FI105942B - Förfarande för styrning av bergsborrning - Google Patents
Förfarande för styrning av bergsborrning Download PDFInfo
- Publication number
- FI105942B FI105942B FI972447A FI972447A FI105942B FI 105942 B FI105942 B FI 105942B FI 972447 A FI972447 A FI 972447A FI 972447 A FI972447 A FI 972447A FI 105942 B FI105942 B FI 105942B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- drilling
- length
- holes
- hole
- pattern
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 60
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims abstract description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 13
- 238000005422 blasting Methods 0.000 claims description 6
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C37/00—Other methods or devices for dislodging with or without loading
- E21C37/16—Other methods or devices for dislodging with or without loading by fire-setting or by similar methods based on a heat effect
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/006—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries by making use of blasting methods
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Reduction Or Emphasis Of Bandwidth Of Signals (AREA)
- Television Systems (AREA)
- Golf Clubs (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
Claims (7)
1. Förfarande för styrning av bergborrning vid borming av häl utgä-ende frän ett tvärsnitt av en tunnel motsvarande ett i förväg fastställt borrdjup i enlighet med en i förväg fastställd borrplan, varvid positionen och längden för 5 varje häl som borras fastställts i ett tredimensionellt koordinatsystem sä att begynnelsepunkten för varje häl fastställts i tunnelns tvärriktade begynnel-seyta som skiljer sig frän den verkliga bergsytan och riktningama och längden för hälen i borrplanen fastställts i enlighet med en förutbestämd pian sä att positionen för hälens slutpunkter i förhällande tili varandra är förutbestämd, 10 kännetecknatavatt när det erfordrade borrdjupet avviker frän ett förut-bestämt sprängningsdjup ändras borrlängden i borrplanen genom att förskjuta dess position i tunnelns längdriktning motsvarande ändringen av sprängnings-djupet sä att positionen för hälens slutpunkter i nämnda tredimensionella koordinatsystem förskjuts med nämnda längd, men i förhällande tili varandra för-15 blir väsentligen den samma och att nämnda begynnelseyta, i vilken begynnel-sepunkterna för borrning av hälen fastställts, bibehälls som den samma sä att avständet mellan hälens slutpunkter och nämnda begynnelseyta i tunnelns längdriktning ändras med nämnda ändring av sprängningslängden.
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att vid 20 förskjutning av borrplanen bibehälls hälens position i förhällande tili varandra i borrplanen i nämnda tredimensionella koordinatsystem som den samma och att för varje hai fastställs pä det förskjutna stället för borrplanen en ny begyn-nelsepunkt, som är belägen pä begynnelseytan vid skärningspunkten för varje häls axel och begynnelseyta i borrplanen. 25
3. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att vid förskjutning av borrplanen bibehälls begynnelsepunkten för varje häl som den samma och att i borrplanens förskjutna position fastställs för varje häl en ny riktning och längd frän begynnelsepunkten i begynnelseytan tili dess slutpunkt enligt borrplanen. 30
4. Förfarande enligt patentkrav 2 eller 3, kännetecknat av att borrplanen förskjuts steglöst i enlighet med det sprängbara bergdjupet.
5. Förfarande enligt patentkrav 2 eller 3, kännetecknat av att förskjutningen av borrplanen fastställs utgäende frän intervall pä ett förutbe-stämt avständ frän varandra. 9 105942
6. Förfarande enligt nägot av föregäende patentkrav, kanne-t e c k n a t av att borrplanens längd förkortas.
7. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1 -5, känneteck-n a t av att borrplanens längd förlängs. 5 1 2 2
Priority Applications (11)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI972447A FI105942B (sv) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | Förfarande för styrning av bergsborrning |
| PCT/FI1998/000459 WO1998057034A1 (en) | 1997-06-09 | 1998-05-29 | Method of controlling rock drilling |
| EP98922845A EP1009912B1 (en) | 1997-06-09 | 1998-05-29 | Method of controlling rock drilling |
| AU75341/98A AU747378B2 (en) | 1997-06-09 | 1998-05-29 | Method of controlling rock drilling |
| JP50166999A JP3904242B2 (ja) | 1997-06-09 | 1998-05-29 | 削岩制御方法 |
| AT98922845T ATE254237T1 (de) | 1997-06-09 | 1998-05-29 | Verfahren zur kontrolle des gesteinsbohrens |
| US09/423,903 US6293355B1 (en) | 1997-06-09 | 1998-05-29 | Method of controlling rock drilling |
| DE69819746T DE69819746T2 (de) | 1997-06-09 | 1998-05-29 | Verfahren zur kontrolle des gesteinsbohrens |
| CA002293746A CA2293746C (en) | 1997-06-09 | 1998-05-29 | Method of controlling rock drilling |
| ZA984719A ZA984719B (en) | 1997-06-09 | 1998-06-02 | Method of controlling rock drilling |
| NO19996037A NO316892B1 (no) | 1997-06-09 | 1999-12-08 | Fremgangsmate for a styre fjellboring |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI972447 | 1997-06-09 | ||
| FI972447A FI105942B (sv) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | Förfarande för styrning av bergsborrning |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI972447A0 FI972447A0 (fi) | 1997-06-09 |
| FI972447A FI972447A (sv) | 1999-01-08 |
| FI105942B true FI105942B (sv) | 2000-10-31 |
Family
ID=8549007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI972447A FI105942B (sv) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | Förfarande för styrning av bergsborrning |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6293355B1 (sv) |
| EP (1) | EP1009912B1 (sv) |
| JP (1) | JP3904242B2 (sv) |
| AT (1) | ATE254237T1 (sv) |
| AU (1) | AU747378B2 (sv) |
| CA (1) | CA2293746C (sv) |
| DE (1) | DE69819746T2 (sv) |
| FI (1) | FI105942B (sv) |
| NO (1) | NO316892B1 (sv) |
| WO (1) | WO1998057034A1 (sv) |
| ZA (1) | ZA984719B (sv) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008078001A1 (en) * | 2006-12-22 | 2008-07-03 | Sandvik Mining And Construction Oy | Designing drilling pattern for excavating rock cavern |
| WO2008078002A1 (en) * | 2006-12-22 | 2008-07-03 | Sandvik Mining And Construction Oy | Designing drilling pattern for excavating rock cavern |
| WO2009037381A1 (en) | 2007-09-21 | 2009-03-26 | Sandvik Mining And Construction Oy | Method and software product for designing drilling pattern for rock cavity excavation |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI20065851A0 (sv) * | 2006-12-22 | 2006-12-22 | Sandvik Mining & Constr Oy | Utarbetning av en borrplan för brytning av ett bergrum |
| FI119780B (sv) * | 2007-04-17 | 2009-03-13 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande för bearbetning av borrningsdiagram, bergborningsanordning samt programprodukt |
| FI121436B (sv) * | 2008-06-13 | 2010-11-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande och anordning för presentering av hål som skall borras och riktning av borrstång vid borrning av hål i berg |
| FI124169B (sv) * | 2011-06-14 | 2014-04-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande för uppställning av en borrningsplan |
| FI124168B (sv) * | 2011-06-14 | 2014-04-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande för uppställning av en laddningsplan |
| CN105164372A (zh) | 2013-05-08 | 2015-12-16 | 山特维克矿山工程机械有限公司 | 分配并凿钻钻孔的设备 |
| WO2014195946A1 (en) | 2013-06-03 | 2014-12-11 | Blue-I Water Technologies Ltd. | System and method for simultaneous measurement of turbidity, color and chlorine content of a sample of a liquid |
| CN110031304B (zh) * | 2019-04-25 | 2020-04-21 | 四川大学 | 一种岩石变形破坏模式预测方法 |
| EP3798408B1 (en) * | 2019-09-27 | 2024-01-10 | Sandvik Mining and Construction Oy | Method, apparatus, rock drilling rig and computer program product for mining navigation |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3667555A (en) * | 1970-05-11 | 1972-06-06 | Wayland D Elenburg | Air drilling method using controlled split stream |
| US4269449A (en) * | 1978-10-12 | 1981-05-26 | Mineral Industries Engineers, Inc. | Method for preparing an oil shale deposit for in situ retorting |
| JPS60199194A (ja) * | 1984-03-24 | 1985-10-08 | マツダ株式会社 | さく孔方法 |
| FI853760L (fi) * | 1985-09-30 | 1987-03-31 | Tampella Oy Ab | Foerfarande foer styrning av ett borrverktyg vid bergborrning. |
| FI88425C (sv) * | 1990-10-08 | 1993-05-10 | Tampella Oy Ab | Förfarande för borrning av hål i sten |
| US5314030A (en) * | 1992-08-12 | 1994-05-24 | Massachusetts Institute Of Technology | System for continuously guided drilling |
-
1997
- 1997-06-09 FI FI972447A patent/FI105942B/sv not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-05-29 JP JP50166999A patent/JP3904242B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-05-29 EP EP98922845A patent/EP1009912B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-05-29 CA CA002293746A patent/CA2293746C/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-05-29 DE DE69819746T patent/DE69819746T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-05-29 US US09/423,903 patent/US6293355B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-05-29 AU AU75341/98A patent/AU747378B2/en not_active Ceased
- 1998-05-29 AT AT98922845T patent/ATE254237T1/de active
- 1998-05-29 WO PCT/FI1998/000459 patent/WO1998057034A1/en active IP Right Grant
- 1998-06-02 ZA ZA984719A patent/ZA984719B/xx unknown
-
1999
- 1999-12-08 NO NO19996037A patent/NO316892B1/no not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008078001A1 (en) * | 2006-12-22 | 2008-07-03 | Sandvik Mining And Construction Oy | Designing drilling pattern for excavating rock cavern |
| WO2008078002A1 (en) * | 2006-12-22 | 2008-07-03 | Sandvik Mining And Construction Oy | Designing drilling pattern for excavating rock cavern |
| US8392014B2 (en) | 2006-12-22 | 2013-03-05 | Sandvik Mining & Construction Oy | Designing drilling pattern for excavating rock cavern |
| WO2009037381A1 (en) | 2007-09-21 | 2009-03-26 | Sandvik Mining And Construction Oy | Method and software product for designing drilling pattern for rock cavity excavation |
| RU2443866C2 (ru) * | 2007-09-21 | 2012-02-27 | Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой | Способ и программный продукт проектирования схемы расположения шпуров для проходки горной выработки |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002503301A (ja) | 2002-01-29 |
| US6293355B1 (en) | 2001-09-25 |
| EP1009912B1 (en) | 2003-11-12 |
| ZA984719B (en) | 1999-01-04 |
| NO316892B1 (no) | 2004-06-14 |
| CA2293746A1 (en) | 1998-12-17 |
| JP3904242B2 (ja) | 2007-04-11 |
| AU747378B2 (en) | 2002-05-16 |
| DE69819746T2 (de) | 2004-09-30 |
| FI972447A0 (fi) | 1997-06-09 |
| ATE254237T1 (de) | 2003-11-15 |
| AU7534198A (en) | 1998-12-30 |
| CA2293746C (en) | 2007-01-09 |
| EP1009912A1 (en) | 2000-06-21 |
| DE69819746D1 (de) | 2003-12-18 |
| NO996037D0 (no) | 1999-12-08 |
| NO996037L (no) | 1999-12-08 |
| FI972447A (sv) | 1999-01-08 |
| WO1998057034A1 (en) | 1998-12-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI105942B (sv) | Förfarande för styrning av bergsborrning | |
| CN102066687A (zh) | 在岩石中钻孔时显示钻孔的方法和装备以及引导钻杆的方法 | |
| JP4105392B2 (ja) | 鑿岩制御方法および鑿岩機 | |
| CN111485890B (zh) | 巷道的掘进方法 | |
| JP3119979B2 (ja) | 地下空間形成発破工法 | |
| CN114645715A (zh) | 一种区间盾构始发及接收施工方法 | |
| JP3123875B2 (ja) | 溝状連続孔の形成方法 | |
| GB2181077A (en) | Controlling drilling tool | |
| CN114322685B (zh) | 一种快速准确地确定隧道爆破中倾斜炮孔钻进角度的方法 | |
| CN218912798U (zh) | 一种潜孔导向钻头 | |
| SU939763A1 (ru) | Устройство дл нанесени профильных углублений на стенках шпуров | |
| CN113513270B (zh) | 微扩孔钻头 | |
| JP3340981B2 (ja) | 岩盤への溝形成工法、ならびに当該溝形成工法を用いた岩盤掘削工法 | |
| KR102614415B1 (ko) | 확공용 굴착 드릴 및 굴착 시스템 | |
| CN210564369U (zh) | 一种用于采矿提高爆破效果的扩孔钎头 | |
| SU1190040A1 (ru) | Способ управлени процессом сдвижени горных пород под охран емыми объектами | |
| KR200334854Y1 (ko) | 발파공 형성장치 | |
| KR200152366Y1 (ko) | 지반굴착용 비트 | |
| JP4361521B2 (ja) | シールド掘進機の到達位置計測方法 | |
| RU2529038C1 (ru) | Устройство и способ для расширения скважины | |
| RU1813165C (ru) | Направл ющее устройство дл производства вруба бурением шпуров | |
| KR19990037866A (ko) | 굴진속도가신속한터널굴착공법 | |
| SU1406388A1 (ru) | Способ сооружени горной выработки | |
| JPS5930879B2 (ja) | 岩盤掘削穿孔方法及び装置 | |
| EP0066156A1 (en) | Method for cutting a tunnel in rock by means of a rock drilling machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |