电子科技有限公司 一种旋挖钻机监控系统及方法
CN102393716A (zh) * 2011-11-07 2012-03-28 苏州科技学院 基于无线传感网络的建筑节能监控系统
CN102493797A (zh) * 2011-11-23 2012-06-13 中联重科股份有限公司 远程监控终端、工法决策系统及方法以及旋挖钻机
CN102493797B (zh) * 2011-11-23 2015-07-22 中联重科股份有限公司 远程监控终端、工法决策系统及方法以及旋挖钻机
CN102555986A (zh) * 2011-12-27 2012-07-11 南京理学工程数据技术有限公司 车辆随机锁控制方法
CN102536190A (zh) * 2012-02-14 2012-07-04 北京市三一重机有限公司 一种旋挖钻机及其集成控制系统
CN102536190B (zh) * 2012-02-14 2015-05-13 北京市三一重机有限公司 一种旋挖钻机及其集成控制系统
CN102864771A (zh) * 2012-08-22 2013-01-09 石午江 振冲器专用电动底盘
CN102968102A (zh) * 2012-11-09 2013-03-13 中国地质大学(武汉) 一种非开挖钻机远程监测装置
CN103088864A (zh) * 2013-01-18 2013-05-08 山重建机有限公司 一种新型挖掘机监控装置
CN103362491B (zh) * 2013-06-21 2016-01-27 燕山大学 岩土钻机机组信息云共享与控制系统
CN103362491A (zh) * 2013-06-21 2013-10-23 燕山大学 岩土钻机机组信息云共享与控制系统
CN103802764A (zh) * 2014-03-07 2014-05-21 江苏中寰卫星导航通信有限公司 基于北斗的工程机械车辆控制系统及控制方法
CN103802764B (zh) * 2014-03-07 2016-04-27 江苏中寰卫星导航通信有限公司 基于北斗的工程机械车辆控制系统及控制方法
CN104895547B (zh) * 2015-06-05 2018-04-06 辽宁石油机械制造有限公司 钻机电控系统智能移动监控和全自动维护方法及装置
CN104895547A (zh) * 2015-06-05 2015-09-09 辽宁石油机械制造有限公司 钻机电控系统智能移动监控和全自动维护方法及装置
CN105201485A (zh) * 2015-09-16 2015-12-30 贵州省地质矿产勘查开发局111地质大队 一种钻井信息远程管理系统
CN105554167A (zh) * 2016-02-26 2016-05-04 安吉越力搬运设备有限公司 一种基于物联网的工业设备诊断与控制系统
CN106014204A (zh) * 2016-06-12 2016-10-12 刘旭玲 一种能够远程控制的无人驾驶地质勘探钻机
CN106285538A (zh) * 2016-10-14 2017-01-04 哈尔滨龙声超声技术有限公司 远程控制的油井增产增注装置及其超声换能器、控制方法
CN106285538B (zh) * 2016-10-14 2018-12-18 哈尔滨龙声超声技术有限公司 远程控制的油井增产增注装置及其超声换能器、控制方法
CN107833448A (zh) * 2017-11-01 2018-03-23 中冶集团武汉勘察研究院有限公司 一种岩土工程钻机定位监控系统及定位监控方法
CN107833448B (zh) * 2017-11-01 2019-07-26 中冶集团武汉勘察研究院有限公司 一种岩土工程钻机定位监控系统及定位监控方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101890872B1 (ko) 모바일 스마트 단말기를 기반으로 한 개인 자동차 진단 시스템
CN101014173B (zh) 一种传送通信基站监控数据的方法及系统
CN104516345B (zh) 车辆诊断和预测系统
CN102081807B (zh) 一种停车场停车管理系统及引导停车的方法
US6839597B2 (en) State-of-device remote monitoring system
CN103701208B (zh) 一种电力移动智能巡检终端
ES2625130T3 (es) Métodos y sistemas para lectura de medidor y transferencia de datos de alta velocidad
CN201174049Y (zh) 挖掘机远程智能管理装置
CN100495259C (zh) 挖掘机远程实时监控与故障诊断系统
CN105575180A (zh) 基于物联网的智能车库无人化远程管理系统
CN101782755B (zh) 混凝土砌块成型生产线的嵌入式集成监控与维护系统
CN103280118B (zh) 一种基于车钥匙无线定位的反向寻车方法
CN105182884A (zh) 一种新能源汽车充换电设施远程监控系统与方法
EP1594283A1 (en) Device and method for performing both local and remote vehicle diagnostics
CN104994601A (zh) 一种4g车载智慧终端系统
JP2005507113A (ja) 業務用車両をモニタリングするためのシステム
CN105425759A (zh) 智能工地管理系统及方法
CN103455020B (zh) 一种智能车况云检测服务系统及方法
CN103455026A (zh) 一种车辆故障诊断和预警方法及装置
CN104574251A (zh) 智能公共安全信息系统及应用方法
US20140303796A1 (en) Apparatus and method for controlling building energy
CN202794981U (zh) 一种可联网的作业车辆远程监控管理系统
CN102591284A (zh) 基于无线传感网络的污水处理工程监控系统
CN201721467U (zh) 一种新型列车调度便携式综合测试仪
CN102608637A (zh) 一种基于移动网络传输技术的汽车远程诊断系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EXPY Termination of patent right or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100616

Termination date: 20150927