FI115481B - Arrangemang för borrstyrning - Google Patents
Arrangemang för borrstyrning Download PDFInfo
- Publication number
- FI115481B FI115481B FI20012372A FI20012372A FI115481B FI 115481 B FI115481 B FI 115481B FI 20012372 A FI20012372 A FI 20012372A FI 20012372 A FI20012372 A FI 20012372A FI 115481 B FI115481 B FI 115481B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- drilling
- control unit
- sequence
- unit
- rock
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 275
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims abstract description 66
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 10
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000010791 quenching Methods 0.000 description 2
- 241000287828 Gallus gallus Species 0.000 description 1
- 241000282320 Panthera leo Species 0.000 description 1
- 241001122767 Theaceae Species 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000008595 infiltration Effects 0.000 description 1
- 238000001764 infiltration Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/006—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries by making use of blasting methods
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Drilling Tools (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Claims (18)
1. Förfarande för styrning av en bergborrningsriggs bormingssek-vens, vilken bergborrningsrigg omfattar ett underrede (1), ätminstone en pä un-derredet anordnad borrenhet (7), vilken borrenhet omfattar en borrbom (4), en 5 matarbalk (5), som är kopplad tili nämnda borrbom (4) samt en bergborrmaskin (6), som kan flyttas i förhällande tili matarbalken (5), och vilken bergborrningsrigg vidare omfattar en styrenhet (10), och i vilket förfarande - bildas pä basis av planerade borrhäls (13, 14, 15, 20, 21) antal, läge och dimensioner ett borrningsschema före borrningen, och borrnings- 10 schemat lagras tillsammans med borrningsparametrar i anslutning tili styrnin-gen av borrningen i styrenhetens (10) minne, - bildas i styrenheten (10) pä basis av borrningsschemat och borr-ningsparametrarna en borrningssekvens, väri hälens (13, 14, 15, 20, 21) borr-ningsordning definieras och en borrenhet (7) väljs för vart och ett häl, samt 15. borras i enlighet med borrningssekvensen de av borrningsschemat definierade borrhalen (13,14,15, 20, 21) i berget, kännetecknat avatt - i styrenheten övervakas var och en borrenhets (7) funktion under en borrningsperiod, och 20. pä basis av övervakningen uppdateras borrningssekvensen i styrenheten (10) under borrningsperioden.
: * - · 2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat avatt borr- ningssekvensen uppdateras med förutbestämda tidsintervall under borrnings-perioden. « · ·;·» j 25
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat avatt .···. för var och en borrenhet (7) mäts den tid som den har använt för olika funk- tioner enligt borrningssekvensen, att borrningens inträngningshastighet mäts, . . och att pä basis av nämnda mätresultat uppdateras borrningssekvensen i styrenheten (10). 30
4. Förfarande enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a t av att pä ba- . I sis av mätresultaten beräknas borrningssekvensens uppskattade totala varak- tighet.
5. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, k ä n -: n e t e c k n a t av att pä basis av övervakningen beräknas fördelningen av 35 ännu oborrade häl enligt borrningsschemat bland de till buds stäende borr- i 115481 enheterna (7) optimalt, sä att den sammanlagda varaktigheten för var och en till buds stäende borrenhets (7) äterstaende funktioner är ätminstone tillnär-melsevis lika stor.
6. Förfarande enligt patentkrav 5,kännetecknat av att i en 5 manuell bergborrningsrigg indikeras med hjälp av styrenhetens (10) skärm- anordning (22) för användaren antalet äterstaende oborrade häl per borr-enhet (7).
7. Förfarande enligt patentkrav 5 eller 6, kännetecknat av att i en manuell bergborrningsrigg indikeras med hjälp av styrenhetens (10) skärm- 10 anordning (22) för användaren de äterstaende oborrade hälens optimala borr-ningsordning samt den borrenhet (7) som skall användas för borrning av vart och ett hai.
8. Förfarande enligt patentkrav 5, kännetecknat av att berg-borrningsriggens borrningscykel styrs automatiskt med hjälp av en i styrenhe- 15 ten (10) bildad borrningssekvens.
9. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av att en uppdaterad borrningssekvens lagras i styrenheten (19), och att den lagrade borrningssekvensen beaktas vid bildande av en ny borrningssekvens.
10. Bergborrningsrigg, vilken omfattar ett underrede (1), ätminstone en pä underredet anordnad borrenhet (7), vilken borrenhet omfattar en borrbom • * · (4), en matarbalk (5), som är kopplad till borrningsbommen (4) samt en berg- • * j ” borrmaskin (6), som kan flyttas i förhällande tili matarbalken (5), och vilken : bergborrningsrigg vidare omfattar en styrenhet (10), vilken styrenhet är anord- • · :.' j 25 nad att bilda en borrningssekvens pä basis av ett borrningsschema och borr-ningsparametrar för borrning av borrhäl (13, 14, 15, 20, 21) i berget, k ä n n e -t e c k n a d av att styrenheten (10) är anordnad att övervaka var och en borrenhets (7) funktion under en borrningsperiod samt pä basis av övervakningen : uppdatera borrningssekvensen i styrenheten (10). ·* 30
11. Bergborrningsrigg enligt patentkrav 10, kännetecknad av ’’ att styrenheten (10) är anordnad att mätä tiden som använts för olika funk- ‘ : tioner enligt borrningssekvensen och borrningens inträngningshastighet.
12. Bergborrningsrigg enligt patentkrav 10, kännetecknat av : att styrenheten (10) är anordnad att fördela de äterstäende ännu oborrade ha- ·- I
35 Ien enligt borrningsschemat mellan de till buds stäende borrenheterna (7), sä att den sammanlagda varaktigheten av var och en till buds stäende borrenhets 115481 (7) äterstäende funktioner är atminstone tillnärmelsevis lika stor.
13. Datorprogram omfattande en programkod, som utförd i en berg-borrningsriggs styrenhets (10) processor far styrenheten (10) att pä basis av ett tili styrenheten (10) matat borrningsschema och borrningsparametrar bilda 5 en borrningssekvens, där borrningsordningen för borrhal (13, 14, 15, 20, 21) som skall borras samt borrningsenheten (7) som skall användas för borrningen har definierats, kännetecknat av att datorprogrammet far styrenheten (10) att övervaka de tili bergborrningsriggen hörande bergborrningsenheternas (7) funktion under borrningen, och att datorprogrammet far styrenheten (10) att 10 pä basis av övervakningen uppdatera borrningssekvensen under borrningen.
14. Datorprogram enligt patentkrav 13, kännetecknat av att datorprogrammet fär styrenheten (10) att uppdatera borrningssekvensen med förutbestämda tidsintervall under borrningen.
15. Datorprogram enligt patentkrav 13 eller 14, kännetecknat 15 av att datorprogrammet fär styrenheten (10) att mätä för var och en borrenhet (7) den tid som använts för olika funktioner enligt borrningssekvensen, samt mätä borrningens inträngningshastighet, och vidare uppdatera borrnings-; sekvensen pä basis av nämnda mätresultat.
16. Datorprogram enligt nagot av patentkraven 13 - 15, känne-20 tee k n at av att datorprogrammet fär styrenheten (10) att beräkna borr- . . ningssekvensens uppskattade totala varaktighet pä basis av mätresultaten.
17. Datorprogram enligt patentkrav 16, kännetecknat av att • · ” datorprogrammet fär styrenheten (10) att beräkna pä basis av övervakningen : .1 fördelningen av ännu oborrade häl enligt borrningsschemat bland till buds ί 25 stäende borrenheter (7), sä att den sammanlagda varaktigheten för var och en till buds stäende borrenhets (7) äterstäende funktioner är ätminstone tillnär-: 1 1 ’; melsevis lika stor.
18. Datorprogram enligt patentkrav 17, kännetecknat av att datorprogrammet fär styrenheten (10) att styra bergborrningsriggens borr- 30 ningscykel automatiskt med hjälp av borrningssekvensen. » «· • t ·
Priority Applications (12)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20012372A FI115481B (sv) | 2001-12-03 | 2001-12-03 | Arrangemang för borrstyrning |
| EP02783116A EP1470316B1 (en) | 2001-12-03 | 2002-12-03 | Method for controlling a drilling sequence, a rock drilling apparatus and a computer programme to form a drilling sequence |
| PCT/FI2002/000978 WO2003048524A1 (en) | 2001-12-03 | 2002-12-03 | Method for controlling a drilling sequence, a rock drilling apparatus and a computer programme to form a drilling sequence |
| JP2003549690A JP4206042B2 (ja) | 2001-12-03 | 2002-12-03 | 掘削順序の制御方法、削岩装置、および掘削順序を作成するコンピュータプログラム |
| AU2002346766A AU2002346766B2 (en) | 2001-12-03 | 2002-12-03 | Method for controlling a drilling sequence, a rock drilling apparatus and a computer programme to form a drilling sequence |
| AT02783116T ATE345435T1 (de) | 2001-12-03 | 2002-12-03 | Verfahren zur steuerung einer bohrfolge, gesteinsbohrvorrichtung und rechnerprogramm zur erzeugung einer bohrfolge |
| CA2468886A CA2468886C (en) | 2001-12-03 | 2002-12-03 | Method for controlling a drilling sequence, a rock drilling apparatus and a computer programme to form a drilling sequence |
| DE60216148T DE60216148D1 (de) | 2001-12-03 | 2002-12-03 | Verfahren zur steuerung einer bohrfolge, gesteinsbohrvorrichtung und rechnerprogramm zur erzeugung einer bohrfolge |
| CNB02824012XA CN1297728C (zh) | 2001-12-03 | 2002-12-03 | 控制钻孔序列的方法、钻岩设备 |
| ZA2004/03963A ZA200403963B (en) | 2001-12-03 | 2004-05-21 | Method for controlling a drilling sequence a rock drilling apparatus and a computer programme to form a drilling sequence |
| US10/859,078 US6957707B2 (en) | 2001-12-03 | 2004-06-03 | Method for controlling a drilling sequence, a rock drilling apparatus and a computer programme to form a drilling sequence |
| NO20042784A NO339999B1 (no) | 2001-12-03 | 2004-07-01 | Fremgangsmåte for å styre en boresekvens, bergboreapparat og et datamaskinprogram for å danne en boresekvens |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20012372A FI115481B (sv) | 2001-12-03 | 2001-12-03 | Arrangemang för borrstyrning |
| FI20012372 | 2001-12-03 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20012372A0 FI20012372A0 (sv) | 2001-12-03 |
| FI20012372A FI20012372A (sv) | 2003-06-04 |
| FI115481B true FI115481B (sv) | 2005-05-13 |
Family
ID=8562395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20012372A FI115481B (sv) | 2001-12-03 | 2001-12-03 | Arrangemang för borrstyrning |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6957707B2 (sv) |
| EP (1) | EP1470316B1 (sv) |
| JP (1) | JP4206042B2 (sv) |
| CN (1) | CN1297728C (sv) |
| AT (1) | ATE345435T1 (sv) |
| AU (1) | AU2002346766B2 (sv) |
| CA (1) | CA2468886C (sv) |
| DE (1) | DE60216148D1 (sv) |
| FI (1) | FI115481B (sv) |
| NO (1) | NO339999B1 (sv) |
| WO (1) | WO2003048524A1 (sv) |
| ZA (1) | ZA200403963B (sv) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008029000A1 (en) * | 2006-09-06 | 2008-03-13 | Sandvik Mining And Construction Oy | Method for drilling rock |
| US8146678B2 (en) | 2006-08-09 | 2012-04-03 | Sandvik Mining And Construction Oy | Rock drilling apparatus and method for controlling rock drilling apparatus |
Families Citing this family (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE528911C2 (sv) * | 2005-01-19 | 2007-03-13 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Förfarande och system för övervakning och dokumentering av installation av bergförstärkningsbult |
| US8606542B2 (en) | 2005-01-19 | 2013-12-10 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Method and system for monitoring and documenting installation of rock reinforcement bolt |
| FI118052B (sv) * | 2005-06-27 | 2007-06-15 | Sandvik Tamrock Oy | Förfarande och programvaruprodukt för lokalisering av en borrningsenhet samt bergborrningsmaskin |
| FI117570B (sv) * | 2005-06-29 | 2006-11-30 | Sandvik Tamrock Oy | Förfarande för att positionera bergborrningsapparat till bergborrningsplats samt bergborrningsapparat |
| FI123273B (sv) * | 2005-08-30 | 2013-01-31 | Sandvik Mining & Constr Oy | Användargränssnitt för en bergborrningsanordning |
| FI123573B (sv) * | 2006-12-22 | 2013-07-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande och programvaruprodukt för utarbetning av en borrplan samt en bergborrningsrigg |
| FI123153B (sv) | 2006-12-22 | 2012-11-30 | Sandvik Mining & Construction Oy | Utarbetning av en borrplan för brytning av ett bergrum |
| FI119780B (sv) | 2007-04-17 | 2009-03-13 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande för bearbetning av borrningsdiagram, bergborningsanordning samt programprodukt |
| FI123638B (sv) * | 2007-04-20 | 2013-08-30 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande för riktning av borrplan i böjda tunnlar, bergborrningsanordning samt programvaruprodukt |
| FI20075661L (sv) * | 2007-09-21 | 2009-03-22 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande och programvaraprodukt för att uppgöra en borrplan för borning av ett bergsutrymme |
| FI121436B (sv) * | 2008-06-13 | 2010-11-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande och anordning för presentering av hål som skall borras och riktning av borrstång vid borrning av hål i berg |
| WO2010118470A1 (en) * | 2009-04-17 | 2010-10-21 | The University Of Sydney | Drill hole planning |
| FI122035B (sv) * | 2010-02-25 | 2011-07-29 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande för presentation av positioneringsinformation vid borrning av en hålsolfjäder, användargränssnitt och bergborrningsrigg |
| US8733473B2 (en) | 2010-11-02 | 2014-05-27 | Caterpillar Inc. | Sequencing algorithm for planned drill holes |
| FI125085B (sv) * | 2010-11-29 | 2015-05-29 | Sandvik Mining & Constr Oy | Metod för styrning av borrningsenhet av bergborrningsrig och bergborrningsrig |
| FI124168B (sv) * | 2011-06-14 | 2014-04-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande för uppställning av en laddningsplan |
| CN102352751B (zh) * | 2011-10-10 | 2014-12-31 | 攀钢集团工程技术有限公司 | 撬毛石机 |
| US9103191B2 (en) * | 2012-03-02 | 2015-08-11 | Schlumberger Technology Corporation | Master plan for dynamic phase machine automation system |
| EP2698498A1 (en) * | 2012-08-17 | 2014-02-19 | Sandvik Mining and Construction Oy | Method, rock drilling rig and control apparatus |
| EP2725183B1 (en) | 2012-10-24 | 2020-03-25 | Sandvik Mining and Construction Oy | Mining vehicle and method of moving boom |
| CN102997768B (zh) * | 2012-11-06 | 2017-06-20 | 董少南 | 一种爆破岩石的方法 |
| CA2902236C (en) * | 2013-02-27 | 2023-10-17 | Technological Resources Pty Ltd | A method of generating a drill hole sequence plan and drill hole sequence planning equipment |
| SE538665C2 (sv) * | 2013-03-01 | 2016-10-11 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Förfarande för sidoställning av ett stigortsborrningsarrangemang, en bergborrningkonfiguration innefattande ett stigortsborrningsarrangemang samt ett datorprogram för sagda bergborrningskonfiguration |
| US10392863B2 (en) * | 2013-05-08 | 2019-08-27 | Sandvik Mining And Construction Oy | Arrangement for assigning and drilling bore holes |
| US10125597B2 (en) * | 2013-05-08 | 2018-11-13 | Technological Resources Pty Ltd | Method of, and a system for, controlling a drilling operation |
| EP3014042A1 (en) | 2013-06-27 | 2016-05-04 | Sandvik Mining and Construction Oy | Arrangement for controlling percussive drilling process |
| SE539411C2 (sv) * | 2014-07-03 | 2017-09-19 | Skanska Sverige Ab | Method and arrangement for mounting bolts in a tunnel wall |
| SE541053C2 (sv) * | 2015-09-30 | 2019-03-19 | Epiroc Rock Drills Ab | System och förfarande för borrplansgenerering, borrigg, datorprogram samt datorprogramprodukt |
| SE541052C2 (sv) * | 2015-09-30 | 2019-03-19 | Epiroc Rock Drills Ab | System och förfarande för borrplansgenerering, borrigg, datorprogram samt datorprogramprodukt |
| ES2739920T3 (es) * | 2017-03-29 | 2020-02-04 | Klemm Bohrtechnik Gmbh | Disposición de máquina perforadora y procedimiento para la realización de una perforación |
| RU2645702C1 (ru) * | 2017-04-12 | 2018-02-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела Дальневосточного отделения Российской академии наук | Способ разработки прочных горных пород |
| US11391153B2 (en) * | 2017-08-28 | 2022-07-19 | J.H. Fletcher & Co. | Autonomous roof bolter and related methods |
| CN111699357A (zh) | 2018-01-29 | 2020-09-22 | 戴诺·诺贝尔公司 | 用于炮孔的自动化装载的系统及其相关方法 |
| US11448013B2 (en) | 2018-12-05 | 2022-09-20 | Epiroc Drilling Solutions, Llc | Method and apparatus for percussion drilling |
| KR102129305B1 (ko) * | 2018-12-28 | 2020-07-02 | 주식회사 한화 | 발파 시스템 및 이의 동작 방법 |
| KR102129306B1 (ko) * | 2018-12-28 | 2020-07-02 | 주식회사 한화 | 발파 시스템 및 이의 동작 방법 |
| FI3789579T3 (sv) * | 2019-09-05 | 2023-03-02 | Sandvik Mining & Construction Oy | Anordning, förfarande och programvaruprodukt för borrsekvensplanering |
| WO2022138163A1 (ja) * | 2020-12-21 | 2022-06-30 | 古河機械金属株式会社 | 穿孔順序データ生成装置、穿孔順序データ生成方法、及びプログラム |
| CN114102604B (zh) * | 2021-12-17 | 2024-04-05 | 哈尔滨工业大学 | 一种应用于三臂凿岩台车的孔序自动规划方法 |
| US12013223B2 (en) * | 2021-12-21 | 2024-06-18 | Hanwha Corporation | Apparatus and method for controlling detonator blasting based on danger radius |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR982678A (fr) * | 1949-01-21 | 1951-06-13 | Procédé pour l'obtention et la conservation d'acétylène et autres gaz à l'état liquide | |
| US3431049A (en) * | 1965-09-09 | 1969-03-04 | Bo Gunnar Nordgren | Method in rock blasting operations for marking out drill hole patterns |
| DE3902127A1 (de) * | 1989-01-25 | 1990-07-26 | E & Pk Ingbuero | Bohrwagen mit laserausgerichteter steuerung |
| US5220963A (en) * | 1989-12-22 | 1993-06-22 | Patton Consulting, Inc. | System for controlled drilling of boreholes along planned profile |
| US5305836A (en) * | 1992-04-08 | 1994-04-26 | Baroid Technology, Inc. | System and method for controlling drill bit usage and well plan |
| JP2941717B2 (ja) * | 1996-08-21 | 1999-08-30 | 中小企業事業団 | さく岩機のさく孔制御装置 |
| FI111287B (sv) | 1998-12-10 | 2003-06-30 | Tamrock Oy | Förfarande och bergsborrningsanordning för styrning av bergsborrning |
| US6491115B2 (en) * | 2000-03-15 | 2002-12-10 | Vermeer Manufacturing Company | Directional drilling machine and method of directional drilling |
-
2001
- 2001-12-03 FI FI20012372A patent/FI115481B/sv not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-12-03 AU AU2002346766A patent/AU2002346766B2/en not_active Ceased
- 2002-12-03 EP EP02783116A patent/EP1470316B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-12-03 AT AT02783116T patent/ATE345435T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-12-03 DE DE60216148T patent/DE60216148D1/de not_active Expired - Fee Related
- 2002-12-03 WO PCT/FI2002/000978 patent/WO2003048524A1/en active IP Right Grant
- 2002-12-03 CN CNB02824012XA patent/CN1297728C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-12-03 CA CA2468886A patent/CA2468886C/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-12-03 JP JP2003549690A patent/JP4206042B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-05-21 ZA ZA2004/03963A patent/ZA200403963B/en unknown
- 2004-06-03 US US10/859,078 patent/US6957707B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-07-01 NO NO20042784A patent/NO339999B1/no not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8146678B2 (en) | 2006-08-09 | 2012-04-03 | Sandvik Mining And Construction Oy | Rock drilling apparatus and method for controlling rock drilling apparatus |
| WO2008029000A1 (en) * | 2006-09-06 | 2008-03-13 | Sandvik Mining And Construction Oy | Method for drilling rock |
| EP2064414A4 (en) * | 2006-09-06 | 2014-01-08 | Sandvik Mining & Constr Oy | METHOD FOR DRILLING ROCK |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2003048524A1 (en) | 2003-06-12 |
| CA2468886A1 (en) | 2003-06-12 |
| AU2002346766B2 (en) | 2007-08-23 |
| FI20012372A0 (sv) | 2001-12-03 |
| US20040216922A1 (en) | 2004-11-04 |
| DE60216148D1 (de) | 2006-12-28 |
| NO20042784L (no) | 2004-09-01 |
| EP1470316A1 (en) | 2004-10-27 |
| CN1297728C (zh) | 2007-01-31 |
| US6957707B2 (en) | 2005-10-25 |
| AU2002346766A1 (en) | 2003-06-17 |
| FI20012372A (sv) | 2003-06-04 |
| NO339999B1 (no) | 2017-02-27 |
| JP2005511930A (ja) | 2005-04-28 |
| CA2468886C (en) | 2010-02-16 |
| ZA200403963B (en) | 2005-02-23 |
| CN1599836A (zh) | 2005-03-23 |
| JP4206042B2 (ja) | 2009-01-07 |
| EP1470316B1 (en) | 2006-11-15 |
| ATE345435T1 (de) | 2006-12-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI115481B (sv) | Arrangemang för borrstyrning | |
| AU2013396723B2 (en) | Arrangement for controlling percussive drilling process | |
| FI124168B (sv) | Förfarande för uppställning av en laddningsplan | |
| CA2837902C (en) | Method and arrangement for designing drilling plan | |
| US20180216451A1 (en) | Control system for a drilling apparatus | |
| US10208595B2 (en) | Arrangement and method of utilizing rock drilling information | |
| JP4105392B2 (ja) | 鑿岩制御方法および鑿岩機 | |
| AU2007293634B2 (en) | Method for drilling rock | |
| FI125984B (sv) | Förfarande för att styra matningshastigheten för en bergborr och datorbaserat styrsystem | |
| JP2022037786A (ja) | 切羽前方の地山性状評価方法と地山性状評価システム | |
| JP2019065536A (ja) | ロックボルト施工装置及びロックボルト施工方法 | |
| JP4017781B2 (ja) | トンネル掘削地山の性状表示方法 | |
| JP6184628B1 (ja) | 削孔方法 | |
| JP2019078663A (ja) | 穿孔ナビゲーション装置 | |
| US20240102375A1 (en) | Civil engineering machine and method for creating a foundation in the ground | |
| JP3351720B2 (ja) | トンネル用支保の選択方法 | |
| JP2001295578A (ja) | 岩盤性状解析方法、この岩盤性状解析方法を用いるトンネル施工方法、および、トンネル施工支援システム | |
| JP2021075844A (ja) | 装薬管理装置、穿孔装薬システム及び装薬管理方法 | |
| JP2000120362A (ja) | 削孔機用オ―ガ構造 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 115481 Country of ref document: FI |
|
| MM | Patent lapsed |