CN109100169A - 一种地质工程用地质勘测器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地质工程用地质勘测器，包括支撑板、链条带、连接轴和钻机固定座，所述支撑板的底部前后端安装有四个驱动轮，位于所述支撑板一侧的两个驱动轮之间通过链条带连接，所述位于支撑板两侧前端和后端的两对驱动轮之间通过连接轴连接，所述连接轴靠近两端驱动轮的位置安装有两个从动齿轮，所述支撑板的底面在两个连接轴的正上方位置安装有双轴步进电机，所述双轴步进电机的两端安装有主动齿轮，所述主动齿轮与对应的从动齿轮啮合，所述支撑板的上部设置有翻转板，所述翻转板一端的两侧与安装在支撑板上的铰接板铰接。本发明移动方便，通过性较强，对于复杂环境适应能力强，工作效率高。

Description

一种地质工程用地质勘测器

技术领域

本发明涉及土质工程技术领域，具体为一种地质工程用地质勘测器。

背景技术

地质勘测即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动，是在对矿产普查中发现有工业意义的矿床，为查明矿产的质和量，以及开采利用的技术条件，提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料，对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作，在进行地质勘测的过程中需要用地质勘测器对相关的土壤和土层结构进行大批量的采样工作。

但是，现有的地质勘测器存在以下缺点：

1、现有的地质勘测器整体移动不便，移动前需要将整体设备拆分成通过运输车辆运输到另一个勘测地方后再进行组装，拆装过程时间较长，繁琐，工作效率差。

2、现有的地质勘测器通过性差，特别是在地质条件复杂的地区进行勘测时，现有的地质勘测器很难顺利通过高低起伏，坑坑洼洼的路面，无法保证勘测的高效进行。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种地质工程用地质勘测器，解决了现有的技术移动不便，通过性较差，对于复杂环境适应能力差，工作效率低的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地质工程用地质勘测器，包括支撑板、链条带、连接轴和钻机固定座，所述支撑板的底部前后端安装有四个驱动轮，位于所述支撑板一侧的两个驱动轮之间通过链条带连接，所述位于支撑板两侧前端和后端的两对驱动轮之间通过连接轴连接，所述连接轴靠近两端驱动轮的位置安装有两个从动齿轮，所述支撑板的底面在两个连接轴的正上方位置安装有双轴步进电机，所述双轴步进电机的两端安装有主动齿轮，所述主动齿轮与对应的从动齿轮啮合，所述支撑板的上部设置有翻转板，所述翻转板一端的两侧与安装在支撑板上的铰接板铰接，所述翻转板的上部和支撑板之间设置有液压顶，所述液压顶的底端和顶端分别与安装在支撑板上的第一铰接座和安装在翻转板上部的第二铰接座铰接连接，所述翻转板的底面安装有电箱，所述翻转板远离第一铰接座的一侧侧面底端安装有套筒，所述套筒内插接有钻杆，所述钻杆的上端安装有钻机，所述钻机卡接在钻机固定座上，所述翻转板上端开设有滑槽，所述钻机固定座设置在滑槽内，所述滑槽顶端安装有液压推杆，所述液压推杆与钻机固定座连接。

优选的，所述支撑板的两侧安装有两个转向把手，所述转向把手上套接有把手套。

优选的，所述支撑板一侧的转向把手上安装有控制器，所述控制器上设置有控制按钮，所述控制器分别与双轴步进电机、钻机和液压推杆连接。

优选的，所述支撑板的四角位置分别设置有一个第一液压支腿，所述第一液压支腿与控制器连接。

优选的，所述支撑板底部中间位置设置有第二液压支腿，所述第二液压支腿通过安装在支撑板底面中间位置处的转动座与支撑板活动连接。

优选的，所述支撑板的两侧贴附有荧光贴。

（三）有益效果

本发明提供了一种地质工程用地质勘测器，具备以下有益效果：

（1）本发明通过设置从动齿轮、双轴步进电机和主动齿轮，使用时，位于支撑板前端和后端的两个双轴步进电机两端转轴带动两个主动齿轮转动，主动齿轮与安装在连接轴上的两个从动齿轮分别啮合带动驱动轮转动，当需要转向时，开启第二液压支腿，第二移压支腿伸长将装置提升脱离地面，此时支撑板和第二液压支腿之间的转动座便会起到转向辅助作用，操作人员只需控制转向把手即可实现整个装置的转向，转向结束后第二液压支腿缩短使驱动轮着地后便可继续直线行走，本发明通过性强，移动方便，无需进行组装、省时省力。

（2）本发明通过设置翻转板和钻机，在将装置移动至需要勘测的地方后，位于支撑板四角位置的四个第一液压支腿升起，对装置起到支撑和稳定的作用，然后开启液压顶，液压顶将翻转板的一端向上顶起，直至翻转板保持竖直为止，然后开启钻机，钻机带动钻杆转动开始对地面进行钻孔取样，同时液压推杆始终会对钻机及钻杆保持向下的压力，本发明自动化程度高，勘测效率高。

附图说明

图1为本发明的前视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的后视图。

图中：1、支撑板；2、驱动轮；3、链条带；4、连接轴；5、从动齿轮；6、双轴步进电机；7、主动齿轮；8、第一液压支腿；9、转动座；10、第二液压支腿；11、铰接板；12、翻转板；13、第一铰接座；14、液压顶；15、第二铰接座；16、电箱；17、套筒；18、钻杆；19、钻机；20、钻机固定座；21、液压推杆；22、滑槽；23、转向把手；24、把手套；25、控制器；26、荧光贴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种地质工程用地质勘测器，包括支撑板1、链条带3、连接轴4和钻机固定座20，支撑板1的底部前后端安装有四个驱动轮2，位于支撑板1一侧的两个驱动轮2之间通过链条带3连接，位于支撑板1两侧前端和后端的两对驱动轮2之间通过连接轴4连接，连接轴4靠近两端驱动轮2的位置安装有两个从动齿轮5，支撑板1的底面在两个连接轴4的正上方位置安装有双轴步进电机6，双轴步进电机6的两端安装有主动齿轮7，主动齿轮7与对应的从动齿轮5啮合，支撑板1的上部设置有翻转板12，翻转板12一端的两侧与安装在支撑板1上的铰接板11铰接，翻转板12的上部和支撑板1之间设置有液压顶14，液压顶14的底端和顶端分别与安装在支撑板1上的第一铰接座13和安装在翻转板12上部的第二铰接座15铰接连接，翻转板12的底面安装有电箱16，翻转板12远离第一铰接座13的一侧侧面底端安装有套筒17，套筒17内插接有钻杆18，钻杆18的上端安装有钻机19，钻机19卡接在钻机固定座20上，翻转板12上端开设有滑槽22，钻机固定座20设置在滑槽22内，滑槽22顶端安装有液压推杆21，液压推杆21与钻机固定座20连接，支撑板1的两侧安装有两个转向把手23，转向把手23上套接有把手套24，支撑板1一侧的转向把手23上安装有控制器25，控制器25上设置有控制按钮，控制器25分别与双轴步进电机6、钻机19和液压推杆21连接，支撑板1的四角位置分别设置有一个第一液压支腿8，第一液压支腿8与控制器25连接，控制器25型号为S7-400，支撑板1底部中间位置设置有第二液压支腿10，第二液压支腿10通过安装在支撑板1底面中间位置处的转动座9与支撑板1活动连接，支撑板1的两侧贴附有荧光贴26。

使用时，位于支撑板1前端和后端的两个双轴步进电机6两端转轴带动两个主动齿轮7转动，主动齿轮7与安装在连接轴4上的两个从动齿轮5分别啮合带动驱动轮2转动，当需要转向时，开启第二液压支腿10，第二移压支腿10伸长将装置提升脱离地面，此时支撑板1和第二液压支腿10之间的转动座9便会起到转向辅助作用，操作人员只需控制转向把手23即可实现整个装置的转向，转向结束后第二液压支腿10缩短使驱动轮2着地后便可继续直线行走，在将装置移动至需要勘测的地方后，位于支撑板1四角位置的四个第一液压支腿8升起，对装置起到支撑和稳定的作用，然后开启液压顶14，液压顶14将翻转板12的一端向上顶起，直至翻转板12保持竖直为止，然后开启钻机19，钻机19带动钻杆18转动开始对地面进行钻孔取样，同时液压推杆21始终会对钻机19及钻杆18保持向下的压力。

综上可得，本发明通过设置从动齿轮5、双轴步进电机6、主动齿轮7、翻转板12和钻机19，解决了现有的技术移动不便，通过性较差，对于复杂环境适应能力差，工作效率低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种地质工程用地质勘测器，包括支撑板（1）、链条带（3）、连接轴（4）和钻机固定座（20），其特征在于：所述支撑板（1）的底部前后端安装有四个驱动轮（2），位于所述支撑板（1）一侧的两个驱动轮（2）之间通过链条带（3）连接，所述位于支撑板（1）两侧前端和后端的两对驱动轮（2）之间通过连接轴（4）连接，所述连接轴（4）靠近两端驱动轮（2）的位置安装有两个从动齿轮（5），所述支撑板（1）的底面在两个连接轴（4）的正上方位置安装有双轴步进电机（6），所述双轴步进电机（6）的两端安装有主动齿轮（7），所述主动齿轮（7）与对应的从动齿轮（5）啮合，所述支撑板（1）的上部设置有翻转板（12），所述翻转板（12）一端的两侧与安装在支撑板（1）上的铰接板（11）铰接，所述翻转板（12）的上部和支撑板（1）之间设置有液压顶（14），所述液压顶（14）的底端和顶端分别与安装在支撑板（1）上的第一铰接座（13）和安装在翻转板（12）上部的第二铰接座（15）铰接连接，所述翻转板（12）的底面安装有电箱（16），所述翻转板（12）远离第一铰接座（13）的一侧侧面底端安装有套筒（17），所述套筒（17）内插接有钻杆（18），所述钻杆（18）的上端安装有钻机（19），所述钻机（19）卡接在钻机固定座（20）上，所述翻转板（12）上端开设有滑槽（22），所述钻机固定座（20）设置在滑槽（22）内，所述滑槽（22）顶端安装有液压推杆（21），所述液压推杆（21）与钻机固定座（20）连接。

2.根据权利要求1所述的一种地质工程用地质勘测器，其特征在于：所述支撑板（1）的两侧安装有两个转向把手（23），所述转向把手（23）上套接有把手套（24）。

3.根据权利要求2所述的一种地质工程用地质勘测器，其特征在于：所述支撑板（1）一侧的转向把手（23）上安装有控制器（25），所述控制器（25）上设置有控制按钮，所述控制器（25）分别与双轴步进电机（6）、钻机（19）和液压推杆（21）连接。

4.根据权利要求3所述的一种地质工程用地质勘测器，其特征在于：所述支撑板（1）的四角位置分别设置有一个第一液压支腿（8），所述第一液压支腿（8）与控制器（25）连接。

5.根据权利要求1所述的一种地质工程用地质勘测器，其特征在于：所述支撑板（1）底部中间位置设置有第二液压支腿（10），所述第二液压支腿（10）通过安装在支撑板（1）底面中间位置处的转动座（9）与支撑板（1）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种地质工程用地质勘测器，其特征在于：所述支撑板（1）的两侧贴附有荧光贴（26）。