FI20075262A0 - Förfarande för bearbetning av borrningsdiagram, bergborningsanordning samt programprodukt - Google Patents

Förfarande för bearbetning av borrningsdiagram, bergborningsanordning samt programprodukt

Info

Publication number
FI20075262A0
FI20075262A0 FI20075262A FI20075262A FI20075262A0 FI 20075262 A0 FI20075262 A0 FI 20075262A0 FI 20075262 A FI20075262 A FI 20075262A FI 20075262 A FI20075262 A FI 20075262A FI 20075262 A0 FI20075262 A0 FI 20075262A0
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
modifying
software product
drilling
diagram
drilling machine
Prior art date
Application number
FI20075262A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI119780B (sv
FI20075262A (sv
Inventor
Eemeli Haverinen
Original Assignee
Sandvik Mining & Constr Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Mining & Constr Oy filed Critical Sandvik Mining & Constr Oy
Publication of FI20075262A0 publication Critical patent/FI20075262A0/sv
Priority to FI20075262A priority Critical patent/FI119780B/sv
Priority to JP2010503535A priority patent/JP5039204B2/ja
Priority to US12/596,302 priority patent/US8464810B2/en
Priority to CA2684426A priority patent/CA2684426C/en
Priority to RU2009142198/03A priority patent/RU2415269C1/ru
Priority to EP08736837.9A priority patent/EP2137376B1/en
Priority to PCT/FI2008/050188 priority patent/WO2008125735A1/en
Priority to AU2008237801A priority patent/AU2008237801B2/en
Priority to CN2008800126642A priority patent/CN101663463B/zh
Publication of FI20075262A publication Critical patent/FI20075262A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI119780B publication Critical patent/FI119780B/sv
Priority to ZA200906370A priority patent/ZA200906370B/xx

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42DBLASTING
    • F42D3/00Particular applications of blasting techniques
    • F42D3/04Particular applications of blasting techniques for rock blasting
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/022Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/006Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries by making use of blasting methods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
FI20075262A 2007-04-17 2007-04-17 Förfarande för bearbetning av borrningsdiagram, bergborningsanordning samt programprodukt FI119780B (sv)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20075262A FI119780B (sv) 2007-04-17 2007-04-17 Förfarande för bearbetning av borrningsdiagram, bergborningsanordning samt programprodukt
RU2009142198/03A RU2415269C1 (ru) 2007-04-17 2008-04-15 Способ модификации схемы размещения шпуров, буровая установка и программный продукт
US12/596,302 US8464810B2 (en) 2007-04-17 2008-04-15 Method of modifying drilling pattern, rock drilling rig, and software product
CA2684426A CA2684426C (en) 2007-04-17 2008-04-15 Method of modifying drilling pattern, rock drilling rig, and software product
JP2010503535A JP5039204B2 (ja) 2007-04-17 2008-04-15 掘削パターン変更方法、削岩装置、およびソフトウェア製品
EP08736837.9A EP2137376B1 (en) 2007-04-17 2008-04-15 Method of modifying drilling pattern, rock drilling rig, and software product
PCT/FI2008/050188 WO2008125735A1 (en) 2007-04-17 2008-04-15 Method of modifying drilling pattern, rock drilling rig, and software product
AU2008237801A AU2008237801B2 (en) 2007-04-17 2008-04-15 Method of modifying drilling pattern, rock drilling rig, and software product
CN2008800126642A CN101663463B (zh) 2007-04-17 2008-04-15 改变钻孔模式的方法、钻岩设备和软件产品
ZA200906370A ZA200906370B (en) 2007-04-17 2009-09-14 Method of modifying drilling pattern, rock drilling rig, and software product

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20075262A FI119780B (sv) 2007-04-17 2007-04-17 Förfarande för bearbetning av borrningsdiagram, bergborningsanordning samt programprodukt
FI20075262 2007-04-17

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20075262A0 true FI20075262A0 (sv) 2007-04-17
FI20075262A FI20075262A (sv) 2008-10-18
FI119780B FI119780B (sv) 2009-03-13

Family

ID=38009915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20075262A FI119780B (sv) 2007-04-17 2007-04-17 Förfarande för bearbetning av borrningsdiagram, bergborningsanordning samt programprodukt

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8464810B2 (sv)
EP (1) EP2137376B1 (sv)
JP (1) JP5039204B2 (sv)
CN (1) CN101663463B (sv)
AU (1) AU2008237801B2 (sv)
CA (1) CA2684426C (sv)
FI (1) FI119780B (sv)
RU (1) RU2415269C1 (sv)
WO (1) WO2008125735A1 (sv)
ZA (1) ZA200906370B (sv)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI122035B (sv) * 2010-02-25 2011-07-29 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för presentation av positioneringsinformation vid borrning av en hålsolfjäder, användargränssnitt och bergborrningsrigg
FI125085B (sv) * 2010-11-29 2015-05-29 Sandvik Mining & Constr Oy Metod för styrning av borrningsenhet av bergborrningsrig och bergborrningsrig
FI124168B (sv) * 2011-06-14 2014-04-15 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för uppställning av en laddningsplan
FI124169B (sv) * 2011-06-14 2014-04-15 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för uppställning av en borrningsplan
EP2672057B1 (en) * 2012-06-07 2017-08-16 Sandvik Mining and Construction Oy Dynamic working area
EP2725183B1 (en) 2012-10-24 2020-03-25 Sandvik Mining and Construction Oy Mining vehicle and method of moving boom
CA2902236C (en) * 2013-02-27 2023-10-17 Technological Resources Pty Ltd A method of generating a drill hole sequence plan and drill hole sequence planning equipment
SE538633C2 (sv) * 2013-03-01 2016-10-04 Atlas Copco Rock Drills Ab Borrarrangemang och förfarande vid borrarrangemanget
SE538665C2 (sv) * 2013-03-01 2016-10-11 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande för sidoställning av ett stigortsborrningsarrangemang, en bergborrningkonfiguration innefattande ett stigortsborrningsarrangemang samt ett datorprogram för sagda bergborrningskonfiguration
EP3014042A1 (en) 2013-06-27 2016-05-04 Sandvik Mining and Construction Oy Arrangement for controlling percussive drilling process
EP2915950A1 (en) * 2014-03-04 2015-09-09 Sandvik Mining and Construction Oy Apparatus and method for designing and modifying drilling pattern for bench drilling
CA2879241C (en) * 2015-01-22 2017-08-29 Yves Nelson Drill positioning system for jumbo carrier unit
SE541052C2 (sv) * 2015-09-30 2019-03-19 Epiroc Rock Drills Ab System och förfarande för borrplansgenerering, borrigg, datorprogram samt datorprogramprodukt
SE541053C2 (sv) * 2015-09-30 2019-03-19 Epiroc Rock Drills Ab System och förfarande för borrplansgenerering, borrigg, datorprogram samt datorprogramprodukt
JP7311344B2 (ja) * 2019-07-22 2023-07-19 古河機械金属株式会社 発破用穿孔装置
FI3789579T3 (sv) * 2019-09-05 2023-03-02 Sandvik Mining & Construction Oy Anordning, förfarande och programvaruprodukt för borrsekvensplanering
EP3798408B1 (en) * 2019-09-27 2024-01-10 Sandvik Mining and Construction Oy Method, apparatus, rock drilling rig and computer program product for mining navigation
EP3825514B1 (en) * 2019-11-19 2023-03-01 Sandvik Mining and Construction Lyon S.A.S. Rock drilling unit and method for charging drilled holes
AU2020294261A1 (en) 2020-01-16 2021-08-05 Caterpillar Global Mining Equipment Llc System and method to automatically position a machine in an operating configuration
KR102217247B1 (ko) 2020-06-08 2021-02-18 주식회사 지오시스템 스마트 드릴머신, 스마트 드릴 시스템 및 이의 제어방법
WO2022138163A1 (ja) * 2020-12-21 2022-06-30 古河機械金属株式会社 穿孔順序データ生成装置、穿孔順序データ生成方法、及びプログラム

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4113033A (en) * 1974-12-19 1978-09-12 Atlas Copco Aktiebolag Method and arrangement for positioning a working tool to a predetermined direction and/or a predetermined point
JPS5415402A (en) * 1977-06-07 1979-02-05 Toyo Kogyo Co Core taking out apparatus of boring machine
JPS60199194A (ja) * 1984-03-24 1985-10-08 マツダ株式会社 さく孔方法
JPS6255394A (ja) * 1985-09-04 1987-03-11 マツダ株式会社 さく岩機用トンネル断面計測装置
DE69009914T2 (de) * 1989-08-28 1994-10-13 Atlas Copco Constr & Mining Vorrichtung zur Positionierung eines Bohrmeissels.
JPH1096627A (ja) * 1996-09-25 1998-04-14 Furukawa Co Ltd さく孔装置の表示装置
FI105942B (sv) * 1997-06-09 2000-10-31 Tamrock Oy Förfarande för styrning av bergsborrning
JP3168181B2 (ja) * 1997-09-03 2001-05-21 鹿島建設株式会社 最適発破設計システム
US6491115B2 (en) * 2000-03-15 2002-12-10 Vermeer Manufacturing Company Directional drilling machine and method of directional drilling
SE523517C2 (sv) * 2001-09-21 2004-04-27 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande för automatisk generering av en borrplan
FI115481B (sv) * 2001-12-03 2005-05-13 Sandvik Tamrock Oy Arrangemang för borrstyrning
CN2556352Y (zh) * 2002-06-26 2003-06-18 何太银 石油地矿勘探全自动液压钻机车
ES2295835T3 (es) * 2003-03-10 2008-04-16 Atlas Copco Rock Drills Ab Mejoras en aparato de perforacion.
JP2005220627A (ja) * 2004-02-06 2005-08-18 Enzan Kobo:Kk 削岩機搭載台車における穿孔位置決め制御方法
FI118052B (sv) * 2005-06-27 2007-06-15 Sandvik Tamrock Oy Förfarande och programvaruprodukt för lokalisering av en borrningsenhet samt bergborrningsmaskin
FI117570B (sv) * 2005-06-29 2006-11-30 Sandvik Tamrock Oy Förfarande för att positionera bergborrningsapparat till bergborrningsplats samt bergborrningsapparat

Also Published As

Publication number Publication date
ZA200906370B (en) 2010-05-26
EP2137376B1 (en) 2017-06-21
AU2008237801B2 (en) 2010-12-09
RU2415269C1 (ru) 2011-03-27
AU2008237801A1 (en) 2008-10-23
FI119780B (sv) 2009-03-13
EP2137376A1 (en) 2009-12-30
CA2684426C (en) 2013-01-15
CN101663463A (zh) 2010-03-03
US20100126769A1 (en) 2010-05-27
JP5039204B2 (ja) 2012-10-03
FI20075262A (sv) 2008-10-18
JP2010525192A (ja) 2010-07-22
CA2684426A1 (en) 2008-10-23
EP2137376A4 (en) 2015-04-15
CN101663463B (zh) 2013-03-27
WO2008125735A1 (en) 2008-10-23
US8464810B2 (en) 2013-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI20075262A0 (sv) Förfarande för bearbetning av borrningsdiagram, bergborningsanordning samt programprodukt
FI20075118A (sv) Förfarande och programprodukt för utarbetning av en borrplan samt en bergborrmaskin
FI20055351A0 (sv) Förfarande och programvaruprodukt för lokalisering av en borrningsenhet samt bergborrningsmaskin
FI20075279A0 (sv) Förfarande för riktning av borrplan i böjda tunnlar, bergborrningsanordning samt programvaruprodukt
FI20065252A (sv) Förfarande för att styra bergborrningsanordninggens funktion, och bergborrningsanordning
FI20085926A (sv) Förfarande och arrangemang i samband med bergborrningsanordning
GB201009642D0 (en) A method for performing oilfield production operations
EP1996745A4 (en) METHOD OF DISSOLVING DEPOSITS ON OIL-BASED EQUIPMENT
GB2454701B (en) Methods of drilling with a downhole drilling machine
ZA200902412B (en) Rock drilling method and rock drilling machine
FI20055356A0 (sv) Förfarande för att positionera bergborrningsapparat till bergborrningaplats samt bergborrningsapparat
FI20105576A0 (sv) Bergborrningsrigg och förfarande för parkering av denna
ZA201007878B (en) Arrangement and method comprising a flushing head for a rock drilling machine,and rock drilling machine comprising the arrangement
FI20075661L (sv) Förfarande och programvaraprodukt för att uppgöra en borrplan för borning av ett bergsutrymme
FI20085587A0 (sv) Förfarande och anordning för presentering av hål som skall borras och riktning av borrstång vid borrning av hål i berg
ZA201101476B (en) A method and an arrangement for controlling a rock drill
IT1400789B1 (it) Macchina utensile e metodo di alesatura
EP2122125A4 (en) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A ROCK DRILLING MACHINE AND THE MACHINE
ZA200905053B (en) Method in respect of a percussive device, percussive device and rock drilling machine
FI20075523L (sv) Förfarande och anordning för borrning av hål i berg
ZA200901613B (en) Method for drilling rock
FI20055543A0 (sv) Förfarande för bergborrningsanordning för borrning av hål i berg
ITPC20060022A1 (it) Macchina perforatrice migliorata
GB2457395B (en) A method for performing oilfield production operations
FI20065369A (sv) Förfarande för styrning av bergborrningsanordning samt bergborrningsanordning

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 119780

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed