JP5806398B2 - 装薬計画を準備するための方法及び設備 - Google Patents
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- 岩盤空洞を掘削するための装薬計画を設計するための方法であって、
予め定められた座標系における複数のドリル孔の少なくとも位置を、前記岩盤空洞になる穿孔されるべき穿孔岩塊のために前もって決定する段階と、前記穿孔岩塊を発破するためのコンピュータ支援設計プログラムによって、前記穿孔岩塊内の前記ドリル孔のための装薬計画を作成する段階と、を含む方法において、
前記複数の孔の穿孔に関して、前記複数の孔の少なくとも幾つかのために孔の終点の実際の位置を決定し、
決定された前記孔の終点の実際の位置を記憶装置に記憶し、
決定された前記孔の終点の実際の位置と、穿孔岩塊の発破後に残存する岩盤の形状とに基づいて穿孔岩塊の引き離し量を決定し、
こうして決定された前記引き離し量に基づいて、次の穿孔岩塊の装薬計画を設計又は変更することを特徴とする方法。 - 前記岩盤の形状は、残存する岩盤の輪郭を測定装置によって測定することによって決定されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記岩盤の形状は、次の穿孔岩塊のための前記岩盤の表面上の前記複数のドリル孔の少なくとも幾つかの孔の始点を測定し、前記測定された始点に基づいて前記表面の輪郭の近似値を算出することによって決定されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 穿孔されるべき前記孔の前記始点の位置は、岩盤穿孔装置の制御システムにより測定されることによって決定されることを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 穿孔されるべき前記孔の前記始点の位置は、独立した測定装置により測定されることによって決定されることを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 穿孔されるべき前記孔の終点の位置は、岩盤穿孔装置の制御システムにより測定されることによって決定されることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
- 穿孔されるべき前記孔の終点の位置は、前記孔の穿孔後に、独立した測定装置により前記終点の位置を測定することによって決定されることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記穿孔岩塊のための前記装薬計画は、前記岩盤穿孔装置の制御機器に属するコンピュータによって作成されることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記ドリル孔の終点の測定された位置データを、前記岩盤穿孔装置から、前記岩盤穿孔装置から独立した外部コンピュータへ送り、
前記岩盤穿孔装置から独立した前記外部コンピュータによって、実現された引き離し量を算出して、次の穿孔岩塊のための前記装薬計画を設計又は変更し、
得られた前記装薬計画を前記岩盤穿孔装置の制御コンピュータへ送ることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。 - 前記装薬計画が、予め作成された装薬計画を前記引き離し量に基づいて変更することによって、作成されることを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の方法。
- 前回に発破された穿孔岩塊の後に続く穿孔岩塊のために、引き離し量に基づいて前記装薬計画を作成することを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載の方法。
- 前回に発破された穿孔岩塊の後に続く穿孔岩塊の次の穿孔岩塊のために、引き離し量に基づいて前記装薬計画を作成することを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載の方法。
- 予め定められた座標系における前記ドリル孔の位置を、穿孔される前記孔の始点、方向角度、及びドリル孔長により決定することを特徴とする請求項1から12のいずれか一項に記載の方法。
- 前記予め定められた座標系における前記ドリル孔の位置を、穿孔される前記孔の始点及び終点により決定することを特徴とする請求項1から12のいずれか一項に記載の方法。
- 前記予め定められた座標系における前記ドリル孔の始点の位置及び対応する前記ドリル孔の終点の位置を、穿孔される全ての孔のために決定することを特徴とする請求項1から14のいずれか一項に記載の方法。
- 岩盤穿孔装置により岩盤空洞を掘削するための装薬計画を設計するための設備であって、前記岩盤穿孔装置は、穿孔ブームに取り付けられた岩盤穿孔機器を有する一つ以上の穿孔ブームと、コンピュータを具備して穿孔を制御する制御機器とを具備することによって、予め定められた座標系における複数のドリル孔の少なくとも位置が、穿孔される穿孔岩塊のために前もって定められ、該設備は、前記装薬計画を設計するためのコンピュータ支援設計プログラムを備えるコンピュータを具備しており、該設備は、さらに
前記複数の孔の少なくとも幾つかの孔の実際の終点の位置を突き止めるための手段と、
決定された前記孔の終点の位置を記憶装置に記憶するための手段と、
穿孔岩塊の発破後に残存する岩盤の形状を決定するための手段と、を具備し、
発破された穿孔岩塊の引き離し量が、決定された前記ドリル孔の終点の位置と、穿孔岩塊の発破後に残存する岩盤の形状とに基づいて定められることができ、前記装薬計画は、こうして定められた前記引き離し量に基づいて設計又は変更され得ることを特徴とする、装薬計画を設計するための設備。 - 穿孔岩塊の発破後に残存する岩盤の形状を決定するための前記手段は、残存する岩盤の輪郭を測定するための測定装置を有することを特徴とする請求項16に記載の設備。
- 穿孔岩塊の発破後に残存する岩盤の形状を決定するための前記手段は、岩盤の表面の次の穿孔岩塊のための前記複数のドリル孔の少なくとも一部の孔の始点を測定して、測定された前記始点に基づいて岩盤の表面の輪郭の近似値を算出するための測定装置を具備することを特徴とする請求項16に記載の設備。
- 穿孔されるべき前記孔の前記始点を測定するための前記測定手段は、前記岩盤穿孔装置のための制御システムの一部であることを特徴とする請求項18に記載の設備。
- 穿孔されるべき前記孔の前記始点を測定するための前記測定手段は、独立した測定装置を有することを特徴とする請求項18に記載の設備。
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