CN204783039U - 一种新型的地铁隧道内钻孔装置 - Google Patents

一种新型的地铁隧道内钻孔装置 Download PDF

Info

Publication number
CN204783039U
CN204783039U CN201520450603.1U CN201520450603U CN204783039U CN 204783039 U CN204783039 U CN 204783039U CN 201520450603 U CN201520450603 U CN 201520450603U CN 204783039 U CN204783039 U CN 204783039U
Authority
CN
China
Prior art keywords
main body
translation
hydraulic cylinder
mechanism main
translation track
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520450603.1U
Other languages
English (en)
Inventor
董鑫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201520450603.1U priority Critical patent/CN204783039U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204783039U publication Critical patent/CN204783039U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种建筑技术领域,更具体地说涉及一种新型的地铁隧道内钻孔装置,装置采用自动控制系统可以实现在水平方向的移动、转动和竖直方向的移动,效率比人工作业高,并且通过激光测量仪进行定位,定位精度高,而且避免了对施工工人健康的损害。激光测量仪安装在钻孔机构主体的顶端,电钻有4个,均布设置在钻孔机构主体的两侧。齿条的上端与钻孔机构主体相连接,齿条的下端与旋转机构主体活动连接。旋转机构主体与转轴相连接,转轴的下端与平移机构主体活动连接。平移机构主体与平移轨道Ⅰ活动连接,液压缸Ⅲ的一端与平移轨道Ⅰ相连接,液压缸Ⅲ的另一端与平移机构主体相连接。平移轨道Ⅰ活动安装在平移轨道Ⅱ上。

Description

一种新型的地铁隧道内钻孔装置
技术领域
本实用新型涉及一种建筑技术领域,更具体地说涉及一种新型的地铁隧道内钻孔装置。
背景技术
隧道刚性悬挂接触网具有结构简单、性能可靠和维护成本低等特点。由于它具有显著的优点,其在我们电气化轨道尤其是在城市轨道交通中应用广泛,刚性悬挂接触网汇流排支撑装置安装前先在隧道顶部钻锚螺栓孔。在传统的施工中,锚螺栓孔钻孔主要采用人工站在梯车上扶持钻机钻孔,该施工方案效率低下、施工质量难以保证、并且对施工人员的身体健康损害较大,所以设计一种方便锚螺栓孔的一种新型的地铁隧道内钻孔装置就十分必要。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是:提供一种新型的地铁隧道内钻孔装置,装置采用自动控制系统可以实现在水平方向的移动、转动和竖直方向的移动,效率比人工作业高,并且通过激光测量仪进行定位,定位精度高,而且避免了对施工工人健康的损害。
为解决上述技术问题,本实用新型涉及一种建筑技术领域,更具体地说涉及一种新型的地铁隧道内钻孔装置,包括激光测量仪、电钻、钻孔机构主体、旋转机构主体、定位筒、转轴、齿条、小齿轮、大齿轮、液压缸Ⅰ、电动机、轴、联轴器、平移机构主体、液压缸Ⅱ、平移轨道Ⅰ、平移轨道Ⅱ和液压缸Ⅲ,装置采用自动控制系统可以实现在水平方向的移动、转动和竖直方向的移动,效率比人工作业高,并且通过激光测量仪进行定位,定位精度高,而且避免了对施工工人健康的损害。
激光测量仪安装在钻孔机构主体的顶端,并且位于钻孔机构主体的中间,电钻有4个,均布设置在钻孔机构主体的两侧。齿条的上端与钻孔机构主体相连接,齿条的下端与旋转机构主体活动连接,定位筒安装在旋转机构主体的内部,定位筒位于旋转机构主体的顶端,并且齿条穿过定位筒。旋转机构主体与转轴相连接,转轴的下端与平移机构主体活动连接。大齿轮安装在转轴上,并且大齿轮与小齿轮相配合,小齿轮安装在轴上,联轴器的上端与轴固定连接,联轴器的下端与电动机固定连接,电动机固定在平移机构主体上。平移机构主体与平移轨道Ⅰ活动连接,液压缸Ⅲ的一端与平移轨道Ⅰ相连接,液压缸Ⅲ的另一端与平移机构主体相连接。液压缸Ⅰ的一端与平移轨道Ⅰ相连接,液压缸Ⅰ的另一端与平移机构主体相连接。平移轨道Ⅰ活动安装在平移轨道Ⅱ上,液压缸Ⅱ的一端与平移轨道Ⅰ相连接,液压缸Ⅱ的另一端与平移轨道Ⅱ相连接。
作为本方案的进一步优化,本实用新型一种新型的地铁隧道内钻孔装置所述的定位筒和齿条均有2个。
作为本方案的进一步优化,本实用新型一种新型的地铁隧道内钻孔装置所述的大齿轮与转轴之间键连接,小齿轮与轴之间键连接。
作为本方案的进一步优化,本实用新型一种新型的地铁隧道内钻孔装置所述的液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ的型号相同。
作为本方案的进一步优化,本实用新型一种新型的地铁隧道内钻孔装置所述的平移轨道Ⅰ和平移轨道Ⅱ的材料均为不锈钢。
本实用新型一种新型的地铁隧道内钻孔装置的优点是:装置采用自动控制系统可以实现在水平方向的移动、转动和竖直方向的移动,效率比人工作业高,并且通过激光测量仪进行定位,定位精度高,而且避免了对施工工人健康的损害。
附图说明
图1为本实用新型一种新型的地铁隧道内钻孔装置的结构示意图。
图中:激光测量仪1;电钻2;钻孔机构主体3;旋转机构主体4;定位筒5;转轴6;齿条7;小齿轮8;大齿轮9;液压缸Ⅰ10;电动机11;轴12;联轴器13;平移机构主体14;液压缸Ⅱ15;平移轨道Ⅰ16;平移轨道Ⅱ17;液压缸Ⅲ18。
具体实施方式
在图1中,本实用新型涉及一种建筑技术领域,更具体地说涉及一种新型的地铁隧道内钻孔装置,包括:激光测量仪1、电钻2、钻孔机构主体3、旋转机构主体4、定位筒5、转轴6、齿条7、小齿轮8、大齿轮9、液压缸Ⅰ10、电动机11、轴12、联轴器13、平移机构主体14、液压缸Ⅱ15、平移轨道Ⅰ16、平移轨道Ⅱ17和液压缸Ⅲ18,装置采用自动控制系统可以实现在水平方向的移动、转动和竖直方向的移动,效率比人工作业高,并且通过激光测量仪进行定位,定位精度高,而且避免了对施工工人健康的损害。
为解决上述技术问题,激光测量仪1安装在钻孔机构主体3的顶端,并且位于钻孔机构主体3的中间,激光测量仪1用于对装置进行定位,能够保证电钻2到达指定的位置进行作业。电钻2有4个,均布设置在钻孔机构主体3的两侧,并且位于钻孔机构主体3的侧面,电钻2是装置的工作部分,用于锚螺栓孔。齿条7的上端与钻孔机构主体3相连接,齿条7的下端与旋转机构主体4活动连接,齿条7通过电动机和齿轮机构的作用可以进行上升和下降作业,从而实现电钻竖直方向的运动。
定位筒5安装在旋转机构主体4的内部,定位筒5位于旋转机构主体4的顶端,并且齿条7穿过定位筒5,定位筒5可以实现对齿条7位置的固定,并且保证齿条7在上升和下降作业时的稳定性。
旋转机构主体4与转轴6相连接,转轴6的下端与平移机构主体14活动连接,转轴6可以带动旋转机构主体4一起转动,实现电钻2的旋转,起到定位作用。
大齿轮9安装在转轴6上,并且大齿轮9与小齿轮8相配合,小齿轮8安装在轴12上,联轴器13的上端与轴12固定连接,联轴器13的下端与电动机11固定连接,电动机11固定在平移机构主体14上,电动机11是装置旋转机构的动力源,给旋转机构的旋转提供动力。联轴器13则把电动机的转动传递给轴12,轴12带动与之键连接的小齿轮8转动,从而实现大齿轮9的转动,最终带动转轴6一起运动。
平移机构主体14与平移轨道Ⅰ16活动连接,液压缸Ⅲ18的一端与平移轨道Ⅰ16相连接,液压缸Ⅲ18的另一端与平移机构主体14相连接,液压缸Ⅲ18可以调整平移机构主体14的水平位置,通过液压缸Ⅲ18的调整可以使平移机构主体14与水平线齐平,这样可以保证电钻2正常作业。
液压缸Ⅰ10的一端与平移轨道Ⅰ16相连接,液压缸Ⅰ10的另一端与平移机构主体14相连接,液压缸Ⅰ10可以调节平移机构主体14在平移轨道Ⅰ16上的相对位置,平移轨道Ⅰ16活动安装在平移轨道Ⅱ17上,液压缸Ⅱ15的一端与平移轨道Ⅰ16相连接,液压缸Ⅱ15的另一端与平移轨道Ⅱ17相连接,液压缸Ⅱ15可以调节平移轨道Ⅰ16在平移轨道Ⅱ17上的相对位置,从而实现平移机构主体14水平竖直方向的运动。
当然上述说明并非对本实用新型的限制,本实用新型也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种新型的地铁隧道内钻孔装置,包括激光测量仪(1)、电钻(2)、钻孔机构主体(3)、旋转机构主体(4)、定位筒(5)、转轴(6)、齿条(7)、小齿轮(8)、大齿轮(9)、液压缸Ⅰ(10)、电动机(11)、轴(12)、联轴器(13)、平移机构主体(14)、液压缸Ⅱ(15)、平移轨道Ⅰ(16)、平移轨道Ⅱ(17)和液压缸Ⅲ(18),其特征在于:激光测量仪(1)安装在钻孔机构主体(3)的顶端,并且位于钻孔机构主体(3)的中间,电钻(2)有4个,均布设置在钻孔机构主体(3)的两侧;齿条(7)的上端与钻孔机构主体(3)相连接,齿条(7)的下端与旋转机构主体(4)活动连接,定位筒(5)安装在旋转机构主体(4)的内部,定位筒(5)位于旋转机构主体(4)的顶端,并且齿条(7)穿过定位筒(5);旋转机构主体(4)与转轴(6)相连接,转轴(6)的下端与平移机构主体(14)活动连接;大齿轮(9)安装在转轴(6)上,并且大齿轮(9)与小齿轮(8)相配合,小齿轮(8)安装在轴(12)上,联轴器(13)的上端与轴(12)固定连接,联轴器(13)的下端与电动机(11)固定连接,电动机(11)固定在平移机构主体(14)上;平移机构主体(14)与平移轨道Ⅰ(16)活动连接,液压缸Ⅲ(18)的一端与平移轨道Ⅰ(16)相连接,液压缸Ⅲ(18)的另一端与平移机构主体(14)相连接;液压缸Ⅰ(10)的一端与平移轨道Ⅰ(16)相连接,液压缸Ⅰ(10)的另一端与平移机构主体(14)相连接;平移轨道Ⅰ(16)活动安装在平移轨道Ⅱ(17)上,液压缸Ⅱ(15)的一端与平移轨道Ⅰ(16)相连接,液压缸Ⅱ(15)的另一端与平移轨道Ⅱ(17)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型的地铁隧道内钻孔装置,其特征在于:所述定位筒(5)和齿条(7)均有2个。
3.根据权利要求1所述的一种新型的地铁隧道内钻孔装置,其特征在于:所述大齿轮(9)与转轴(6)之间键连接,小齿轮(8)与轴(12)之间键连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型的地铁隧道内钻孔装置,其特征在于:所述液压缸Ⅰ(10)和液压缸Ⅱ(15)的型号相同。
5.根据权利要求1所述的一种新型的地铁隧道内钻孔装置,其特征在于:所述平移轨道Ⅰ(16)和平移轨道Ⅱ(17)的材料均为不锈钢。
CN201520450603.1U 2015-06-25 2015-06-25 一种新型的地铁隧道内钻孔装置 Expired - Fee Related CN204783039U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520450603.1U CN204783039U (zh) 2015-06-25 2015-06-25 一种新型的地铁隧道内钻孔装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520450603.1U CN204783039U (zh) 2015-06-25 2015-06-25 一种新型的地铁隧道内钻孔装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204783039U true CN204783039U (zh) 2015-11-18

Family

ID=54523107

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520450603.1U Expired - Fee Related CN204783039U (zh) 2015-06-25 2015-06-25 一种新型的地铁隧道内钻孔装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204783039U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105840200A (zh) * 2016-06-08 2016-08-10 安徽兴宇轨道装备有限公司 一种隧道暗挖机
CN106223843A (zh) * 2016-08-29 2016-12-14 中国铁建电气化局集团第五工程有限公司 一种在地铁隧道内使用自动打孔台车打悬挂孔的方法
CN109838210A (zh) * 2019-04-08 2019-06-04 中铁一局集团电务工程有限公司 一种刚性接触网悬挂全自动智能定位钻孔设备的使用方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105840200A (zh) * 2016-06-08 2016-08-10 安徽兴宇轨道装备有限公司 一种隧道暗挖机
CN106223843A (zh) * 2016-08-29 2016-12-14 中国铁建电气化局集团第五工程有限公司 一种在地铁隧道内使用自动打孔台车打悬挂孔的方法
CN109838210A (zh) * 2019-04-08 2019-06-04 中铁一局集团电务工程有限公司 一种刚性接触网悬挂全自动智能定位钻孔设备的使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104653104B (zh) 悬轨式凿岩钻机
CN204783039U (zh) 一种新型的地铁隧道内钻孔装置
CN103216194A (zh) 全方位多角度旋转式锚杆钻车
CN107756600B (zh) 水泥管片圆弧面自动收水抹平装置
CN204609762U (zh) 悬轨式凿岩钻机
CN104148790B (zh) 一种纯机构送丝的龙门式h型钢焊接设备
CN203201465U (zh) 全方位多角度旋转式锚杆钻车
CN104564112A (zh) 煤矿井下用单臂机载锚杆机
CN102717444B (zh) 一种全自动移动型关节式矿山切石机
CN109763767B (zh) 一种地铁隧道内施工的钻孔机械
CN204754953U (zh) 一种铁路隧道锚杆台车及其打钻装置
CN104775754A (zh) 一种极盘式多臂凿岩台车
CN106592402A (zh) 一种道路切割机器人及其施工方法
CN107745451A (zh) 金刚石绳锯机
CN108437194A (zh) 水泥轨枕套管、螺旋筋自动安装装置
CN204108575U (zh) 一种六边形钢管塔的焊接夹持工装
CN207888893U (zh) 水泥轨枕套管、螺旋筋自动安装装置
CN204371382U (zh) 煤矿井下用单臂机载锚杆机
CN201943579U (zh) 一种可360度旋转推进梁的钻臂梁结构
CN203201466U (zh) 全方位多角度旋转式锚杆钻车的旋转支撑机构
CN102936878A (zh) 用定位骨架对梁转体球铰及滑道进行定位调整的施工工艺
CN109848464A (zh) 一种用于隧道钻孔机械手的钻孔执行部件
CN201871952U (zh) 龙门加工中心机床用头库
CN201539213U (zh) 移动式深孔钻机平台
CN206693015U (zh) 悬臂式全电动步行板换装车

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20151118

Termination date: 20160625

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee