SE541053C2

SE541053C2 - System och förfarande för borrplansgenerering, borrigg, datorprogram samt datorprogramprodukt

Info

Publication number: SE541053C2
Application number: SE1551253A
Authority: SE
Inventors: Andreas Andersson; Per Turner; Pär Härström; Pär Vörde
Original assignee: Epiroc Rock Drills Ab
Priority date: 2015-09-30
Filing date: 2015-09-30
Publication date: 2019-03-19
Also published as: SE1551253A1; AU2022205150A1; FI20185388L; WO2017058092A1; NO20180530A1; ZA201802620B; CA3000446A1; AU2016330210A1; CN108138560A

Abstract

Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för borrplansgenerering där en borrplan specificerar ett antal borrhål med startpunkt och slutpunkt, vilka borrhål är fördelade inom i borrplanen specificerade områden, vilka områden inbegriper ett första område (W) specificerande en så kallad kil och åtminstone ett andra område (LS; RS; US; BS) angränsande nämnda första område, innefattande stegen att:- utifrån en befintlig borrplan (PBP), generera en ny borrplan (NBP) där nämnda första område (W) intager ett nytt läge jämfört med nämnda befintliga borrplan (PBP); och- anpassa utsträckning och läge hos nämnda åtminstone ett andra område (LS; RS; US; BS) till nämnda första områdes nya läge i nämnda nya borrplan (NBP).Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod (P) för en dator (200; 210) för att implementera ett förfarande för borrplansgenerering enligt uppfinningen. Uppfinningen avser också ett system och en borrigg (100) som är utrustad med systemet.

Description

System och förfarande för borrplansgenerering, borrigg, datorprogram samt datorprogramprodukt TEKNISKT OMRÅDE Föreliggande uppfinning avser ett förfarande för borrplansgenerering. Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod för en dator för att implementera ett förfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser också ett system samt en borrigg som är utrustad med systemet.

BAKGRUND Idag används elektroniska borrplaner inom exempelvis gruvindustrin. Dessa borrplaner används som instruktioner och hjälpmedel för att sektionsvis borra ett antal hål i den kropp som skall sprängas och tömmas på material. Nämnda borrplaner innefattar uppgift om t. ex. var start- och slutpunkter är positionerade och vilken diameter varje sådant borrhåll skall uppvisa. Härvid preciseras sålunda ansättningspunkter för borrhål samt vilken riktning, längd och diameter varje borrhål skall uppvisa. Härvid framgår också den fördelning i nämnda kropp borrhålen skall uppvisa. En operatör hos en borrigg kan härvid använda en sekvens av olika förutbestämda borrplaner för att successivt borra ett antal fördefinierade hål för efterföljande sprängning, varvid en önskad tunnel eller ort kan skapas i exempelvis ett berg eller gruva.

Nämnda elektroniska borrplaner tas idag fram i förväg vid exempelvis ett planeringskontor, varvid nämnda borrplaner sparas på ett bärbart minne och medtages av operatören till den borrigg som skall användas för borrning. Därefter laddas de elektroniska borrplanerna in i en dator anordnad på borriggen för användning vid drift av borriggen.

En borrplan kan presenteras i två eller tre dimensioner på en visningsskärm hos nämnda dator. Borrplanen kan innefatta ett antal olika områden, vilka kan presenteras som en yta i två dimensioner eller en volym i tre dimensioner. Ett sådant område benämnes kil. Ett antal angränsande områden specificeras därutöver. Andra områden i borrplanen benämnes strossar. En vanlig uppsättning strossar hos en borrplan definierar en vänster och höger stross, vilka är placerade till vänster respektive höger om nämnda kil. Vidare brukar ett område beläget angränsande ovanför nämnda vänster stross, kil och höger stross benämnas övre stross. På liknande sätt brukar ett område under nämnda vänster stross, kil och höger stross benämnas undre stross. Nämnda fyra områden kan omges med en så kallad inre kontur och en yttre kontur. Nämnda yttre kontur definierar en yttre begränsning för startpunkter för borrhål. En del av nämnda yttre kontur kan benämnas bottenrad, utgörande en begräsning nedåt, dvs motsvarande underlaget.

Efter det att borrhål har borrats i enlighet med en tillhandahållen borrplan fylls dessa med sprängmedel, varvid lämplig sprängning utförs. Typiskt sprängs en sektion i en sekvens avseende nämnda områden och konturer, där nämnda kil sprängs först, varefter sidostrossar, övre kil och undre kil sprängs. Nämnda inre och yttre kontur sprängs på lämpligt sätt.

Dessa borrplaner är idag statiska och ger inte utrymme för operatören att anpassa desamma till rådande omständigheter, beaktande exempelvis karakteristika, såsom sprickbildning, hos materialet i kroppen hos den sektion som skall borras och sprängas. Härvid kan en ny borrplan vara tvungen att utarbetas på nämnda planeringskontor, vilket leder till oönskade förseningar för borrningsförfarandet, vilka förseningar är förknippade med höga kostnader.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Det finns således ett behov av att på ett tillförlitligt och användarvänligt sätt anpassa befintliga borrplaner för en borrigg. Det finns härvid ett behov att på ett tidseffektivt och användarvänligt sätt möjliggöra anpassning av befintliga borrplaner för en borrigg på plats vid nämnda borrigg i samband med drift därav.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för borrplansgenerering.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktig system för borrplansgenerering och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för borrplansgenerering.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett alternativt förfarande för borrplansgenerering, ett alternativt system för borrplansgenerering och ett alternativt datorprogram för borrplansgenerering hos en borrigg.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, ett system och ett datorprogram för flexibel borrplansgenerering där en ny borrplan kan genereras, vilken nya borrplan härvid kan anpassas till förefintliga omständigheter under drift av en borrigg.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, ett system och ett datorprogram för borrplansgenerering för att åstadkomma en mer tidseffektiv, och härvid kostnadseffektiv, drift hos en borrigg.

Vissa av nämnda syften uppnås med ett förfarande för borrplansgenerering enligt patentkrav 1. Andra syften uppnås med ett system för borrplansgenerering enligt patentkrav 7. Fördelaktiga utföringsformer anges i de beroende patentkraven.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls ett förfarande för borrplansgenerering där en borrplan specificerar ett antal borrhål med startpunkt och slutpunkt, vilka borrhål är fördelade inom i borrplanen specificerade områden, vilka områden inbegriper ett första område specificerande en så kallad kil och åtminstone ett andra område angränsande nämnda första område. Förfarandet innefattar stegen att: - utifrån en befintlig borrplan, generera en ny borrplan där nämnda första område intager ett nytt läge jämfört med nämnda befintliga borrplan; och - anpassa utsträckning och läge hos nämnda åtminstone ett andra område till nämnda första områdes nya läge i nämnda nya borrplan.

Nämnda befintliga borrplan och nämnda nya borrplan är elektroniska borrplaner. Nämnda befintliga borrplan är en i förväg specificerad borrplan. Nämnda nya borrplan kan generas på plats för borrning hos en borrigg. Genom att möjliggöra generering av nämnda nya borrplan på plats för borrning kan en operatör hos borriggen anpassa placering av nämnda första område till rådande omständigheter. Härvid kan placering av en kil hos nämnda befintliga borrplan ändras, varvid en anpassning av nämnda åtminstone ett andra område kan ske dynamiskt i beroende därav.

Fördelaktigt kan en operatör härvid medelst exempelvis en visningsskärm där nämnda befintliga borrplan presenteras ändra läge, och eventuellt utsträckning, hos nämnda första område på önskvärt sätt, varvid en ny borrplan automatiskt kan genereras där anpassning sker till nämnda ändrade läge. Det kan vara önskvärt att ändra läge hos nämnda första område hos den befintliga borrplanen beaktande sprickbildning hos kroppen där borrar skall ansättas. Det kan även vara önskvärt att ändra läge hos nämnda första område hos den befintliga borrplanen då den yta hos kroppen där borrar skall ansättas uppvisar en ogynnsam ytstruktur som försvårar ansättning och initial borrning. Det kan vara önskvärt att ändra läge hos nämnda första område hos den befintliga borrplanen då en operatör önskar alternera kilens läge i horisontalled för succesiva segment hos kroppen, motsvarande på varandra följande borrplaner. Härvid kan mer fördelaktig placering av nämnda kil i på varandra följande borrplaner åstadkommas på ett tidseffektivt och användarvänligt sätt.

Härvid kan en operatör av olika skäl bestämma sig för att ändra position hos nämnda första område hos den befintliga borrplanen för att anpassa densamma till rådande omständigheter. Härvid tillhandahålls ett flexibelt förfarande för generering av borrplaner enligt uppfinningstanken.

Förfarande kan innefatta stegen att: - fastställa regler specificerande borrhål hos nämnda befintliga borrplan; och - tillämpa de sålunda fastställda reglerna i nämnda nya borrplan.

Härvid kan en lämplig anpassning av positionering och orientering av borrhål i nämnda nya borrplan fastställas på ett tidseffektivt och användarvänligt sätt. Enligt ett utförande är borrhål hos olika områden i den ursprungliga borrplanen specificerade enligt unika regler för respektive område. Genom att automatiskt fastställa vilka regler som gäller för nämnda åtminstone ett andra område kan dessa regler appliceras och tillämpas på motsvarande område i den nya borrplanen. Nämnda regler kan exempelvis avse önskvärda radavstånd (försättning) och hålavstånd samt vilken dimension borrhål inom nämnda område skall uppvisa. Det bör påpekas att rader av hål inte nödvändigtvis behöver vara horisontella och vertikala även så ofta är fallet. Fastställande av nämnda regler kan initieras manuellt av en operatör hos en borrigg där nämnda nya borrplan genereras. Härvid kan i förväg fastställda regler användas vid anpassning av en borrplan till rådande omständigheter på plats för borrning.

Förfarandet kan innefatta stegen att: - specificera nämnda befintliga borrplan på så sätt att den innefattar nämnda första område jämte fyra ytterligare områden inbegripande ett område på var sida om nämnda första område och ett övre område, beläget över nämnda första område och områdena på var sida om nämnda första område, samt ett undre område beläget under nämnda första område och områdena på var sida om nämnda första område; och - i nämnda befintliga borrplan, specificera nämnda områden inom ramen för en yttre kontur; - specificera nämnda nya borrplan på motsvarande sätt.

Härvid kan en befintlig borrplan användas som underlag för att specificera en ny borrplan, vilket både är tidseffektivt och användarvänligt.

Förfarandet kan innefatta stegen att: - specificera nämnda nya borrplan på så sätt att nämnda första område är förskjutet i horisontalled åt höger eller vänster; - anpassa utsträckning och läge hos områden på var sida om nämnda första områdes nya läge.

Härvid åstadkommes en användarvänlig, flexibel och automatisk generering av den nya borrplanen. Då nämnda första område enbart förskjutes i horisontalled åt höger eller vänster påverkas fördelaktigt enbart utsträckning och läge hos områden på var sida om nämnda första områdes nya läge. Det vill säga, utsträckning och läge hos en tillhandahållen övre stross och utsträckning och läge hos en undre stross behöver inte påverkas av en sådan förskjutning. Härvid åstadkommes ett förfarande för generering av en ny borrplan som inte är beräkningstungt.

Förfarandet kan innefatta stegen att: - specificera nämnda nya borrplan på så sätt att nämnda första område är förskjutet i vertikalled uppåt eller nedåt; - anpassa utsträckning och läge hos samtliga områden omgivande nämnda första område och dess nya läge.

Härvid åstadkommes en användarvänlig, flexibel och automatisk generering av den nya borrplanen. Då nämnda första område enbart förskjutes i vertikalled uppåt eller nedåt kan utsträckning och läge hos områden angränsande nämnda första områdes nya läge påverkas. Det vill säga, utsträckning och läge hos en tillhandahållen övre och undre stross samt utsträckning och läge hos nämnda sidostrossar kan påverkas av en sådan förskjutning.

Härvid tillhandahålles ett flexibelt och användarvänligt förfarande enligt en aspekt av föreliggande uppfinning.

Det bör påpekas att nämnda första område hos den befintliga borrplanen kan förflyttas i både horisontalled och vertikalled, dvs diagonalt. Vid en diagonalförflyttning kan utsträckning och läge hos en tillhandahållen övre och undre stross samt utsträckning och läge hos nämnda sidostrossar påverkas. Härvid tillhandahålles ett flexibelt och användarvänligt förfarande enligt en aspekt av föreliggande uppfinning.

Förfarandet kan innefatta stegen att: - utifrån nämnda befintliga borrplan, generera nämnda nya borrplan där nämnda första område har en ny utsträckning jämfört med nämnda befintliga borrplan; och - anpassa utsträckning och läge hos nämnda åtminstone ett andra område till nämnda första områdes nya utsträckning i nämnda nya borrplan.

Enligt en utföringsform kan härvid en utsträckning hos nämnda första område ändras, dvs det första områdets storlek representerat i två dimensioner kan göras större eller mindre. Härvid kan de regler som fastställts för borrhål hos det första området i den befintliga borrplanen användas för att generera en ny uppsättning borrhål för det första området i den nya borrplanen. Härvid kan antalet borrhål förknippade med det storleksförändrade första området i den nya borrplanen komma att öka eller minska. Härvid åstadkommes ett flexibelt förfarande enligt en utfö ringsform av uppfinningen. Områden definierande omkringliggande strossar i den nya borrplanen kan härvid anpassas dynamiskt till det första områdets nya utsträckning och läge.

Enligt ett utföringsexempel kan en kil som definieras av ett första område i den befintliga borrplanen bytas ut mot en annan kil, vilken härvid kan uppvisa en annan storlek än kilen i den befintliga borrplanen. Denna nya kil, och härtill förknippade regler för borrhål, kan härvid införas i den nya borrplanen, varvid anpassning av läge och utsträckning av övriga områden hos den nya borrplanen kan ske automatiskt. Denna nya kil kan uppvisa förutbestämda dimensioner och förutbestämd borrhålsfördelning, där den nya kilen således kan vara baserad på förutbestämda regler. Alternativt kan regler för en ny kil fastställas och appliceras på plats vid borriggen.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls ett system för borrplansgenerering där en borrplan specificerar ett antal borrhål med startpunkt och slutpunkt, vilka borrhål är fördelade inom i borrplanen specificerade områden, vilka områden inbegriper ett första område specificerande en så kallad kil och åtminstone ett andra område angränsande nämnda första område, innefattande: - organ anordnade att, utifrån en befintlig borrplan, generera en ny borrplan där nämnda första område intager ett nytt läge jämfört med nämnda befintliga borrplan; och - organ anordnade att anpassa utsträckning och läge hos nämnda åtminstone ett andra område till nämnda första områdes nya läge i nämnda nya borrplan.

Nämnda organ för att generera en ny borrplan kan benämnas första borrplansgenereringsorgan.

Nämnda organ för att anpassa utsträckning och läge kan benämnas första anpassningsorgan.

Systemet kan innefatta: - organ anordnade att fastställa regler specificerande borrhål hos nämnda befintliga borrplan; och - organ anordnade att tillämpa de sålunda fastställda reglerna i nämnda nya borrplan.

Nämnda organ för att fastställa regler kan benämnas regelfastställningsorgan.

Nämnda organ för att tillämpa de sålunda fastställda reglerna kan benämnas regeltillämpningsorgan.

Systemet kan innefatta: - organ anordnade att specificera nämnda befintliga borrplan på så sätt att den innefattar nämnda första område jämte fyra ytterligare områden inbegripande ett område på var sida om nämnda första område och ett övre område, beläget över nämnda första område och områdena på var sida om nämnda första område, samt ett undre område beläget under nämnda första område och områdena på var sida om nämnda första område, vilka organ kan benämnas första specificeringsorgan; - organ anordnade att, i nämnda befintliga borrplan, specificera nämnda områden inom ramen för en yttre kontur, vilka organ kan benämnas andra specificeringsorgan; och - organ anordnade att specificera nämnda nya borrplan på motsvarande sätt, vilka organ kan benämnas tredje specificeringsorgan.

Systemet kan innefatta: - organ anordnade att specificera nämnda nya borrplan på så sätt att nämnda första område är förskjutet i horisontalled åt höger eller vänster, vilka organ kan benämnas fjärde specificeringsorgan; och - organ anordnade att anpassa utsträckning och läge hos områden på var sida om nämnda första områdes nya läge, vilka organ kan benämnas andra anpassningsorgan.

Systemet kan innefatta: - organ anordnade att specificera nämnda nya borrplan på så sätt att nämnda första område är förskjutet i vertikalled uppåt eller nedåt, vilka organ kan benämnas femte specificeringsorgan; och - organ anordnade att anpassa utsträckning och läge hos samtliga områden omgivande nämnda första område och dess nya läge, vilka organ kan benämnas tredje anpassningsorgan.

Systemet kan innefatta: - organ anordnade att utifrån nämnda befintliga borrplan, generera nämnda nya borrplan där nämnda första område har en ny utsträckning jämfört med nämnda befintliga borrplan, vilka organ kan benämnas andra borrplansgenereringsorgan; och - organ anordnade att anpassa utsträckning och läge hos nämnda åtminstone ett andra område till nämnda första områdes nya utsträckning i nämnda nya borrplan, vilka organ kan benämnas fjärde anpassningsorgan.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls en borrigg innefattande ett system för borrplansgenerering i enlighet med vad som beskrivs häri.

Nämnda borrigg kan även benämnas ortdrivningsaggregat eller ortdrivningsborrigg.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls datorprogram för borrplansgenerering, där nämnda datorprogram innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-6.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls datorprogram för borrplansgenerering, där nämnda datorprogram innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-6, när nämnda programkod körs hos nämnda styrenhet eller nämnda dator.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls datorprogram för borrplansgenerering, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-6.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls datorprogram för borrplansgenerering, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-6, när nämnda programkod körs hos nämnda styrenhet eller nämnda dator.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-6, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod icke-flyktigt lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-6, när nämnda programkod körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.

Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackmän som har tillgång till lärorna häri kommer att känna igen ytterligare applikationer, modifieringar och införlivanden inom andra områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar en borrigg, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett system hos borriggen visad i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3a schematiskt illustrerar en befintlig borrplan; Figur 3b schematiskt illustrerar en ändrad borrplan, enligt en aspekt av uppfinningen; Figur 3c schematiskt illustrerar en ändrad borrplan, enligt en aspekt av uppfinningen; Figur 3d schematiskt illustrerar en ändrad borrplan, enligt en aspekt av uppfinningen; Figur 3e schematiskt illustrerar en sidovy av en borrplan; Figur 4a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppfinningen.

DETAUERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av en borrigg 100. Den illustrerade borriggen 100 kan vara ett så kallat ortdrivningsaggregat eller en ortdrivningsborrigg. Borriggen 100 är anordnad med ett antal armar. Enligt det presenterade utföringsexemplet är nämnda borrigg anordnad med tre armar, nämligen en första arm 110a, en andra arm 110b och en tredje arm 110c, vilka är anordnade att hålla en respektive borranordning innefattande en borrmaskin och en därtill förknippad mataranordning. Det bör påpekas att nämnda borrigg 100 kan vara utrustad med ett godtyckligt lämpligt antal borrandordningsutrustade armar, exempelvis en, två, tre, eller fyra armar. Nämnda borranordningar kan vara anordnade att borra hål med en bestämd längd, exempelvis 2, 5 eller 10 meter. Nämnda hål kan vara avsedda att på lämpligt sätt åtminstone delvis fyllas med sprängmedel för att orsaka brytning av önskade bestämda orter.

Borriggen 100 kan vara anordnad för drift i en tunnel underjord eller i berg. Nämnda armar och borranordningar kan enligt ett exempel drivas väsentligen oberoende av varandra. Drift av nämnda borrigg 100 kan utföras manuellt av en operatör. Drift av nämnda borrigg 100 kan enligt ett utförande ske automatiserat eller semi-automatiskt.

Häri hänför sig termen "länk" till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.

Med hänvisning till Figur 2 visas ett system 299 för borrplansgenerering hos borriggen 100. Systemet 299 är anordnat hos borriggen 100. Systemet 299 kan härvid utgöra en del av det häri uppfinningsmässiga systemet för borrplansgenerering enligt en aspekt av föreliggande uppfinning. Systemet 299 innefattar en första styrenhet 200. Ett exempelutförande beskrivs med hänvisning till Figur 5.

En sensorkonfiguration 220 är anordnad för kommunikation med nämnda första styrenhet 200 via en länk 220. Nämnda sensorkonfiguration 220 kan innefatta ett antal olika sensor sensorer, vilka är erforderliga för att operera nämnda borrigg 100. Nämnda sensorkonfiguration 220 kan exempelvis innefatta avståndsmätare för att fastställa avstånd mellan nämnda borranordningar och den kropp som skall borras i. Nämnda avståndsmätare kan exempelvis innefatta laseranordningar för att mäta in relevanta avstånd för manövrerande av nämnda armar hos borriggen och/eller nämnda borranordningar. Nämnda sensorkonfiguration 220 kan även innefatta positionsbestämningsutrustning för positioneringsbestämmelse avseende nämnda borrigg 100. Nämnda sensorkonfiguration 220 är anordnad att fortlöpande eller intermittent skicka signaler S220 innefattande relevant detekterad information till den första styrenheten 200 via nämnda länk L220. Härvid är den första styrenheten 200 anordnad att använda nämnda mottagna information för drift av nämnda borrigg 100.

Manöverorgan 230 är anordnade för kommunikation med nämnda första styrenhet 200 via en länk L230. En operatör kan härvid styra drift av nämnda borrigg 100 medelst nämnda manöverorgan 230. Nämnda manöverorgan 230 kan inbegripa exempelvis åtminstone något av styrspakar (exempelvis en s.k. joy-stick), knappar, vred, ratt, paddlar, gasreglage, bromreglage, transmissionsstyranordningar, etc.. Härvid kan nämnda operatör av borriggen 100 manövrera, framföra, driva och operera nämnda borrigg 100 på önskvärt sätt. Härvid kan nämnda operatör exempelvis positionera, rikta och driva nämnda armar 110a, 110b, 110c, borranordningar och mataranordningar hos nämnda borrigg 100. Härvid är nämnda manöverorgan 230 anordnade att skicka styrsignaler s230 till olika system hos nämnda borrigg 100 för operatörsbegärd påverkan av nämnda system, exempelvis hydrauliska system för nämnda mataranordningar.

Presentationsorgan 240 är anordnade för kommunikation med nämnda första styrenhet 200 via en länk L240. Nämnda presentationsorgan 240 kan inbegripa en visningsskärm. Nämnda presentationsorgan 240 kan enligt ett utförande innefatta en pekskärm. Nämnda presentationsorgan 240 är anordnade att visa information för nämnda operatör för att möjliggöra adekvat drift av nämnda borrigg 100. Exempelvis kan information relevant för positionering och orientering av nämnda borranordningar visas. En operatör kan med lämpliga medel, exempel en s.k. datormus, eller medelst skärmen såsom sådan, välja olika vyer. Härvid är nämnda presentationsorgan 240 anordnade att visa information avseende exempelvis de olika borranordningarna hos borriggen 100, exempelvis borrad längd för en viss borranordning, rotationshastighet hos nämnda borranordning, etc..

Nämnda första styrenhet 200 är anordnad att presentera en borrplan medelst nämnda presentationsorgan 240. Exempel på sådana borrplaner beskrivs i ytterligare detalj med hänvisning till Figurerna 3a-e.

En operatör hos borriggen 100 kan härvid ändra en befintlig borrplan medelst exempelvis påverkan av nämnda presentationsorgan 240 eller lämpliga hjälpmedel förknippade med nämnda presentationsorgan 240. Härvid kan en ny borrplan genereras. Detta beskrivs i ytterligare detalj med hänvisning till exempelvis Figurerna 3a-e och 4a och 4b.

Den första styrenheten 200 är anordnad att mottaga befintliga borrplaner avsedda som instruktioner för drift av nämnda borrigg 100. Detta kan exempelvis ske genom att ladda in nämnda befintliga borrplaner från ett löstagbart USB-minne. Nämnda första styrenhet 200 är härvid anordnad att mottaga nämnda USB-minne, eller ett annat lämpligt medel som tjänar som bärare av information inbegripande befintliga borrplaner.

Ett kommunikationsmedel 250 är anordnat för kommunikation med nämnda första styrenhet 200 via en länk L250. Nämnda kommunikationsmedel är anordnat för trådlös kommunikation med ett servicecenter från vilket befintliga borrplaner kan laddas in i ett minne hos nämnda första styrenhet 200. Härvid kan relevanta befintliga borrplaner skickas från nämnda servicecenter till nämnda första styrenhet 200 fortlöpande, intermittent eller vid behov. En operatör hos nämnda borrigg 100 kan ombesörja nämnda nedladdning av relevanta borrplaner medelst exempelvis nämnda presentationsorgan 240.

En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L210. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de uppfinningsmässiga förfarandestegen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över programkod till den första styrenheten 200, i synnerhet programkod för att utföra det uppfinningsmässiga förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett internt nätverk i borriggen 100. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200.

Figur 3a illustrerar schematiskt ett exempel på en elektronisk borrplan PBP. Nämnda borrplan PBP är härvid en befintlig borrplan. Nämnda befintliga borrplan PBP är framställd i förväg. Typiskt kan nämnda borrplan PBP framställas vid ett planeringscenter som är beläget avlägset platsen för borrning med nämnda borrigg 100. Nämnda borrplan PBP kan tillföras nämnda första styrenhet 200 på lämpligt sätt, exempelvis medelst ett bärbart minne eller via länkkommunikation, såsom en trådlös länk eller en fysisk ledning.

En borrplan är en modell över hur ett antal hål ska borras i ett segment av en tunnel. Ett segment kan exempelvis vara 5 meter, och motsvarar härvid en längd hos kroppen som är önskvärd att först borra och sedan spränga och därefter tömmas på material.

Den illustrerade borrplanen PBP visas härvid i en vy i en tänkt tunnels fortskridande huvudriktning. Borrplanen PBP visas i en vertikalvy (inbegripande en lokal 2D-projicering). I en borrplan illustreras ingångspunkter för ett antal borrhål samt hur varje sådant borrhål ska vara riktat. En ingångspunkt markeras i borrplanen som en cirkel. Vidare illustreras en slutpunkt genom en projicering av borrhål löpande från nämnda startpunkt. En sådan projicering av ett borrhål illustreras som ett streck utgående från nämnda cirkel avseende ingångsposition för ett borrhål. Härvid kan en riktning och slutpunkt för ett givet borrhål utläsas ur nämnda borrplan. För ett fall där ett borrhål löper ortogonalt mot nämnda vertikalplan, dvs rakt in i kroppen, framgår inte nämnda projicering av ett sådant borrhål i borrplanen på annat sätt än att bara ingångspunkten (cirkeln) visas.

Den befintliga borrplanen PBP uppvisar ett första område W, en så kallad kil. Nämnda första område W uppvisar ett antal borrhål som skall borras. I detta fall innefattar nämnda första område fem stycken borrhål. Respektive projicering av borrhålen visar att samtliga borrhål i det första området skall riktas svagt snett uppåt med en viss vinkel.

Häri beskrivs att en borrplan, befintlig eller generared, uppvisar åtminstone ett andra område. Häri presenteras fyra sådana områden, enligt nedan.

Borrplanen PBP innefattar en vänstra stross LS. Nämnda vänstra stross LS uppvisar fyra borrhål, av vilka två ska borras snett uppåt och två ska borras snett uppåt till vänster.

Borrplanen innefattar en högra stross RS. Nämnda högra stross RS uppvisar fyra borrhål, av vilka två ska borras snett uppåt och två ska borras snett uppåt åt höger.

Enligt detta exempelutförande uppvisar nämnda vänstra stross LS och nämnda högra stross RS väsentligen samma höjd som den hos nämnda första område W. Alternativt kan nämnda vänstra stross LS och nämnda högra stross RS uppvisa inbördes olika form som dessutom skiljer sig från nämnda första område W.

Borrplanen innefattar en övre stross US. Nämnda övre stross US innefattar ett antal borrhål. Borrplanen innefattar en undre stross BS. Nämnda undre stross BS innefattar ett antal borrhål.

Härvid är nämnda första område W angränsande den vänstra strossen LS och den högra strossen RS så som framgår i Figur 3a. Nämnda övre stross US definieras av ett område som är beläget över nämnda första område W, nämnda vänstra stross LS och nämnda högra stross RS. Nämnda undre stross BS är belägen under nämnda första område W, nämnda vänstra stross LS och nämnda högra stross RS.

Vidare presenteras en yttre första kontur 1C i nämnda borrplan PBP. Vid nämnda första yttre kontur 1C definieras ett antal borrhål innefattande hålstartpunkter och nämnda respektive borrhålsprojicering. Innanför nämnda första yttre första kontur 1C presenteras en inre andra kontur 2C. Vid nämnda inre andra kontur 2C definieras ett antal hålstartpunkter och nämnda respektive borrhålsprojicering. En del av nämnda andra kontur 2C illusteras med en bruten linje. Den del av nämnda yttre första kontur 1C som löper horisontellt under nämnda undre stross BS kan benämnas bottenrad.

Den illustrerade befintliga borrplanen är enligt en aspekt av föreliggande uppfinning föremål för förändring så tillvida att en operatör som brukar borrplaner för drift av nämnda borrigg 100 vill flytta nämnda första område W till en mer lämplig position i borrplanen. Operatören kan även ändra utsträckningen hos nämnda första område W och härvid åstadkomma en ny borrplan, enligt en aspekt av föreliggande uppfinning. Alternativt kan operatören byta ut nämnda första område W hos den befintliga borrplanen och härvid åstadkomma en ny borrplan, enligt en aspekt av föreliggande uppfinning. Enligt detta exempel byts en s.k. kil hos den ursprungliga borrplanen ut mot en ny, annan, kil i den nya borrplanen.

Inom varje nämnt område samt hos varje ovan nämnd kontur hos den ursprungliga borrplanen är en fördelning, positionering, utsträckning och orientering av ett antal borrhål specificerade enligt unika regler för varje sådant område eller kontur. Sådana olika regler kan vara förutbestämda.

Härvid är borrhål hos nämnda första område specificerade enligt en viss uppsättning regler WR.

Härvid är borrhål hos nämnda vänstra stross specificerade enligt en uppsättning regler LSR. Härvid är borrhål hos nämnda högra stross specificerade enligt en uppsättning regler RSR. Härvid är borrhål hos nämnda övre stross specificerade enligt en uppsättning regler USR. Härvid är borrhål hos nämnda undre stross specificerade enligt en uppsättning regler BSR. Härvid är borrhål hos nämnda första yttre kontur 1C specificerade enligt en uppsättning regler 1CR.

Härvid är borrhål hos nämnda inre kontur 2C specificerade enligt en uppsättning regler 2CR.

Med hänvisning till Figurerna 3b-3d nedan beskrivs hur nya genererade borrplaner kan se ut efter det att en operatör hos borriggen 100 har flyttat det första området.

Figur 3b illustrerar schematiskt en ändrad, ny, borrplan NBP, enligt en aspekt av uppfinningen. Härvid har nämnda första område W flyttats i en horisontell riktning till höger i den ursprungliga borrplanen PBP. Denna flytt kan utföras av operatören vid borriggen 100 medelst nämnda presentationsorgan 240. Härvid fastställs vilka regler som är förknippade med nämnda vänstra stross LS och vilka regler som är förknippade med nämnda högra stross RS, nämligen LSR och RSR. Dessa regler kan vara samma regler.

Härvid genereras en ny vänster stross LS och en ny höger stross RS på basis av nämnda nya position hos nämnda första område W där borrhål för nämnda nya vänstra stross LS och nämnda nya högra stross RS genereras på basis av nämnda respektive fastställda regler.

I Figur 3b-3d illustreras en del av en kontur B1C som kommer definiera den yttre första konturen i ett efterföljande segment hos kroppen, vilken kontur B1C kan definiera en yttre kontur 1C för nämnda efterföljande segment av kroppen. Detta framgår även av Figur 3e i ytterligare detalj.

Figur 3c illustrerar schematiskt en ändrad, ny, borrplan NBP, enligt en aspekt av uppfinningen. Härvid har nämnda första område W flyttats i en vertikal riktning uppåt i den ursprungliga borrplanen PBP. Denna flytt kan utföras av operatören vid borriggen 100 medelst nämnda presentationsorgan 240. Härvid fastställs vilka regler som är förknippade med nämnda vänstra stross LS och vilka regler som är förknippade med nämnda högra stross RS, nämligen LSR och RSR. Vidare fastställs vilka regler som är förknippade med nämnda övre stross US och vilka regler som är förknippade med nämnda undre stross BS, nämligen USR och BSR.

Härvid genereras en ny vänster stross LS och en ny höger stross RS på basis av nämnda nya position hos nämnda första område W där borrhål för nämnda nya vänstra stross LS och nämnda nya högra stross RS genereras på basis av nämnda respektive fastställda regler. Härvid genereras en ny övre stross US och en ny undre stross BS på basis av nämnda nya position hos nämnda första område W där borrhål för nämnda nya övre stross US och nämnda nya undre stross BS genereras på basis av nämnda respektive fastställda regler.

Figur 3d illustrerar schematiskt en ändrad, ny, borrplan NBP, enligt en aspekt av uppfinningen. Härvid har nämnda första område W flyttats i en diagonal riktning snett uppåt höger i den ursprungliga borrplanen PBP. Härvid utförs motsvarande relevanta steg som beskrivits med hänvisning till Figur 3b och Figur 3c.

Figur 3e illustrerar schematiskt en sidovy av en borrplan NBP. Härvid illusteras borrhål H1C1, H2C1 och H3C1 som illustrerats med hänvisning till Figur 3b. Sträckan mellan 1C som definierar ett startplan för borrning och B1C som definierar ett slutplan för borrning kan vara en godtycklig lämplig sträcka, exempelvis 5 meter. Det är sålunda längden av det segment hos kroppen som skall borras och sprängas. Härvid illustreras att nämnda borrhål H1C1 har en riktning svagt uppåt riktad. Härvid illustreras att nämnda borrhål H2C1 har en riktning svagt nedåt riktad. Härvid illustreras att nämnda borrhål H3C1 har en riktning som löper ortogonalt mot nämnda startplan (vilket i detta fall är vertikalt) in i kroppen.

Det bör påpekas att både nämnda startplan och nämnda slutplan kan uppvisa en orientering som inte är vertikalt orienterad. Härvid kan en elektronisk borrplan avse ett segment där nämnda startplan och nämnda slutplan inte är vertikalt orienterade.

Figur 4a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för borrplansgenerering där en borrplan specificerar ett antal borrhål med startpunkt och slutpunkt, vilka borrhål är fördelade inom i borrplanen specificerade områden, vilka områden inbegriper ett första område W specificerande en så kallad kil och åtminstone ett andra område angränsande nämnda första område W. Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s401. Steget s401 inbegriper stegen att: - utifrån en befintlig borrplan PBP, generera en ny borrplan NBP där nämnda första område W intager ett nytt läge jämfört med nämnda befintliga borrplan PBP; och - anpassa utsträckning och läge hos nämnda åtminstone ett andra område till nämnda första områdes nya läge i nämnda nya borrplan NBP.

Efter förfarandesteget s401 avslutas/återgår förfarandet.

Figur 4b illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för borrplansgenerering där en borrplan specificerar ett antal borrhål med startpunkt och slutpunkt, vilka borrhål är fördelade inom i borrplanen specificerade områden, vilka områden inbegriper ett första område specificerande en så kallad kil och åtminstone ett andra område angränsande nämnda första område.

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s410. Förfarandesteget s410 kan inbegripa steget att tillhandahålla en befintlig borrplan PBP. Detta kan ske genom att ladda in sagda befintliga borrplan PBP i en den första styrenheten 200 och presentera nämnda befintliga borrplan PBP medelst nämnda presentationsorgan 240. En sådan befintlig borrplan PBP beskrivs i ytterligare detalj med hänvisning till Figur 3a. Efter förfarandesteget s410 utförs ett efterföljande förfarandesteg s420.

Förfarandesteget s420 kan inbegripa steget att fastställa regler specificerande borrhål hos nämnda befintliga borrplan PBP. Härvid identifieras nämnda första område W i den befintliga borrplanen PBP och därtill förknippade regler för borrhål hos nämnda första område W fastställs. Enligt ett alternativ behöver inte nämnda regler för borrhål hos nämnda första område W fastställas.

Härvid identifieras nämnda åtminstone ett andra område i den befintliga borrplanen PBP och därtill förknippade regler för borrhål hos nämnda andra område fastställs.

Härvid specificeras nämnda befintliga borrplan på så sätt att den innefattar nämnda första område jämte fyra ytterligare områden inbegripande ett område på var sida om nämnda första område och ett övre område, beläget över nämnda första område och områdena på var sida om nämnda första område, samt ett undre område beläget under nämnda första område och områdena på var sida om nämnda första område. Steget s420 inbegriper att fastställa regler för borrhål hos respektive identifierade område hos den befintliga borrplanen PBP. Efter förfarandesteget s420 utförs ett efterföljande förfarandesteg s430.

Förfarandesteget s430 kan inbegripa steget att ändra position för nämnda första område W i den befintliga borrplanen. Detta kan utföras av operatören medelst nämnda presentationsorgan 240. Härvid kan nämnda första område W i den befintliga borrplanen PBP flyttas på något av de sätt som exemplifieras i Figur 3b-3d, dvs, i sidled åt höger eller vänster, i vertikalled uppåt eller nedåt, eller i diagonal riktning.

Förfarandesteget s430 kan inbegripa steget att byta ut nämnda första område W i den befintliga borrplanen PBP mot ett annat första område med bestämda regler för borrhål hos nämnda första område.

Förfarandesteget s430 kan inbegripa steget att ändra storlek på nämnda första område W i den befintliga borrplanen PBP.

Efter förfarandesteget s430 utförs ett efterföljande förfarandesteg s440.

Förfarandesteget s440 kan inbegripa steget att tillämpa de sålunda fastställda reglerna och generera en ny borrplan på basis av nämnda befintliga borrplan PBP och de fastställda reglerna för vart och ett av de identifierade områdena i den befintliga borrplanen samt de identifierade områdena i nämnda befintliga borrplan. Förfarandesteget s440 inbegriper steget att, där det är tillämpligt, anpassa de identifierade områden hos den befintliga borrplanen till utsträckning och läge hos nämnda första område i den nya borrplanen och härvid generera en ny borrplan NBP. Härvid specificeras nämnda nya borrplan på ett motsvarande sätt som nämnda befintliga borrplan, änskönt med ett förflyttat (och eventuellt storleksförändrat) första område och därtill anpassade övriga identifierade områden. Härvid behöver enligt ett exempel en fördelning av borrhål hos nämnda konturer 1C och 2C inte anpassas till nämnda förändring avseende nämnda första område W. Efter förfarandesteget s440 avslutas förfarandet. Alternativt återgår förfarandet till förfarandesteg s410 för tillämpning på ett efterföljande segment hos kroppen där borrning kan fortskrida. Härvid kan det uppfinningsmässiga förfarandet utföras för en ny befintlig borrplan PBP.

Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, l/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatningsoch överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det ickeflyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.

Det tillhandahålles ett datorprogram P för borrplansgenerering där en borrplan specificerar ett antal borrhål med startpunkt och slutpunkt, vilka borrhål är fördelade inom i borrplanen specificerade områden, vilka områden inbegriper ett första område W specificerande en så kallad kil och åtminstone ett andra område angränsande nämnda första område.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att utifrån en befintlig borrplan PBP, generera en ny borrplan NBP där nämnda första område W intager ett nytt läge jämfört med nämnda befintliga borrplan PBP. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att anpassa utsträckning och läge hos nämnda åtminstone ett andra område till nämnda första områdes nya läge i nämnda nya borrplan NBP.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att fastställa regler specificerande borrhål hos nämnda befintliga borrplan PBP. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att tillämpa de sålunda fastställda reglerna i nämnda nya borrplan NBP.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att specificera nämnda befintliga borrplan PBP på så sätt att den innefattar nämnda första område W jämte fyra ytterligare områden inbegripande ett område på var sida om nämnda första område och ett övre område, beläget över nämnda första område och områdena på var sida om nämnda första område, samt ett undre område beläget under nämnda första område och områdena på var sida om nämnda första område. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att i nämnda befintliga borrplan, specificera nämnda områden inom ramen för en yttre kontur 1C.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att specificera nämnda nya borrplan NBP på motsvarande sätt.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att specificera nämnda nya borrplan NBP på så sätt att nämnda första område är förskjutet i horisontalled åt höger eller vänster.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att anpassa utsträckning och läge hos områden på var sida om nämnda första områdes nya läge.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att specificera nämnda nya borrplan NBP på så sätt att nämnda första område är förskjutet i vertikalled uppåt eller nedåt.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att anpassa utsträckning och läge hos samtliga områden omgivande nämnda första område och dess nya läge.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att utifrån nämnda befintliga borrplan PBP, generera nämnda nya borrplan NBP där nämnda första område har en ny utsträckning jämfört med nämnda befintliga borrplan PBP. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att anpassa utsträckning och läge hos nämnda åtminstone ett andra område till nämnda första områdes nya utsträckning i nämnda nya borrplan NBP.

Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t. ex. länkarna L210, L220, L230, L240 och L250 anslutas (se Figur 2).

När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om en befintlig borrplan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om av en operatör begärda ändringar avseende en befintlig borrplan, exempelvis information om hur en kil hos den befintliga borrplanen önskas förflyttas, förändras i sin utsträckning eller bytas ut mot en ny kil.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims

Patentkrav

1. Förfarande för borrplansgenerering där en borrplan specificerar ett antal borrhål med startpunkt och slutpunkt, vilka borrhål är fördelade inom i borrplanen specificerade områden, vilka områden inbegriper ett första område (W) specificerande en så kallad kil och åtminstone ett andra område (LS; RS; US; BS) angränsande nämnda första område (W), innefattande stegen att: - utifrån en befintlig borrplan (PBP), automatiskt generera en ny borrplan (NBP) där nämnda första område (W) intager ett nytt läge jämfört med nämnda befintliga borrplan (PBP); - fastställa regler (LSR; RSR; USR; BSR) specificerande borrhål hos nämnda befintliga borrplan (PBP); och - tillämpa de sålunda fastställda reglerna (LSR; RSR; USR; BSR) i nämnda nya borrplan (NBP) och anpassa utsträckning och läge hos nämnda åtminstone ett andra område (LS; RS; US; BS;) till nämnda första områdes (W) nya läge i nämnda nya borrplan (NBP).

2. Förfarande enligt krav 1, innefattande stegen att: - specificera nämnda befintliga borrplan (PBP) på så sätt att den innefattar nämnda första område jämte fyra ytterligare områden (LS; RS; US; BS) inbegripande ett område på var sida om nämnda första område (W) och ett övre område (US), beläget över nämnda första område (W) och områdena (LS; RS) på var sida om nämnda första område (W), samt ett undre område (BS) beläget under nämnda första område (W) och områdena (LS; RS) på var sida om nämnda första område (W); och - i nämnda befintliga borrplan (PBP), specificera nämnda områden (LS; RS; US; BS) inom ramen för en yttre kontur (1C); - specificera nämnda nya borrplan (NBP) på motsvarande sätt.

3. Förfarande enligt något av krav 1-2, innefattande stegen att: - specificera nämnda nya borrplan (NBP) på så sätt att nämnda första område (W) är förskjutet i horisontalled åt höger eller vänster; - anpassa utsträckning och läge hos områden (LS; RS) på var sida om nämnda första områdes nya läge.

4. Förfarande enligt något av krav 1-3, innefattande stegen att: - specificera nämnda nya borrplan på så sätt att nämnda första område (W) är förskjutet i vertikalled uppåt eller nedåt; - anpassa utsträckning och läge hos samtliga områden (LS; RS; US; BS) omgivande nämnda första område (W) och dess nya läge.

5. Förfarande enligt något av krav 1-4, innefattande stegen att: - utifrån nämnda befintliga borrplan (PBP), generera nämnda nya borrplan (NBP) där nämnda första område (W) har en ny utsträckning jämfört med nämnda befintliga borrplan (PBP); och - anpassa utsträckning och läge hos nämnda åtminstone ett andra område (LS; RS; US; BS) till nämnda första områdes nya utsträckning i nämnda nya borrplan (NBP).

6. System för borrplansgenerering där en borrplan specificerar ett antal borrhål med startpunkt och slutpunkt, vilka borrhål är fördelade inom i borrplanen specificerade områden, vilka områden inbegriper ett första område (W) specificerande en så kallad kil och åtminstone ett andra område (LS; RS; US; BS) angränsande nämnda första område (W), innefattande: - organ (200; 210; 500) anordnade att, utifrån en befintlig borrplan (PBP), automatiskt generera en ny borrplan (NBP) där nämnda första område (W) intager ett nytt läge jämfört med nämnda befintliga borrplan (PBP); - organ (200; 210; 500) anordnade att fastställa regler (LSR; RSR; USR; BSR) specificerande borrhål hos nämnda befintliga borrplan (PBP); - organ (200; 210; 500) anordnade att tillämpa de sålunda fastställda reglerna (LSR; RSR; USR; BSR) i nämnda nya borrplan (NBP); och - organ (200; 210; 500) anordnade att anpassa utsträckning och läge hos nämnda åtminstone ett andra område (LS; RS; US; BS) till nämnda första områdes (W) nya läge i nämnda nya borrplan (NBP).

7. System enligt krav 6, innefattande: - organ (200; 210; 500) anordnade att specificera nämnda befintliga borrplan (PBP) på så sätt att den innefattar nämnda första område (W) jämte fyra ytterligare områden (LS; RS; US; BS) inbegripande ett område (LS; HS) på var sida om nämnda första område (W) och ett övre område (US), beläget över nämnda första område (W) och områdena (LS; RS) på var sida om nämnda första område (W), samt ett undre område (BS) beläget under nämnda första område (W) och områdena (LS; RS) på var sida om nämnda första område (W); - organ (200; 210; 500) anordnade att, i nämnda befintliga borrplan (PBP), specificera nämnda områden (LS; RS; US; BS) inom ramen för en yttre kontur (1C); och - organ (200; 210; 500) anordnade att specificera nämnda nya borrplan (NBP) på motsvarande sätt.

8. System enligt något av krav 6-7, innefattande: - organ (200; 210; 500) anordnade att specificera nämnda nya borrplan (NBP) på så sätt att nämnda första område (W) är förskjutet i horisontalled åt höger eller vänster; och - organ (200; 210; 500) anordnade att anpassa utsträckning och läge hos områden (LS; RS) på var sida om nämnda första områdes nya läge.

9. System enligt något av krav 6-8, innefattande: - organ (200; 210; 500) anordnade att specificera nämnda nya borrplan (NBP) på så sätt att nämnda första område (W) är förskjutet i vertikalled uppåt eller nedåt; och - organ (200; 210; 500) anordnade att anpassa utsträckning och läge hos samtliga områden (LS; RS; US; BS) omgivande nämnda första område (W) och dess nya läge.

10. System enligt något av krav 6-9, innefattande: - organ (200; 210; 500) anordnade att utifrån nämnda befintliga borrplan (PBP), generera nämnda nya borrplan (NBP) där nämnda första område (W) har en ny utsträckning jämfört med nämnda befintliga borrplan (PBP); och - organ (200; 210; 500) anordnade att anpassa utsträckning och läge hos nämnda åtminstone ett andra område (LS; RS; US; BS) till nämnda första områdes nya utsträckning i nämnda nya borrplan.

11. Borrigg (100) innefattande ett system enligt något av kraven 6-10.

12. Datorprogram för borrplansgenerering, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-5.

13. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-5, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.