WO2023120761A1 - 위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 장치 및 그 방법 - Google Patents

위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 장치 및 그 방법 Download PDF

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WO2023120761A1
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danger radius
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박기웅
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주식회사 한화
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Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and method for controlling blasting of a detonator based on a danger radius, and more particularly, to set a blasting area reflecting a predetermined danger radius to a position value input when registering a detonator or a communication module, and It relates to a device and method for controlling detonation of a detonator based on a danger radius for controlling detonation of a detonator only when the location of the device in possession is not located within a set detonation area.
  • explosives are used for construction such as demolition of bedrock and demolition of abandoned buildings. That is, the object to be blasted is divided into sections and a plurality of holes into which explosives are inserted are drilled. Explosives are inserted into each of the drilled holes and connected to the blasting system. Explosives are detonated through manipulation of the blasting system to detonate the blasting target.
  • the blasting system includes a detonator, which is a detonator that detonates explosives, and a blasting device that transmits power and commands necessary for the operation of the detonator to the detonator.
  • a detonator which is a detonator that detonates explosives
  • a blasting device that transmits power and commands necessary for the operation of the detonator to the detonator.
  • an electronic detonator is mainly used as the detonator of the blasting system.
  • An electronic detonator is installed on the explosive side, and a plurality of electronic detonators are connected to one blasting device.
  • the electronic detonator has a structure in which a plurality of electronic detonators connected to the blasting device operate simultaneously to detonate explosives simultaneously when a command is transmitted from the blasting device, and a plurality of electronic detonators are set at different delay times so that the plurality of electronic detonators are sequentially activated.
  • Korean Patent Publication No. 2020-0076370 discloses a "wireless blasting system and its operating method".
  • the present invention was invented to solve the above problems, and a danger radius in which a rectangular area circumscribed to a circle formed by a predetermined danger radius based on a position value input when registering a detonator or a communication module is set as a blasting area. Its purpose is to provide a device and method for controlling blasting of a detonator based on.
  • the present invention provides a device and method for controlling blasting of a detonator based on a danger radius that controls detonation of a detonator only when the equipment is not located within a set blasting area and is located out of a predetermined boundary distance, and its purpose there is
  • the present invention provides a warning notification including distance information to the operator's terminal when the equipment is located within the set blasting area and the distance information to the location outside the blasting area and the preset boundary distance based on the current location and the current location of the operator.
  • An object of the present invention is to provide a device and method for controlling blasting of a detonator based on a radius.
  • An apparatus for controlling blasting of a detonator based on a danger radius for achieving the above object includes a danger radius setting unit for setting a danger radius for a detonator or a communication module; A blasting area setting unit for setting a blasting area reflecting a predetermined danger radius in the position value input during registration of the detonator or communication module; Equipment positioning unit for determining the location of the equipment possessed by the worker; And as a result of the identification, a blasting start control unit for controlling blasting of the detonator only when the equipment is not located within the set blasting area;
  • the blasting area setting unit is characterized by setting a rectangular area circumscribing a circle formed by a preset danger radius based on a position value input when registering a detonator or a communication module as a blasting area.
  • the blasting area setting unit is characterized in that whenever a detonator or communication module is additionally registered, the blasting area is updated by reflecting a preset danger radius to a position value input during registration.
  • the equipment location detection unit is characterized in that it determines whether the location of the equipment possessed by the worker is located within the set blasting area.
  • the blasting start control unit is characterized in that it controls the blasting of the detonator only when the equipment is not located within the set blasting area and is located outside the predetermined boundary distance.
  • a warning notification providing unit providing a warning notification including distance information.
  • a method for controlling blasting of a detonator based on a danger radius includes the steps of setting a danger radius for a detonator or a communication module by a danger radius setting unit; Setting a blasting area reflecting a preset danger radius to a location value input at the time of registering a detonator or a communication module by a blasting area setting unit; locating the equipment possessed by the worker by the equipment positioning unit; and controlling, by the blasting start control unit, to enable blasting of the detonator only when, as a result of the identification, the equipment is not located within the set blasting area.
  • the step of setting the blasting area reflecting the preset danger radius in the position value input when registering the detonator or communication module is located on the circle formed by the preset danger radius based on the position value input when registering the detonator or communication module. It is characterized in that the area of the circumscribed rectangle is set as the blasting area.
  • the step of setting the blasting area reflecting the preset danger radius in the position value input at the time of registration of the detonator or communication module sets the predetermined danger radius in the position value input at the time of registration whenever the detonator or communication module is additionally registered. It is characterized in that it includes the step of updating the blasting area by reflecting it.
  • the step of controlling the blasting of the detonator only when the equipment is not located within the set blasting area is such that the blasting of the detonator occurs only when the equipment is not located within the set blasting area and is located outside the set boundary distance. It is characterized in that it is controlled to be possible.
  • the worker's current location and current location Characterized in that it provides a warning notification including distance information to a location outside the blasting area and a preset boundary distance based on .
  • An apparatus and method for controlling blasting of a detonator based on a danger radius according to the present invention for achieving the above object is circumscribed to a circle formed by a preset danger radius based on a position value input when registering a detonator or communication module.
  • the present invention enables blasting of the detonator only when the equipment is not located within the set blasting area and is located outside the preset boundary distance, and when the equipment is located within the set blasting area, the current location and current location of the operator are displayed on the operator terminal.
  • a warning notification including distance information to a location outside the blasting area and a preset boundary distance based on, there is an effect of improving the stability of the blasting operation and minimizing human error.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of a device for controlling blasting of a detonator based on a danger radius according to the present invention.
  • FIG. 2 is a view for explaining the function of a blasting area setting unit employed in a device for controlling blasting of a primer based on a danger radius according to the present invention.
  • Figure 3 is a view for explaining the function of the blast start control unit employed in the device for controlling the blasting of the detonator based on the danger radius according to the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the function of a warning notification providing unit employed in a device for controlling blasting of a detonator based on a danger radius according to the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a sequence of a method of controlling blasting of a detonator based on a danger radius according to the present invention.
  • FIG. 1 is a view for explaining the configuration of a device for controlling blasting of a detonator based on a danger radius according to the present invention
  • FIG. 2 is a blasting area employed in a device for controlling blasting of a detonator based on a danger radius according to the present invention. It is a view for explaining the function of the setting unit
  • FIG. 3 is a view for explaining the function of the blasting start control unit employed in the device for controlling blasting of the detonator based on the danger radius according to the present invention.
  • the device 100 for controlling blasting of the detonator based on the danger radius largely includes a danger radius setting unit 110, a blasting area setting unit 120, and an equipment positioning unit 130. ), a blasting start control unit 140 and a warning notification providing unit 150.
  • the danger radius setting unit 110 sets a danger radius for the detonator or communication module. At this time, the set danger radius is one that is at least 100 m, but is not limited thereto.
  • the blasting area setting unit 120 sets a blasting area by reflecting a predetermined danger radius to the position value input during registration of the detonator or communication module.
  • the blasting area setting unit 120 sets a rectangular area circumscribing a circle formed by a preset danger radius based on the position value input when registering the detonator or communication module as the blasting area.
  • the blasting area setting unit 120 may update the blasting area by reflecting a predetermined danger radius to the position value input during registration whenever a detonator or communication module is additionally registered.
  • the equipment location detection unit 130 determines the location of equipment possessed by a worker.
  • the equipment positioning unit 130 determines whether the position of the equipment possessed by the worker is located within a set blasting area and a boundary distance that is a safety distance between the blasting area and the equipment. At this time, the equipment possessed by the worker may be a tracker or blaster linked with the detonator.
  • the blasting start control unit 140 controls the detonator to be blasted only when the equipment is not located within the set blasting area.
  • the blasting start control unit 140 controls blasting of the detonator only when the equipment is not located within the set blasting area and is located outside of the preset boundary distance.
  • the boundary distance is a safety distance between the blasting area and the equipment, and the operator can set variously according to the specifications of the detonator and the communication distance between the detonator and the equipment.
  • the warning notification providing unit 150 provides a warning notification to the worker terminal when the equipment is located within the set blasting area.
  • the warning notification providing unit 150 when the equipment is located within a set blasting area or within a preset boundary distance, guides the operator's terminal not to be able to blast, and the operator's terminal based on the current location and the current location of the operator. Provides a warning notification including blasting area and distance information to a location outside the boundary distance.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a sequence of a method of controlling blasting of a detonator based on a danger radius according to the present invention.
  • the sequence of the method for controlling blasting of the detonator based on the radius of danger according to the present invention is to use the device for controlling blasting of the detonator based on the radius of danger described above, and redundant descriptions are omitted below. do it with
  • a danger radius for the detonator or communication module is set (S100).
  • the set danger radius is one that is at least 100 m, but is not limited thereto.
  • a blasting area reflecting a predetermined danger radius is set in the position value input during registration of the detonator or communication module (S200).
  • a rectangular area circumscribed to a circle formed by a predetermined danger radius is set as a blasting area based on the position value input when registering a detonator or communication module, and input at the time of registration whenever a detonator or communication module is additionally registered.
  • the blasting area may be updated by reflecting a predetermined danger radius to the determined location value.
  • Step S300 determines whether the position of the equipment possessed by the worker is located within the set blasting area and the boundary distance, which is the safety distance between the blasting area and the equipment.
  • step S300 as a result of the identification, the blasting of the detonator is controlled only when the equipment is not located within the set blasting area (S400).
  • Step S400 controls the blasting of the detonator only when the equipment is not located within the set blasting area and is located outside the set boundary distance.
  • step S300 as a result of the identification, when the equipment is located within the set blasting area, a warning notification is provided to the worker terminal (S500).
  • step S500 when the equipment is located within the set blasting area or within the preset boundary distance, the worker terminal is informed that blasting is not possible, and the operator's terminal is informed of the current location of the operator and the distance to the position outside the blasting area and boundary distance based on the current location. Provide alert notifications containing information.
  • Embodiments of the subject matter described herein relate to one or more computer program products, that is, one or more computer program instructions encoded on a tangible program medium for execution by or controlling the operation of a data processing device. It can be implemented as a module.
  • a tangible program medium may be a propagated signal or a computer readable medium.
  • a propagated signal is an artificially generated signal, eg a machine generated electrical, optical or electromagnetic signal, generated to encode information for transmission by a computer to an appropriate receiver device.
  • the computer readable medium may be a machine readable storage device, a machine readable storage substrate, a memory device, a combination of materials that affect a machine readable propagating signal, or a combination of one or more of these.
  • a computer program (also known as a program, software, software application, script, or code) may be written in any form of programming language, including compiled or interpreted language or a priori or procedural language, and may be a stand-alone program or module; It may be deployed in any form including components, subroutines, or other units suitable for use in a computer environment.
  • a computer program does not necessarily correspond to a file on a file device.
  • a program may be contained within a single file provided to the requested program, or within multiple interacting files (e.g., one or more of which stores a module, subprogram, or piece of code), or within a file holding other programs or data. may be stored within a part (eg, one or more scripts stored within a markup language document).
  • a computer program may be deployed to be executed on a single computer or multiple computers located at one site or distributed across multiple sites and interconnected by a communication network.
  • processors suitable for the execution of computer programs include, for example, both general and special purpose microprocessors and any one or more processors of any type of digital computer.
  • a processor will receive instructions and data from either read-only memory or random access memory or both.
  • the core elements of a computer are one or more memory devices for storing instructions and data and a processor for executing instructions. Also, a computer is generally operable to receive data from or transfer data to one or more mass storage devices for storing data, such as magnetic, magneto-optical disks or optical disks, or to perform both such operations. combined with or will include them. However, a computer need not have such a device.

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Abstract

본 발명은 위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 뇌관 또는 통신 모듈에 대한 위험 반경을 설정하는 위험 반경 설정부,뇌관 또는 통신 모듈의 등록 시 입력된 위치값에 기 설정된 위험 반경을 반영한 발파 영역을 설정하는 발파 영역 설정부, 작업자가 소지하고 있는 장비의 위치를 파악하는 장비 위치 파악부 및 파악 결과, 장비가 설정된 발파 영역 내에 위치하지 않는 경우에만 뇌관의 발파가 가능하도록 제어하는 발파 개시 제어부를 포함한다.

Description

위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 장치 및 그 방법
본 발명은 위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 뇌관 또는 통신 모듈의 등록 시 입력된 위치값에 기 설정된 위험 반경을 반영한 발파 영역을 설정하고, 작업자가 소지하고 있는 장비의 위치를 파악한 결과 장비가 설정된 발파 영역 내에 위치하지 않는 경우에만 뇌관의 발파가 가능하도록 제어하는 위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 암반의 폭파, 폐건물 폭파 등의 공사에는 폭발물이 이용된다. 즉, 발파 대상물을 구간별로 구분하여 폭발물이 삽입되는 복수의 구멍들을 천공한다. 천공된 구멍들 각각에 폭발물을 삽입한 후 발파 시스템과 연결한다. 발파 시스템의 조작을 통해 폭발물을 폭파하여 발파 대상물을 폭파한다.
발파 시스템은 폭발물을 기폭시키는 기폭제인　뇌관과,　뇌관의 작동에 필요한 전원 및 지령을　뇌관으로 전송하는 발파 장치를 포함하여 구성된다. 이때, 발파 시스템의　뇌관으로는 주로 전자　뇌관이 사용된다. 전자 뇌관은 폭발물 측에 설치되며, 하나의 발파 장치에 복수의 전자　뇌관이 연결된다.
전자　뇌관은 발파 장치에서 지령이 전달되면 해당 발파 장치에 연결된 복수의 전자　뇌관이 동시에 작동하여 폭발물을 동시에 기폭시키는 구조와, 복수의 전자　뇌관이 서로 다른　지연시간으로 설정되어 복수의 전자 뇌관이 순차적으로 작동하여 폭발물들은 순차적으로 기폭시키는 구조가 있다.
이와 관련하여, 한국공개특허 제2020-0076370호는 "무선 발파 시스템 및 이의 동작 방법"에 관하여 개시하고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 뇌관 또는 통신 모듈의 등록 시 입력된 위치값을 기준으로 기 설정된 위험 반경이 이루는 원에 외접하는 사각형의 영역을 발파 영역으로 설정하는 위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 장비가 설정된 발파 영역 내에 위치하지 않고 기 설정된 경계 거리를 벗어난 위치한 경우에만 뇌관의 발파가 가능하도록 제어하는 위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 장비가 설정된 발파 영역 내에 위치하는 경우 작업자 단말에 작업자의 현재 위치 및 현재 위치를 기준으로 발파 영역 및 기 설정된 경계 거리를 벗어나는 위치까지의 거리 정보를 포함하는 경고 알림을 제공하는 위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 장치는 뇌관 또는 통신 모듈에 대한 위험 반경을 설정하는 위험 반경 설정부; 뇌관 또는 통신 모듈의 등록 시 입력된 위치값에 기 설정된 위험 반경을 반영한 발파 영역을 설정하는 발파 영역 설정부; 작업자가 소지하고 있는 장비의 위치를 파악하는 장비 위치 파악부; 및 파악 결과, 장비가 설정된 발파 영역 내에 위치하지 않는 경우에만 뇌관의 발파가 가능하도록 제어하는 발파 개시 제어부;포함한다.
또한, 상기 발파 영역 설정부는 뇌관 또는 통신 모듈의 등록 시 입력된 위치값을 기준으로 기 설정된 위험 반경이 이루는 원에 외접하는 사각형의 영역을 발파 영역으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 발파 영역 설정부는 뇌관 또는 통신 모듈이 추가 등록될 때마다 등록 시 입력된 위치값에 기 설정된 위험 반경을 반영하여 발파 영역을 갱신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 장비 위치 파악부는 작업자가 소지하고 있는 장비의 위치가 설정된 발파 영역 내에 위치하는지의 여부를 파악하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 발파 개시 제어부는 장비가 설정된 발파 영역 내에 위치하지 않고 기 설정된 경계 거리도 벗어난 곳에 위치한 경우에만 뇌관의 발파가 가능하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 파악 결과, 장비가 설정된 발파 영역 내에 위치하거나 기 설정된 경계 거리에 위치하는 경우 작업자 단말에 발파 불가 안내, 작업자의 현재 위치 및 현재 위치를 기준으로 발파 영역 및 기 설정된 경계 거리를 벗어나는 위치까지의 거리 정보를 포함하는 경고 알림을 제공하는 경고 알림 제공부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 방법은 위험 반경 설정부에 의해, 뇌관 또는 통신 모듈에 대한 위험 반경을 설정하는 단계; 발파 영역 설정부에 의해, 뇌관 또는 통신 모듈의 등록 시 입력된 위치값에 기 설정된 위험 반경을 반영한 발파 영역을 설정하는 단계; 장비 위치 파악부에 의해, 작업자가 소지하고 있는 장비의 위치를 파악하는 단계; 및 발파 개시 제어부에 의해, 파악 결과, 장비가 설정된 발파 영역 내에 위치하지 않는 경우에만 뇌관의 발파가 가능하도록 제어하는 단계;를 포함한다.
또한, 뇌관 또는 통신 모듈의 등록 시 입력된 위치값에 기 설정된 위험 반경을 반영한 발파 영역을 설정하는 단계는, 뇌관 또는 통신 모듈의 등록 시 입력된 위치값을 기준으로 기 설정된 위험 반경이 이루는 원에 외접하는 사각형의 영역을 발파 영역으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 뇌관 또는 통신 모듈의 등록 시 입력된 위치값에 기 설정된 위험 반경을 반영한 발파 영역을 설정하는 단계는, 뇌관 또는 통신 모듈이 추가 등록될 때마다 등록 시 입력된 위치값에 기 설정된 위험 반경을 반영하여 발파 영역을 갱신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 파악 결과, 장비가 설정된 발파 영역 내에 위치하지 않는 경우에만 뇌관의 발파가 가능하도록 제어하는 단계는, 장비가 설정된 발파 영역 내에 위치하지 않고 기 설정된 경계 거리도 벗어난 곳에 위치한 경우에만 뇌관의 발파가 가능하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 작업자가 소지하고 있는 장비의 위치를 파악하는 단계 이후에, 파악 결과, 장비가 설정된 발파 영역 내에 위치하거나 기 설정된 경계 거리에 위치하는 경우 작업자 단말에 발파 불가 안내, 작업자의 현재 위치 및 현재 위치를 기준으로 발파 영역 및 기 설정된 경계 거리를 벗어나는 위치까지의 거리 정보를 포함하는 경고 알림을 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 장치 및 그 방법은 뇌관 또는 통신 모듈의 등록 시 입력된 위치값을 기준으로 기 설정된 위험 반경이 이루는 원에 외접하는 사각형의 영역을 발파 영역으로 설정하고, 뇌관 또는 통신 모듈이 추가 등록될 때마다 등록 시 입력된 위치값에 기 설정된 위험 반경을 반영하여 발파 영역을 갱신함으로써, 등록되는 뇌관에 따라 유연하게 발파 영역을 설정할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 장비가 설정된 발파 영역 내에 위치하지 않고 기 설정된 경계 거리를 벗어난 위치한 경우에만 뇌관의 발파가 가능하도록 하고, 장비가 설정된 발파 영역 내에 위치하는 경우 작업자 단말에 작업자의 현재 위치 및 현재 위치를 기준으로 발파 영역 및 기 설정된 경계 거리를 벗어나는 위치까지의 거리 정보를 포함하는 경고 알림을 제공함으로써, 뇌관 발파 작업의 안정성을 향상시키고 휴먼 에러(human error)를 최소화시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 장치에 채용되는 발파 영역 설정부의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 장치에 채용되는 발파 개시 제어부의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 장치에 채용되는 경고 알림 제공부의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 방법의 순서를 설명하기 위한 도면이다.
*주요 부호에 대한 설명*
100 : 위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 장치
110 : 위험 반경 설정부
120 : 발파 영역 설정부
130 : 장비 위치 파악부
140 : 발파 개시 제어부
150 : 경고 알림 제공부
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 장치에 채용되는 발파 영역 설정부의 기능을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 장치에 채용되는 발파 개시 제어부의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 장치(100)는 크게 위험 반경 설정부(110), 발파 영역 설정부(120), 장비 위치 파악부(130), 발파 개시 제어부(140) 및 경고 알림 제공부(150)를 포함한다.
위험 반경 설정부(110)는 뇌관 또는 통신 모듈에 대한 위험 반경을 설정한다. 이때, 설정되는 위험 반경은 최소 100m 인 것으로 하나 이에 한정되지는 않는다.
발파 영역 설정부(120)는 뇌관 또는 통신 모듈의 등록 시 입력된 위치값에 기 설정된 위험 반경을 반영한 발파 영역을 설정한다.
발파 영역 설정부(120)는 도 2에 도시된 바와 같이 뇌관 또는 통신 모듈의 등록 시 입력된 위치값을 기준으로 기 설정된 위험 반경이 이루는 원에 외접하는 사각형의 영역을 발파 영역으로 설정한다.
그리고 발파 영역 설정부(120)는 뇌관 또는 통신 모듈이 추가 등록될 때마다 등록 시 입력된 위치값에 기 설정된 위험 반경을 반영하여 발파 영역을 갱신할 수 있다.
장비 위치 파악부(130)는 작업자가 소지하고 있는 장비의 위치를 파악한다.
장비 위치 파악부(130)는 작업자가 소지하고 있는 장비의 위치가 설정된 발파 영역 그리고 발파 영역과 장비간의 안전 거리인 경계 거리 내에 위치하는지의 여부를 파악한다. 이때, 작업자가 소지하고 있는 장비는 뇌관과 연동된 추적기 또는 발파기 등 일 수 있다.
발파 개시 제어부(140)는 파악 결과, 장비가 설정된 발파 영역 내에 위치하지 않는 경우에만 뇌관의 발파가 가능하도록 제어한다.
발파 개시 제어부(140)는 도 3에 도시된 바와 같이, 장비가 설정된 발파 영역 내에 위치하지 않고 기 설정된 경계 거리도 벗어나 위치한 경우에만 뇌관의 발파가 가능하도록 제어한다. 여기서, 경계 거리는 발파 영역과 장비간의 안전 거리로, 뇌관의 사양 그리고 뇌관과 장비간의 통신 가능 거리에 따라 작업자가 다양하게 설정할 수 있다.
경고 알림 제공부(150)는 파악 결과, 장비가 설정된 발파 영역 내에 위치하는 경우 작업자 단말에 경고 알림을 제공한다.
경고 알림 제공부(150)는도 4에 도시된 바와 같이 장비가 설정된 발파 영역 내 또는 기 설정된 경계 거리 내에 위치하는 경우에 작업자 단말에 발파 불가 안내, 작업자 단말에 작업자의 현재 위치 및 현재 위치를 기준으로 발파 영역 및 경계 거리를 벗어나는 위치까지의 거리 정보를 포함하는 경고 알림을 제공한다.
도 5는 본 발명에 따른 위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 방법의 순서를 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 방법의 순서는 앞서 설명한 위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 장치를 이용하는 것으로, 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
먼저, 뇌관 또는 통신 모듈에 대한 위험 반경을 설정한다(S100). 이때, 설정되는 위험 반경은 최소 100m 인 것으로 하나 이에 한정되지는 않는다.
다음, 뇌관 또는 통신 모듈의 등록 시 입력된 위치값에 기 설정된 위험 반경을 반영한 발파 영역을 설정한다(S200).
S200 단계는 뇌관 또는 통신 모듈의 등록 시 입력된 위치값을 기준으로 기 설정된 위험 반경이 이루는 원에 외접하는 사각형의 영역을 발파 영역으로 설정하고, 뇌관 또는 통신 모듈이 추가 등록될 때마다 등록 시 입력된 위치값에 기 설정된 위험 반경을 반영하여 발파 영역을 갱신할 수 있다.
다음, 작업자가 소지하고 있는 장비의 위치가 설정된 발파 영역 내에 위치하는지의 여부를 파악한다(S300).
S300 단계는 작업자가 소지하고 있는 장비의 위치가 설정된 발파 영역 그리고 발파 영역과 장비간의 안전 거리인 경계 거리 내에 위치하는지의 여부를 파악한다.
S300 단계에서, 파악 결과, 장비가 설정된 발파 영역 내에 위치하지 않는 경우에만 뇌관의 발파가 가능하도록 제어한다(S400).
S400 단계는 장비가 설정된 발파 영역 내에 위치하지 않고 기 설정된 경계 거리도 벗어나 위치한 경우에만 뇌관의 발파가 가능하도록 제어한다.
S300 단계에서, 파악 결과, 장비가 설정된 발파 영역 내에 위치하는 경우 작업자 단말에 경고 알림을 제공한다(S500).
S500 단계는 장비가 설정된 발파 영역 내 또는 기 설정된 경계 거리 내에 위치하는 경우에 작업자 단말에 발파 불가 안내, 작업자 단말에 작업자의 현재 위치 및 현재 위치를 기준으로 발파 영역 및 경계 거리를 벗어나는 위치까지의 거리 정보를 포함하는 경고 알림을 제공한다.
이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 또는 이들 중 하나 이상이 조합에서 구현 가능하다.
본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상이 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위하여 또는 그 동작을 제어하기 위하여 유형의 프로그램 매체상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상이 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 또는 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 또는 이들 중 하나 이상이 조합일 수 있다.
컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 또는 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 또는 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 또는 컴퓨터 환경에서 이용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 파일 장치의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 또는 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상이 모듈, 하위 프로그램 또는 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 또는 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상이 스크립트) 내에 저장될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.
부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 설정하는 데에도 사용 가능하다.
본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 수신 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상이 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상이 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.
컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 형태의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상이 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 또는 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다.
컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기 광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 또는 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.
본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다.
따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.

Claims (11)

  1. 뇌관 또는 통신 모듈에 대한 위험 반경을 설정하는 위험 반경 설정부;
    뇌관 또는 통신 모듈의 등록 시 입력된 위치값에 기 설정된 위험 반경을 반영한 발파 영역을 설정하는 발파 영역 설정부;
    작업자가 소지하고 있는 장비의 위치를 파악하는 장비 위치 파악부; 및
    파악 결과, 장비가 설정된 발파 영역 내에 위치하지 않는 경우에만 뇌관의 발파가 가능하도록 제어하는 발파 개시 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 발파 영역 설정부는 뇌관 또는 통신 모듈의 등록 시 입력된 위치값을 기준으로 기 설정된 위험 반경이 이루는 원에 외접하는 사각형의 영역을 발파 영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 발파 영역 설정부는 뇌관 또는 통신 모듈이 추가 등록될 때마다 등록 시 입력된 위치값에 기 설정된 위험 반경을 반영하여 발파 영역을 갱신하는 것을 특징으로 하는 위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 장비 위치 파악부는 작업자가 소지하고 있는 장비의 위치가 설정된 발파 영역 내에 위치하는지의 여부를 파악하는 것을 특징으로 하는 위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 발파 개시 제어부는 장비가 설정된 발파 영역 내에 위치하지 않고 기 설정된 경계 거리도 벗어난 곳에 위치한 경우에만 뇌관의 발파가 가능하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    파악 결과, 장비가 설정된 발파 영역 내에 위치하거나 기 설정된 경계 거리에 위치하는 경우 작업자 단말에 발파 불가 안내, 작업자의 현재 위치 및 현재 위치를 기준으로 발파 영역 및 기 설정된 경계 거리를 벗어나는 위치까지의 거리 정보를 포함하는 경고 알림을 제공하는 경고 알림 제공부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 장치.
  7. 위험 반경 설정부에 의해, 뇌관 또는 통신 모듈에 대한 위험 반경을 설정하는 단계;
    발파 영역 설정부에 의해, 뇌관 또는 통신 모듈의 등록 시 입력된 위치값에 기 설정된 위험 반경을 반영한 발파 영역을 설정하는 단계;
    장비 위치 파악부에 의해, 작업자가 소지하고 있는 장비의 위치를 파악하는 단계; 및
    발파 개시 제어부에 의해, 파악 결과, 장비가 설정된 발파 영역 내에 위치하지 않는 경우에만 뇌관의 발파가 가능하도록 제어하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    뇌관 또는 통신 모듈의 등록 시 입력된 위치값에 기 설정된 위험 반경을 반영한 발파 영역을 설정하는 단계는,
    뇌관 또는 통신 모듈의 등록 시 입력된 위치값을 기준으로 기 설정된 위험 반경이 이루는 원에 외접하는 사각형의 영역을 발파 영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    뇌관 또는 통신 모듈의 등록 시 입력된 위치값에 기 설정된 위험 반경을 반영한 발파 영역을 설정하는 단계는,
    뇌관 또는 통신 모듈이 추가 등록될 때마다 등록 시 입력된 위치값에 기 설정된 위험 반경을 반영하여 발파 영역을 갱신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    파악 결과, 장비가 설정된 발파 영역 내에 위치하지 않는 경우에만 뇌관의 발파가 가능하도록 제어하는 단계는,
    장비가 설정된 발파 영역 내에 위치하지 않고 기 설정된 경계 거리도 벗어난 곳에 위치한 경우에만 뇌관의 발파가 가능하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    작업자가 소지하고 있는 장비의 위치를 파악하는 단계 이후에,
    파악 결과, 장비가 설정된 발파 영역 내에 위치하거나 기 설정된 경계 거리에 위치하는 경우에 작업자 단말에 발파 불가 안내, 작업자의 현재 위치 및 현재 위치를 기준으로 발파 영역 및 기 설정된 경계 거리를 벗어나는 위치까지의 거리 정보를 포함하는 경고 알림을 제공하는 것을 특징으로 하는 위험 반경을 기반으로 뇌관 발파를 제어하는 방법.
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