KR102129305B1 - 발파 시스템 및 이의 동작 방법 - Google Patents

발파 시스템 및 이의 동작 방법 Download PDF

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박기웅
신태섭
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주식회사 한화
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 발파 시스템은 발파 설계 지도에 기초하여 발파 대상물에 발파 구멍들을 생성하는 천공 장치; 상기 발파 구멍들 내에 폭발물들을 설치하는 장약 장치; 상기 폭발물들을 기폭시키기 위한 뇌관 장치들; 상기 뇌관 장치들을 구동하는 작업자의 위치를 실시간으로 확인하는 중앙 제어 장치; 및 상기 작업자의 위치를 나타내는 작업자 위치 정보를 상기 중앙 제어 장치로 전송하는 작업자 단말을 포함하고, 상기 뇌관 장치들 각각은, 상기 작업자에 의해 구동되면, 상기 중앙 제어 장치로 등록 요청을 전송하고, 상기 중앙 제어 장치는, 상기 등록 요청을 수신하는 시점에서의 상기 작업자의 위치를 상기 발파 설계 지도에 매칭하고, 상기 등록 요청을 전송한 상기 뇌관 장치를 식별하고, 식별된 뇌관 장치에 상응하는 설정 데이터를 상기 식별된 뇌관 장치로 전송하는 뇌관 설정부를 포함하고, 상기 설정 데이터는, 설정 정보, 초시 및 지연 시간을 포함한다.

Description

발파 시스템 및 이의 동작 방법{BLASTING SYSTEM AND OPERATING METHOD OF THE SAME}
본 발명의 실시예는 발파 시스템 및 이의 동작 방법, 특히 뇌관 장치를 중앙 제어 장치에 자동으로 연결하고, 발파 작업 편의성을 향상시킬 수 있는 발파 시스템 및 이의 동작 방법에 관한 것이다.
　일반적으로, 암반의 폭파, 폐건물 폭파 등의 공사에는 폭발물이 이용된다. 즉, 발파 대상물을 구간별로 구분하여 폭발물이 삽입되는 복수의 구멍들을 천공한다. 천공된 구멍들 각각에 폭발물을 삽입한 후 발파 시스템과 연결한다. 발파 시스템의 조작을 통해 폭발물을 폭파하여 발파 대상물을 폭파한다.
발파 시스템은 폭발물을 기폭시키는 기폭제인　뇌관과,　뇌관의 작동에 필요한 전원 및 지령을　뇌관으로 전송하는 발파 장치를 포함하여 구성된다. 이때, 발파 시스템의　뇌관으로는 주로 전자　뇌관이 사용된다. 전자　뇌관은 폭발물 측에 설치되며, 하나의 발파 장치에 복수의 전자　뇌관이 연결된다.
전자　뇌관은 발파 장치에서 지령이 전달되면 해당 발파 장치에 연결된 복수의 전자　뇌관이 동시에 작동하여 폭발물을 동시에 기폭시키는 구조와, 복수의 전자　뇌관이 서로 다른　지연시간으로 설정되어 복수의 전자　뇌관이 순차적으로 작동하여 폭발물들은 순차적으로 기폭시키는 구조가 있다.
종래에는 복수의 폭발물을 동시에 기폭시키는 전자　뇌관이 주로 사용되었으나, 최근에는 복수의 폭발물을 순차적으로 기폭시키는 전자　뇌관이 주로 사용되고 있다. 일례로, 한국등록특허 제10-1016538호, 한국등록특허 제10-0665878호, 한국등록특허 제10-0665880호, 한국등록특허 제10-0733346호 및 일본공개특허 제2005-520115 등의 많은 문헌에서 전자　뇌관을 이용한 발파 시스템을 개시하고 있다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 뇌관 장치를 중앙 제어 장치에 자동으로 연결시킬 수 있는 발파 시스템 및 이의 동작 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 작업자의 발파 작업 편의성을 향상시킬 수 있는 발파 시스템 및 이의 동작 방법을 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 발파 시스템은 발파 설계 지도에 기초하여 발파 대상물에 발파 구멍들을 생성하는 천공 장치; 상기 발파 구멍들 내에 폭발물들을 설치하는 장약 장치; 상기 폭발물들을 기폭시키기 위한 뇌관 장치들; 상기 뇌관 장치들을 구동하는 작업자의 위치를 실시간으로 확인하는 중앙 제어 장치; 및 상기 작업자의 위치를 나타내는 작업자 위치 정보를 상기 중앙 제어 장치로 전송하는 작업자 단말을 포함하고, 상기 뇌관 장치들 각각은, 상기 작업자에 의해 구동되면, 상기 중앙 제어 장치로 등록 요청을 전송하고, 상기 중앙 제어 장치는, 상기 등록 요청을 수신하는 시점에서의 상기 작업자의 위치를 상기 발파 설계 지도에 매칭하고, 상기 등록 요청을 전송한 상기 뇌관 장치를 식별하고, 식별된 뇌관 장치에 상응하는 설정 데이터를 상기 식별된 뇌관 장치로 전송하는 뇌관 설정부를 포함하고, 상기 설정 데이터는, 설정 정보, 초시 및 지연 시간을 포함한다.
본 발명에서, 상기 뇌관 설정부는, 상기 발파 설계 지도 상에서, 상기 등록 요청을 수신하는 시점에서의 상기 작업자의 위치와 가장 근접한 뇌관 장치를 상기 발파 설계 지도 상에서 확인하고, 상기 확인된 뇌관 장치를 상기 등록 요청을 전송한 상기 뇌관 장치로 식별한다.
본 발명에서, 상기 중앙 제어 장치는, 상기 발파 설계 지도를 저장하는 저장부; 상기 천공 장치의 위치, 상기 장약 장치의 위치 및 상기 작업자 단말의 위치를 확인하는 위치 확인부; 상기 발파 설계 지도, 상기 천공 장치의 위치, 상기 장약 장치의 위치 및 상기 작업자 단말의 위치를 표시하기 위한 표시부; 및 상기 뇌관 장치들로 발파 명령들을 전송하는 발파 제어부를 포함한다.
본 발명에서, 상기 발파 제어부는, 상기 천공 장치, 상기 장약 장치 및 상기 작업자 단말 중 적어도 하나가 발파 반경 내에 위치하는 경우, 상기 발파 명령을 생성하지 않는다.
본 발명에서, 상기 중앙 제어 장치는, 상기 천공 장치가 상기 발파 구멍들의 설계 위치에 도달하는 경우 제1 알림을 생성하는 천공 제어부를 더 포함하고, 상기 천공 제어부는, 상기 천공 장치가 상기 발파 구멍들을 생성하는 동안 상기 천공 장치로부터 천공 상태를 나타내는 천공 데이터를 수신한다.
본 발명에서, 상기 중앙 제어 장치는, 상기 장약 장치가 상기 발파 구멍들의 위치에 도달하는 경우 제2 알림을 생성하는 장약 제어부를 더 포함하고, 상기 장약 제어부는, 상기 장약 장치가 상기 폭발물을 설치하는 동안 상기 장약 장치로부터 장약 상태를 나타내는 장약 데이터를 수신한다.
본 발명에서, 상기 표시부는, 상기 천공 상태 및 상기 장약 상태를 더 표시한다.
본 발명에서, 상기 발파 대상물이 위치한 발파 현장을 상공에서 촬영하기 위한 모니터링 장치를 더 포함한다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 발파 시스템의 동작 방법은, 발파 대상물 상의 발파 구멍들이 생성될 설계 위치를 포함하는 발파 설계 지도를 생성하는 단계; 상기 발파 대상물이 위치한 발파 현장에 중앙 제어 장치, 천공 장치, 장약 장치, 및 작업자 단말을 포함하는 발파 시스템이 배치되는 단계; 상기 천공 장치가 상기 발파 설계 지도에 기초하여, 상기 발파 구멍을 생성하는 단계; 상기 장약 장치가 상기 발파 구멍들 내에 폭발물들 및 뇌관 장치들을 설치하고, 상기 뇌관 장치들이 구동되는 단계; 상기 중앙 제어 장치가 등록 요청을 수신하는 시점에서의 작업자의 위치를 상기 발파 설계 지도에 매칭하고, 상기 등록 요청을 전송한 상기 뇌관 장치를 식별하고, 식별된 뇌관 장치에 상응하는 설정 데이터를 상기 식별된 뇌관 장치로 전송하는 단계; 발파를 준비하는 단계; 및 상기 뇌관 장치들로 발파 명령들을 전송하는 단계를 포함하고, 상기 뇌관 장치들은, 상기 작업자에 의해 구동되면, 상기 등록 요청을 상기 중앙 제어 장치로 전송하고, 상기 설정 데이터는, 설정 정보, 초시 및 지연 시간을 포함한다.
본 발명에서, 상기 설정 데이터를 전송하는 단계는, 상기 중앙 제어 장치가, 상기 등록 요청을 수신하는 단계; 상기 중앙 제어 장치가, 상기 등록 요청을 수신하는 시점에서의 상기 작업자의 위치와 가장 근접한 뇌관 장치를 상기 발파 설계 지도 상에서 확인하는 단계; 상기 중앙 제어 장치가, 확인된 뇌관 장치를 상기 등록 요청을 전송한 상기 뇌관 장치로 식별하는 단계; 및 상기 중앙 제어 장치가, 식별된 뇌관 장치에 상응하는 설정 데이터를 상기 식별된 뇌관 장치로 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명에서, 상기 발파를 준비하는 단계는, 상기 천공 장치, 상기 장약 장치 및 상기 작업자 단말의 위치를 확인하는 단계; 상기 천공 장치, 상기 장약 장치 및 상기 작업자 단말 중 적어도 하나가 발파 반경 내에 위치하는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 천공 장치, 상기 장약 장치 및 상기 작업자 단말 중 적어도 하나가 발파 반경 내에 위치하지 않는 경우, 발파 준비를 완료하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 발파 시스템 및 이의 동작 방법은 뇌관 장치를 중앙 제어 장치에 자동으로 연결시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 발파 시스템 및 이의 동작 방법은 작업자의 발파 작업 편의성을 향상시킬 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 상기 효과들에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 발파 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 발파 설계 지도를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 발파 설계 지도를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 중앙 제어 장치를 나타내는 도면이다.
도 5 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 뇌관 설정부의 동작을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 표시부의 표시 영역을 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 다른 발파 시스템의 동작 방법을 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 다른 발파 시스템의 동작 방법을 상세하게 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 다른 발파 시스템의 동작 방법을 상세하게 나타내는 도면이다.
이하 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예 및 그 밖에 당업자가 본 발명의 내용을 쉽게 이해하기 위하여 필요한 사항에 대하여 상세히 기재한다. 다만, 본 발명은 청구범위에 기재된 범위 안에서 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로 하기에 설명하는 실시예는 표현 여부에 불구하고 예시적인 것에 불과하다.
동일한 도면부호는 동일한 구성요소를 지칭한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께, 비율, 및 치수는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. "및/또는"은 연관된 구성들이 정의할 수 있는 하나 이상의 조합을 모두 포함할 수 있다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
또한, "아래에", "하측에", "위에", "상측에" 등의 용어는 도면에 도시된 구성들의 연관관계를 설명하기 위해 사용된다. 상기 용어들은 상대적인 개념으로, 도면에 표시된 방향을 기준으로 설명된다.
"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
즉, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 이하의 설명에서 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 전기적으로 연결되어 있는 경우도 포함할 수 있다. 또한, 도면에서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 발파 시스템(10)을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 발파 시스템(10)은 중앙 제어 장치(100), 뇌관 장치(200)들, 천공 장치(300), 장약 장치(400), 작업자 단말(500), 모니터링 장치(600) 및 무선 네트워크(700)를 포함할 수 있다.
중앙 제어 장치(100)는 발파 시스템(10)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 특히, 중앙 제어 장치(100)는 천공 장치(300), 장약 장치(400) 및 작업자 단말(500)의 위치를 실시간으로 확인할 수 있다. 이와 관련된 상세한 내용은 도 2 내지 도 10에서 설명된다.
중앙 제어 장치(100)는 발파 명령을 발생시킬 수 있다. 그리고, 중앙 제어 장치(100)는 무선 네트워크(700)를 통해 뇌관 장치(200)들로 발파 명령을 전송할 수 있다. 뇌관 장치(200)들은 초시에 기초하여, 지연 시간을 카운트할 수 있다. 뇌관 장치(200)들은 기설정된 지연 시간의 카운트가 완료되면 연결된 폭발물(40)을 기폭시킬 수 있다. 그에 따라, 발파 시스템(10)은 복수의 폭발물(40)들을 폭발시키고, 발파 대상물(20)을 폭파시킬 수 있다.
뇌관 장치(200)들은 폭발물(40)들과 일체로서 형성되며, 폭발물(40)들을 기폭시킬 수 있다. 예컨대, 뇌관 장치(200)들은 작업자에 의해 구동되면, 중앙 제어 장치(100)와 연결되기 위하여, 무선 네트워크(700)를 통해 중앙 제어 장치(100)로 등록 요청을 전송할 수 있다. 뇌관 장치(200)들은 중앙 제어 장치(100)와 무선 네트워크(700)를 통해 연결되며, 중앙 제어 장치(100)의 제어에 따라 동작할 수 있다. 뇌관 장치(200)들은 중앙 제어 장치(100)로부터 수신한 설정 데이터에 따라 설정될수 있다. 이때, 설정 데이터는 뇌관 장치(200)들 각각의 설정 정보, 초시 및 지연 시간을 포함할 수 있다. 또한, 뇌관 장치(200)들은 중앙 제어 장치(100)로부터 수신한 발파 명령에 따라 폭발할 수 있다.
천공 장치(300)는 발파 설계 지도에 기초하여, 발파 대상물(20)에 발파 구멍(30)들을 생성할 수 있다. 본 명세서에서 천공이라 함은 발파 대상물(20)에 발파 구멍(30)들을 뚫는 것을 의미한다. 예컨대, 천공 장치(300)는 중앙 제어 장치(100)와 무선 네트워크(700)를 통해 연결되며, 중앙 제어 장치(100)의 제어에 따라 동작할 수 있다. 그리고, 천공 장치(300)는 천공 장치(300)의 위치 정보 또는 동작 정보를 중앙 제어 장치(100)로 전송할 수 있다.
장약 장치(400)는 발파 구멍(30)들에 폭발물(40) 및 뇌관 장치(200)들을 설치할 수 있다. 본 명세서에서 장약이라함은 발파 구멍(30)들에 폭발물(40) 및 뇌관 장치(200)들을 설치하는 것을 의미한다. 예컨대, 장약 장치(400)는 중앙 제어 장치(100)와 무선 네트워크(700)를 통해 연결되며, 중앙 제어 장치(100)의 제어에 따라 동작할 수 있다. 그리고, 장약 장치(400)는 장약 장치(400)의 위치 정보 또는 동작 정보를 중앙 제어 장치(100)로 전송할 수 있다.
작업자는 작업자 단말(500)을 소지한 채로 발파 작업을 수행할 수 있다. 예컨대, 작업자는 장약이 완료된 뇌관 장치(200)들 중 어느 하나에 순차적으로 접근하고, 뇌관 장치(200)를 구동할 수 있다. 본 명세서에서 뇌관 장치가 구동되는 것은, 뇌관 장치가 파워-온되거나 슬립 모드(sleep mode)에서 일반 모드(normal mode)로 전환되는 것을 의미할 수 있다.
작업자 단말(500)은 무선 네트워크(700)를 통해 중앙 제어 장치(100)에 연결될 수 있다. 또한, 작업자 단말(500)은 작업자의 위치를 나타내는 작업자 위치 정보를 생성하여, 무선 네트워크(700)를 통해 중앙 제어 장치(100)로 전송할 수 있다.
모니터링 장치(600)는 발파 대상물(20)이 위치한 발파 현장을 상공에서 촬영할 수 있다. 예컨대, 모니터링 장치(600)는 중앙 제어 장치(100)와 무선 네트워크(700)를 통해 연결되며, 중앙 제어 장치(100)의 제어에 따라 지시된 위치를 촬영할 수 있다. 실시예에 따라, 모니터링 장치(600)는 드론(drone)으로 구현될 수 있다.
무선 네트워크(700)는 LTE(Long Term Evolution)를 포함하는 이동 통신망(mobile radio communication network), 블루투스(Bluetooth), 저전력 블루투스(BLE; Bluetooth Low Energy), 지그비(Zigbee), 쓰레드(Thread), 와이파이(WiFi), Wibro(Wireless Broadband Internet), 로라(LoRa) 등과 같은 모든 종류의 무선 네트워크로 구현될 수 있다.
실시예에 따라, 천공 장치(300), 장약 장치(400), 작업자 단말(500) 및 모니터링 장치(600)는 위성 신호를 수신하여 위치를 판단하는 GPS(Global Positioning System) 장치를 포함할 수 있다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 발파 설계 지도를 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 3를 참조하면, 발파 설계 지도는 발파 대상물(20)의 효율적인 발파를 위하여, 발파 설계 시 생성될 수 있다. 생성된 발파 설계 지도는 중앙 제어 장치(100)에 저장될 수 있다.
발파 설계 지도는 지도 데이터(map data)를 기반으로 하여, 뇌관 장치(200)들 각각이 배치된 발파 구멍의 설계 위치에 대한 위치 정보(P1, P2 내지 Pn)(n은 3 이상의 자연수), 뇌관 장치(200)들 각각에 대한 그룹 정보(G1, G2 내지 Gm)(m은 3 이상의 자연수) 및 뇌관 장치(200)들의 식별자들(I1, I2 내지 In)을 포함할 수 있다. 단 본 발명에 이에 한정되는 것은 아니며, 실시예에 따라, 뇌관 장치(200)들은 1 또는 2개의 그룹으로 그룹화될 수 있다.
그리고, 발파 설계 지도는 뇌관 장치(200)들 각각에 대한 지연 시간들(D1, D2 내지 Dn), 설정 정보(S1, S2 내지 Sn) 및 초시들(T1, T2 및 Tn)을 더 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 뇌관 장치(200)들에 대한 초시(T1, T2 및 Tn)는 서로 동일한 값을 가질 수 있다.
발파 반경(BR)은 폭발물(40)들의 폭발에 영향을 받는 지리적 범위를 의미할 수 있다. 예컨대, 발파 반경(BR)은, 작업자 또는 장치들이 발파로부터 영향을 받지 않는 안전 영역을 정의하기 위해, 설정되는 임의의 영역일 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 중앙 제어 장치(100)를 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 중앙 제어 장치(100)는 저장부(110), 위치 확인부(120), 천공 제어부(130), 장약 제어부(140), 뇌관 설정부(150), 표시부(160), 모니터링 제어부(170) 및 발파 제어부(180)를 수신할 수 있다.
저장부(110)는 발파 설계 지도를 저장할 수 있다. 실시예에 따라, 저장부(110)는 ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Drive) 등으로 구현될 수 있다.
위치 확인부(120)는 천공 장치(300), 장약 장치(400) 및 작업자 단말(500)의 위치를 확인할 수 있다. 예컨대, 위치 확인부(120)는 천공 장치(300), 장약 장치(400) 및 작업자 단말(500)로부터 위치 정보를 수신하거나, 천공 장치(300), 장약 장치(400) 및 작업자 단말(500)로 RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Services) 데이터를 주기적으로 전송함으로써, 실시간으로 위치를 확인할 수 있다.
천공 제어부(130)는 천공 장치(300)의 동작을 제어 할 수 있다. 예컨대, 천공 제어부(130)는 천공 장치(300)가 발파 구멍(30)의 설계 위치에 도달하는 경우, 제1 알림을 생성할 수 있다. 작업자는 제1 알림을 통해, 천공 장치(300)가 발파 구멍(30)들의 설계 위치에 도달했음을 확인하고, 천공 장치(300)의 동작을 제어할 수 있다. 천공 장치(300)가 발파 구멍(30)들을 생성하는 동안, 천공 장치(300)는 천공 상태를 나타내는 천공 데이터를 생성할 수 있다. 천공 장치(300)는 천공 데이터를 천공 제어부(130)로 전송할 수 있고, 천공 제어부(130)는 천공 데이터를 기초로, 천공 상태를 확인할 수 있다. 실시예에 따라, 천공 장치(300)는 모션 센서(motion sensor) 또는 압력 센서(pressure sensor) 등을 포함할 수 있으며, 천공 데이터는 천공 장치(300)의 모션 또는 압력을 나타낼 수 있다.
장약 제어부(140)는 장약 장치(400)의 동작을 제어할 수 있다. 예컨대, 장약 제어부(140)는 장약 장치(400)가 발파 구멍(30)의 위치에 도달하는 경우, 제2 알림을 생성할 수 있다. 작업자는 제2 알림을 통해, 장약 장치(400)가 발파 구멍(30)들의 위치에 도달했음을 확인하고, 장약 장치(400)의 동작을 제어할 수 있다. 장약 장치(400)가 폭발물(40)들을 생성하는 동안, 장약 장치(400)는 장약 상태를 나타내는 장약 데이터를 생성할 수 있다. 장약 장치(400)는 장약 데이터를 장약 제어부(140)로 전송할 수 잇고, 장약 제어부(140)는 장약 데이터를 기초로, 장약 상태를 확인할 수 있다. 실시예에 따라, 장약 장치(400)는 모션 센서 또는 압력 센서 등을 포함할 수 있으며, 장약 데이터는 장약 장치(400)의 모션 또는 압력을 나타낼 수 있다.
뇌관 설정부(150)는 뇌관 장치(200)들로부터 등록 요청을 수신할 수 있다. 그리고, 뇌관 설정부(150)는 등록 요청을 수신하는 시점에서의 작업자의 위치를 발파 설계 지도에 매칭할 수 있다. 뇌관 설정부(150)는 등록 요청을 전송한 뇌관 장치(200)를 식별하고, 식별된 뇌관 장치에 상응하는 설정 데이터를 식별된 뇌관 장치(200)로 전송할 수 있다. 이와 관련된 뇌관 설정부(150)의 구체적인 내용은 도 5 내지 도 9에서 설명된다.
표시부(160)는 발파 설계 지도, 천공 장치(300)의 위치, 장약 장치(400)의 위치 및 작업자 단말(500)의 위치를 표시할 수 있다. 또한, 표시부(160)는 천공 상태를 더 표시할 수 있다. 이와 관련된 표시부(160)의 구체적인 내용은 도 10에서 설명된다. 실시예에 따라, 표시부(160)는 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display Device), 유기 전계 발광 표시 장치(Organic Light Emitting Display Device) 등으로 구현될 수 있다.
모니터링 제어부(170)는 모니터링 장치(600)의 동작을 제어할 수 있다. 예컨대, 모니터링 장치(600)는 발파 현장을 상공에서 촬영할 수 있으며, 모니터링 제어부(170)는 발파에 앞서, 발파가 정상적으로 수행되는지 여부를 작업자에게 표시하기 위해 모니터링 장치(600)를 제어할 수 있다.
발파 제어부(180)는 뇌관 장치(200)들에 대한 발파 명령을 생성할 수 있다. 예컨대, 발파 제어부(180)는 천공 장치(300), 장약 장치(400) 및 작업자 단말(500) 중 적어도 하나가 발파 반경(BR) 내에 위치하는 경우, 발파 명령을 생성하지 않을 수 있다. 천공 장치(300), 장약 장치(400) 및 작업자 단말(500) 중 적어도 하나가 발파 반경(BR) 내에 위치하지 않는 경우, 발파 제어부(180)는 발파 명령을 뇌관 장치(200)들로 전송할 수 있다.
도 5 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 뇌관 설정부(150)의 동작을 나타내는 도면이다. 설명의 편의를 위하여, 제1 뇌관 장치(200-1) 및 제2 뇌관 장치(200-2)가 함께 도시되나, 본 발명에 이에 한정되는 것은 아니다. 실시예에 따라, 뇌관 장치는 다양한 수로 구현될 수 있다.
도 5 내지 도 9를 참조하면, 뇌관 설정부(150)는 위치 확인부(120)로부터 작업자 위치 정보(TI)를 수신하여 시간에 따른 작업자의 위치, 즉 작업자의 작업 경로를 확인할 수 있다.
작업자는 작업자 단말(500)을 소지한 채로, 작업 경로를 따라 움직이며, 작업 경로에 위치한 제1 뇌관 장치(200-1) 및 제2 뇌관 장치(200-2)를 구동시킬 수 있다. 예컨대, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 시점(TT1)에서, 작업자는 제1 뇌관 장치(200-1)를 구동시킬 수 있다. 작업자에 의해 구동된 제1 뇌관 장치(200-1)는 중앙 제어 장치(100, 도 1 참조)의 뇌관 설정부(150)로 등록 요청(RR)을 전송할 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 시점(TT2)에서, 작업자는 제2 뇌관 장치(200-2)를 구동시킬 수 있다. 작업자에 의해 구동된 제2 뇌관 장치(200-2)는 뇌관 설정부(150)로 등록 요청(RR)을 전송할 수 있다.
뇌관 설정부(150)는 제1 시점(TT1), 즉, 등록 요청(RR)을 수신한 시점에서의 작업자의 제1 위치(W1)를 추출할 수 있다. 뇌관 설정부(150)는 작업자의 제1 위치(W1)를 발파 설계 지도에 매칭할 수 있다. 즉, 뇌관 설정부(150)는 등록 요청(RR)을 수신한 시점에서의 작업자의 제1 위치(W1)와 가장 근접한 뇌관 장치의 설계 위치(P1)를 발파 설계 지도 상에서 확인할 수 있다. 그리고, 뇌관 설정부(150)는 확인된 설계 위치(P1)에 대응하는 뇌관 장치가 제1 시점(TT1)에 등록 요청(RR)을 전송한 제1 뇌관 장치(200-1)인 것으로 식별할 수 있다.
뇌관 설정부(150)는 제2 시점(TT2), 즉, 등록 요청(RR)을 수신한 시점에서의 작업자의 제2 위치(W2)를 추출할 수 있다. 뇌관 설정부(150)는 작업자의 제2 위치(W2)를 발파 설계 지도에 매칭할 수 있다. 즉, 뇌관 설정부(150)는 등록 요청(RR)을 수신한 시점에서의 작업자의 제2 위치(W2)와 가장 근접한 뇌관 장치의 위치(P2)를 발파 설계 지도 상에서 확인할 수 있다. 그리고, 뇌관 설정부(150)는 확인된 설계 위치(P2)에 대응하는 뇌관 장치가 제2 시점(TT2)에 등록 요청(RR)을 전송한 제2 뇌관 장치(200-2)인 것으로 식별할 수 있다.
뇌관 설정부(150)는 제1 뇌관 장치(200-1)로 제1 설정 데이터(SD1)를 전송하고, 제2 뇌관 장치(200-2)로 제2 설정 데이터(SD2)를 전송할 수 있다. 이때, 제1 설정 데이터(SD1)는 제1 뇌관 장치(200-1)에 대한 설정 정보, 초시 및 지연 시간을 포함하고, 제2 설정 데이터(SD2)는 제2 뇌관 장치(200-2) 에 대한 설정 정보, 초시 및 지연 시간을 포함할 수 있다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 표시부의 표시 영역을 나타내는 도면이다.
도 1, 도 4 및 도 10을 참조하면, 표시부(160)는 천공 장치(300), 장약 장치(400), 작업자 단말(500)의 위치를 표시 영역(DA)을 통해 표시할 수 있다. 예컨대, 표시부(160)는 작업자 단말(500)의 위치를 제1 이미지(IM1)로 표시하고, 장약 장치(400)를 제2 이미지(IM2)를 통해 표시하고, 천공 장치(300)를 제3 이미지(IM3)를 통해 표시할 수 있다. 설명의 편의를 위해, 제1 내지 제3 이미지들(IM1, IM2, IM3)이 임의의 형상(별, 사각형, 삼각형)을 갖는 것으로 도시하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 실시예에 따라, 표시부(160)는 다양한 방식으로 천공 장치(300), 장약 장치(400), 작업자 단말(500)의 위치를 표시 영역(DA)을 통해 표시할 수 있다.
또한, 표시부(160)는 발파 구멍(30)의 천공 상태 및 장약 상태를 표시 영역(DA)을 통해 표시할 수 있다. 예컨대, 표시부(160)는 천공이 완료되지 않은 제1 상태를 제1 상태 이미지(DS1)로 표시하고, 천공이 완료되고 장약이 완료되지 않은 제2 상태를 제2 상태 이미지(DS2)로 표시하고, 장약이 완료된 상태를 제3 상태 이미지(DS3)로 표시할 수 있다. 설명의 편의를 위해, 제1 내지 제3 상태 이미지들(DS1, DS2, DS3)이 임의의 형상(점선 원, 실선 원, 패턴 원)을 갖는 것으로 도시하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 실시예에 따라, 표시부(160)는 다양한 방식으로 발파 구멍(30)의 천공 상태 및 장약 상태를 표시 영역(DA)을 통해 표시할 수 있다.
도 11은 본 발명의 실시예에 다른 발파 시스템의 동작 방법을 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 11을 참조하면, 발파 설계 지도가 생성될 수 있다(S10). 예컨대, 발파 설계 지도는 지도 데이터(map data)를 기반으로하여, 발파 대상물(20) 상의 발파 구멍(30)의 설계 위치에 대한 위치 정보(P1, P2 내지 Pn)(n은 3 이상의 자연수), 뇌관 장치(200)들 각각에 대한 그룹 정보(G1, G2 내지 Gm)(m은 3 이상의 자연수), 뇌관 장치(200)들의 식별자들(I1, I2 내지 In), 뇌관 장치(200)들 각각에 대한 지연 시간들(D1, D2 내지 Dn), 설정 정보(S1, S2 내지 Sn) 및 초시들(T1, T2 및 Tn)을 더 포함할 수 있다. 생성된 발파 설계 지도는 중앙 제어 장치(100)의 저장부(110)에 저장될 수 있다.
발파 시스템(10)이 발파 현장에 배치될 수 있다(S20). 즉, 발파 시스템(10)의 중앙 제어 장치(100), 천공 장치(300), 장약 장치(400), 작업자 단말(500) 및 모니터링 장치(600)는 발파 대상물이 위치한 발파 현장에 배치될 수 있다. 실시예에 따라, 중앙 제어 장치(100)는 발파 대상물(20)에 멀리 떨어지도록 배치되고, 천공 장치(300), 장약 장치(400) 및 모니터링 장치(600)는 발파 대상물(20)에 근접하도록 배치되고, 작업자 단말(500)을 소지한 작업자는 장약 장치(400)에 근접하게 위치할 수 있다.
발파 시스템(10)의 천공 장치(300)는 발파 구멍(30)을 생성할 수 있다(S30). 즉, 천공 장치(300)는 발파 설계 지도에 기초하여, 설계 위치에 발파 구멍(30)을 생성할 수 있다.
발파 시스템(10)의 장약 장치(400)는 폭발물(40)들 및 뇌관 장치(200)들을 발파 구멍(30)에 장약하고, 뇌관 장치(200)들이 구동될 수 있다(S40). 즉, 장약 장치(400)는 폭발물(40)들 및 뇌관 장치(200)들을 발파 구멍(30)에 장약할 수 있다. 그리고, 뇌관 장치(200)들은 작업자에 의해 구동될 수 있다. 실시예에 따라, 작업자는 장약 장치(400)가 뇌관 장치(200)를 장약한 뒤, 곧 바로 뇌관 장치(200)를 구동시킬 수 있다.
발파 시스템(10)의 중앙 제어 장치(100)는 뇌관 장치(200)들로 상응하는 설정 데이터를 전송할 수 있다(S50). 즉, 뇌관 장치(200)들은 작업자에 의해 구동되면, 등록 요청(RR)을 중앙 제어 장치(100)의 뇌관 설정부(150)로 전송할 수 있다. 등록 요청(RR)을 수신한 뇌관 설정부(150)는 등록 요청(RR)을 수신하는 시점에서의 작업자의 위치를 발파 설계 지도 상에 매칭하고, 등록 요청(RR)을 전송한 뇌관 장치를 식별하고, 식별된 뇌관 장치에 상응하는 설정 데이터를 식별된 뇌관 장치로 전송할 수 있다.
발파 시스템(10)은 발파를 준비할 수 있다(S60). 즉, 중앙 제어 장치(100)의 발파 제어부(180)는 천공 장치(300), 장약 장치(400) 및 작업자 단말(500) 중 적어도 하나가 발파 반경(BR) 내에 위치하는 경우, 발파 명령을 생성하지 않을 수 있다. 천공 장치(300), 장약 장치(400) 및 작업자 단말(500) 중 적어도 하나가 발파 반경(BR) 내에 위치하지 않는 경우, 발파 제어부(180)는 발파 준비를 완료할 수 있다.
발파 시스템(10)은 발파 대상물(20)을 발파할 수 있다(S70). 즉, 발파 제어부(180)는 발파 대상물(20)의 발파 구멍(30)들에 배치된 뇌관 장치(200)들로 발파 명령을 전송할 수 있다. 그리고, 뇌관 장치(200)들은 발파 제어부(180)로부터 수신한 발파 명령에 따라 폭발할 수 있다.
도 12는 본 발명의 실시예에 다른 발파 시스템의 동작 방법을 상세하게 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 12를 참조하여, 도 11에 도시된 상응하는 설정 데이터를 전송하는 단계(50)가 상세하게 설명된다.
중앙 제어 장치(100)는 뇌관 장치(200)들로부터 등록 요청(RR)을 수신할 수 있다(S51). 즉, 중앙 제어 장치(100)의 뇌관 설정부(150)는 작업자에 의해 구동된 뇌관 장치(200)들로부터 등록 요청(RR)을 무선 네트워크(700)를 통해 수신할 수 있다. 이때, 중앙 제어 장치(100)는 등록 요청(RR)이 어느 뇌관 장치로부터 전송되었는지를 확인할 수 없다.
중앙 제어 장치(100)는 등록 요청(RR)을 수신하는 시점에서의 작업자의 위치와 가장 근접한 뇌관 장치를 확인할 수 있다(S52). 즉, 뇌관 설정부(150)는 작업자 단말(50)로부터 수신한 작업자 위치 정보(TI)에 기초하여, 등록 요청(RR)을 수신하는 시점에서의 작업자의 위치를 확인할 수 있다. 그리고, 뇌관 설정부(150)는 확인된 작업자의 위치와 가장 근접한 뇌관 장치를 발파 설계 지도에 기초하여 확인할 수 있다.
중앙 제어 장치(100)는 확인된 뇌관 장치를 등록 요청(RR)을 전송한 뇌관 장치로 식별할 수 있다(S53). 즉, 뇌관 설정부(150)는 확인된 뇌관 장치를 등록 요청(RR)을 전송한 뇌관 장치로 식별할 수 있다.
중앙 제어 장치(100)는 식별된 뇌관 장치에 상응하는 설정 데이터를 식별된 뇌관 장치로 전송할 수 있다(S54). 즉, 뇌관 설정부(150)는 발파 설계 지도로부터 식별된 뇌관 장치에 상응하는 설정 데이터를 추출하고, 식별된 뇌관 장치로 상응하는 설정 데이터를 전송할 수 있다. 예컨대, 설정 데이터는 뇌관 장치의 설정 정보, 초시 및 지연 시간을 포함할 수 있다.
도 13은 본 발명의 실시예에 다른 발파 시스템의 동작 방법을 상세하게 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 11 및 도 13을 참조하여, 도 11에 도시된 발파를 준비하는 단계(S60)가 상세하게 설명된다.
중앙 제어 장치(100)는 천공 장치(300), 장약 장치(400) 및 작업자 단말(500)의 위치를 확인할 수 있다(S61). 즉, 중앙 제어 장치(100)의 위치 확인부(120)는 천공 장치(300), 장약 장치(400) 및 작업자 단말(500)의 위치를 나타내는 데이터를 발파 제어부(180)로 전송할 수 있다. 이에 따라, 발파 제어부(180)는 천공 장치(300), 장약 장치(400) 및 작업자 단말(500)의 위치를 확인할 수 있다.
중앙 제어 장치(100)는 천공 장치(300), 장약 장치(400) 및 작업자 단말(500) 중 적어도 하나가 발파 반경(BR) 내에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다(S62). 즉, 발파 제어부(180)는 천공 장치(300), 장약 장치(400) 및 작업자 단말(500) 중 적어도 하나가 발파 설계 지도에 포함된 발파 반경(BR) 내에 위치하는 지 여부를 판단할 수 있다.
중앙 제어 장치(100)는 천공 장치(300), 장약 장치(400) 및 작업자 단말(500) 중 적어도 하나가 발파 반경(BR) 내에 위치하는 경우(S63의 YES), 다시 단계 S61로 진행할 수 있다. 즉, 상기 판단 결과, 천공 장치(300), 장약 장치(400) 및 작업자 단말(500) 중 적어도 하나가 발파 반경(BR) 내에 위치하는 경우, 발파 제어부(180)는 발파 명령을 생성하지 않을 수 있다. 그리고, 발파 제어부(180)는 천공 장치(300), 장약 장치(400) 및 작업자 단말(500)의 위치를 확인하는 단계로 다시 진행할 수 있다.
중앙 제어 장치(100)는 천공 장치(300), 장약 장치(400) 및 작업자 단말(500) 중 적어도 하나가 발파 반경 내에 위치하지 않는 경우(S63의 NO), 발파 준비를 완료할 수 있다(S64). 즉, 상기 판단 결과, 천공 장치(300), 장약 장치(400) 및 작업자 단말(500) 중 적어도 하나가 발파 반경(BR) 내에 위치하지 않는 경우, 발파 제어부(180)는 발파 준비를 완료하고, 발파를 개시할 수 있다.
상술한 방식을 통하여, 본 발명의 실시예에 따른 발파 시스템 및 이의 동작 방법은 뇌관 장치를 중앙 제어 장치에 자동으로 연결시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 발파 시스템 및 이의 동작 방법은 작업자의 발파 작업 편의성을 향상시킬 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면, 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.
10: 발파 시스템 20: 발파 대상물
30: 발파 구멍 40: 폭발물
100: 중앙 제어 장치 200: 뇌관 장치
300: 천공 장치 400: 장약 장치
500: 작업자 단말 600: 모니터링 장치
700: 무선 네트워크

Claims (11)

  1. 발파 설계 지도에 기초하여 발파 대상물에 발파 구멍들을 생성하는 천공 장치;
    상기 발파 구멍들 내에 폭발물들을 설치하는 장약 장치;
    상기 폭발물들을 기폭시키기 위한 뇌관 장치들;
    상기 뇌관 장치들을 구동하는 작업자의 위치를 실시간으로 확인하는 중앙 제어 장치; 및
    상기 작업자의 위치를 나타내는 작업자 위치 정보를 상기 중앙 제어 장치로 전송하는 작업자 단말을 포함하고,
    상기 뇌관 장치들 각각은, 상기 작업자에 의해 구동되면, 상기 중앙 제어 장치로 등록 요청을 전송하고,
    상기 중앙 제어 장치는,
    상기 등록 요청을 수신하는 시점에서의 상기 작업자의 위치를 상기 발파 설계 지도에 매칭하고, 상기 등록 요청을 전송한 상기 뇌관 장치를 식별하고, 식별된 뇌관 장치에 상응하는 설정 데이터를 상기 식별된 뇌관 장치로 전송하는 뇌관 설정부를 포함하고,
    상기 설정 데이터는, 설정 정보, 초시 및 지연 시간을 포함하고,
    상기 뇌관 설정부는,
    상기 발파 설계 지도 상에서, 상기 등록 요청을 수신하는 시점에서의 상기 작업자의 위치와 가장 근접한 뇌관 장치를 상기 발파 설계 지도 상에서 확인하고, 상기 확인된 뇌관 장치를 상기 등록 요청을 전송한 상기 뇌관 장치로 식별하고,
    상기 작업자는, 상기 뇌관 장치를 파워-온시키거나, 슬립 모드에서 일반 모드로 전환시킴으로써, 상기 뇌관 장치를 구동시키는 것을 특징으로 하는 발파 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 중앙 제어 장치는,
    상기 발파 설계 지도를 저장하는 저장부;
    상기 천공 장치의 위치, 상기 장약 장치의 위치 및 상기 작업자 단말의 위치를 확인하는 위치 확인부;
    상기 발파 설계 지도, 상기 천공 장치의 위치, 상기 장약 장치의 위치 및 상기 작업자 단말의 위치를 표시하기 위한 표시부; 및
    상기 뇌관 장치들로 발파 명령들을 전송하는 발파 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발파 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 발파 제어부는, 상기 천공 장치, 상기 장약 장치 및 상기 작업자 단말 중 적어도 하나가 발파 반경 내에 위치하는 경우, 상기 발파 명령을 생성하지 않는 것을 특징으로 하는 발파 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 중앙 제어 장치는,
    상기 천공 장치가 상기 발파 구멍들의 설계 위치에 도달하는 경우 제1 알림을 생성하는 천공 제어부를 더 포함하고,
    상기 천공 제어부는, 상기 천공 장치가 상기 발파 구멍들을 생성하는 동안 상기 천공 장치로부터 천공 상태를 나타내는 천공 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 발파 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 중앙 제어 장치는,
    상기 장약 장치가 상기 발파 구멍들의 위치에 도달하는 경우 제2 알림을 생성하는 장약 제어부를 더 포함하고,
    상기 장약 제어부는, 상기 장약 장치가 상기 폭발물을 설치하는 동안 상기 장약 장치로부터 장약 상태를 나타내는 장약 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 발파 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 표시부는, 상기 천공 상태 및 상기 장약 상태를 더 표시하는 것을 특징으로 하는 발파 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 발파 대상물이 위치한 발파 현장을 상공에서 촬영하기 위한 모니터링 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발파 시스템.
  9. 발파 대상물 상의 발파 구멍들이 생성될 설계 위치를 포함하는 발파 설계 지도를 생성하는 단계;
    상기 발파 대상물이 위치한 발파 현장에 중앙 제어 장치, 천공 장치, 장약 장치, 및 작업자 단말을 포함하는 발파 시스템이 배치되는 단계;
    상기 천공 장치가 상기 발파 설계 지도에 기초하여, 상기 발파 구멍을 생성하는 단계;
    상기 장약 장치가 상기 발파 구멍들 내에 폭발물들 및 뇌관 장치들을 설치하고, 상기 뇌관 장치들이 구동되는 단계;
    상기 중앙 제어 장치가 등록 요청을 수신하는 시점에서의 작업자의 위치를 상기 발파 설계 지도에 매칭하고, 상기 등록 요청을 전송한 상기 뇌관 장치를 식별하고, 식별된 뇌관 장치에 상응하는 설정 데이터를 상기 식별된 뇌관 장치로 전송하는 단계;
    발파를 준비하는 단계; 및
    상기 뇌관 장치들로 발파 명령들을 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 뇌관 장치들은, 상기 작업자에 의해 구동되면, 상기 등록 요청을 상기 중앙 제어 장치로 전송하고,
    상기 설정 데이터는, 설정 정보, 초시 및 지연 시간을 포함하고,
    상기 설정 데이터를 전송하는 단계는,
    상기 중앙 제어 장치가, 상기 등록 요청을 수신하는 단계;
    상기 중앙 제어 장치가, 상기 등록 요청을 수신하는 시점에서의 상기 작업자의 위치와 가장 근접한 뇌관 장치를 상기 발파 설계 지도 상에서 확인하는 단계;
    상기 중앙 제어 장치가, 확인된 뇌관 장치를 상기 등록 요청을 전송한 상기 뇌관 장치로 식별하는 단계; 및
    상기 중앙 제어 장치가, 식별된 뇌관 장치에 상응하는 설정 데이터를 상기 식별된 뇌관 장치로 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 작업자는, 상기 뇌관 장치를 파워-온시키거나, 슬립 모드에서 일반 모드로 전환시킴으로써, 상기 뇌관 장치를 구동시키는 것을 특징으로 하는 발파 시스템의 동작 방법.
  10. 삭제
  11. 제9항에 있어서,
    상기 발파를 준비하는 단계는,
    상기 천공 장치, 상기 장약 장치 및 상기 작업자 단말의 위치를 확인하는 단계;
    상기 천공 장치, 상기 장약 장치 및 상기 작업자 단말 중 적어도 하나가 발파 반경 내에 위치하는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 천공 장치, 상기 장약 장치 및 상기 작업자 단말 중 적어도 하나가 발파 반경 내에 위치하지 않는 경우, 발파 준비를 완료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 발파 시스템의 동작 방법.
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