SE538633C2 - Borrarrangemang och förfarande vid borrarrangemanget - Google Patents

Abstract

22SAl\/l l\/IANDRAG Uppfinningen av ser ett förfarande vid ett borrarrangemang (7) innefattande endrivorganstödanordning (49) för att fixera ett hos borrarrangemanget (7) inrättat drivorgan (13) verkande i en riktning (R), där förfarandet innefattar: - tillhandahålla ett drivhuvud (19) med en rotationsaxel (22) avsett för ingrepp med ett borrsträngsmedel (59); -tillhandahålla drivhuvudet (19) svängbart omkring en rotationsaxel (A) sträckande sig tvärs nämnda riktning (R); -svänga drivhuvudet från ett första fixerat ändläge (V1; 26) där drivhuvudets rotationsaxel (22)är parallell med nämnda riktning (R) och drivorganet (13) driver drivhuvudet (19) i en förstariktning (P) till ett andra fixerat ändläge (V2; 28) där drivhuvudets rotationsaxel (22) är parallellmed nämnda riktning (R) och drivorganet (13) driver drivhuvudet (19) i en andra riktning (P') där riktningarna (P) och (P') är motsatta. Uppfinningen avser även ett borrarrangemang samt en datorprogramprodukt innefattandeprogramkod för en elektronisk styrenhet associerad med borrarrangemanget för att utföra förfarandet. (Fig. 4a)

Description

1 Borrarrangemang och förfarande vid borrarrangemanget TEKNISKTOMRÃDE Föreliggande uppfinning avser ett förfarande vid ett borrarrangemang under jord.Uppfinningen avser även ett borrarrangemang samt en datorprogramprodukt innefattandeprogramkod för en elektronisk styrenhet associerad med borrarrangemanget för att utföra förfarandet.

Uppfinningen kan hänföras till tillverkningsindustrin för gruvbrytningsutrustning och till gruvindustrin i allmänhet, men är inte begränsad till denna.

BAKGRUND Dagens teknik att borra i berg underjord kräver ibland att en operatör måste förflytta sinborrigg från den ort, där man för tillfället befinner sig, till en annan ovanförliggande ort för attkunna borra i riktning nedåt. På så sätt undviker man otymplig hantering av borrutrustningenupp och ner. Dagens teknik innebär också att när en operatör, efter det att han borrat i enförsta riktning, skall ändra borrutrustningens orientering för att borra i en andra riktning, ärhan tvingad till hantering av otympliga och skrymmande fasthållningskonstruktioner. Dessafasthållningskonstruktioner för fasthållning av borrutrustningen medför således en storarbetsinsats i fallet en operatör skall vända borrutrustningen för att borra i en andra riktning.Dagens teknik innebär således en stor arbetsinsats. Konstruktioner av idag för borrning under jord lider även brist på flexibilitet och är utrymmeskrävande.

Kända borrarrangemang innebär att själva borrtornet ofta måste transporteras till störreutrymmen eller till och med upp till markplanet för att justeras eller vändas. Likaså involverarkända borrarrangemang användandet av lyftkranar för att ändra pådrivorganstödanordningens utsträckning relativt drivorganets drivhuvud och matningsorgan.All sådan hantering för att ändra drivorganets inriktning relativt drivorganstödanordningens utsträckning är tidskrävande och kan vara riskabel för driftspersonal.

US 3 220 494 beskriver ett borrarrangemang innefattande fordon, så kallad bärare, kopplat tillen borrutrustning. Borrutrustningen innefattar ett borrtorn som monteras på ett fundament i fast läge mot berget. Borrutrustningen innefattar vidare en rotations- och 2matningskonstruktion för drivning av borrhål i en första riktning från ett första utrymme.Skulle en operatör vilja borra ett borrhål i en andra riktning till ett andra utrymme belägetovanför honom är han tvungen att montera ner borrutrustningen för transport till sagda andrautrymme och därifrån borra tillbaka ner till det första utrymmet. Detta är tidskrävande och medför en brist på flexibilitet.SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande vid ett borrarrangemang.Ett syfte med uppfinningen är att åstadkomma ett icke skrymmande borrarrangemang.Ett syfte är att åstadkomma ett flexibelt borrarrangemang.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt borr-arrangemang för drivning av ett första borrhål mellan åtminstone ett första och andra utrymme samt ett fördelaktigt datorprogram vid ett borrarrangemang.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett borrarrangemang som är kostnadseffektivt att använda ur tids- och säkerhetsaspekt.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett borrarrangemang som är enkelt att tillverka och som kan tillhandahållas kostnadseffektivt.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett borrarrangemang och förfarande som är användarvänligt.

Dessa syften uppnås med ett förfarande för positionering av ett borrarrangemang enligt förfarandestegen angivna i patentkravet 1.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls ett förfarande vid ettborrarrangemang innefattande en drivorganstödanordning för att fixera ett hos borrarrangemanget inrättat drivorgan verkande i en riktning, där förfarandet innefattar: -tillhandahålla ett drivhuvud med en rotationsaxel avsett för ingrepp med ett borrsträngsmedel; 3-tillhandahålla drivhuvudet svängbart omkring en rotationsaxel sträckande sig tvärs nämnda riktning; -svänga drivhuvudet från ett första fixerat ändläge där drivhuvudets rotationsaxel är parallellmed nämnda riktning och drivorganet driver drivhuvudet i en första riktning till ett andrafixerat ändläge där drivhuvudets rotationsaxel är parallell med nämnda riktning och drivorganet driver drivhuvudet i en andra riktning där riktningarna och är motsatta.På så vis åstadkommes ett flexibelt förfarande och utrymmessnålt borrarrangemang.

På så vis åstadkommes även ett kostnadseffektivt och ur arbetsmiljöaspekt mer gynnsamt förfarande. Fördelaktigt kan ett borrtorn inrättat i ett första utrymme för drivning av en borrkrona i en första riktning flexibelt användas för drivning av borrkronan i en andra riktning.

I ett fall kan borrtornets inställning (fastspänning i orten) bibehållas och sagda andra riktningborras i en riktning motstående den första riktningen. I ett annat fall kan borrtornet lossas ettstycke och vridas till lämplig inriktning, fastspännas och drivhuvudet svängs 180 grader så attborrning i den andra riktningen kan ske åt ett annat håll från det första utrymmet, men inte nödvändigtvis i linje med den första riktningen.Företrädesvis inbegriper förfarandet att svänga drivhuvudet180 grader omkring sagda axel.

Definitionen avseende sagda svängning av drivhuvudet omkring axeln som sträcker sig tvärsmatningsorganets verkansrörelse inbegriper att drivhuvudets rotationsaxel svängs från ettläge där rotationsaxeln uppvisar en utsträckning som är parallell med riktningen för sagdaverkansrörelse till ett läge där rotationsaxeln uppvisar en utsträckning som är parallell med riktningen för sagda verkansrörelse.

Alternativt lösgörs helt eller delvis nämnda borrsträngsmedel från drivhuvudet efter drivning av ett första borrhål.

Lämpligen tillhandahålls nämnda borrsträngsmedel i ingrepp med sagda drivhuvud för drivning av ett andra borrhål.

Lämpligen drivs nämnda borrhål medelst på varandra följande matningar i nämnda första respektive andra riktning. 4Företrädesvis drivs det första borrhålet mellan ett första utrymme där borrarrangemanget ärpositionerat och ett andra utrymme, och det andra borrhålet drivs mellan det första utrymmet och ett tredje utrymme.

Häri kan borrarrangemanget fördelaktigt användas vid rymningsborrning, stigortsborrning eller vid annan borrning där från ett första utrymme två i linje borrade hål skall upptas.Företrädesvis avslutas respektive bägge hål ivar sitt andra respektive tredje utrymme.

Alternativt åstadkommes steget att svänga drivhuvudet omkring axeln med hjälp av en motoreller semi-manuellt.

På så vis kan förfarandet ske medelst styrning av en av en operatör manövrerad styrenhet ochkopplad dator.

Företrädesvis åstadkommes steget att svänga drivhuvudet omkring axeln manuellt.Lämpligen åstadkommes steget att svänga drivhuvudet mellan två låsbara ändlägen.Företrädesvis låses respektive ändläge med bultar mellan matningsorgan och drivhuvud.Alternativt sker låsning av dessa ändlägen medelst nämnda styrenhet och låskilar eller liknande låsorgan styrs att låsa drivhuvudet i läge.

Dessa syften uppnås även medelst ett i inledningen definierat borrarrangemang uppvisande särdragen angivna i patentkravs 6 kännetecknande del.

Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls ett borrarrangemang för gruvdriftinnefattande en drivorganstödanordning för att fixera ett hos borrarrangemanget inrättatdrivorgan verkande i en riktning och ett drivhuvud med en rotationsaxel avsett för ingrepp med ett borrsträngsmedel, där: drivhuvudet är svängbart anordnat för vridning kring en rotationsaxel sträckande sig tvärs nämnda riktning mellan ett första och ett andra ändläge, i det första ändläget är drivhuvudets rotationsaxel anordnad parallell med nämnda riktning och drivorganet är anordnat att driva drivhuvudet i en första riktning, i det andra ändläget är drivhuvudets rotationsaxel anordnad parallell med nämnda riktning och drivorganet är anordnat att driva drivhuvudet i en andra riktning, och 5riktningarna är motsatta, varvid borrarrangemanget medger borrning i de två motsatta riktningarna.En alternativ benämning för sagda borrarrangemang är häri bergborrningsarrangemang.

Sagda första ändläge är ett fixerbart ändläge. Sagda första ändläge är ett fixerbart läge. Sagdaförsta ändläge kan vara ett låsbart läge. Med benämningen "första ändläge" avses således ett "första fixerbart läge" eller ett "första låsbart läge".

Sagda andra ändläge kan vara ett fixerbart ändläge. Sagda andra ändläge kan vara ett fixerbartläge. Sagda andra ändläge kan vara ett låsbart läge. I\/led benämningen "andra ändläge" avses således ett "andra fixerbart läge" eller ett "andra låsbart läge".

På så vis åstadkommes ett borrarrangemang som kostnadseffektivt kan borra två hål imotsatta riktningar från ett gemensamt utrymme. Häri åstadkommes även attborrarrangemanget kan användas i små utrymmen utan att man behöver backa tillbaka tillstörre utrymmen för att vända drivorganstödanordningen. Drivorganstödanordningen kanvara spännben uppvisande stödplattor inrättade för spjärn mot utrymmets väggar.Spännbenen är då utformade att stödja matningsorganet (såsom hydraulcylindrar,pneumatiska cylindrar etc.). I\/latningsorganet matar borrsträngsmedlet innefattande borrståloch borrkrona i borrhålets riktning. Att vända ett borrarrangemang i ett sådant litet utrymme kräver stor arbetsinsats och innebär ofta demontering av de olika komponenterna.

Företrädesvis är drivhuvudet kopplat till en drivmotor via en växellåda, vilka tillsammans utgör en svängbar enhet.Häri åstadkommes en integrerad enhet som är användarvänlig att manövrera.

Alternativt är ett mellanstycke inrättat mellan en matningscylinder och drivhuvudetsfundament på bägge sidor om fundamentet. I\/|ellanstyckena uppvisar vart och ett ensvängtapp. Respektive mellanstycke skruvas fast mot matningscylinderns hus. Svängtappeninpassas i sin tur in i en lagring som monteras vid sagda fundament. Urtagningar är lämpligeninrättade hos fundamentet för inrymmande av stoppflänsar ansatta mot och kvarhållande sagda svängtappar vid respektive lagring. 6På detta sätt kan nu vid montering enkelt fundamentet skjutas in mellan lagringarna och skruvas fast medelst bultförband.

Lämpligen är sagda matningsorgan och drivhuvud bägge inrättade att drivas medelst trycksatt fluid.

På så vis kan exempelvis ett fordons hydraulik eller därvid förbunden tryckkälla användasvarvid stor matningskraft (matning av borrsträng fram och tillbaka) samt borrningskraft (rotation) kan åstadkommas.

Alternativt innefattar svängningsorganet åtminstone en svängtapp styvt monterad vid matningsorganet och sagda drivhuvud lagringsbart därvid kan anbringas.

Häri kan ett borrarrangemang användarvänligt monteras i ett utrymme där först spännbenoch matningscylindrar appliceras i läge varefter drivhuvud (chuck) med eller utanrotationsenhet (motor och växellåda) monteras svängbar på lämpligen tvenne tappar varje monterad på en matningscylinder.

Företrädesvis innefattar sagda iförsta respektive andra riktningen verkande matningsorganåtminstone två dubbelverkande cylindrar mellan vilka drivhuvudet är lösbart fäst och är svängbart mellan två låsbara ändlägen.

Enligt en aspekt av uppfinningen uppvisar borrarrangemanget en smidig och robust designsom tillika är driftsäker och enkel att använda. Enligt en sådan aspekt behövs ringa mekaniskajusteringar för att positionera borrarrangemanget i läge för att borra ett andra hål i motsatt riktning ett första hål, vilken position är gemensam för bägge hålen.

Hos borrarrangemanget kan därmed drivhuvudet vara svängbart relativtdrivorganstödanordningen och matningsorgan (matningscylindrar) för att enkelt borra ettandra motstående hål. Det erfordras därmed enligt en aspekt av uppfinningen endast entämligen enkel programmering av styrenheten för att styra driften av borrarrangemanget. Ensådan styrenhet positionerar borrarrangemanget, tillhandahåller att spännbenen spänns motutrymmets väggar, tillhandahåller svängning av drivhuvudet till valt läge, styrning och kontrollav matningstryck både vad gäller matning av borrsträngen i borrhålets riktning samt rotation av borrsträngen. 7Ovanstående syften uppnås även med ett fordon som innefattar borrarrangemanget, vilket fordon kan vara ett motorfordon. Fordonet kan vara en borrigg avsedd för gruvdrift.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för positionering avborrarrangemanget, där nämnda datorprogram innefattar en programkod lagrad på ett, av endator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av kraven 1 till 5 närdatorprogrammet exekveras av sagda elektronisk styrenhet associerad med bo rra rra ngemanget.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram vid ett borrarrangemang, därnämnda datorprogram innefattar en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, mediumför att utföra förfarandestegen enligt något av kraven 1 till 5 när datorprogrammet exekveras av sagda elektronisk styrenhet associerad med borrarrangemanget.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram vid ett borrarrangemang, därnämnda datorprogram innefattar en programkod för att utföra förfarandestegen enligt någotav kraven 1 till 5 när datorprogrammet exekveras av sagda elektronisk styrenhet associerad med borrarrangemanget.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för positionering avborrarrangemanget, där nämnda datorprogram innefattar en programkod för att utföraförfarandestegen enligt något av kraven 1 till 5 när datorprogrammet exekveras av sagda elektronisk styrenhet associerad med borrarrangemanget.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram vid ett borrarrangemang,innefattande en drivorganstödanordning stödjande ett drivorgan omfattande ett drivhuvudsom samverkar med ett i en första respektive andra riktning verkande matningsorgan inrättatvid nämnda drivorgan, ett mellan drivhuvudet och matningsorganet inrättat svängningsorganmedgivande drivhuvudet svängning omkring en axel sträckande sig tvärs riktningen förmatningsorganets rörelseverkan, vari datorprogrammet innefattar en programkod lagrad påett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av kraven 1 till 5när datorprogrammet exekveras av en elektronisk styrenhet associerad med bo rra rra ngemanget. 8Mjukvara som innefattar programkod för positionering av borrarrangemanget kan enkeltuppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran bytas ut oberoende varandra.

Denna modulära konfiguration är fördelaktig ur ett underhållsperspektiv.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande enprogramkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligtnågot av krav 1-5 när ett datorprogram exekveras av en elektronisk styrenhet associerad med bo rra rra ngemanget.

Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos föreliggande uppfinning framgåræförrrenw _' _' _' _' _' _' »_ _. -« fackman _:§_“_~¿'__följande tekniska särdrag samt vi_:§s utövning av uppfinningen. Under det attuppfinningen är så angiven av följande patentkrav, skall det påpekas att uppfinningen inte ärbegränsad till däri angivna särdrag, utan ytterligare utföringsformer samt kombinationer avbeskrivna utföringsformer är möjliga. Till exempel kan borrarrangemanget per se innefatta ettfjärrstyrt fordon som transporterar utrustningen till avsedd plats. Fordonet kan vara inrättatför autonom styrning. Till exempel kan kommunikationslänk vara en fysisk ledning, såsomopto-elektrisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, exempelvis en radio- eller mikrovågslänk. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelardärav, görs nu en hänvisning till följande detaljerade beskrivning som skall läsas tillsammansmed de åtföljande ritningarna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka schematiskt: Figur 1 illustrerar ett fordon uppbärande ett borrarrangemang enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 illustrerar fordonet i Figur 1 vid positionering av borrarrangemanget; Figur 3 illustrerar ett drivhuvud hos ett borrarrangemang enligt en utföringsform av uppfinningen; Figurerna 4a till 4d illustrerar exempel på svängningsleder enligt olika aspekter av uppfinningen; 9Figurerna 5a till 5c illustrerar en drivorganstödanordning för stöd av drivorgan innefattande drivhuvud enligt en ytterligare aspekt av uppfinningen; Figurerna 6a till 6b illustrerar ett borrarrangemang enligt en utföringsform av uppfinningen;Figur 7 illustrerar ett borrarrangemang enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen;Figurerna 8a-8c illustrerar en svängningsmekanism enligt en utföringsform av uppfinningen: Figurerna 9a till 9c illustrerar flödesscheman över förfaranden enligt olika aspekter av uppfinningen; ochFigur 10 illustrerar en styrenhet enligt en utföringsform av uppfinningen.DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Detaljer som inte är av större betydelse för uppfinningstanken är utelämnade på ritningen i syfte att tydliggöra figurerna.

I\/led hänvisning till Figur 1 visas ett fordon 1. Det exemplifierade fordonet 1 är enligt ettutförande en så kallad gruvmaskin 3 anpassad för gruvdrift. Fordonet 1 är ett motorfordonmed fyra hjul 5 och är försett med ett borrarrangemang 7 med möjlighet att uppta tvennestigortshäl vid en och samma positionering av borrarrangemanget 7. Borrarrangemanget 7visas i Figur 1 i transportläge för transport till positionen för borrning av borrhäl (inte visade)från ett första utrymme 9, t.ex. en tunnel eller en gruvort. Borrningen kan ske uppåt ellerneråt. Borrningen kan ske även ät sidorna. Borrningen kan ske överhuvudtaget ät ett valfritt häll. Borriggen 3 visad i Figur 1 är flexibel och utrymmessnäl.

Figur 2 illustrerar fordonet 1 i Figur 1 vid positioneringen av borrarrangemanget 7 i det förstautrymmet 9. Borrarrangemanget 7 placeras i läge mellan två väggavsnitt 8 hos utrymmet 9, vari borrarrangemangets 7 utsträckning orienteras i riktningen för borrhälet som skall borras.

Fordonet 1 är enligt denna utföringsform operatörsstyrt av en operatör (inte visad) medelst enförsta styrenhet 100. En kommunikationslänk mellan borrarrangemanget 7 och styrenheten100 visas med hänvisningsbeteckning L100. En andra styrenhet 110 är inrättad för kommunikation med den första styrenheten 100 och är en extern styrenhet och används att ladda över mjukvara till den första styrenheten 100 via länken L110 som ingår i ett internt nätverk i fordonet 1.

Operatören manövrerar fyra stödben 11 (endast två är visade) (hos en drivorganstödanordning) att ta spjärn mot nämnda väggavsnitt 8. Ett drivorgans V' V' V' V' V' V' V' V' _, 4, « Formatted: No underline .mêtninsßvrsan .lill-si fefmencêvctvå dvbbelvefkênde. hvdrêvlcvlindrêfclßcär.kopplat till . . . . . . i i - e ~ fí Dflefflfil stödbenen 11. I\/|ellan hydraulcylindrarna 15 är en motorenhet 17 (visad närmare i Figur 3)innefattande växellåda, drivhuvud och chuck (inte visade), svängbart monterad. Operatörenmanövrerar motorenheten 17 att svänga till ett första ändläge, vari en chuck (inte visad) hosmotorenheten 17 är vänd mot läget för det första borrhålet som skall borras, och styrenheten100 tillser låsning av motorenheten 17. Ett första borrstål (inte visat) anbringas i ingrepp ichucken med sin ena ände och sin andra ände en borrkrona (inte visad). I\/|ontering av borrstålsker genom operatörens försorg via styrenheten 100. Styrenheten 100 tillhandahållerdärefter, under övervakning av operatören, drivning av borrkronan och kontrollerarkontinuerligt hydrauliskt tryck både vad gäller tryck som appliceras hydraulcylindrar 15 ochtryck som driver rotation av motorenheten 17 för rotation av borrstålet med borrkronan.Styrenheten styr således driften av borrarrangemanget medelst styrsignaler via länken L100.Ett andra borrstål påkopplas det första borrstålet och efterföljande borrstål påkopplas allt eftersom borrkronan arbetar sig in i berget.

När drivningen av det första borrhålet är klart lossas borrstålet från chucken. Stödbenen 11lösgörs och drivhuvudet svängs 180 grader omkring en rotationsaxel eller vridaxel (Ai Fig. 4a)som sträcker sig tvärs riktningen R i Fig. 8b för hydraulcylindrarnas 15 verkan och/eller tvärshydraulcylindrarnas 15 utsträckning till ett andra läge. Definitionen avseende sagda svängningav drivhuvudet omkring axeln som sträcker sig tvärs matningsorganets verkansrörelseinbegriper att drivhuvudets rotationsaxel (se referens 22 i Fig. 3 och Fig. 8b) svängs mellan tvåändlägen där rotationsaxelns utsträckning 22 är parallell med riktningen för sagda verkansrörelse R i båda ändlägena.

Operatören manövrerar således motorenheten 17 att svänga till ett andra ändläge, varichucken är vänd mot läget för ett andra borrhål som skall borras, och styrenheten 100 tillserlåsning av motorenheten 17 i detta ändläge. Det första borrstålet och borrkronan anbringas ånyo chucken, vari återigen monteringen av borrstål sker genom operatörens försorg via i 0 Deleted:l lc ___________________________________________________________ 11styrenheten 100. Styrenheten 100 tillhandahåller därefter, under övervakning av operatören,drivning av borrkronan för upptagning av det andra hålet. Styrenheten 100 kontrollerar samtidigt hydrauliskt tryck för hydraulcylindrar 15 samt motorenhet 17.

Figur 3 illustrerar motorenheten 17 uppvisande drivhuvud 19. I\/lotorenheten 17 enligt dennautföringsform är en integrerad enhet för rotation av borrstål och borrkrona ochrymningshuvud (inte visade). I\/|otorenheten 17 innefattar en växellåda 21 som i sin tur står idrivande förbindning med chucken. I\/|otorenheten 17 är inrättad för signalförbindelse medstyrenheten (inte visad). Rotationsaxeln 22 för drivhuvudet 19 är den axel omkring vilken drivhuvudet vid drift roterar borrsträngen (borrstål och borrkrona/rymmare).

Figur 4a illustrerar en utföringsform av borrarrangemanget 7 innefattande ett drivhuvud 19,inrättat för samverkan med två hydrauliska cylindrar 15' som är inrättade att verka i en förstarespektive andra riktning R. Riktningen R motsvarar (är parallell med) riktningen 22 förborriktning närmast borrarrangemanget 7. Drivhuvudet 19 är svängbart lagrat mellan depneumatiska cylindrarna 15 omkring en rotations- eller vridaxel A sträckande sig tvärs nämndariktning R. Axeln A sträcker sig i sin tur genom två tappar 23, varje styvt monterad pårespektive pneumatiska cylinder 15'. I\/lotsvarande urtagningar 24 hos vid drivhuvudet 19bildade flänsar 25 upptar nämnda tappar. Drivhuvudet 19 kan svängas 180 grader mellan ettförsta ändläge 26 och ett andra ändläge 28. Vid sagda första ändläge sker borrning nedåt riktat(se t.ex. Fig. 1). Vid sagda andra ändläge sker borrning uppåt riktat (se t.ex. Fig.1).Drivhuvudet är i Figur 4a låst i det andra ändläget 28. Bultar 27 har skruvats i för ändamålettillhörande borrningar hos drivhuvudet 19 och låser på så sätt drivhuvudet 19 vid matnings- organet eller drivorganet 13 iform av de pneumatiska cylindrarna 15'.

Figur 4b illustrerar ett exempel på svängningsled 29 varvid lagringen åstadkommes medelstkullager 31 avtätade med en respektive plåt 33. För manuell inpassning av drivhuvudet 19 mellan matningscylindrar (inte visade) är shims 35 monterade vid lagringen.

Figur 4c illustrerar ett exempel på svängningsled 29 varvid själva tappen 23 är fäst vid ett hus 35.' che? stcrdrivhvvcvcdclc-Sc- .Denne êvcäncgnincgêisd .Zâär även.vtfermêdccffåêem.ßcrrßcvivsikeppicicnsc s. s. .. «- ~ ' varvid hydrauliskt tryck, avsett för en hydraulisk motor (inte visad) för rotation av borrstål, kanöverföras från en tryckkälla (inte visad) via matningsorgan 13' utan behov av hydrauliska slangar. 12 Figur 4d illustrerar ett exempel pä svängningsled 29 där två mellan drivhuvudet 19 ochmatningsorganet 14, iform av en hudraulcylinder 15, inrättade svängningsorgan 37 medgerdrivhuvudet 19 svängning omkring en svängningsaxel A sträckande sig tvärs riktningen förmatningsorganets 14 rörelse. Ett mellanstycke 39, som uppvisar svängtappen 23, skruvas vidmontering fast mot sagda matningscylinder 15. Svängtappen 23 inpassas i sin tur in i en lagring41 som monteras vid ett fundament 43 uppbärande drivhuvudet 19. Urtagningar 45 hosfundamentet 43 är inrättade för inrymmande av stoppflänsar 47 kvarhällande sagdasvängtappar 23 vid respektive lagring 41. På detta sätt kan nu vid montering enkeltfundamentet 43 skjutas in mellan lagringarna 41 och skruvas fast medelst bultförband. Dettainnebär enkel service av borrarrangemanget 7 emedan matningsorganets cylindrar 15 kansitta kvar i sina positioner i de fall drivhuvudets 19 fundament 43 skall monteras eller demonteras.

Figurerna 5a till 5c illustrerar en drivorganstödanordning 49 för stöd av drivorgan 13innefattande drivhuvud 19 enligt en ytterligare aspekt av uppfinningen. Figur 5a visar attdrivorganstödanordningen 49 är bildad såsom ett styvt stativ 51 som förankras med kraftigabultar i ett första utrymmes 9' bergtunnelgolv. Stativet 51 stödjer drivorganet 13 bildat såsomen medelst kuggstäng 53 och drivhjul 55 bildad matningsenhet 13". Vid matningsenheten 13"är svängbart och lösbart monterat ett drivhuvud 19 uppvisande en elektrisk drivmotor 57. Tilldrivhuvudet 19 har en borrsträng 59 med borrstäl och borrkrona 61 gängats ochmatningsenheten 13" drivs i pilens P riktning medelst en elektrisk motor päverkande drivhjulet55 i ingrepp med kuggstängen 53. På sä sätt driver borrsträngen 59 med borrkrona 61 ettpilothäl till dess att ett andra utrymme näs 9". I Figur 5b visas att borrkronan 61 när den är fri idet andra utrymmet 9" byts ut mot ett upprymningshuvud 63 varefter matningsenheten 13"drar borrsträngen 59 i riktning tillbaka mot det första utrymmet 9' under det att den elektriskadrivmotorn 57 roterar upprymningshuvudet. I Figur 5c visas att efter det attupprymningshuvudet 63 har drivits till det första utrymmet 9', svängs drivhuvudet 19 ungefär180 grader, borrstäl ätermonteras samt borrkrona 61. I\/|atningsenheten 13" matar nu enligtpilen P' den roterande borrkronan 61 i riktning P' mot ett tredje utrymme 9 "' där borrkronan61 kommer att bytas ut mot ett rymningshuvud 63 för rymning av ett andra häl tillbaka till det första utrymmet 9'. 13 Figurerna 6a till 6b illustrerar ett borrarrangemang 7 enligt en ytterligare utföringsform avuppfinningen. Enligt denna utföringsform är borrarrangemanget 7 inrättat i en tunnel fördrivning av ett första hål först i en första riktning och sedan för drivning av ett andra hål i enandra riktning, vilket förfarande även visas med ett flödesschema återgivet i Figur 9b. Ettfjärrstyrt motorfordon 1 har manövrerats att ställa av valda delar av borrarrangemanget 7 iposition så att ett par meter djupa hål kan borras från tunneln i radiell riktning. I\/|otorfordonet1 fjärrstyrs att positionera borrarrangemanget 7 i valda positioner längs med tunnelnsutsträckning. Fordonet 1 fjärrstyrs sedan att bära ut borrarrangemanget 7 och de radiella hålen apteras med sprängmedel för sprängning och utvidgning av tunneln.

Figur 7 illustrerar ett borrarrangemang 7 enligt en ytterligare utföringsform varvidborrarrangemanget 7 positionerats för borrning av tvenne nästan horisontella hål 65. För attunderlätta svängning av drivhuvudet 19 i trånga utrymmen appliceras drivmotor 57' förrotation av borrsträng 59 i närheten av det första utrymmets 9' tunnelvägg 10. Hydrauler (ejvisade) påverkar via en borrsträngsinfästning borrsträngen 59 för matning i motsatta riktningar, det vill säga fram och tillbaka, drivande en borrkrona 61.

Figurerna 8a-8c illustrerar en svängningsmekanism 69 enligt en utföringsform. Figur 8a visarett drivhuvud 19 i ett första ändläge V1. En halvcirkelformig kuliss (skiva med halvcirkelformigkurvatur uppvisande spår för vajer) 71 är styvt anbringad drivhuvudet 19. Lagring äråstadkommen medelst vid kulissens axel inrättade glidlager (inte visade). En dragvajer 73 ärapplicerad med sin ena ände kopplad till ett bortre parti hos kulissen 71 och delvisöverliggande kulissen 71. När drivhuvudet 19 skall svängas 180 grader frikopplas låsningen iändläget och drivhuvudet 19 intar med hjälp av sin egenvikt läget visat i Figur 8b. Dragvajern73 spänns med hjälp av ett dragok 75 styvt anbringat en mantelyta hos en matningscylinder 15som även vid borrning kan verka matande. I\/latningscylindern 15 används därvidlag såsomhjälpmedel att svänga drivhuvudet 19 till sitt andra ändläge för låsning. Det andra ändläget V2 visas i Figur 8c.

Figur 9a visar ett flödesschema enligt en aspekt av uppfinningen. Det första steget 200 innebärstart. Steg två 202 innefattar positionering av borrarrangemanget 7. Därefter inbegripes etttredje steg 203 att fixera borrstöd eller en drivorganstödanordning 49 för att stödja ett hos borrarrangemanget tillhörande drivorgan 13. Därefter åstadkommes en låsning 204 av ett 14 drivhuvud 19 hos motorenheten 17 i ett första ändläge. Läsningen sker mot ett matningsorgan14, såsom hydrauler eller andra dubbelverkande matare. Drivhuvudet 19 är inrättat församverkan med det i en första respektive andra riktning verkande matningsorganet 14.Därefter drivs med tryck 205 ett första pilothål genom att borrsträngsmedel (såsom borrstål,borrkrona 61 etc.) tillhandahålls i ingrepp med sagda drivhuvud 19 för drivning av det förstaborrhålet. Därefter åstadkommes en rymning 206 i motsatt riktning genom attmatningsorganet verkar i motsatt riktning. Därefter när drivningen av det första borrhålet ärklar lösgörs borrsträngen 59 från drivhuvudet 19 och drivhuvudet svängs 207 180 graderomkring en axel sträckande sig tvärs riktningen för matningsorganets 14 verkan och låses.Därefter drivs med tryck 208 ett andra pilothål genom att borrsträngsmedel (såsom borrstål,borrkrona 61 etc.) tillhandahålls i ingrepp med sagda drivhuvud 19 för drivning av det andraborrhålet. Därefter ryms 209 pilothålet genom matning i motsatt riktning. Därefter lösgöres210 borrstödet så att drivorganet 13 kan förflyttas i det första utrymmet. Därefter väljsomgruppering eller avslutning 211. Skulle omgruppering väljas startar förfarandet om med steget två och proceduren upprepas.

Naturligtvis kan enligt en annan aspekt av uppfinningen vara att drivorganstödanordningen 49lösgörs (stödbenen 11) och hela borrutrustningen (inklusive drivorganstödanordningen 49, detvill säga borrarrangemangets 7 borrtorn) justeras ett stycke i orten och inriktas mot att borraett andra hål i en andra riktning som inte motsvarar motsatt riktning utan kan motsvara valfririktning. Till exempel skulle borrtornet kunna vridas (sett i ortens förlängning) 10 grader ochånyo spännas mot berget för att sedan operatören svänger drivhuvudet omkring svängningsaxeln A 180 grader. På så sätt har ett flexibelt borrarrangemang 7 åstadkommits.

Figur 9b visar ett flödesschema enligt en aspekt av uppfinningen. Det första steget innebärstart 300. Steg två 302 innefattar positionering av borrarrangemanget 7. Därefter inbegripesett tredje steg 303 att fixera borrstöd eller en drivorganstödanordning 49 för att stödja ett hosborrarrangemanget 7 tillhörande drivorgan 13. Därefter åstadkommes en låsning av ettdrivhuvud 19 hos motorenheten 17 i ett första ändläge 304. Låsningen sker mot ettmatningsorgan 14, såsom hydrauler 15" eller andra dubbelverkande matare. Därefter drivs305 medelst matningstryck på en roterande borrkrona ett första hål. Därefter när drivningenav det första borrhålet är klar matas borrkronan 61 tillbaka i riktning mot drivhuvudet, borrsträngen frikopplas från drivhuvudet 19 och drivhuvudet 19 svängs 180 grader till ett andra ändläge 306 omkring en axel sträckande sig tvärs riktningen för matningsorganets 14verkan och låses. Därefter drivs 307 ett andra hål. När hålet har borrats och borrsträng och borrkrona bortkopplats, lösgörs borrstödet 308 och borrarrangemanget 7 transporteras bort.

Figur 9c återger en aspekt av uppfinningen. Förfarandet börjar med start 401. Drivorgan 13uppvisande hydrauler 15" och drivhuvud 19 tillhandahålls. Hydraulerna 15" samverkar meddrivhuvudet 19 för att rotera borrkronan 61 och driva denna i riktning från eller tillborrarrangemanget 7. I ett steg 402 mellan borrningar åt två motsatta håll svängs drivhuvudet19 180 grader. Sista steget 403 är att avsluta. Steget 402 inbegriper således att tillhandahållaen drivorganstödanordning 49 för att stödja ett hos borrarrangemanget 7 inrättat drivorgan13, att tillhandahålla sagda drivorgan 13 ett drivhuvud 19 inrättat för samverkan med ett i enförsta respektive andra riktning P, P' verkande matningsorgan 14, att tillhandahållaborrsträngsmedel 59 i ingrepp med sagda drivhuvud 19, att svänga drivhuvudet 19 omkring en axel A sträckande sig tvärs riktningen för matningsorganets 14 verkansrörelse.

Definitionen avseende sagda svängning av drivhuvudet 19 omkring axeln A som sträcker sigtvärs matningsorganets verkansrörelse inbegriper att drivhuvudets rotationsaxel svängsmellan två ändlägen där rotationsaxelns utsträckning är parallell med riktningen för sagda verkansrörelse i båda ändlägena.

Figur 10 illustrerar en styrenhet 100 enligt en utföringsform av uppfinningen. Häri visas ettdiagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheterna 100 och 110 beskrivna medhänvisning till Figur 2 innefattar enligt denna utföringsform nämnda anordning 500.Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 501, en databehandlingsenhet 502 och ettläs/skriv-minne 503. Det icke-flyktiga minnet uppvisar en första minnesdel 504, vari ettdatorprogram P, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport,I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, enhändelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 501 uppvisar även en andra minnesdel 505.

Det tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner att fixera nämndaborrarrangemang 7 i ett första utrymme 9' enligt en utföringsform. Programmet P innefattar rutiner för att justera ett hydraultryck hos drivorganstödanordningen 49 för att härvid reglera 16en fastspänningskraft som verkar mot utrymmets 9' bergvägg. Programmet P innefattar vidarerutiner för att låsa drivhuvudet 19 i ett första ändläge, först påverkande en drivmotor försvängning av drivhuvudet 19 och sedan inskjutning av kilar i drivhuvudets 19 hus för låsning.Programmet P är i denna utföringsform lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne och/eller i ett läs/skrivminne.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 502 utför en viss funktion ska det förstås attdatabehandlingsenheten 502 utför en viss del av programmet P vilket är lagrat i minnet, elleren viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 503. Databehandlingsanordningen502 kan kommunicera med en dataport 515 via en databuss 506. Det icke-flyktiga minnet 501är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 502 via en databuss 507. Ettseparat minne 509 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 502 via endatabuss 510. Läs/skrivminnet 503 är anordnat att kommunicera meddatabehandlingsenheten 502 via en databuss 511. Till dataporten 515 kan t.ex. länkarna L100 och L10 anslutas (se Figur 2).

När data mottages på dataporten 515 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 505. Närmottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 502 iordningställd attutföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signalermottagna på dataporten 515 information om ett rådande hydraultryck hos matningsorganets 14 hydraulcylindrar.

Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 515 information om frånchucken urgängat borrstål, svängning av drivhuvudet 180 grader, låsning av drivhuvudet 19och igängning av ett första borrstål. Sagda information kan mätas med därför avsedda organeller manuellt matas in i den första styrenheten 100 medelst ett lämpligtkommunikationsorgan, exempelvis en tryckskärm. De mottagna signalerna på dataporten 515kan användas av anordningen 500 för att reglera ett hydraultryck hos drivorgananordningen 49 på lämpligt sätt. 17Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp avdatabehandlingsenheten 110 som kör programmet P lagrat i minnet eller läs/skrivminnet 503.

När anordningen 500 kör programmet P, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Uppfinningen anges av de följande patentkraven. Det skall dock påpekas att uppfinningen inteär begränsad till de i patentkraven angivna särdragen, utan ytterligare utföringsformer samtkombinationer av beskrivna utföringsformer är möjliga. Till exempel kan borrarrangemangetper se innefatta ett fjärrstyrt fordon som transporterar utrustningen till avsedd plats. Fordonetkan vara inrättat för autonom styrning. Till exempel kan kommunikationslänk vara en fysiskledning, såsom opto-elektrisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom entrådlös anslutning, exempelvis en radio- eller mikrovågslänk. Svängning av drivhuvudet kan skeomkring 180 grader och beaktas med tanke på borrarrangemangets kraftvektor ellerborrningsvinkel eller applikation för borrning. Svängningen av drivhuvudet kan ske heltautomatiskt. Borrningen kan hänföras till stigortsborrning eller annan rymningsborrning därman söker förbinda ett utrymme med två andra utrymmen och utrymmena ligger i ett plan,horisontellt, vertikalt eller däremellan. Idag används en teknik för att borra tunnlar kalladstigortsborrning. Ofta används stigortsborrning för att driva borrhål, såsom schakt och/ellerstigorter mellan ett första, andra och tredje utrymme. I\/led stigortsborrning kan såledesutrymmen i olika nivåer eller horisontellt liggande utrymmen i en gruva förbindas förkommunikation, vari ventilation, materialtransport eller hiss kan inrättas. Vanligen borras förstett pilothål i en första riktning från borrarrangemanget. Det ofta kraftiga matningstrycket somkrävs kan åstadkommes genom att ett borrarrangemanget tillhörande borrtorn spänns fastmed hjälp av exempelvis spännben, som pressar stödplattor (grippers) mot det första utrymmets väggar.

Till exempel kan ett borrarrangemang vara inrättat för så kallad stigortsborrning där drivning(drivorganet matar ett roterande drivhuvud eller chuck med tryckkraft) sker i ett första stegmedelst borrkrona för borrning av pilothål och därefter vändes drivningen (drivorganet matardet roterande drivhuvudet eller chuck med dragkraft) i ett andra steg medelst rymningshuvudi motsatt riktning. Genom att utnyttja denna på plats fastställda tryck- och dragfunktion hos borrtornet där man endast behöver svänga på drivhuvudet för ny drivning av borren i motsatt 18riktning (eller efter lämpligjustering av borrtornet, i någon annan riktning), så behöver man inte vända på hela borrarrangemanget, vilket annars är tidskrävande.

Dubbelverkande hydraulcylindrar manövreras att trycka ett roterande drivhuvud(innefattande en chuck) i den första riktningen påverkande en borrsträng innefattande enborrkrona anordnad vid sin yttersta ände. Därmed skapas en matningskraft (tryck) sompressar borrkronan i nämnda första riktning. När borrkronan har nått sitt mål och är fri i detandra utrymmet, byts borrkronan ut mot ett upprymningshuvud, varefter borrsträngen medhjälp av de dubbelverkande hydraulcylindrarna dras i motsatt riktning och en dragkraftöverförs till upprymningshuvudet som rymmer hålet till slutgiltig diameter. Borrsträngen kanuppvisa sektioner med borrstål, borrstänger, borrör etc., vilka sektioner byggs på eller tas bort efter hand utifrån matningsriktning.

Definitionen av riktningen för matningsorganets 14 verkansrörelse är den rörelseriktning, ivilken till exempel hydraulcylindrar driver/matar borrarrangemangets drivhuvud för borrningav borrhål. I\/latningsorganets verkansrörelse sker i en riktning huvudsakligen parallell med rotationsaxeln för d rivhuvudet.

Definitionen av att svänga drivhuvudet omkring en vrid- eller rotationsaxel sträckande sig tvärsden riktning som matningsorganet verkar, eller matar drivhuvudet, innebär att drivhuvudetsvängs från ett första till ett andra ändläge. Dessa båda ändlägen är beskaffade att dådrivhuvudet är låsta i dessa ändlägen så kommer rotationsaxel hos drivhuvudet sträcka sigparallellt med (eller åtminstone huvudsakligen med) nämnda riktning som matningsorganet verkar.

Alternativt kan borrarrangemanget enligt en aspekt av uppfinningen vara fjärrstyrt, varvid enoperatör på avstånd från borrarrangemanget, exempelvis från markytan, kan styra förfarandetatt svänga drivhuvudet. Enligt ett annat alternativ kan borrarrangemanget vara ett fjärrstyrtfordon inrättat med borrarrangemanget, varvid en operatör på avstånd styr fordonet tillavsedd plats för borrning, borrar och sedan tillbaka. Enligt ett annat alternativ kanborrarrangemanget omfattande en bärare vara autonomt beskaffat, varvid en operatör endast behöver starta förfarandet och processen fortskrider av sig självt till avslutning.

Claims (14)

19 PATENTK RAV

1. Förfarande vid ett borrarrangemang (7) innefattande en drivorganstödanordning(49) för att fixera ett hos borrarrangemanget (7) inrättat drivorgan (13) verkande i en riktning (R), där förfarandet innefattar att: -tillhandahålla ett drivhuvud (19) med en rotationsaxel (22) avsett för ingrepp med ettborrsträngsmedel (59), vari drivhuvudet (19) är inrättat att samverka med ett i en första (P) respektive andra (P') riktning verkande matningsorgan (14; 15); -tillhandahålla drivhuvudet (19) svängbart relativt drivorganstödanordningen (49) ochmatningsorganet (14: lfiitemifrínsßën. tetëtíefïßëxei (A) Sttäskëfïdsfßíg, tYär-S,r1ämf1df'=1. s. s. s. ._ riktning (R); - svänga drivhuvudet från ett första fixerbart ändläge (V1; 26) där drivhuvudetsrotationsaxel (22) är parallell med nämnda riktning (R) och matningsorganet (14; 15)driver drivhuvudet (19) i den första riktningen (P), till ett andra fixerbart ändläge (V2;28) där drivhuvudets rotationsaxel (22) är parallell med nämnda riktning (R) ochmatningsorganet (14; 15) driver drivhuvudet (19) iden andra riktningen (P') där riktningarna (P) och (P') är motsatta.

2. Förfarande enligt krav 1, varvid steget att svänga drivhuvudet (19) sker 180 grader omkring sagda axel (A).

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, varvid ett första borrhål drivs mellan ett förstautrymme (9') där borrarrangemanget (7) är positionerat och ett andra utrymme (9"),och ett andra borrhål drivs mellan det första utrymmet (9') och ett tredje utrymme (em).

4. Förfarande enligt något av krav 1 till 3, varvid steget att svänga drivhuvudet (19)omkring axeln (A) åstadkommes med hjälp av en motor eller semi-manuellt eller manuellt. _, .. »å*šßšiiiáiíëáå*Nšfifiáëéiilfié llllllllllllllllllll

5. Borrarrangemang (7) för gruvdrift innefattande en drivorganstödanordning (49) föratt fixera ett hos borrarrangemanget (7) inrättat drivorgan (13) verkande i en riktning(R) och ett drivhuvud (19) med en rotationsaxel (22) avsett för ingrepp med ettborrsträngsmedel, vari drivhuvudet (19) är inrättat att samverka med ett i en första (P) respektive andra (P') riktning verkande matningsorgan (14; 15), kännetecknat av att: - drivhuvudet (19) är svängbart anordnat relativt drivorganstödanordningen (49) ochmatningsorganet (14; 15) för vridning kring en rotationsaxel (A) sträckande sig tvärs nämnda riktning (R) mellan ett första (V1; 26) och ett andra ändläge (V2; 28), i det första ändläget (V1; 26) är drivhuvudets rotationsaxel (22) anordnad parallell mednämnda riktning (R) och matningsorganet (14; 15) är anordnat att driva drivhuvudet (19) iden första riktningen (P), i det andra ändläget (V2; 28) är drivhuvudets rotationsaxel (22) anordnad parallell mednämnda riktning (R) och matningsorganet (14; 15) är anordnat att driva drivhuvudet (19) iden andra riktningen (P'), och riktningarna (P) och (P') är motsatta varvid borrarrangemanget medger borrning i de två motsatta riktningarna.

6. Borrarrangemang enligt krav 5, varvid drivhuvudet (19) är kopplat till en drivmotor (17, 57) via en växellåda, vilka tillsammans utgör en svängbar enhet.

7. Borrarrangemang enligt krav 5 eller 6, varvid sagda matningsorgan (14) och drivhuvud (19) bägge är inrättade att drivas medelst trycksatt fluid.

8. Borrarrangemang enligt något av krav 5 till 7, varvid ett svängningsorgan (29, 37, 69) är inrättat mellan drivhuvudet (19) och matningsorganet(14;15).

9. Borrarrangemang enligt krav 8, varvid svängningsorganet (29, 37, 69) innefattaråtminstone en svängtapp (23) styvt monterad vid matningsorganet (14) och sagda drivhuvud (19) lagringsbart därvid kan anbringas. 21

10. Borrarrangemang enligt något av krav 5 till 9, varvid sagda i första respektive andrariktningen (P, P') verkande matningsorgan (14) innefattar åtminstone tvådubbelverkande cylindrar (15) mellan vilka drivhuvudet (19) är lösbart fäst och är svängbart mellan tvenne låsbara ändlägen (26, 28).

11. Borrarrangemang enligt krav 10, varvid nämnda låsbara ändlägen (26, 28) tillhandahålls medelst en uppsättning bultar.

12. Fordon innefattande ett borrarrangemang enligt något av krav 5 till 11.

13. Datorprogram (P) vid ett borrarrangemang (7), innefattande endrivorganstödanordning (49) stödjande ett drivorgan (13) omfattande ett drivhuvud(19) som samverkar med ett i en första (P) respektive andra (P') riktning verkandematningsorgan (14) inrättat vid nämnda drivorgan (13), ett mellan drivhuvudet (19)och matningsorganet (14) inrättat svängningsorgan (29, 37, 69) medgivandedrivhuvudet (19) svängning omkring en axel (A) sträckande sig tvärs riktningen förmatningsorganets (14) rörelseverkan, vari datorprogrammet (P) innefattar enprogramkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegenenligt något av kraven 1 till 4 när datorprogrammet (P) exekveras av en elektronisk styrenhet (100) associerad med borrarrangemanget.

14. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en datorläsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av krav 1 till 4 när ettdatorprogram (P) exekveras av en elektronisk styrenhet (100) associerad med bo rra rra ngemanget (7).