CN106014204A - 一种能够远程控制的无人驾驶地质勘探钻机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种能够远程控制的无人驾驶地质勘探钻机，包括履带底盘、转盘、机体、桅杆，所述履带底盘上设置有所述转盘，所述转盘上设置有所述机体，所述机体前端上部设置有所述桅杆，所述桅杆上端设置有吊锚架，所述桅杆侧面上端设置有随动架，所述随动架下端设置有钻杆，所述随动架下端设置有加压油缸，所述钻杆下端设置有动力头，所述机体后端设置有控制器，所述控制器侧面上部设置有控制面板，所述控制器上端设置有天线，所述控制器侧面下端边缘设置有工作指示灯，所述控制器侧面下端边缘设置有电源开关。有益效果在于：比传统的地质勘探钻机智能化程度更高、而且能够实现无人驾驶和远程控制、操作更简便。

Description

一种能够远程控制的无人驾驶地质勘探钻机
技术领域
本发明涉及勘探设备设计制造领域，特别是涉及一种能够远程控制的无人驾驶地质勘探钻机。
背景技术
地质勘探钻机是一种用于岩心勘探的钻机，主要用于地质矿产勘探孔，煤田勘探孔和石油勘探孔。虽然地质勘探钻机在地质勘探领域应用广泛，但是传统的地质勘探钻机在使用过程中仍存在一些问题,如操作复杂、智能化程度低、实用性不强的问题，因此需要设计一种能够远程控制的无人驾驶地质勘探钻机来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够远程控制的无人驾驶地质勘探钻机。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种能够远程控制的无人驾驶地质勘探钻机，包括履带底盘、转盘、机体、桅杆，所述履带底盘上设置有所述转盘，所述转盘上设置有所述机体，所述机体前端上部设置有所述桅杆，所述桅杆上端设置有吊锚架，所述桅杆侧面上端设置有随动架，所述随动架下端设置有钻杆，所述随动架下端设置有加压油缸，所述钻杆下端设置有动力头，所述机体后端设置有控制器，所述控制器侧面上部设置有控制面板，所述控制器上端设置有天线，所述控制器侧面下端边缘设置有工作指示灯，所述控制器侧面下端边缘设置有电源开关。
上述结构中 ,操作者通过操作所述控制面板给所述控制器设定工作程序，所述控制器能够根据设定的程序自动控制地质勘探钻机工作，勘探过程中，操作者不用上机操作，可以通过遥控器远程控制地质勘探钻机工作，所述天线能够接收遥控器的控制信号并传递给所述控制器，所述控制器根据指令控制地质勘探钻机。
为了进一步提高一种能够远程控制的无人驾驶地质勘探钻机的使用寿命，所述转盘通过螺栓紧固连接在所述履带底盘上，所述机体通过螺栓紧固连接在所述转盘上，所述桅杆通过螺栓紧固连接在所述机体前端上部。
为了进一步提高一种能够远程控制的无人驾驶地质勘探钻机的使用寿命，所述吊锚架通过螺栓紧固连接在所述桅杆上端，所述随动架通过螺栓紧固连接在所述桅杆侧面上端，所述钻杆通过螺栓紧固连接在所述随动架下端。
为了进一步提高一种能够远程控制的无人驾驶地质勘探钻机的使用寿命，所述加压油缸通过螺栓紧固连接在所述随动架下端，所述动力头通过螺栓紧固连接在所述钻杆下端，所述控制器通过螺栓紧固连接在所述机体后端。
为了进一步提高一种能够远程控制的无人驾驶地质勘探钻机的使用寿命，所述控制面板镶嵌在所述控制器侧面上部，所述天线通过螺栓紧固连接在所述控制器上端，所述工作指示灯镶嵌在所述控制器侧面下端边缘，所述电源开关镶嵌在所述控制器侧面下端边缘。
有益效果在于：比传统的地质勘探钻机智能化程度更高、而且能够实现无人驾驶和远程控制、操作更简便。
附图说明
图1是本发明所述一种能够远程控制的无人驾驶地质勘探钻机的主视图。
1、履带底盘；2、转盘；3、机体；4、桅杆；5、吊锚架；6、随动架；7、钻杆；8、加压油缸；9、动力头；10、控制器；11、控制面板；12、天线；13、工作指示灯；14、电源开关。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种能够远程控制的无人驾驶地质勘探钻机，包括履带底盘1、转盘2、机体3、桅杆4，履带底盘1上设置有转盘2，转盘2用于机体3转动，转盘2上设置有机体3，机体3用于控制钻杆7钻井，机体3前端上部设置有桅杆4，桅杆4用于支撑固定钻杆7，桅杆4上端设置有吊锚架5，吊锚架5用于牵引拉伸钻杆7，桅杆4侧面上端设置有随动架6，随动架6用于控制钻杆7移动，随动架6下端设置有钻杆7，钻杆7用于固定动力头9，随动架6下端设置有加压油缸8，加压油缸8用于为钻杆7钻井提供动力，钻杆7下端设置有动力头9，动力头9用于钻井，机体3后端设置有控制器10，控制器10用于控制地质勘探钻机工作，控制器10侧面上部设置有控制面板11，控制面板11用于手动控制控制器10，控制器10上端设置有天线12，天线12用于收发控制信号，控制器10侧面下端边缘设置有工作指示灯13，工作指示灯13用于显示控制器10的工作状态，控制器10侧面下端边缘设置有电源开关14，电源开关14用于控制控制器10启动。
上述结构中 ,操作者通过操作控制面板11给控制器10设定工作程序，控制器10能够根据设定的程序自动控制地质勘探钻机工作，勘探过程中，操作者不用上机操作，可以通过遥控器远程控制地质勘探钻机工作，天线12能够接收遥控器的控制信号并传递给控制器10，控制器10根据指令控制地质勘探钻机。
为了进一步提高一种能够远程控制的无人驾驶地质勘探钻机的使用寿命，转盘2通过螺栓紧固连接在履带底盘1上，机体3通过螺栓紧固连接在转盘2上，桅杆4通过螺栓紧固连接在机体3前端上部，吊锚架5通过螺栓紧固连接在桅杆4上端，随动架6通过螺栓紧固连接在桅杆4侧面上端，钻杆7通过螺栓紧固连接在随动架6下端，加压油缸8通过螺栓紧固连接在随动架6下端，动力头9通过螺栓紧固连接在钻杆7下端，控制器10通过螺栓紧固连接在机体3后端，控制面板11镶嵌在控制器10侧面上部，天线12通过螺栓紧固连接在控制器10上端，工作指示灯13镶嵌在控制器10侧面下端边缘，电源开关14镶嵌在控制器10侧面下端边缘。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (5)

1.一种能够远程控制的无人驾驶地质勘探钻机，其特征在于：包括履带底盘、转盘、机体、桅杆，所述履带底盘上设置有所述转盘，所述转盘上设置有所述机体，所述机体前端上部设置有所述桅杆，所述桅杆上端设置有吊锚架，所述桅杆侧面上端设置有随动架，所述随动架下端设置有钻杆，所述随动架下端设置有加压油缸，所述钻杆下端设置有动力头，所述机体后端设置有控制器，所述控制器侧面上部设置有控制面板，所述控制器上端设置有天线，所述控制器侧面下端边缘设置有工作指示灯，所述控制器侧面下端边缘设置有电源开关。
2.根据权利要求1所述的一种能够远程控制的无人驾驶地质勘探钻机，其特征在于：所述转盘通过螺栓紧固连接在所述履带底盘上，所述机体通过螺栓紧固连接在所述转盘上，所述桅杆通过螺栓紧固连接在所述机体前端上部。
3.根据权利要求1所述的一种能够远程控制的无人驾驶地质勘探钻机，其特征在于：所述吊锚架通过螺栓紧固连接在所述桅杆上端，所述随动架通过螺栓紧固连接在所述桅杆侧面上端，所述钻杆通过螺栓紧固连接在所述随动架下端。
4.根据权利要求1所述的一种能够远程控制的无人驾驶地质勘探钻机，其特征在于：所述加压油缸通过螺栓紧固连接在所述随动架下端，所述动力头通过螺栓紧固连接在所述钻杆下端，所述控制器通过螺栓紧固连接在所述机体后端。
5.根据权利要求1所述的一种能够远程控制的无人驾驶地质勘探钻机，其特征在于：所述控制面板镶嵌在所述控制器侧面上部，所述天线通过螺栓紧固连接在所述控制器上端，所述工作指示灯镶嵌在所述控制器侧面下端边缘，所述电源开关镶嵌在所述控制器侧面下端边缘。
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