FI119780B - Förfarande för bearbetning av borrningsdiagram, bergborningsanordning samt programprodukt - Google Patents

Förfarande för bearbetning av borrningsdiagram, bergborningsanordning samt programprodukt Download PDF

Info

Publication number
FI119780B
FI119780B FI20075262A FI20075262A FI119780B FI 119780 B FI119780 B FI 119780B FI 20075262 A FI20075262 A FI 20075262A FI 20075262 A FI20075262 A FI 20075262A FI 119780 B FI119780 B FI 119780B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
drilling
drill
unit
location
control unit
Prior art date
Application number
FI20075262A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20075262A0 (sv
FI20075262A (sv
Inventor
Eemeli Haverinen
Original Assignee
Sandvik Mining & Constr Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Mining & Constr Oy filed Critical Sandvik Mining & Constr Oy
Publication of FI20075262A0 publication Critical patent/FI20075262A0/sv
Priority to FI20075262A priority Critical patent/FI119780B/sv
Priority to CA2684426A priority patent/CA2684426C/en
Priority to EP08736837.9A priority patent/EP2137376B1/en
Priority to JP2010503535A priority patent/JP5039204B2/ja
Priority to US12/596,302 priority patent/US8464810B2/en
Priority to CN2008800126642A priority patent/CN101663463B/zh
Priority to RU2009142198/03A priority patent/RU2415269C1/ru
Priority to AU2008237801A priority patent/AU2008237801B2/en
Priority to PCT/FI2008/050188 priority patent/WO2008125735A1/en
Publication of FI20075262A publication Critical patent/FI20075262A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI119780B publication Critical patent/FI119780B/sv
Priority to ZA200906370A priority patent/ZA200906370B/xx

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42D—BLASTING
    • F42D3/00—Particular applications of blasting techniques
    • F42D3/04—Particular applications of blasting techniques for rock blasting
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/006—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries by making use of blasting methods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Claims (10)

1. Förfarande för modifiering av en borrplan i en bergborrningsrigg, vilken bergborrningsrigg (1) omfattar: ätminstone en borrningsbom (3); en borrningsenhet (5), som är anordnad tili borrningsbommen (3); ätmin-5 stone en sensor (12, 13) för att bestämma borrningsenhetens (5) position och riktning; ätminstone en styrenhet (11) med ett användargränssnitt, och i vilken borrplanen (22) är laddad, väri bestämts ätminstone begynnelseställena (29) och borrningsriktningarna (30) för borrhälen (23) som skall borras; samt ätminstone ett styrorgan (16) för manuell styrning av borrningsenhetens (5) position, 10. vilket förfarande: visas pä styrenhetens (11) skärm (20) begynnelseställena (29) för borrhälen enligt borrplanen (22); modifieras borrplanen (22) i bergbormingsriggen (1) innan den för-verkligas; och 15 uppdateras borrplanen (22) med de ändringar som gjorts, kännetecknat av att ätminstone ett borrhäl (23) i borrplanen (22) väljs och positionen för det valda borrhälets begynnelseställe (29) kopplas tili borrningsenhetens (5) positioner; 20 borrningsenheten (5) flyttas manuellt tili önskat ställe pä borrnings- platsen; och borrplanen (22) modifieras genom att man flyttar det valda borrhälets begynnelseställe frän det ursprungliga stället (36) tili ett nytt ställe (37) som anvisas med borrningsenheten (5). 25
2. Förfarande enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t av att borrhälet (23) som skall flyttas väljs med hjälp av en pekare (21) pä styrenhetens (11) skärm (20).
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att det ursprungliga stället för borrhälet (23) som skall flyttas samt det 30 nya stället visas samtidigt pä styrenhetens skärm (20).
4. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av att flera borrhäl (23) i borrplanen (22) väljs att flyttas, vilka borrhäl bildar en borrhälsgrupp; 35 begynnelseställena för alla borrhäl som hör tili borrhälsgruppen flyt-tas samtidigt tili det med borrningsenheten (5) angivna nya stället; och inbördes positionen för borrhälens begynnelseställen bibehälls oför-ändrad tili förhällande till varandra under flyttningen.
5 5. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kan ne t e c k n a t av att borrningsriktningen (30) för borrhälet (23) som skall flyttas bibehälls oförändrad.
6. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-4, kännetecknat 10 av att borrningsenheten (5) placeras i önskad borrningsriktning pä det sialle dit den harflyttats manuellt; och borrningsriktningen (30) för borrhälet (23) som skall flyttas ändras att motsvara bormingsenhetens (5) borrningsriktning. 15
7. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kän netecknat av att bormingsenhetens (5) plats visas pä styrenhetens skärm (20) med hjälp av en första symbol; flera borrhäl som skall flyttas samtidigt väljs tili en borrhälsgrupp; 20 för borrhälsgruppen som skall flyttas bestäms en gemensam vid- häftningspunkt och dess plats visas pä skärmen (20) med hjälp av en andra symbol; pä skärmen (20) visas situationen efter flyttningen av borrhälsgruppen, sä att den första symbolen och den andra symbolen är ovanpä varandra. 25
8. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kän netecknat av att pä basis av ätminstone ett flyttat borrhäl modifieras ätminstone ett andra borrhäl som hör tili borrplanen.
9. Bergborrningsrigg, vilken omfattar: 30 ett rörligt underlag (2); ätminstone en bormingsbom (3), samt ätminstone en borrnings-enhet (5), som omfattar en tili bormingsbommen (3) anordnad matarbalk (6), en bergborrmaskin (8), som kan flyttas med hjälp av en mataranordning (7) i förhällande tili matarbalken (6), samt ett verktyg (9), som kan kopplas tili berg-35 borrmaskinen (8); ätminstone en styrenhet (11), i vilken lagrats en borrplan (22), där ätminstone begynnelseställena (29) och borrningshktningarna (30) för hälen som skall borras är definierade; en skärm (20) för styrenheten, där borrplanen (22) kan visas; 5 ätminstone ett styrorgan (16) för manuell styrning av borrningsenhe- ten (5); samt ätminstone en sensor (12,13) för bestämning av borrningsenhetens (5) position och riktning (30), kännetecknad av 10 att i styrenheten (11) kan laddas en programvaruprodukt, vars utfö- rande är anordnat att ästadkomma följande ätgärder: väljä ätminstone ett av operatören (18) angivet borrhäl (23) i borrplanen och koppia positionen för det valda borrhälets begynnelseställe (29) tili borrningsenhetens (5) position; 15 modifiera det i borrplanen (22) valda borrhälets begynnelseställe frän ett ursprungligt ställe (36) tili ett nytt ställe (37) som svar pä den manuella flyttningen av borrningsenheten (5); samt uppdatera borrplanen (22) med de ändringar som gjorts.
10. Programvaruprodukt för att modifiera en borrplan i en bergborr-20 ningsrigg före borrning, och vilken bergborrningsrigg (1) omfattar ett rörligt underlag (2); ätminstone en borrningsbom (3), samt ätminstone en borrningsenhet (5), som omfattar en tili borrningsbommen (3) anordnad matarbalk (6), en bergborr-maskin (8), som kan flyttas med hjälp av en mataranordning (7) i förhällande tili 25 matarbalken (6), samt ett verktyg (9), som kan kopplas tili bergborrmaskinen (8); ätminstone en styrenhet (11), i vilken lagrats en borrplan (22), där ätminstone begynnelseställena (29) och borrningsriktningarna (30) för hälen (23) som skall borras är definierade; en skärm (20) för styrenheten (11), där borrplanen (22) kan visas; ätminstone ett styrorgan (16) för manuell styrning av 30 borrningsenheten (5); ätminstone en sensor (12, 13) för bestämning av borrningsenhetens (5) position och riktning (30), kännetecknad av att utförandet av programvaruprodukten är anordnat att ästadkomma följande ätgärder: 35 väljä ätminstone ett av operatören (18) angivet borrhäl (23) i borr planen (22) och koppia positionen för det valda borrhälets begynnelseställe (29) till borrningsenhetens (5) position; modifiera det i borrplanen (22) valda borrhälets (23) begynnelsestäl-le (29) frän ett ursprungligt ställe (36) till ett nytt ställe (37) som svar pä den manuella flyttningen av borrningsenheten (5); samt 5 uppdatera borrplanen (22) med de ändringar som gjorts.
FI20075262A 2007-04-17 2007-04-17 Förfarande för bearbetning av borrningsdiagram, bergborningsanordning samt programprodukt FI119780B (sv)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20075262A FI119780B (sv) 2007-04-17 2007-04-17 Förfarande för bearbetning av borrningsdiagram, bergborningsanordning samt programprodukt
US12/596,302 US8464810B2 (en) 2007-04-17 2008-04-15 Method of modifying drilling pattern, rock drilling rig, and software product
EP08736837.9A EP2137376B1 (en) 2007-04-17 2008-04-15 Method of modifying drilling pattern, rock drilling rig, and software product
JP2010503535A JP5039204B2 (ja) 2007-04-17 2008-04-15 掘削パターン変更方法、削岩装置、およびソフトウェア製品
CA2684426A CA2684426C (en) 2007-04-17 2008-04-15 Method of modifying drilling pattern, rock drilling rig, and software product
CN2008800126642A CN101663463B (zh) 2007-04-17 2008-04-15 改变钻孔模式的方法、钻岩设备和软件产品
RU2009142198/03A RU2415269C1 (ru) 2007-04-17 2008-04-15 Способ модификации схемы размещения шпуров, буровая установка и программный продукт
AU2008237801A AU2008237801B2 (en) 2007-04-17 2008-04-15 Method of modifying drilling pattern, rock drilling rig, and software product
PCT/FI2008/050188 WO2008125735A1 (en) 2007-04-17 2008-04-15 Method of modifying drilling pattern, rock drilling rig, and software product
ZA200906370A ZA200906370B (en) 2007-04-17 2009-09-14 Method of modifying drilling pattern, rock drilling rig, and software product

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20075262 2007-04-17
FI20075262A FI119780B (sv) 2007-04-17 2007-04-17 Förfarande för bearbetning av borrningsdiagram, bergborningsanordning samt programprodukt

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20075262A0 FI20075262A0 (sv) 2007-04-17
FI20075262A FI20075262A (sv) 2008-10-18
FI119780B true FI119780B (sv) 2009-03-13

Family

ID=38009915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20075262A FI119780B (sv) 2007-04-17 2007-04-17 Förfarande för bearbetning av borrningsdiagram, bergborningsanordning samt programprodukt

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8464810B2 (sv)
EP (1) EP2137376B1 (sv)
JP (1) JP5039204B2 (sv)
CN (1) CN101663463B (sv)
AU (1) AU2008237801B2 (sv)
CA (1) CA2684426C (sv)
FI (1) FI119780B (sv)
RU (1) RU2415269C1 (sv)
WO (1) WO2008125735A1 (sv)
ZA (1) ZA200906370B (sv)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI122035B (sv) * 2010-02-25 2011-07-29 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för presentation av positioneringsinformation vid borrning av en hålsolfjäder, användargränssnitt och bergborrningsrigg
FI125085B (sv) * 2010-11-29 2015-05-29 Sandvik Mining & Constr Oy Metod för styrning av borrningsenhet av bergborrningsrig och bergborrningsrig
FI124168B (sv) 2011-06-14 2014-04-15 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för uppställning av en laddningsplan
FI124169B (sv) 2011-06-14 2014-04-15 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för uppställning av en borrningsplan
EP2672057B1 (en) 2012-06-07 2017-08-16 Sandvik Mining and Construction Oy Dynamic working area
EP2725183B1 (en) * 2012-10-24 2020-03-25 Sandvik Mining and Construction Oy Mining vehicle and method of moving boom
AU2014223301B8 (en) * 2013-02-27 2018-07-19 Technological Resources Pty Limited A method of generating a drill hole sequence plan and drill hole sequence planning equipment
SE538633C2 (sv) * 2013-03-01 2016-10-04 Atlas Copco Rock Drills Ab Borrarrangemang och förfarande vid borrarrangemanget
SE538665C2 (sv) * 2013-03-01 2016-10-11 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande för sidoställning av ett stigortsborrningsarrangemang, en bergborrningkonfiguration innefattande ett stigortsborrningsarrangemang samt ett datorprogram för sagda bergborrningskonfiguration
EP3014042A1 (en) * 2013-06-27 2016-05-04 Sandvik Mining and Construction Oy Arrangement for controlling percussive drilling process
EP2915950A1 (en) * 2014-03-04 2015-09-09 Sandvik Mining and Construction Oy Apparatus and method for designing and modifying drilling pattern for bench drilling
CA2879241C (en) * 2015-01-22 2017-08-29 Yves Nelson Drill positioning system for jumbo carrier unit
SE541052C2 (sv) * 2015-09-30 2019-03-19 Epiroc Rock Drills Ab System och förfarande för borrplansgenerering, borrigg, datorprogram samt datorprogramprodukt
SE541053C2 (sv) * 2015-09-30 2019-03-19 Epiroc Rock Drills Ab System och förfarande för borrplansgenerering, borrigg, datorprogram samt datorprogramprodukt
JP7311344B2 (ja) * 2019-07-22 2023-07-19 古河機械金属株式会社 発破用穿孔装置
EP3789579B1 (en) * 2019-09-05 2023-01-11 Sandvik Mining and Construction Oy Apparatus, method and software product for drilling sequence planning
EP3798408B1 (en) * 2019-09-27 2024-01-10 Sandvik Mining and Construction Oy Method, apparatus, rock drilling rig and computer program product for mining navigation
AU2020294261A1 (en) 2020-01-16 2021-08-05 Caterpillar Global Mining Equipment Llc System and method to automatically position a machine in an operating configuration
KR102217247B1 (ko) * 2020-06-08 2021-02-18 주식회사 지오시스템 스마트 드릴머신, 스마트 드릴 시스템 및 이의 제어방법

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4113033A (en) * 1974-12-19 1978-09-12 Atlas Copco Aktiebolag Method and arrangement for positioning a working tool to a predetermined direction and/or a predetermined point
JPS5415402A (en) * 1977-06-07 1979-02-05 Toyo Kogyo Co Core taking out apparatus of boring machine
JPS60199194A (ja) * 1984-03-24 1985-10-08 マツダ株式会社 さく孔方法
JPS6255394A (ja) * 1985-09-04 1987-03-11 マツダ株式会社 さく岩機用トンネル断面計測装置
DE69009914T2 (de) * 1989-08-28 1994-10-13 Atlas Copco Constr & Mining Vorrichtung zur Positionierung eines Bohrmeissels.
JPH1096627A (ja) * 1996-09-25 1998-04-14 Furukawa Co Ltd さく孔装置の表示装置
FI105942B (sv) * 1997-06-09 2000-10-31 Tamrock Oy Förfarande för styrning av bergsborrning
JP3168181B2 (ja) * 1997-09-03 2001-05-21 鹿島建設株式会社 最適発破設計システム
US6491115B2 (en) * 2000-03-15 2002-12-10 Vermeer Manufacturing Company Directional drilling machine and method of directional drilling
SE523517C2 (sv) * 2001-09-21 2004-04-27 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande för automatisk generering av en borrplan
FI115481B (sv) 2001-12-03 2005-05-13 Sandvik Tamrock Oy Arrangemang för borrstyrning
CN2556352Y (zh) * 2002-06-26 2003-06-18 何太银 石油地矿勘探全自动液压钻机车
DE602004009548T2 (de) * 2003-03-10 2008-07-24 Atlas Copco Rock Drills Ab Verbesserungen an bohrvorrichtungen
JP2005220627A (ja) * 2004-02-06 2005-08-18 Enzan Kobo:Kk 削岩機搭載台車における穿孔位置決め制御方法
FI118052B (sv) * 2005-06-27 2007-06-15 Sandvik Tamrock Oy Förfarande och programvaruprodukt för lokalisering av en borrningsenhet samt bergborrningsmaskin
FI117570B (sv) * 2005-06-29 2006-11-30 Sandvik Tamrock Oy Förfarande för att positionera bergborrningsapparat till bergborrningsplats samt bergborrningsapparat

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010525192A (ja) 2010-07-22
US8464810B2 (en) 2013-06-18
EP2137376B1 (en) 2017-06-21
ZA200906370B (en) 2010-05-26
EP2137376A4 (en) 2015-04-15
US20100126769A1 (en) 2010-05-27
WO2008125735A1 (en) 2008-10-23
EP2137376A1 (en) 2009-12-30
CA2684426C (en) 2013-01-15
FI20075262A0 (sv) 2007-04-17
RU2415269C1 (ru) 2011-03-27
CN101663463B (zh) 2013-03-27
AU2008237801A1 (en) 2008-10-23
FI20075262A (sv) 2008-10-18
JP5039204B2 (ja) 2012-10-03
CN101663463A (zh) 2010-03-03
AU2008237801B2 (en) 2010-12-09
CA2684426A1 (en) 2008-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI119780B (sv) Förfarande för bearbetning av borrningsdiagram, bergborningsanordning samt programprodukt
US8594832B2 (en) Designing drilling pattern for excavating rock cavern
AU2006263767B2 (en) Arrangement for positioning drilling unit
JP5260661B2 (ja) 岩盤空洞削岩用穿孔パターン設計方法およびソフトウェア製品
CN103597161B (zh) 用于制备装药计划的方法和布置
CN103597160A (zh) 设计凿岩计划的方法和布置
CN102066687A (zh) 在岩石中钻孔时显示钻孔的方法和装备以及引导钻杆的方法
US11379096B2 (en) Dynamic working area
CN110337528A (zh) 用于生成钻孔图案的方法和系统及岩石钻机

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 119780

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed