CN204163627U - 一种遥控履带式地表取样钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种遥控履带式地表取样钻机，其包括遥控式的履带车，履带车上转动安装有由旋转驱动机构驱动的旋转底盘，旋转底盘上安装有转动架，转动架长度方向的两个端部均探出履带车的车身，转动架上安装有发动机、发电机、液压站和门型框架，转动架的四个角上各安装一个电控式千斤顶支腿，门型框架的两侧框上设置两条竖直滑轨，竖直滑轨之间安装有滑动架，滑动架与门型框架之间设置有滑动驱动机构；滑动架上安装有朝下设置且与上述发电机电连接的第一电动机，第一电动机的动力输出轴上安装钻头夹，钻头夹正下方的转动架上开设有条形缺槽。本实用新型能够适应各种复杂户外地形且操控简单、使用方便、结构稳定可靠。

Description

一种遥控履带式地表取样钻机

技术领域

本实用新型涉及地质勘探领域，具体的说是一种遥控履带式地表取样钻机。

背景技术

取样钻机广泛应用于地质调查填图、物探爆破孔、化探岩石取样、道路基础勘察及路面质量检测取样等各种取样施工作业。目前对地表的取样作业均是由人工来完成，需要人工操作取样钻机将地表岩层或土层钻开，利用取样钻头将深层土壤或岩石取出。目前广泛使用的有手持式和支架式两种取样钻机。手持式钻机包括位于两侧的两个手柄和位于中间的动力头，操作时，工作人员手握两个手柄，取样钻头朝下对地表进行取样作业。支架式取样钻机利用单立柱斜支撑式钻架，钻架的底部设置底座，动力头滑动安装在立柱上且与立柱之间设置齿轮和齿条式的滑动驱动机构，利用操作手轮驱动动力头沿立柱上下滑动。操作时，工作人员踩在底座上，开启动力头，操作手轮使动力头向下滑动，完成取样作业。

现有取样钻机中的动力头多为柴油机或汽油机，体积笨重，增加滑动安装结构的负载，导致支撑不稳固。现有取样钻机也有采用液压动力的动力头，但是由于液压马达需要配置液压站，增加了装置的复杂程度，户外携带十分不便。现有的取样钻机在操作时人工参与过多，操作费时费力、工作效率低，同时，户外地表复杂，环境恶劣，人工实地作业十分不便且存在诸多安人身全隐患。

目前也有车载式的钻探机能够完成地表取样作业，例如专利号为200420087534.4的实用新型专利中公开的一种“石油、地质勘探轻型钻机”，该车载式钻机的体积庞大，行走笨重，动力传递结构复杂，操作和使用十分不便，不适合在户外复杂地形上作业。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够适应各种复杂户外地形且操控简单、使用方便、结构稳定可靠的遥控履带式地表取样钻机。

为解决上述技术问题，本实用新型的遥控履带式地表取样钻机的结构特点是包括遥控式的履带车，履带车上转动安装有由旋转驱动机构驱动的旋转底盘，旋转底盘上安装有转动架，转动架长度方向的两个端部均探出履带车的车身，转动架长度方向的其中一侧安装有发动机以及与发动机动力连接的发电机和液压站，转动架的四个角上各安装一个与液压站的油路连接的电控式千斤顶支腿，转动架长度方向的另一侧竖直安装有一门型框架，门型框架的两侧框上设置两条竖直滑轨，两条竖直滑轨之间滑动安装有滑动架，滑动架与门型框架之间设置有滑动驱动机构且该滑动驱动机构与上述发动机动力连接；滑动架上安装有朝下设置且与上述发电机电连接的第一电动机，第一电动机的动力输出轴上安装钻头夹，钻头夹正下方的转动架上开设有条形缺槽。

所述滑动驱动机构包括安装在门型框架两个侧框顶端的上链轮轴、安装在门型框架底端的下链轮轴、分别安装在上链轮轴两端的两个上链轮、分别安装在下链轮轴两端的两个下链轮和分别连接在两侧的上、下链轮之间的两根链条，两根链条分别连接在滑动架的两端，转动架的中部安装有与发电机电连接的第二电动机，第二电动机的动力输出轴与下链轮轴动力连接。

所述第二电动机的动力输出轴上安装有主动链轮，下链轮轴的其中一端安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮通过驱动链条连接。

所述旋转驱动机构包括固定安装在履带车上的第三电动机、安装在第三电动机动力输出轴上的主动齿轮和安装在旋转底盘上且与主动齿轮啮合的从动齿轮。

所述电控式千斤顶支腿的底端部转动安装有三角形支座，三角形支座的其中一个角通过销轴转动安装在电控式千斤顶支腿活塞杆的底端部。

本实用新型的有益效果是：利用遥控式履带车的结构，可以方便操控且能适应户外复杂地形环境；利用转动架的结构，使得钻机可以在车身周围的各个位置进行取样钻探作业，取样作业更加灵活方便，取样结果更加准确可靠；通过发动机带动发电机发电和液压站的液压泵工作，分别提供电力和液压动力，电力可供电动机工作，液压动力可供液压千斤顶工作，千斤顶采用电控的形式，整机的动作部件均采用电动部件，可统一进行电控制，将控制电路集成在履带车的遥控电路中，可以方便地进行遥控操作，工作人员完全可以不靠近钻探区域，进行远程操作，没有任何人员安全隐患；利用门型框架的结构滑动安装钻机，结构更加稳定，通过链轮轴在两侧安装链轮进行链条驱动，结构简单，传动可靠；在千斤顶支腿的底端安装三角形支座，三角形支座利用自重下垂，保持始终有两个角接触地面，利用三角支撑原理，支撑的更加稳定。综上，本实用新型能够适应各种复杂户外地形且操控简单、使用方便、结构稳定可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型其中一种状态的结构示意图；

图2为图1中虚线圆内的结构放大图；

图3为本实用新型另一种状态的结构示意图。

具体实施方式

参照附图，本实用新型的遥控履带式地表取样钻机包括遥控式的履带车1，所谓遥控式履带车通过遥控器可以控制其行走和转向，其具体结构和内部的控制电路为现有技术，在此不再赘述。履带车1上转动安装有由旋转驱动机构驱动的旋转底盘2。其中，旋转驱动机构包括固定安装在履带车1上的第三电动机22、安装在第三电动机22动力输出轴上的主动齿轮23和安装在旋转底盘2上且与主动齿轮23啮合的从动齿轮24。

参照附图，旋转底盘2上安装有转动架3，转动架3长度方向的两个端部均探出履带车3的车身。利用转动架3的结构，使得钻机可以在车身周围的各个位置进行取样钻探作业，取样作业更加灵活方便，取样结果更加准确可靠。转动架3长度方向的其中一侧安装有发动机4以及与发动机4动力连接的发电机5和液压站6，转动架3的四个角上各安装一个与液压站6的油路连接的电控式千斤顶支腿7。电控式千斤顶支腿7的底端部转动安装有三角形支座25，三角形支座25的其中一个角通过销轴转动安装在电控式千斤顶支腿7活塞杆的底端部。在千斤顶支腿的底端安装三角形支座，三角形支座利用自重下垂，保持始终有两个角接触地面，利用三角支撑原理，支撑的更加稳定。

参照附图，转动架3长度方向的另一侧竖直安装有一门型框架8，门型框架8的两侧框上设置两条竖直滑轨9，两条竖直滑轨9之间滑动安装有滑动架10，滑动架10与门型框架8之间设置有滑动驱动机构且该滑动驱动机构与上述发动机4动力连接。滑动驱动机构包括安装在门型框架8两个侧框顶端的上链轮轴14、安装在门型框架8底端的下链轮轴15、分别安装在上链轮轴14两端的两个上链轮16、分别安装在下链轮轴15两端的两个下链轮17和分别连接在两侧的上、下链轮之间的两根链条18，两根链条18分别连接在滑动架10的两端，转动架3的中部安装有与发电机4电连接的第二电动机19，第二电动机19的动力输出轴与下链轮轴15动力连接，第二电动机19的动力输出轴上安装有主动链轮20，下链轮轴15的其中一端安装有从动链轮21，主动链轮20和从动链轮21通过驱动链条连接。

参照附图，滑动架10上安装有朝下设置且与上述发电机4电连接的第一电动机11，第一电动机11的动力输出轴上安装钻头夹12，钻头夹12正下方的转动架3上开设有条形缺槽13。

上述结构中，利用遥控式履带车1的结构，操控方便且能适应户外复杂地形环境。通过发动机4带动发电机5发电和液压站6的液压泵工作，分别提供电力和液压动力，电力可供电动机工作，液压动力可供液压千斤顶工作，千斤顶采用电控的形式，整机的动作部件均采用电动部件，可统一进行电控制，将控制电路集成在履带车1的遥控电路中，可以方便地进行遥控操作，工作人员完全不用靠近钻探区域，进行远程操作，避免了人员安全隐患。对于各电动机的启停控制电路以及电动机的正反转控制电路均为现有技术电路，其集成在遥控式履带车1的遥控电路中也为常规电路，在此不再赘述。

Claims (5)

1.一种遥控履带式地表取样钻机，其特征包括遥控式的履带车(1)，履带车(1)上转动安装有由旋转驱动机构驱动的旋转底盘(2)，旋转底盘(2)上安装有转动架(3)，转动架(3)长度方向的两个端部均探出履带车(3)的车身，转动架(3)长度方向的其中一侧安装有发动机(4)以及与发动机(4)动力连接的发电机(5)和液压站(6)，转动架(3)的四个角上各安装一个与液压站(6)的油路连接的电控式千斤顶支腿(7)，转动架(3)长度方向的另一侧竖直安装有一门型框架(8)，门型框架(8)的两侧框上设置两条竖直滑轨(9)，两条竖直滑轨(9)之间滑动安装有滑动架(10)，滑动架(10)与门型框架(8)之间设置有滑动驱动机构且该滑动驱动机构与上述发动机(4)动力连接；滑动架(10)上安装有朝下设置且与上述发电机(4)电连接的第一电动机(11)，第一电动机(11)的动力输出轴上安装钻头夹(12)，钻头夹(12)正下方的转动架(3)上开设有条形缺槽(13)。

2.如权利要求1所述的遥控履带式地表取样钻机，其特征是所述滑动驱动机构包括安装在门型框架(8)两个侧框顶端的上链轮轴(14)、安装在门型框架(8)底端的下链轮轴(15)、分别安装在上链轮轴(14)两端的两个上链轮(16)、分别安装在下链轮轴(15)两端的两个下链轮(17)和分别连接在两侧的上、下链轮之间的两根链条(18)，两根链条(18)分别连接在滑动架(10)的两端，转动架(3)的中部安装有与发电机(4)电连接的第二电动机(19)，第二电动机(19)的动力输出轴与下链轮轴(15)动力连接。

3.如权利要求2所述的遥控履带式地表取样钻机，其特征是所述第二电动机(19)的动力输出轴上安装有主动链轮(20)，下链轮轴(15)的其中一端安装有从动链轮(21)，主动链轮(20)和从动链轮(21)通过驱动链条连接。

4.如权利要求1所述的遥控履带式地表取样钻机，其特征是所述旋转驱动机构包括固定安装在履带车(1)上的第三电动机(22)、安装在第三电动机(22)动力输出轴上的主动齿轮(23)和安装在旋转底盘(2)上且与主动齿轮(23)啮合的从动齿轮(24)。

5.如权利要求1-4中任一项所述的遥控履带式地表取样钻机，其特征是所述电控式千斤顶支腿(7)的底端部转动安装有三角形支座(25)，三角形支座(25)的其中一个角通过销轴转动安装在电控式千斤顶支腿(7)活塞杆的底端部。