FI122035B - Förfarande för presentation av positioneringsinformation vid borrning av en hålsolfjäder, användargränssnitt och bergborrningsrigg - Google Patents
Förfarande för presentation av positioneringsinformation vid borrning av en hålsolfjäder, användargränssnitt och bergborrningsrigg Download PDFInfo
- Publication number
- FI122035B FI122035B FI20105183A FI20105183A FI122035B FI 122035 B FI122035 B FI 122035B FI 20105183 A FI20105183 A FI 20105183A FI 20105183 A FI20105183 A FI 20105183A FI 122035 B FI122035 B FI 122035B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- drilling
- unit
- rock
- drilling unit
- drill
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims description 201
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 79
- 239000004575 stone Substances 0.000 claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 89
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 33
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 28
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 7
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 7
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 5
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000003340 mental effect Effects 0.000 description 2
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009172 bursting Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000007596 consolidation process Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000010791 quenching Methods 0.000 description 1
- 239000012779 reinforcing material Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D20/00—Setting anchoring-bolts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/006—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries by making use of blasting methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Claims (11)
1. Förfarande för presentation av positioneringsinformation i en bergborrningsrigg, vilken bergborrningsrigg (1) omfattar: ett flyttbart underrede (4); ätminstone en borrningsbom (5), som kan flyttas i förhällande tili underre-5 det (4); en borrningsenhet (6), som är anordnad i borrningsbommen (5) och som omfattar ätminstone en matarbalk (9), en mataranordning (8), en berg-borrmaskin (7) samt ett verktyg (10); och vidare ätminstone en styrenhet (16) samt därtill kopplade ätminstone en skärmanordning (25) och ätminstone ett styrorgan (15); 10 och vilket förfarande omfattar: bestäms borrningsenhetens (6) position och riktning i styrenheten (16); presenteras pä skärmanordningen (25) information om häl (24) som ska borras; 15 parkeras borrningsenheten (6) pä en plats och i en riktning, varifrän det valda hälet (24) kan borras; utförs parkeringen manuellt genom att ge styrkommandon med hjälp av ätminstone ett styrorgan (15) tili styrenheten (16); och presenteras för operatören (14) pä skärmanordningens (25) skärm- 20 bild (30) borrningsenhetens (6) position och riktning i förhällande tili ett solfjä-derplan, väri det valda borrhälets inledningspunkt är belägen; kännetecknat av att presenteras en skärmbild (30), som omfattar ätminstone en första delvy (31 a) och en andra delvy (31 b), vilka är samtidigt aktiva; och 25 presenteras i delvyerna (31a, 31b) frän varandra avvikande projekt- ^ ioner med användning av solfjäderplanets och borrningsenhetens position i ^ förhällande tili varandra. LO 9
2. Förfarande enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t av att c\i presenteras med skärmanordningen (25) ett borrningsschema (27), 3. som omfattar ätminstone en borrningssolfjäder (28), väri ett flertal borrhäl är definierade samt deras platser och riktningar i ett tredimensionellt koordinatsy-“ stem; LO ? presenteras i den första delvyn (31a) borrningssolfjäderns (28) pro- o w jektion frän en tunnellinjes (L) riktning; 35 presenteras i den andra delvyn (31b) motsvarande borrningssolfjä- ders (28) projektion sedd frän tvärgäende riktning i förhällande tili tunnellinjen (L); och presenteras den första delvyn (31a) och den andra delvyn (31b) ovanpä varandra i skärmbilden (30).
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att 5 presenteras i den andra delvyn (31b) solfjäderplanet som observe rs som ett tvärriktat streck (35a) till tunnellinjen (L), i vilket streck borrhälens (24) inledningspunkter är belägna.
4. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kanne t e c k n a t av att 10 presenteras med hjälp av skärmbildens (30) delvyer (31a, 31b) samtidigt alla frigöringsgrader för borrningsenhetens (6) parkering.
5. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kanne t e c k n a t av att ges med hjälp av styrorganet (15) och genom användning av rikt-15 ningarna presenterade pä skärmbilden (30) en ny mälposition för borrningsen-heten (6); och utförs borrningsenhetens (6) flyttrörelse styrd av styrenheten (16) i vald riktning och hälls övriga riktningar oföränderliga.
6. Användargränssnitt för en bergborrningsriggs styrenhet, vilket 20 omfattar: ätminstone en skärmanordning (25), som är anordnad att presenter en skärmbild (30) med positionen och riktningen för en symbol som pre-senterar borrningsenhetens position i förhällande tili solfjäderplanet, där inled-ningspunkterna för hälen som ska borras är belägna; och 25 ätminstone ett styrorgan (15) för att ge styrkommandon tili styren heten (16) för att parkera den tili bergborrningsriggen hörande bormingsenhet-o en (6) i borrhälens (24) inledningspunkter; CM ^ kännetecknatav ° att skärmanordningens (25) skärmbild (30) omfattar samtidigt aktiva ^ 30 ätminstone en första delvy (31a) och en andra delvy (31b), som har frän £ varandra avvikande projektioner frän solfjäderplanets och borrningsenhetens co inbördes position; och 00 att de av skärmbilden (30) presenterade riktningarna och styrorga-? nets (15) fysiska rörelseriktningar har en intuitiv koppling. ^ 35
7. Användargränssnitt enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k n a t av att flyttningen av styrorganet (15) i den valda ena riktningen är an- ordnad att päverka borrningsenhetens position pä skärmbilden (30) endast i den valda riktningen.
8. Användargränssnitt enligt patentkrav 6 eller 7, känneteck- n a t av 5 att skärmbilden (30) är anordnad att presentera borrningsenhetens symbol (32) och vidare en hälsymbol (33) som beskriver borrhälet som bildas i samband med denna symbol (32) samt en matarbalksymbol (34) som beskriver matarbalken.
9. Användargränssnitt enligt nägot av de föregäende patentkraven 10 6-8, k ä n n e t e c k n a t av att skärmbilden (30) är anordnad att presentera en stenidentifie-ringspunkt (42) i vart och ett borrat häls begynnelsepunkt, varvid pä skärmbilden (30) kan ses bergsutrymmets förverkligade profil invid solfjädersplanet som ska observeras.
10. Användargränssnitt enligt patentkrav 9, kännetecknat av att skärmbilden (30) är anordnad att presentera en graf som gär via tvä eller flera stenidentifieringspunkter, vilken graf visar bergsutrymmets förverkligade profil invid solfjädersplanet som ska observeras.
11. Bergbormingsrigg, vilken omfattar: 20 ett flyttbart underrede (4); ätminstone en borrningsbom (5); en borrningsenhet (6), som är placerad i borrningsbommen (5), och som omfattar ätminstone en matarbalk (9), en pä matarbalken stödd berg- borrmaskin (7), en mataranordning (8) för att flytta bergborrmaskinen pä mat- 25 arbalken, samt ett i bergborrmaskinen fäst verktyg (10); mätdon (18) för mätning av borrningsenhetens (6) plats och riktning; o ätminstone en styrenhet (16), som är anordnad att bestämma borr ow ^ ningsenhetens plats och riktning pä basis av mätdata; ° ätminstone en skärmanordning (25), pä vars skärmbild (30) styren- ^ 30 heten (16) är anordnad att presentera borrningsenheten (6) i förhällande tili ett | solfjäderplan som gär via begynnelsepunkterna för häl (24) som ska borras; co samt 00 ätminstone ett styrorgan (15) för att ge manuella styrkommandon för ? parkering av borrningsenheten; ^ 35 kännetecknadav att skärmanordningens (25) skärmbild (30) omfattar samtidigt aktiva ätminstone en första delvy (31a) och en andra delvy (31b), som har frän varandra avvikande projektioner frän solfjäderplanets och borrningsenhetens inbördes position. δ (M LT) cp l'- C\J X cc 0- 00 00 δ o δ (M
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20105183A FI122035B (sv) | 2010-02-25 | 2010-02-25 | Förfarande för presentation av positioneringsinformation vid borrning av en hålsolfjäder, användargränssnitt och bergborrningsrigg |
| AU2011219682A AU2011219682B2 (en) | 2010-02-25 | 2011-02-24 | Method of presenting positioning information, user interface, and rock drilling rig |
| CA2784074A CA2784074C (en) | 2010-02-25 | 2011-02-24 | Method of presenting positioning information, user interface, and rock drilling rig |
| PCT/FI2011/050165 WO2011104440A1 (en) | 2010-02-25 | 2011-02-24 | Method of presenting positioning information, user interface, and rock drilling rig |
| EP11746921.3A EP2539539B1 (en) | 2010-02-25 | 2011-02-24 | Method of presenting positioning information, user interface, and rock drilling rig |
| CN201180011066.5A CN102791958B (zh) | 2010-02-25 | 2011-02-24 | 用于呈现定位信息的方法、用户接口和岩石钻探装备 |
| JP2012551657A JP5580433B2 (ja) | 2010-02-25 | 2011-02-24 | 位置決め情報の表示方法、ユーザインターフェースおよび削岩リグ |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20105183A FI122035B (sv) | 2010-02-25 | 2010-02-25 | Förfarande för presentation av positioneringsinformation vid borrning av en hålsolfjäder, användargränssnitt och bergborrningsrigg |
| FI20105183 | 2010-02-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20105183A0 FI20105183A0 (sv) | 2010-02-25 |
| FI122035B true FI122035B (sv) | 2011-07-29 |
Family
ID=41727730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20105183A FI122035B (sv) | 2010-02-25 | 2010-02-25 | Förfarande för presentation av positioneringsinformation vid borrning av en hålsolfjäder, användargränssnitt och bergborrningsrigg |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2539539B1 (sv) |
| JP (1) | JP5580433B2 (sv) |
| CN (1) | CN102791958B (sv) |
| AU (1) | AU2011219682B2 (sv) |
| CA (1) | CA2784074C (sv) |
| FI (1) | FI122035B (sv) |
| WO (1) | WO2011104440A1 (sv) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2672057B1 (en) | 2012-06-07 | 2017-08-16 | Sandvik Mining and Construction Oy | Dynamic working area |
| EP2713002B1 (en) * | 2012-10-01 | 2016-10-26 | Sandvik Mining and Construction Oy | Rock drilling rig and method of positioning rock drilling unit |
| EP2725183B1 (en) * | 2012-10-24 | 2020-03-25 | Sandvik Mining and Construction Oy | Mining vehicle and method of moving boom |
| JP6371119B2 (ja) * | 2014-06-03 | 2018-08-08 | 株式会社鴻池組 | 穿孔ナビゲーション装置 |
| JP6352684B2 (ja) * | 2014-06-03 | 2018-07-04 | 株式会社鴻池組 | 穿孔ナビゲーション装置 |
| JP6420570B2 (ja) * | 2014-06-03 | 2018-11-07 | 株式会社鴻池組 | 穿孔ナビゲーション装置 |
| KR102373170B1 (ko) * | 2015-01-07 | 2022-03-11 | 삼성전자주식회사 | 하나 이상의 아이템들을 동시에 표시하는 방법 및 이를 위한 전자 장치 |
| SE540915C2 (en) * | 2017-02-27 | 2018-12-18 | Epiroc Rock Drills Ab | Method and system for generating a drilling pattern, a computer program, a computer-readable medium and a rock drilling rig |
| CN109403946B (zh) * | 2018-12-27 | 2022-07-29 | 北京三一智造科技有限公司 | 旋挖钻机回转动画显示的方法、装置及旋挖钻机 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1096627A (ja) * | 1996-09-25 | 1998-04-14 | Furukawa Co Ltd | さく孔装置の表示装置 |
| EP0952427B1 (en) * | 1998-04-24 | 2004-03-03 | Inco Limited | Automated guided apparatus |
| SE523517C2 (sv) * | 2001-09-21 | 2004-04-27 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Förfarande för automatisk generering av en borrplan |
| FI115481B (sv) * | 2001-12-03 | 2005-05-13 | Sandvik Tamrock Oy | Arrangemang för borrstyrning |
| FI118052B (sv) * | 2005-06-27 | 2007-06-15 | Sandvik Tamrock Oy | Förfarande och programvaruprodukt för lokalisering av en borrningsenhet samt bergborrningsmaskin |
| FI119263B (sv) * | 2005-08-30 | 2008-09-15 | Sandvik Tamrock Oy | Adaptivt användargränssnitt för en bergborrningsanordning |
| FI123273B (sv) * | 2005-08-30 | 2013-01-31 | Sandvik Mining & Constr Oy | Användargränssnitt för en bergborrningsanordning |
| FI123153B (sv) * | 2006-12-22 | 2012-11-30 | Sandvik Mining & Construction Oy | Utarbetning av en borrplan för brytning av ett bergrum |
| FI123573B (sv) * | 2006-12-22 | 2013-07-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande och programvaruprodukt för utarbetning av en borrplan samt en bergborrningsrigg |
| FI119780B (sv) * | 2007-04-17 | 2009-03-13 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande för bearbetning av borrningsdiagram, bergborningsanordning samt programprodukt |
-
2010
- 2010-02-25 FI FI20105183A patent/FI122035B/sv active IP Right Grant
-
2011
- 2011-02-24 CA CA2784074A patent/CA2784074C/en active Active
- 2011-02-24 CN CN201180011066.5A patent/CN102791958B/zh active Active
- 2011-02-24 EP EP11746921.3A patent/EP2539539B1/en active Active
- 2011-02-24 WO PCT/FI2011/050165 patent/WO2011104440A1/en active Application Filing
- 2011-02-24 AU AU2011219682A patent/AU2011219682B2/en active Active
- 2011-02-24 JP JP2012551657A patent/JP5580433B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2013518202A (ja) | 2013-05-20 |
| AU2011219682A1 (en) | 2012-10-11 |
| WO2011104440A1 (en) | 2011-09-01 |
| EP2539539B1 (en) | 2018-06-20 |
| EP2539539A1 (en) | 2013-01-02 |
| AU2011219682B2 (en) | 2014-08-14 |
| CA2784074A1 (en) | 2011-09-01 |
| CN102791958A (zh) | 2012-11-21 |
| CA2784074C (en) | 2014-07-22 |
| EP2539539A4 (en) | 2017-04-19 |
| CN102791958B (zh) | 2014-12-24 |
| FI20105183A0 (sv) | 2010-02-25 |
| JP5580433B2 (ja) | 2014-08-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI122035B (sv) | Förfarande för presentation av positioneringsinformation vid borrning av en hålsolfjäder, användargränssnitt och bergborrningsrigg | |
| CN102782241B (zh) | 钻岩设备、钻岩方法以及钻岩设备的控制系统 | |
| CA2916148C (en) | Arrangement for controlling percussive drilling process | |
| EP2725183B1 (en) | Mining vehicle and method of moving boom | |
| JP5492880B2 (ja) | 穿孔の表示方法および装置ならびに岩盤穿孔時のドリルロッド案内方法 | |
| KR20130044337A (ko) | 유압 셔블의 작업 가능 범위 표시 장치와 그 제어 방법 | |
| JP2017190642A (ja) | トンネル掘削方法及び発破用孔設定システム | |
| JPWO2014192475A1 (ja) | 作業車両 | |
| CA2916434A1 (en) | Arrangement for controlling automated operation mode | |
| KR102079762B1 (ko) | 블루투스-기반 관성측정장치 센서를 이용한 강관다단 천공기 붐의 기울기 각도 측정 시스템 및 그 방법 | |
| JP2007303142A (ja) | シールドトンネルの施工管理方法、施工管理装置、並びに、施工管理プログラム | |
| JP7060330B2 (ja) | アースドリル機 | |
| AU2014301655A1 (en) | Arrangement for controlling automated drilling operation mode | |
| JP4841403B2 (ja) | シールドトンネルの施工管理装置及び施工管理プログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 122035 Country of ref document: FI |