CN204729002U - 一种煤矿用全方位双臂液压掘进钻车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种煤矿用全方位双臂液压掘进钻车装置，包括液压掘进钻车减震单元、钻速调节装置、钻孔深度控制电路、液压控制电路，所述液压掘进钻车减震单元与减速器壳体相连接，所述减速器壳体上方连接有液压掘进钻车钻头组件，所述液压掘进钻车钻头组件上方连接有液压掘进钻车定位单元，所述液压掘进钻车定位单元设置在所述液压掘进钻车钻头组件与液压掘进钻车主钻头之间，所述液压掘进钻车主钻头上方安装有位置调整单元。本实用新型具有既可以进炮眼作业，也可以进行锚杆锚索孔作业，一机多用，不仅节省了人力物力，而且提高了掘进速度。
Description
技术领域
本实用新型属于全方位双臂液压掘进钻车装置技术领域，具体涉及一种煤矿用全方位双臂液压掘进钻车装置。
背景技术
目前，随着科技的不断发展，全方位双臂液压掘进钻车装置以其独特的优点得到广泛的应用，但是传统的煤矿用全方位双臂液压掘进钻车装置仍然存在一定的问题，申请号为201320603477.X的中国专利，具体内容为：本实用新型提供一种煤矿用全方位双臂液压掘进钻车，属于煤矿岩石巷道钻孔技术领域。本实用新型主要解决现有凿岩台车在井下局限于打炮眼，不能进行锚杆、锚索及支护作业的问题。本实用新型的技术方案为：一种双臂液压掘进钻车，包括机体平台、设在机体平台上方的操作台、设在机体平台下方的行走机构和液压机构，整机采用液压传动、在掘进巷道内可进行移动。本装钻车既可以进炮眼作业，也可以进行锚杆锚索孔作业，一机多用，不仅节省了人力物力，而且提高了掘进速度。以上专利存在实用性不强，设计不科学，操作过程繁琐，维修成本高，体积大占有空间大，工作性能不稳定，工作效率不高，工作连续性差等缺点，因此本人设计的实用新型改良了以上缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种实用性强，安全性能好，结构简单，设计合理，使用寿命长，工作效率高，工作性能稳定，操作简单，工作连续性强，钻车既可以进炮眼作业，也可以进行锚杆锚索孔作业，一机多用，不仅节省了人力物力，而且提高了掘进速度的煤矿用全方位双臂液压掘进钻车装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种煤矿用全方位双臂液压掘进钻车装置，包括液压掘进钻车减震单元、钻速调节装置、钻孔深度控制电路、液压控制电路，所述液压掘进钻车减震单元与减速器壳体相连接，所述减速器壳体上方连接有液压掘进钻车钻头组件，所述液压掘进钻车钻头组件上方连接有液压掘进钻车定位单元，所述液压掘进钻车定位单元设置在所述液压掘进钻车钻头组件与液压掘进钻车主钻头之间，所述液压掘进钻车主钻头上方安装有位置调整单元，所述位置调整单元通过液压掘进钻车定位单元与所述液压掘进钻车钻头组件相连接，所述钻速调节装置与主控制器相连接，所述主控制器通过钻速调节装置与所述钻孔深度控制电路相连接，所述钻孔深度控制电路下方连接有钻头收缩单元，所述钻头收缩单元设置在所述钻孔深度控制电路与自动微调单元相连接。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述主控制器通过所述位置调整单元与所述液压掘进钻车主钻头相连接，所述液压掘进钻车定位单元设置在所述位置调整单元下方。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述液压控制电路设置在所述液压掘进钻车减震单元上方，所述钻头收缩单元通过减速器壳体与所述液压掘进钻车主钻头相连接。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述自动微调单元下方连接有液压控制电路，所述液压控制电路通过所述液压掘进钻车减震单元与所述液压掘进钻车钻头组件相连接。
有益效果：钻车既可以进炮眼作业，也可以进行锚杆锚索孔作业，一机多用，不仅节省了人力物力，而且提高了掘进速度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图，
图2是本实用新型的左视图，
图3是本实用新型的俯视图。
图中： 1、液压掘进钻车减震单元， 2、减速器壳体， 3、液压掘进钻车钻头组件， 4、液压掘进钻车定位单元， 5、液压掘进钻车主钻头， 6、位置调整单元， 7、主控制器， 8、钻速调节装置， 9、钻孔深度控制电路， 10、钻头收缩单元， 11、自动微调单元， 12、液压控制电路。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1、图2和图3所示，一种煤矿用全方位双臂液压掘进钻车装置，包括液压掘进钻车减震单元1、钻速调节装置8、钻孔深度控制电路9、液压控制电路12，所述液压掘进钻车减震单元1与减速器壳体2相连接，所述减速器壳体2上方连接有液压掘进钻车钻头组件3，所述液压掘进钻车钻头组件3上方连接有液压掘进钻车定位单元4，所述液压掘进钻车定位单元4设置在所述液压掘进钻车钻头组件3与液压掘进钻车主钻头5之间，所述液压掘进钻车主钻头5上方安装有位置调整单元6，所述位置调整单元6通过液压掘进钻车定位单元4与所述液压掘进钻车钻头组件3相连接，所述钻速调节装置8与主控制器7相连接，所述主控制器7通过钻速调节装置8与所述钻孔深度控制电路9相连接，所述钻孔深度控制电路9下方连接有钻头收缩单元10，所述钻头收缩单元10设置在所述钻孔深度控制电路9与自动微调单元11相连接，所述自动微调单元1下方连接有液压控制电路12，所述液压控制电路12通过所述液压掘进钻车减震单元1与所述液压掘进钻车钻头组件3相连接。本实用新型具有实用性强，工作性能稳定，操作简单，工作连续性强，钻车既可以进炮眼作业，也可以进行锚杆锚索孔作业，一机多用，不仅节省了人力物力，而且提高了掘进速度的优点。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (4)
1.一种煤矿用全方位双臂液压掘进钻车装置，其特征在于：包括液压掘进钻车减震单元、钻速调节装置、钻孔深度控制电路、液压控制电路，所述液压掘进钻车减震单元与减速器壳体相连接，所述减速器壳体上方连接有液压掘进钻车钻头组件，所述液压掘进钻车钻头组件上方连接有液压掘进钻车定位单元，所述液压掘进钻车定位单元设置在所述液压掘进钻车钻头组件与液压掘进钻车主钻头之间，所述液压掘进钻车主钻头上方安装有位置调整单元，所述位置调整单元通过液压掘进钻车定位单元与所述液压掘进钻车钻头组件相连接，所述钻速调节装置与主控制器相连接，所述主控制器通过钻速调节装置与所述钻孔深度控制电路相连接，所述钻孔深度控制电路下方连接有钻头收缩单元，所述钻头收缩单元设置在所述钻孔深度控制电路与自动微调单元相连接。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿用全方位双臂液压掘进钻车装置，其特征在于：所述主控制器通过所述位置调整单元与所述液压掘进钻车主钻头相连接，所述液压掘进钻车定位单元设置在所述位置调整单元下方。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿用全方位双臂液压掘进钻车装置，其特征在于：所述液压控制电路设置在所述液压掘进钻车减震单元上方，所述钻头收缩单元通过减速器壳体与所述液压掘进钻车主钻头相连接。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿用全方位双臂液压掘进钻车装置，其特征在于：所述自动微调单元下方连接有液压控制电路，所述液压控制电路通过所述液压掘进钻车减震单元与所述液压掘进钻车钻头组件相连接。
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| CN201520301236.9U CN204729002U (zh) | 2015-05-12 | 2015-05-12 | 一种煤矿用全方位双臂液压掘进钻车装置 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN204729002U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105448178A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-03-30 | 中国科学院武汉岩土力学研究所 | 模拟隧洞内锚杆钻孔的自动化装置及方法 |
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2015
- 2015-05-12 CN CN201520301236.9U patent/CN204729002U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN105448178A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-03-30 | 中国科学院武汉岩土力学研究所 | 模拟隧洞内锚杆钻孔的自动化装置及方法 |
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