CN108824511B - 一种平衡挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平衡挖掘机，包括挖机铲、侧板和延伸板，所述挖机铲的上方连接有第一活动杆，所述活动轴的右侧安装有第二活动杆，所述发动机的上下两端均安装有传动轴的一端，所述动力传递轮的两侧均设置有主轴，所述车轮的正表面固定有主定位柱，所述定位钢圈的表面连接有挂钩，所述车轮的侧表面覆盖有防滑铁链层，所述固定块的内部开设有孔槽，所述延伸板的表面固定有支撑架。该种平衡挖掘机结构较为完善，该挖掘设备在行驶过程中不容易发生车轮打滑现象，当车轮不慎掉入路面的坑洞中时，该挖掘设备具备自行出来的能力，其次该装置的工作效率较高。

Description

一种平衡挖掘机

技术领域

本发明涉及挖掘设备技术领域，具体为一种平衡挖掘机。

背景技术

采矿机械是直接开采有用矿物和开采准备工作所用的机械设备，主要有开采金属矿石和非金属矿石的采掘机械；开采煤炭用的采煤机械；开采石油用的石油钻采机械等，采掘机械是主要用于井下和露天矿山开采的机械，包括钻炮孔用的钻孔机械；挖装矿岩用的挖掘机械和装卸机械；钻凿天井、竖井和平巷用的掘进机械等。在现有的矿山挖掘机结构简单，矿山的路面较为复杂，挖掘机在行驶过程中容易发生车轮打滑现象，当车轮不慎掉入路面的坑洞中时，一般的挖掘机不具备自行出来的能力，其次当路面出现大量碎石杂草时，会阻碍车轮的行驶，影响该装置的工作效率，针对上述问题，我们提出了一种平衡挖掘机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平衡挖掘机，以解决上述背景技术中提出的矿山挖掘设备结构简单，矿山的路面较为复杂，挖掘设备在行驶过程中容易发生车轮打滑现象，当车轮不慎掉入路面的坑洞中时，一般的挖掘设备不具备自行出来的能力，其次当路面出现大量碎石杂草时，会阻碍车轮的行驶，影响该装置的工作效率的问题。

一种平衡挖掘机，包括挖机铲、侧板和延伸板，所述挖机铲的上方连接有第一活动杆，所述第一活动杆的上方安装有活动轴，所述活动轴的右侧安装有第二活动杆，所述第二活动杆的下方设置有基体，所述侧板的表面设置有液压固定架，所述侧板位于基体的左右两侧，所述基体的下方设置有发动机机架，所述发动机机架的内部安装有发动机，所述发动机的上下两端均安装有传动轴的一端，所述传动轴的另一端连接有动力传递轮，所述动力传递轮的两侧均设置有主轴，所述主轴的外侧安装有车轮，所述车轮的正表面固定有主定位柱，所述主定位柱的内侧设置有定位钢圈，所述定位钢圈的表面连接有挂钩，所述车轮的侧表面覆盖有防滑铁链层，所述防滑铁链层的边缘设置有固定块，所述固定块的内部开设有孔槽，所述防滑铁链层的下方设置有建筑地面，所述延伸板的表面固定有支撑架，所述延伸板位于基体的右侧。

优选的，所述第一活动杆通过活动轴与第二活动杆转动连接，所述位于第一活动杆下方的挖机铲的前端为尖头形状。

优选的，所述液压固定架的内部放置有液压缸，所述液压缸的下方连接有液压杆，所述液压杆的下方安装有圆盘。

优选的，所述液压杆与圆盘均设置有四个，所述圆盘通过液压杆与液压缸之间构成伸缩结构，所述圆盘的上表面与液压杆的下表面之间焊接。

优选的，所述孔槽的外径与主定位柱的内径之间尺寸吻合，所述车轮通过主定位柱和孔槽与防滑铁链层之间连接，而所述主定位柱之间关于车轮的竖直中心线对称。

优选的，所述支撑架的上方安装有内圈平板，所述内圈平板的内部固定有电机，所述电机的下方安装有联轴器，所述联轴器的下方设置有螺旋端口。

优选的，所述支撑架的形状为“八”字形，所述支撑架的下端与延伸板的表面焊接，而所述支撑架之间关于内圈平板的中轴线对称，同时内圈平板的内表面与电机的外表面贴合。

优选的，所述螺旋端口的下方旋接有连接轴，所述连接轴的下方设置有连接端口，所述连接端口的内部安装有定位螺栓，所述连接端口的下方焊接有锯片。

优选的，所述连接轴通过连接端口和定位螺栓与锯片之间连接，所述连接端口和定位螺栓之间构成螺纹结构。

优选的，所述发动机的外壁上还套有防尘罩，防尘罩通过螺栓连接的方式安装在发动机机架上，防尘罩的下部设有进气口，进气口上安装有过滤组件，过滤组件包括过滤支架，过滤支架上通过轴承连接的方式安装有连接轴，连接轴的外壁上固定有直角转动架、棘轮与从动齿轮，过滤支架的设有沿横向设置的滑动槽，滑动槽内安装有滑动杆，滑动杆上安装有齿条与指针，指针的下侧还设置有指示牌，指示牌安装在过滤支架上，齿条与从动齿轮相啮合，过滤支架的上部安装有控制气缸，控制气缸的左侧设有棘爪，棘爪通过铰接的方式安装在过滤支架上，棘爪上安装有弹簧，弹簧的另一端与控制气缸的输出端相连接，棘爪与棘轮相配合，直角转动架上的两条直角边上均安装有过滤网。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明的第一活动杆通过活动轴与第二活动杆转动连接，挖机铲可以用来对建筑地面的碎石、土壤进行挖掘，由于挖机铲前端为尖头形状，使得挖机铲能够较为轻松的对建筑地面进行挖掘，该装置通过第一活动杆和活动轴的设置，使得第二活动杆能够进行上下移动，当第二活动杆位置发生变化时，挖机铲的位置也会随之改变，该项设置有利于该装置的灵活性。

2、本发明设置有液压缸、液压杆和圆盘，液压杆与圆盘，圆盘通过液压杆与液压缸之间构成伸缩结构，当该装置的车轮陷入建筑地面的坑洞中无法出来时，可以通过调节液压缸，使得液压杆向下延伸，当液压杆向下延伸时，圆盘也会随之向下移动，当圆盘与建筑地面接触后，会为该装置提供向上的动力，使得车轮能够从建筑地面的坑洞中行驶出来。

3、本发明的车轮通过主定位柱和孔槽与防滑铁链层之间连接，当该装置行驶在平滑的路面时，为增大该装置车轮与建筑地面的摩擦力，首先将滑铁链层覆盖在车轮的外侧，然后将固定块通过孔槽直接套在主定位柱的外侧，该项设置能够对滑铁链层与车轮进行大致的位置固定，定位钢圈的表面设置有多个小孔，将挂钩通过小孔穿在定位钢圈的内部，该项能够对滑铁链层与车轮进行进一步的加强固定，使得滑铁链层与车轮在连接方式上简便的同时较为稳定，有利于滑铁链层与车轮之间的安装和拆卸。

4、本发明内圈平板的内表面与电机的外表面贴合，将电机固定在内圈平板的内部，给电机通电，使得联轴器带动连接轴进行旋转，支撑架的形状为“八”字形，该项设置保证了电机在工作过程中的稳定性。

5、本发明设置有螺旋端口、连接轴、连接端口、定位螺栓和锯片，连接轴能够带动锯片进行高速的旋转，旋转的锯片能够对建筑地面的杂草、碎石等进行切割清理，加快了车轮在建筑地面上行驶的速度，从而提高了该装置的工作效率，当锯片由于长期的工作而造成接口损伤时，可以通过旋转定位螺栓，将其从连接端口的内部取出，使得连接轴与连接端口之间分离，然后对锯片进行拆卸更换，该项设置有利于保持锯片持续高效的工作效率。

附图说明

图1为本发明的平衡挖掘机的结构示意图；

图2为本发明的液压杆延伸的结构示意图；

图3为本发明的车轮俯视结的构示意图；

图4为本发明的侧板俯视的结构示意图；

图5为本发明的基体底部的结构示意图；

图6为本发明的连接轴的结构示意图；

图7为本发明的发动机与防尘罩的连接关系示意图；

图8为本发明的过滤组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种平衡挖掘机，包括挖机铲1、侧板6和延伸板23，挖机铲1的上方连接有第一活动杆2，所述第一活动杆2的上方安装有活动轴3，活动轴3的右侧安装有第二活动杆4，所述第二活动杆4的下方设置有基体5，第一活动杆2通过活动轴3与第二活动杆4转动连接，所述位于第一活动杆2下方的挖机铲1的前端为尖头形状，挖机铲1可以用来对建筑地面22的碎石、土壤进行挖掘，由于挖机铲1前端为尖头形状，使得挖机铲1能够较为轻松的对建筑地面22进行挖掘，该装置通过第一活动杆2和活动轴3的设置，使得第二活动杆4能够进行上下移动，当第二活动杆4位置发生变化时，挖机铲1的位置也会随之改变，侧板6的表面设置有液压固定架7，所述侧板6位于基体5的左右两侧，液压固定架7的内部放置有液压缸8，所述液压缸8的下方连接有液压杆9，液压杆9的下方安装有圆盘10，液压杆9与圆盘10均设置有四个，所述圆盘10通过液压杆9与液压缸8之间构成伸缩结构，所述圆盘10的上表面与液压杆9的下表面之间焊接，当该装置的车轮15陷入建筑地面22的坑洞中无法出来时，可以通过调节液压缸8，使得液压杆9向下延伸，当液压杆9向下延伸时，圆盘10也会随之向下移动，当圆盘10与建筑地面22接触后，会为该装置提供向上的动力，使得车轮15能够从建筑地面22的坑洞中行驶出来，基体5的下方设置有发动机机架11，所述发动机机架11的内部安装有发动机12，发动机12的上下两端均安装有传动轴33的一端，所述传动轴33的另一端连接有动力传递轮13，动力传递轮13的两侧均设置有主轴14，所述主轴14的外侧安装有车轮15，车轮15的正表面固定有主定位柱16，所述主定位柱16的内侧设置有定位钢圈17，孔槽21的外径与主定位柱16的内径之间尺寸吻合，所述车轮15通过主定位柱16和孔槽21与防滑铁链层19之间连接，而所述主定位柱16之间关于车轮15的竖直中心线对称，当该装置行驶在平滑的路面时，为增大该装置车轮15与建筑地面22的摩擦力，首先将滑铁链层19覆盖在车轮15的外侧，然后将固定块20通过孔槽21直接套在主定位柱16的外侧，该项设置能够对滑铁链层19与车轮15进行大致的位置固定，定位钢圈17的表面设置有多个小孔，将挂钩18通过小孔穿在定位钢圈17的内部，该项能够对滑铁链层19与车轮15进行进一步的加强固定，使得滑铁链层19与车轮15在连接方式上简便的同时较为稳定，有利于滑铁链层19与车轮15之间的安装和拆卸，定位钢圈17的表面连接有挂钩18，车轮15的侧表面覆盖有防滑铁链层19，所述防滑铁链层19的边缘设置有固定块20，固定块20的内部开设有孔槽21，防滑铁链层19的下方设置有建筑地面22，延伸板23的表面固定有支撑架24，所述延伸板23位于基体5的右侧，支撑架24的上方安装有内圈平板25，所述内圈平板25的内部固定有电机26，电机26的下方安装有联轴器27，所述联轴器27的下方设置有螺旋端口28，支撑架24的形状为“八”字形，所述支撑架24的下端与延伸板23的表面焊接，而所述支撑架24之间关于内圈平板25的中轴线对称，同时内圈平板25的内表面与电机26的外表面贴合，将电机26固定在内圈平板25的内部，给电机26通电，使得联轴器27带动连接轴29进行旋转，支撑架24的形状为“八”字形，该项设置保证了电机26在工作过程中的稳定性，螺旋端口28的下方旋接有连接轴29，所述连接轴29的下方设置有连接端口30，连接端口30的内部安装有定位螺栓31，连接端口30的下方焊接有锯片32，连接轴29通过连接端口30和定位螺栓31与锯片32之间连接，所述连接端口30和定位螺栓31之间构成螺纹结构，连接轴29能够带动锯片32进行高速的旋转，旋转的锯片32能够对建筑地面22的杂草、碎石等进行切割清理，加快了车轮15在建筑地面22上行驶的速度，从而提高了该装置的工作效率，当锯片32由于长期的工作而造成接口损伤时，可以通过旋转定位螺栓31，将其从连接端口30的内部取出，使得连接轴29与连接端口30之间分离，然后对锯片32进行拆卸更换，该项设置有利于保持锯片32持续高效的工作效率。

所述发动机12的外壁上还套有防尘罩61，防尘罩61通过螺栓连接的方式安装在发动机机架11上，防尘罩61的下部设有进气口，进气口上安装有过滤组件，过滤组件包括过滤支架62，过滤支架62上通过轴承连接的方式安装有连接轴63，连接轴63的外壁上固定有直角转动架64、棘轮65与从动齿轮66，过滤支架62的设有沿横向设置的滑动槽，滑动槽内安装有滑动杆67，滑动杆67上安装有齿条68与指针69，指针69的下侧还设置有指示牌610，指示牌610安装在过滤支架62上，齿条68与从动齿轮66相啮合，过滤支架62的上部安装有控制气缸611，控制气缸611的左侧设有棘爪612，棘爪612通过铰接的方式安装在过滤支架62上，棘爪612上安装有弹簧613，弹簧613的另一端与控制气缸611的输出端相连接，棘爪612与棘轮65相配合，直角转动架64上的两条直角边上均安装有过滤网614。其中，通过棘爪612与棘轮65的配合，使连接轴63只能进行单向旋转；通过控制气缸611的伸缩，带动弹簧613的伸缩，从而控制了棘爪612与棘轮65的配合，方便操作人员的维护；当过滤网614上的沉积物达到一定的重量时，直角转动架64受沉积物重力而反向旋转，使直角转动架64上的水平设置的过滤网614旋转至竖直方向，而竖直设置的过滤网614旋转至水平工位，同时直角转动架64带动连接轴63旋转，连接轴63带动从动齿轮66旋转，从动齿轮66通过齿条68带动滑动杆67移动，滑动杆67带动指针69移动，操作人员通过指针69在指示牌610上的变化得知过滤网614需要维护，方便了操作人员进行维护，节省了人力物力；使用时，通过防尘罩61与过滤组件的配合，可以对进入发动机12的空气进行过滤，从而减少粉尘进入到发动机12的内部，增加了发动机12的使用寿命。

工作原理：在使用该装置首先将滑铁链层19覆盖在车轮15的外侧，然后将固定块20通过孔槽21直接套在主定位柱16的外侧，该项设置能够对滑铁链层19与车轮15进行大致的位置固定，定位钢圈17的表面设置有多个小孔，将挂钩18通过小孔穿在定位钢圈17的内部，该项能够对滑铁链层19与车轮15进行进一步的加强固定，该项设置能够增大该装置车轮15与建筑地面22的摩擦力，避免该装置在平滑的路面行驶时发生侧滑现象，然后将电机26固定在内圈平板25的内部，给电机26通电，使得联轴器27带动连接轴29进行旋转，连接轴29能够带动锯片32进行高速的旋转，旋转的锯片32能够对建筑地面22的杂草、碎石等进行切割清理，加快了车轮15在建筑地面22上行驶的速度，当锯片32由于长期的工作而造成接口损伤时，可以通过旋转定位螺栓31，将其从连接端口30的内部取出，使得连接轴29与连接端口30之间分离，然后对锯片32进行拆卸更换，当该装置的车轮15陷入建筑地面22的坑洞中无法出来时，可以通过调节液压缸8，使得液压杆9向下延伸，当液压杆9向下延伸时，圆盘10也会随之向下移动，当圆盘10与建筑地面22接触后，会为该装置提供向上的动力，使得车轮15能够从建筑地面22的坑洞中行驶出来，挖机铲1可以用来对建筑地面22的碎石、土壤进行挖掘，该装置通过第一活动杆2和活动轴3的设置，使得第二活动杆4能够进行上下移动，当第二活动杆4位置发生变化时，挖机铲1的位置也会随之改变，这就是该装置的工作原理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种平衡挖掘机，包括挖机铲(1)、侧板(6)和延伸板(23)，其特征在于：所述挖机铲(1)的上方连接有第一活动杆(2)，所述第一活动杆(2)的上方安装有活动轴(3)，所述活动轴(3)的右侧安装有第二活动杆(4)，所述第二活动杆(4)的下方设置有基体(5)，所述侧板(6)的表面设置有液压固定架(7)，所述侧板(6)位于基体(5)的左右两侧，所述基体(5)的下方设置有发动机机架(11)，所述发动机机架(11)的内部安装有发动机(12)，所述发动机(12)的上下两端均安装有传动轴(33)的一端，所述传动轴(33)的另一端连接有动力传递轮(13)，所述动力传递轮(13)的两侧均设置有主轴(14)，所述主轴(14)的外侧安装有车轮(15)，所述车轮(15)的正表面固定有主定位柱(16)，所述主定位柱(16)的内侧设置有定位钢圈(17)，所述定位钢圈(17)的表面连接有挂钩(18)，所述车轮(15)的侧表面覆盖有防滑铁链层(19)，所述防滑铁链层(19)的边缘设置有固定块(20)，所述固定块(20)的内部开设有孔槽(21)，所述防滑铁链层(19)的下方设置有建筑地面(22)，所述延伸板(23)的表面固定有支撑架(24)，所述延伸板(23)位于基体(5)的右侧；所述第一活动杆(2)通过活动轴(3)与第二活动杆(4)转动连接，所述位于第一活动杆(2)下方的挖机铲(1)的前端为尖头形状；所述发动机(12)的外壁上还套有防尘罩(61)，防尘罩(61)安装在发动机机架(11)上，防尘罩(61)上安装有过滤支架(62)，过滤支架(62)上安装有连接轴(63)，连接轴(63)的外壁上固定有直角转动架(64)、棘轮(65)与从动齿轮(66)，过滤支架(62)的设有沿横向设置的滑动槽，滑动槽内安装有滑动杆(67)，滑动杆(67)上安装有齿条(68)与指针(69)，指针(69)的下侧还设置有指示牌(610)，指示牌(610)安装在过滤支架(62)上，齿条(68)与从动齿轮(66)相啮合，过滤支架(62)的上部安装有控制气缸(611)，控制气缸(611)的左侧设有棘爪(612)，棘爪(612)通过铰接的方式安装在过滤支架(62)上，棘爪(612)上安装有弹簧(613)，弹簧(613)的另一端与控制气缸(611)的输出端相连接，棘爪(612)与棘轮(65)相配合，直角转动架(64)上的两条直角边上均安装有过滤网(614)；过滤网(614)上的沉积物达到一定的重量时，直角转动架(64)受沉积物重力而反向旋转，使直角转动架(64)上的水平设置的过滤网(614)旋转至竖直方向，而竖直设置的过滤网(614)旋转至水平工位，同时直角转动架(64)带动连接轴(63)旋转，连接轴(63)带动从动齿轮(66)旋转，从动齿轮(66)通过齿条(68)带动滑动杆(67)移动，滑动杆(67)带动指针(69)移动；所述液压固定架(7)的内部放置有液压缸(8)，所述液压缸(8)的下方连接有液压杆(9)，所述液压杆(9)的下方安装有圆盘(10)；所述液压杆(9)与圆盘(10)均设置有四个，所述圆盘(10)通过液压杆(9)与液压缸(8)之间构成伸缩结构，所述圆盘(10)的上表面与液压杆(9)的下表面之间焊接；所述孔槽(21)的外径与主定位柱(16)的内径之间尺寸吻合，所述车轮(15)通过主定位柱(16)和孔槽(21)与防滑铁链层(19)之间连接，而所述主定位柱(16)之间关于车轮(15)的竖直中心线对称。

2.根据权利要求1所述的平衡挖掘机，其特征在于：所述支撑架(24)的上方安装有内圈平板(25)，所述内圈平板(25)的内部固定有电机(26)，所述电机(26)的下方安装有联轴器(27)，所述联轴器(27)的下方设置有螺旋端口(28)。

3.根据权利要求1所述的平衡挖掘机，其特征在于：所述支撑架(24)的形状为“八”字形，所述支撑架(24)的下端与延伸板(23)的表面焊接，而所述支撑架(24)之间关于内圈平板(25)的中轴线对称，同时内圈平板(25)的内表面与电机(26)的外表面贴合。

4.根据权利要求2所述的平衡挖掘机，其特征在于：所述螺旋端口(28)的下方旋接有连接轴(29)，所述连接轴(29)的下方设置有连接端口(30)，所述连接端口(30)的内部安装有定位螺栓(31)，所述连接端口(30)的下方焊接有锯片(32)。

5.根据权利要求4所述的平衡挖掘机，其特征在于：所述连接轴(29)通过连接端口(30)和定位螺栓(31)与锯片(32)之间连接，所述连接端口(30)和定位螺栓(31)之间构成螺纹结构。

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