CN109838210A - 一种刚性接触网悬挂全自动智能定位钻孔设备的使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种刚性接触网悬挂全自动智能定位钻孔设备的使用方法，包括如下步骤：S1、安装设备：将钻孔设备安装在钢轨上，并将设备移动至第一个悬挂点的位置；S2、定位钻孔：通过遥控器控制横向液压杆将钻孔机调节至钻孔孔位，同时控制垂直液压杆伸长，推动钻孔机向上进行钻孔；S3、连续钻孔：通过遥控器控制垂直液压杆收缩，并控制驱动装置沿着钢轨移动至第二悬挂点。本发明通过将机械手臂与计算机、传感器等技术的完美结合，使得每公里节约人工成本5400元，施工效率提高80％，极大程度上缩短地铁接触网施工周期，从而解决了传统的施工方法效率低、制约接触网安装的后续环节，人工成本投入较高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及地铁施工技术领域，尤其涉及一种刚性接触网悬挂全自动智能定位钻孔设备的使用方法。
背景技术
目前城市轨道交通隧道采用盾构或矿山法开挖，在进行接触网悬挂安装过程中大多数需要钻孔预埋化学锚栓。传统的化学锚栓打孔作业流程：确定起测点→纵向放线(沿钢轨依次测量各悬挂点位置)→横向测量、定位(运用激光定位测量仪定测每个悬挂点的受电弓中心点，根据专用模板根据中心点确定钻孔孔位)→钻孔(采用脚手架人工钻孔)。传统的施工方法效率低、制约接触网安装的后续环节，人工成本投入较高，为此，我们提出一种刚性接触网悬挂全自动智能定位钻孔设备的使用方法。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种刚性接触网悬挂全自动智能定位钻孔设备的使用方法，具有施工效率高，施工成本低的特点，解决了传统的施工方法效率低、制约接触网安装的后续环节，人工成本投入较高的问题。
本发明提供如下技术方案：一种刚性接触网悬挂全自动智能定位钻孔设备的使用方法，包括如下步骤：
S1、安装设备：将钻孔设备安装在钢轨上，并将设备移动至第一个悬挂点的位置；
S2、定位钻孔：通过遥控器控制横向液压杆将钻孔机调节至钻孔孔位，同时控制垂直液压杆伸长，推动钻孔机向上进行钻孔；
S3、连续钻孔：通过遥控器控制垂直液压杆收缩，并控制驱动装置沿着钢轨移动至第二悬挂点，移动距离为第一个悬挂点与第二个悬挂点的间距，再次通过遥控器控制横向液压杆将钻孔机调节至钻孔孔位，并控制垂直液压杆伸长，推动钻孔机向上进行钻孔。
优选的，所述步骤S1中安装设备时将钢轨卡入驱动装置的主动轮和从动轮的凹槽中，主动轮和从动轮沿着钢轨移动。
优选的，所述步骤S2中通过位移传感器检测垂直液压杆的长度变化，从而确定钻孔机的高度。
优选的，所述步骤S2中横向液压杆通过位移传感器检测其长度变化，从而检测钻孔机的横向位置，当钻孔机位于受电弓中心点时，横向位移的数值为零，当钻孔机位于受电弓中心点左侧时，横向位移的数值为负数，当钻孔机位于受电弓中心点右侧时，横向位移的数值为正数。
优选的，所述步骤S2中钻孔机安装在移动托板上，且移动托板通过横向液压杆与工作台连接，所述移动托板的底部设置有滑轮。
优选的，所述步骤S2中在钻孔时，通过压力传感器将灰尘吸入吸尘装置中，所述压力传感器通过输气管与吸尘罩连接，且吸尘罩设置在工作台的顶部。
优选的，所述步骤S2在定位过程中通过高度显示屏查看位移传感器检测后经过处理器计算的高度数据，并通过横向位移显示屏查看钻孔机的横向位移数据。
优选的，所述步骤S2在钻孔过程中通过摄像头拍摄钻孔情况，并通过监控显示屏显示，钻孔过程中通过照明灯提供照明。
优选的，所述步骤S3中的遥控器通过导线与驱动装置连接，且遥控器的表面设置有显示屏和控制按钮，所述遥控器通过电源线供电。
优选的，所述步骤S3中的驱动装置通过刹车电机带动传动轴转动，从而带动主动轮和从动轮转动，且传动轴上设置有六脉冲里程传感器，并通过处理器计算驱动装置沿钢轨的移动距离，计算后的移动距离显示在里程显示屏上。
本发明提供了一种刚性接触网悬挂全自动智能定位钻孔设备的使用方法，通过将机械手臂与计算机、传感器等技术的完美结合，使得每公里节约人工成本5400元，施工效率提高80％，测量定位和钻孔一次性合格率达到100％，极大程度上缩短地铁接触网施工周期，解决了传统的施工方法效率低、制约接触网安装的后续环节，人工成本投入较高的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明驱动装置结构示意图。
图中：1驱动装置、2垂直液压杆、3工作台、4钻孔机、5里程传感器、6移动托板、7吸尘泵、8横向液压杆、9位移传感器、10照明灯、11吸尘装置、12刹车电机、13处理器、14遥控器、15高度显示屏、16横向位移显示屏、17里程显示屏、18监控显示屏、19摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种刚性接触网悬挂全自动智能定位钻孔设备的使用方法，包括如下步骤：
S1、安装设备：将钻孔设备安装在钢轨上，并将设备移动至第一个悬挂点的位置；
S2、定位钻孔：通过遥控器14控制横向液压杆8将钻孔机4调节至钻孔孔位，同时控制垂直液压杆2伸长，推动钻孔机4向上进行钻孔；
S3、连续钻孔：通过遥控器14控制垂直液压杆2收缩，并控制驱动装置1沿着钢轨移动至第二悬挂点，移动距离为第一个悬挂点与第二个悬挂点的间距，再次通过遥控器14控制横向液压杆8将钻孔机4调节至钻孔孔位，并控制垂直液压杆2伸长，推动钻孔机4向上进行钻孔。
实施例一：
一种刚性接触网悬挂全自动智能定位钻孔设备的使用方法，包括如下步骤：
S1、安装设备：将钻孔设备安装在钢轨上，并将设备移动至第一个悬挂点的位置；
S2、定位钻孔：通过遥控器14控制横向液压杆8将钻孔机4调节至钻孔孔位，同时控制垂直液压杆2伸长，推动钻孔机4向上进行钻孔；
S3、连续钻孔：通过遥控器14控制垂直液压杆2收缩，并控制驱动装置1沿着钢轨移动至第二悬挂点，移动距离为第一个悬挂点与第二个悬挂点的间距，再次通过遥控器14控制横向液压杆8将钻孔机4调节至钻孔孔位，并控制垂直液压杆2伸长，推动钻孔机4向上进行钻孔。
本技术方案通过将机械手臂与计算机、传感器等技术的完美结合，使得每公里节约人工成本5400元，施工效率提高80％，测量定位和钻孔一次性合格率达到100％，极大程度上缩短地铁接触网施工周期，解决了传统的施工方法效率低、制约接触网安装的后续环节，人工成本投入较高的问题。
实施例二：
一种刚性接触网悬挂全自动智能定位钻孔设备的使用方法，包括如下步骤：
S1、安装设备：将钻孔设备安装在钢轨上，并将设备移动至第一个悬挂点的位置，安装设备时将钢轨卡入驱动装置1的主动轮和从动轮的凹槽中，主动轮和从动轮沿着钢轨移动；
S2、定位钻孔：通过遥控器14控制横向液压杆8将钻孔机4调节至钻孔孔位，同时控制垂直液压杆2伸长，推动钻孔机4向上进行钻孔，通过位移传感器9检测垂直液压杆2的长度变化，从而确定钻孔机4的高度，横向液压杆8通过位移传感器9检测其长度变化，从而检测钻孔机4的横向位置，当钻孔机4位于受电弓中心点时，横向位移的数值为零，当钻孔机4位于受电弓中心点左侧时，横向位移的数值为负数，当钻孔机4位于受电弓中心点右侧时，横向位移的数值为正数，钻孔机4安装在移动托板6上，且移动托板6通过横向液压杆8与工作台3连接，所述移动托板6的底部设置有滑轮，定位过程中通过高度显示屏15查看位移传感器9检测后经过处理器13计算的高度数据，并通过横向位移显示屏16查看钻孔机4的横向位移数据；
S3、连续钻孔：通过遥控器14控制垂直液压杆2收缩，并控制驱动装置1沿着钢轨移动至第二悬挂点，移动距离为第一个悬挂点与第二个悬挂点的间距，再次通过遥控器14控制横向液压杆8将钻孔机4调节至钻孔孔位，并控制垂直液压杆2伸长，推动钻孔机4向上进行钻孔。
本技术方案通过将机械手臂与计算机、传感器等技术的完美结合，使得每公里节约人工成本5400元，施工效率提高80％，测量定位和钻孔一次性合格率达到100％，极大程度上缩短地铁接触网施工周期，解决了传统的施工方法效率低、制约接触网安装的后续环节，人工成本投入较高的问题，通过智能测量传感系统控制机械臂在受电弓中心点的左右行程范围内自动寻找并确定钻孔孔位，从而消除定位时使用专用模板及人为因素出现的误差，通过智能控制软件系统对钻孔扭矩的设置，判断钻孔时是否碰到钢筋，如果碰到钢筋则退出钻头，在允许的偏差范围内重新进行钻孔并对相应孔位进行调整、钻孔。
实施例三：
一种刚性接触网悬挂全自动智能定位钻孔设备的使用方法，包括如下步骤：
S1、安装设备：将钻孔设备安装在钢轨上，并将设备移动至第一个悬挂点的位置，安装设备时将钢轨卡入驱动装置1的主动轮和从动轮的凹槽中，主动轮和从动轮沿着钢轨移动；
S2、定位钻孔：通过遥控器14控制横向液压杆8将钻孔机4调节至钻孔孔位，同时控制垂直液压杆2伸长，推动钻孔机4向上进行钻孔，通过位移传感器9检测垂直液压杆2的长度变化，从而确定钻孔机4的高度，横向液压杆8通过位移传感器9检测其长度变化，从而检测钻孔机4的横向位置，当钻孔机4位于受电弓中心点时，横向位移的数值为零，当钻孔机4位于受电弓中心点左侧时，横向位移的数值为负数，当钻孔机4位于受电弓中心点右侧时，横向位移的数值为正数，钻孔机4安装在移动托板6上，且移动托板6通过横向液压杆8与工作台3连接，所述移动托板6的底部设置有滑轮，定位过程中通过高度显示屏15查看位移传感器9检测后经过处理器13计算的高度数据，并通过横向位移显示屏16查看钻孔机4的横向位移数据，在钻孔时，通过压力传感器7将灰尘吸入吸尘装置11中，所述压力传感器7通过输气管与吸尘罩连接，且吸尘罩设置在工作台3的顶部；
S3、连续钻孔：通过遥控器14控制垂直液压杆2收缩，并控制驱动装置1沿着钢轨移动至第二悬挂点，移动距离为第一个悬挂点与第二个悬挂点的间距，再次通过遥控器14控制横向液压杆8将钻孔机4调节至钻孔孔位，并控制垂直液压杆2伸长，推动钻孔机4向上进行钻孔。
本技术方案通过将机械手臂与计算机、传感器等技术的完美结合，使得每公里节约人工成本5400元，施工效率提高80％，测量定位和钻孔一次性合格率达到100％，极大程度上缩短地铁接触网施工周期，解决了传统的施工方法效率低、制约接触网安装的后续环节，人工成本投入较高的问题，通过智能测量传感系统控制机械臂在受电弓中心点的左右行程范围内自动寻找并确定钻孔孔位，从而消除定位时使用专用模板及人为因素出现的误差，通过智能控制软件系统对钻孔扭矩的设置，判断钻孔时是否碰到钢筋，如果碰到钢筋则退出钻头，在允许的偏差范围内重新进行钻孔并对相应孔位进行调整、钻孔，通过钻孔设备集成防尘装置，使钻孔产生的灰尘通过自动吸尘、除灰系统集中收纳，改善人员作业环境，同时提高施工现场环境质量。
实施例四：
一种刚性接触网悬挂全自动智能定位钻孔设备的使用方法，包括如下步骤：
S1、安装设备：将钻孔设备安装在钢轨上，并将设备移动至第一个悬挂点的位置，安装设备时将钢轨卡入驱动装置1的主动轮和从动轮的凹槽中，主动轮和从动轮沿着钢轨移动；
S2、定位钻孔：通过遥控器14控制横向液压杆8将钻孔机4调节至钻孔孔位，同时控制垂直液压杆2伸长，推动钻孔机4向上进行钻孔，通过位移传感器9检测垂直液压杆2的长度变化，从而确定钻孔机4的高度，横向液压杆8通过位移传感器9检测其长度变化，从而检测钻孔机4的横向位置，当钻孔机4位于受电弓中心点时，横向位移的数值为零，当钻孔机4位于受电弓中心点左侧时，横向位移的数值为负数，当钻孔机4位于受电弓中心点右侧时，横向位移的数值为正数，钻孔机4安装在移动托板6上，且移动托板6通过横向液压杆8与工作台3连接，所述移动托板6的底部设置有滑轮，定位过程中通过高度显示屏15查看位移传感器9检测后经过处理器13计算的高度数据，并通过横向位移显示屏16查看钻孔机4的横向位移数据，在钻孔时，通过压力传感器7将灰尘吸入吸尘装置11中，所述压力传感器7通过输气管与吸尘罩连接，且吸尘罩设置在工作台3的顶部，在钻孔过程中通过摄像头19拍摄钻孔情况，并通过监控显示屏18显示，钻孔过程中通过照明灯10提供照明；
S3、连续钻孔：通过遥控器14控制垂直液压杆2收缩，并控制驱动装置1沿着钢轨移动至第二悬挂点，移动距离为第一个悬挂点与第二个悬挂点的间距，再次通过遥控器14控制横向液压杆8将钻孔机4调节至钻孔孔位，并控制垂直液压杆2伸长，推动钻孔机4向上进行钻孔，遥控器14通过导线与驱动装置1连接，且遥控器14的表面设置有显示屏和控制按钮，所述遥控器14通过电源线供电，驱动装置1通过刹车电机12带动传动轴转动，从而带动主动轮和从动轮转动，且传动轴上设置有六脉冲里程传感器5，并通过处理器13计算驱动装置1沿钢轨的移动距离，计算后的移动距离显示在里程显示屏17上。
本技术方案通过将机械手臂与计算机、传感器等技术的完美结合，使得每公里节约人工成本5400元，施工效率提高80％，测量定位和钻孔一次性合格率达到100％，极大程度上缩短地铁接触网施工周期，解决了传统的施工方法效率低、制约接触网安装的后续环节，人工成本投入较高的问题，通过智能测量传感系统控制机械臂在受电弓中心点的左右行程范围内自动寻找并确定钻孔孔位，从而消除定位时使用专用模板及人为因素出现的误差，通过智能控制软件系统对钻孔扭矩的设置，判断钻孔时是否碰到钢筋，如果碰到钢筋则退出钻头，在允许的偏差范围内重新进行钻孔并对相应孔位进行调整、钻孔，通过钻孔设备集成防尘装置，使钻孔产生的灰尘通过自动吸尘、除灰系统集中收纳，改善人员作业环境，同时提高施工现场环境质量，通过传感器检测数据，并通过摄像头19来拍摄目标的影像及确定目标在空间的位置并将其传输给处理器13，由处理器13对目标进行分析，之后发出指令以控制设备运行，更加智能化。
本发明中，通过将机械手臂与计算机、传感器等技术的完美结合，使得每公里节约人工成本5400元，施工效率提高80％，测量定位和钻孔一次性合格率达到100％，极大程度上缩短地铁接触网施工周期，解决了传统的施工方法效率低、制约接触网安装的后续环节，人工成本投入较高的问题。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种刚性接触网悬挂全自动智能定位钻孔设备的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、安装设备：将钻孔设备安装在钢轨上，并将设备移动至第一个悬挂点的位置；
S2、定位钻孔：通过遥控器(14)控制横向液压杆(8)将钻孔机(4)调节至钻孔孔位，同时控制垂直液压杆(2)伸长，推动钻孔机(4)向上进行钻孔；
S3、连续钻孔：通过遥控器(14)控制垂直液压杆(2)收缩，并控制驱动装置(1)沿着钢轨移动至第二悬挂点，移动距离为第一个悬挂点与第二个悬挂点的间距，再次通过遥控器(14)控制横向液压杆(8)将钻孔机(4)调节至钻孔孔位，并控制垂直液压杆(2)伸长，推动钻孔机(4)向上进行钻孔。
2.根据权利要求1所述的一种刚性接触网悬挂全自动智能定位钻孔设备的使用方法，其特征在于：所述步骤S1中安装设备时将钢轨卡入驱动装置(1)的主动轮和从动轮的凹槽中，主动轮和从动轮沿着钢轨移动。
3.根据权利要求1所述的一种刚性接触网悬挂全自动智能定位钻孔设备的使用方法，其特征在于：所述步骤S2中通过位移传感器(9)检测垂直液压杆(2)的长度变化，从而确定钻孔机(4)的高度。
4.根据权利要求1所述的一种刚性接触网悬挂全自动智能定位钻孔设备的使用方法，其特征在于：所述步骤S2中横向液压杆(8)通过位移传感器(9)检测其长度变化，从而检测钻孔机(4)的横向位置，当钻孔机(4)位于受电弓中心点时，横向位移的数值为零，当钻孔机(4)位于受电弓中心点左侧时，横向位移的数值为负数，当钻孔机(4)位于受电弓中心点右侧时，横向位移的数值为正数。
5.根据权利要求1所述的一种刚性接触网悬挂全自动智能定位钻孔设备的使用方法，其特征在于：所述步骤S2中钻孔机(4)安装在移动托板(6)上，且移动托板(6)通过横向液压杆(8)与工作台(3)连接，所述移动托板(6)的底部设置有滑轮。
6.根据权利要求1所述的一种刚性接触网悬挂全自动智能定位钻孔设备的使用方法，其特征在于：所述步骤S2中在钻孔时，通过压力传感器(7)将灰尘吸入吸尘装置(11)中，所述压力传感器(7)通过输气管与吸尘罩连接，且吸尘罩设置在工作台(3)的顶部。
7.根据权利要求1所述的一种刚性接触网悬挂全自动智能定位钻孔设备的使用方法，其特征在于：所述步骤S2在定位过程中通过高度显示屏(15)查看位移传感器(9)检测后经过处理器(13)计算的高度数据，并通过横向位移显示屏(16)查看钻孔机(4)的横向位移数据。
8.根据权利要求1所述的一种刚性接触网悬挂全自动智能定位钻孔设备的使用方法，其特征在于：所述步骤S2在钻孔过程中通过摄像头(19)拍摄钻孔情况，并通过监控显示屏(18)显示，钻孔过程中通过照明灯(10)提供照明。
9.根据权利要求1所述的一种刚性接触网悬挂全自动智能定位钻孔设备的使用方法，其特征在于：所述步骤S3中的遥控器(14)通过导线与驱动装置(1)连接，且遥控器(14)的表面设置有显示屏和控制按钮，所述遥控器(14)通过电源线供电。
10.根据权利要求1所述的一种刚性接触网悬挂全自动智能定位钻孔设备的使用方法，其特征在于：所述步骤S3中的驱动装置(1)通过刹车电机(12)带动传动轴转动，从而带动主动轮和从动轮转动，且传动轴上设置有六脉冲里程传感器(5)，并通过处理器(13)计算驱动装置(1)沿钢轨的移动距离，计算后的移动距离显示在里程显示屏(17)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190604 |