WO2018135682A1 - 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치 및 그 방법 Download PDF

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WO2018135682A1
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logging
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최정호
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주식회사 한화
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    • F42D1/045—Arrangements for electric ignition
    • F42D1/05—Electric circuits for blasting
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42D—BLASTING
    • F42D3/00—Particular applications of blasting techniques
    • F42D3/04—Particular applications of blasting techniques for rock blasting

Definitions

  • the present invention relates to an electronic delay primer logging control device and method thereof, and more particularly, to examine the connection of a plurality of electronic delay primers and trunk lines connected in parallel before blasting, and to a plurality of electronic delay primers in a desired blasting pattern or order.
  • rock blasting involves digging a plurality of blast holes in the rock and then charging them with explosives.
  • the electronic primer has an electronic chip (IC-Chip) instead of a chemical retardant (Pyrotechnic) inside the primer can be used to enter the desired delay time interval from 0 to 25,000ms 1ms.
  • IC-Chip electronic chip
  • Pyrotechnic chemical retardant
  • the error is very accurate to about 0.1%, it is possible to prevent the overlap / amplification of the vibration due to the error in the blasting of the conventional electronic and non-electrical primer, it shows a very excellent effect in reducing vibration.
  • the electronic primer has no criterion for the delay time setting method, and the delay time input method is different, and thus there are many difficulties in use. That is, the electronic primer construction takes a lot of time according to the delay time setting, the problem caused by the blast delay time input error.
  • the present invention has been invented to solve the above problems, and an object thereof is to provide an electronic delay primer logging control device and method for inspecting the connection of a plurality of electronic delay primers and trunk lines connected in parallel before blasting.
  • Another object of the present invention is to provide an electronic delay primer logging control apparatus and method for allocating a log counter to control a plurality of electronic delay primers in a desired blasting pattern or order.
  • an object of the present invention is to provide an electronic delay primer logging control apparatus and method for enabling a plurality of electronic delay primers to recover the log counter assignment history by operating a logging recovery mode when a failure occurs.
  • Electronic delay primer logging control apparatus for achieving the above object is a logging mode operation unit for operating a logging mode (Logging Mode) when the trunk line and the controller connected to the plurality of electronic delay primer; Primer detection signal transmission unit for transmitting a primer detection signal to the plurality of electronic delay primer through the trunk line when the logging mode is activated; Detecting received response signal receiver for receiving a response signal to the received detection primer Primer detection signal transmitted does not give the log counter (Counter Log) of the plurality of electronic delay detonators are from at least any one of an electronic delay detonator; A log counter transmitter for issuing and transmitting a log counter to at least one of the electronic delay primers upon receiving a primer detection reception response signal; A counter receiving response signal receiving unit receiving a counter receiving response signal for receiving a log counter transmitted from at least one of the electronic delay primers which has received and recorded the issued log counter; And a logging mode termination unit for terminating the logging mode by a user's operation.
  • Logging Mode a logging mode
  • the log counter transmitter may issue a log counter including a sequence of a controller-specific identification ID and a issued log counter.
  • the counter receiving response signal receiving unit may further include: a signal counting unit counting the number of received primer detection receiving response signals; A counter deletion request signal transmission unit for transmitting a counter deletion request signal for deleting a log counter recently issued to at least one of the electronic delay primers when two or more counter reception response signals for log counter reception are received; And a counter delete execution signal receiving unit configured to receive a counter delete execution signal for a counter delete request signal transmitted from at least one of the electronic delay primers having received the counter delete request signal.
  • the logging mode termination unit may be configured to transmit a logging mode termination command to the plurality of electronic delay primers so that the electronic delay primer receiving the corresponding command is switched to the work standby mode when the logging mode is terminated by the user. .
  • the controller may include a logging recovery mode operation unit configured to operate a logging recovery mode when a new controller is connected to the trunk line due to a failure of the controller.
  • the logging recovery mode operation unit may include: a counter recovery command transmission unit configured to transmit a counter recovery command signal to the plurality of electronic delay primers through the trunk line when the logging recovery mode operation is performed; And a log counter double signal receiving unit which receives and records its log counter double signal transmitted from the electronic delay primer in a predetermined order.
  • the logging mode operation unit may be configured to operate a logging mode for the controller when reception of the log counter double signal is completed.
  • the electronic delay primer is connected to the trunk line in parallel, the activation mode operation unit for performing the charging within a predetermined time is operated in the activation mode when the logging mode is activated; A state checking unit checking a log counter grant state when the charging is completed; If you do not give the log counter, primers detect when received sends the primers detect received response signal to the signal, and give the log counter, primers detection signal primers detected received response signal does not transmit probe response signal transmission unit to on; If you do not give the log counter, when receiving recording receives the issued log counter, and give the log counters, log counter to ignore a published log counter receiving unit; A counter reception response signal transmission unit for receiving the issued log counter and transmitting a counter reception response signal for log counter reception when recording is completed; And a work standby mode switching unit which terminates the activation mode and switches to a work standby mode when the logging mode ends.
  • the electronic delay primer may further include: a counter deletion performing unit configured to delete the log counter when the log counter is received and recorded when a counter delete request signal for deleting the recently issued log counter is received; And a counter delete execution signal transmission unit for transmitting a counter delete execution signal to the counter delete request signal after deleting the log counter.
  • the electronic delay primer, the logging recovery mode is activated, the correction standby mode switching unit for receiving a counter double command signal; And a counter double signal transmitting unit for transmitting its log counter double signal in a predetermined order.
  • the electronic delay primer may further include a log counter issuance request signal transmitter configured to transmit a log counter issuance request signal to the log counter transmitter when it is recognized that the controller is set to a reception mode.
  • the log counter transmitted from the log counter transmitter receiving the log counter issue request signal may be received and recorded through the log counter receiver.
  • Electronic delay primer logging control method for achieving the above object is a logging mode operation unit, when the trunk line and the controller connected to the plurality of electronic delay primer, the logging mode (Logging Mode) Operating; Transmitting, by the primer detection signal transmitter, a primer detection signal to the plurality of electronic delay primers through the trunk line when the logging mode is activated; By detecting received response signal reception unit, it does not give the log counter (Log Counter) of the plurality of electronic delay detonator includes receiving a primer detected received response signal to the detonator detection signal that is at least transmitted from any one of the electronic delay detonators ; Issuing and transmitting a log counter to at least one of the electronic delay primers when the log counter transmitter receives a primer detection reception response signal; Receiving, by a counter reception response signal reception unit, a counter reception response signal for a log counter reception transmitted from at least one of the electronic delay primers having received and recorded the issued log counter; And terminating the logging mode by a user's operation by the
  • the electronic delay primer when activated, operates in an activation mode to perform charging within a predetermined time: the electronic delay primer checks a log counter grant state when charging is completed; The electronic delay detonator, if you do not give the log counter, primers detect when received sends the primers detect received response signal to the signal, and give the log counter stage does not transmit primer detected received response signal to the detonator detection signal ; When receiving case is the electronic delay detonator is not being given the log counters, and write log issued receives the counter, the counter assigned to the log, the step of ignoring the log counter issued; The electronic delay primer receives the issued log counter and, when recording is completed, transmitting a counter reception response signal for receiving the log counter; And when the logging mode ends, the electronic delay primer terminates the activation mode and switches to the operation standby mode.
  • the electronic delay primer deletes the recently issued log counter. If a counter delete request signal for receiving is received, deleting the corresponding log counter when the corresponding log counter is received and recorded; And after the electronic delay primer deletes a log counter, transmitting a counter delete execution signal with respect to a counter delete request signal.
  • the controller may fail, and if a new controller is connected to the trunk line, activating a logging recovery mode.
  • the new controller is connected to the trunk line, activating a logging recovery mode, when the logging recovery mode is activated, transmitting a counter-winding command signal to the plurality of electronic delay primers through the trunk line; And receiving and recording a log counter double signal of its own transmitted from the electronic delay primer in a predetermined order.
  • the electronic delay primer upon receiving the counter reception response signal, after the step of terminating the logging mode, the electronic delay primer is activated in the logging recovery mode to receive a counter double command signal; And the electronic delay primer transmits its log counter double signal in a predetermined order.
  • Electronic delay primer logging control device and method according to the present invention having the configuration as described above by checking the state and the connection of a plurality of electronic delay primer and trunk line connected in parallel before blasting, by checking the incomplete connection to eliminate some This prevents accurate blasting and improves the stability of the electronic delay primer.
  • the present invention has the effect of assigning a log counter to a plurality of electronic delay primer, the blasting can proceed in a desired blasting pattern or order of a plurality of electronic delay primer.
  • the present invention restores the connection information of a plurality of electronic delay primer by operating a logging recovery mode in the event of a failure, thereby minimizing the inconvenience of the operator during reconnection and re-registration work to maximize the efficiency and convenience of the operation It can be effective.
  • FIG. 1 is a view for explaining the configuration of the electronic delay primer logging control device according to the present invention.
  • FIG. 2 is a view for explaining the detailed configuration of the counter reception response signal receiving unit employed in the electronic delay primer logging control device according to the present invention.
  • FIG 3 is a view for explaining the detailed configuration of the logging recovery mode operation unit employed in the electronic delay primer logging control device according to the present invention.
  • FIG. 4 is a view for explaining the configuration of the electronic delay primer according to the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure of logging mode operation in the electronic delay primer logging control method according to the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure of a log counter deletion request operation in the electronic delay primer logging control method according to the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a procedure of logging recovery mode operation in the electronic delay primer logging control method according to the present invention.
  • the electronic delay primer logging control device examines the connection of a plurality of electronic delay primers and trunk lines connected in parallel before blasting, and assigns a log counter to control the plurality of electronic delay primers in a desired blasting pattern or order. It plays a role.
  • the electronic delay primer logging control device described in the following specification has been described in a separate configuration from the controller, but may be formed as one with the controller by design change.
  • FIG. 1 is a view for explaining the configuration of the electronic delay primer logging control device according to the present invention.
  • the electronic delay primer logging control device 100 includes a logging mode operation unit 110, a primer detection signal transmitter 120, a detection reception response signal receiver 130, and a log counter.
  • the transmitter 140 includes a counter reception response signal receiver 150, a logging mode termination unit 160, and a logging recovery mode operation unit 170.
  • the logging mode operation unit 110 activates a logging mode when a trunk line connected to a plurality of electronic delay primers and a controller are connected to each other.
  • the trunk line is connected to a plurality of branch lines at intervals.
  • the primer detection signal transmitter 120 transmits power to the trunk line and periodically transmits a primer detection signal to a plurality of electronic delay primers through the trunk line.
  • the electronic delay primer is operated in the activation mode when the logging mode is activated to perform charging within a preset time, and when the charging is completed, the log counter grant state is checked.
  • Detecting received response signal receiving unit 130 receives a plurality of electronic delay detonators does not give the log counter (Log Counter) of at least one of the primers detect reception of the primers detect signals transmitted from an electronic delay detonator response signal.
  • the electronic delay detonators if received, if you do not give the log counter, transfer the primer detected received response signal to the detonator detection signal and give the log counter, does not transmit the primers detect received response signal to the detonator detection signal .
  • the primer detection reception response signal does not include the ID of the electronic delay primer.
  • the log counter transmitter 140 When the log counter transmitter 140 receives a primer detection reception response signal, the log counter transmitter 140 issues and transmits a log counter to at least one electronic delay primer.
  • the log counter may include a sequence of a unique identification ID of the controller and the issued log counter. For example, in the case of the 101st primer of controller 2, a log counter may be issued to 2C0101.
  • the counter reception response signal receiver 150 receives a counter reception response signal for a log counter reception transmitted from at least one electronic delay primer that receives and records the issued log counter.
  • the electronic delay primer receives the log counter issued when not given the log counter, writes it to a separate memory, and ignores the issued log counter when the log counter is given.
  • the counter reception response signal receiver 150 notifies the outside of the abnormality and is recently issued to at least one electronic delay primer.
  • a counter delete request signal for deleting the logged log counter may be transmitted.
  • the counter reception response signal receiving unit 150 receives a counter delete execution signal for the counter delete request signal transmitted from at least one of the electronic delay primers having received the counter delete request signal, and the electronic delay primer receives the corresponding log counter. Clear it.
  • the logging mode termination unit 160 transmits a logging mode termination command to a plurality of electronic delay primers at the end, so that the electronic delay primer receiving the command exits the activation mode. Allows you to switch to standby mode.
  • the logging recovery mode operation unit 170 operates in a logging recovery mode when a controller fails and a new controller is connected to the trunk line.
  • the logging recovery mode operation unit 170 transmits a counter double command signal to a plurality of electronic delay primers through a trunk line, transmits an internal clock correction command signal to the plurality of electronic delay primers, and It receives and records its log counter double signal transmitted from the electronic delay primer receiving the clock correction command signal in a predetermined order.
  • the electronic delay primer assumes a preset order and interval of 30ms
  • the first electronic delay primer transmits its log counter double signal at 0ms
  • the second electronic delay primer is 30ms
  • the third electronic delay primer is 60ms.
  • the logging mode operation unit 110 may operate the logging mode for the controller when reception of the log counter double signal is completed.
  • the controller and the electronic delay detonator logging control device also becomes possible, and stores the last operation information.
  • FIG. 2 is a view for explaining the detailed configuration of the counter reception response signal receiving unit employed in the electronic delay primer logging control device according to the present invention.
  • the counter receiving a response signal receiving unit 150 is a plurality of not being given the electronic delay log counter (Log Counter) of the primer detonator detection transmitted from at least one of an electronic delay detonator according to the invention Receives a primer detection reception response signal for a signal, and transmits a counter deletion request signal when two or more counter reception response signals for a log counter reception are received.
  • Log Counter electronic delay log counter
  • the counter reception response signal receiver 150 includes a signal counting unit 151, a counter delete request signal transmitter 152, and a counter delete execution signal receiver 153.
  • the signal number counting unit 151 counts the number of received primer detection reception response signals.
  • the counter deletion request signal transmission unit 152 receives a counter deletion request signal for deleting a log counter recently issued to at least one electronic delay primer. send.
  • the counter delete execution signal receiving unit 153 receives a counter delete execution signal for a counter delete request signal transmitted from at least one electronic delay primer having received the counter delete request signal. At this time, the counter clearing execution signal is periodically received from the electronic delay primer, and upon receiving the signal, a message for removing the last primer connected to the controller is displayed. This message is displayed until the primer is removed and the counter clear signal is no longer received by the controller.
  • the counter reception response signal reception unit 153 may further include a display unit that notifies the outside of the error, although not shown in the drawing.
  • the screen of the display unit may display an additional connection operation so as to remove an electronic delay primer that transmits an error history and a counter delete execution signal.
  • FIG 3 is a view for explaining the detailed configuration of the logging recovery mode operation unit employed in the electronic delay primer logging control device according to the present invention.
  • the logging recovery mode operation unit 170 operates a logging recovery mode when a controller fails and a new controller is connected to a trunk line.
  • the logging recovery mode operation unit 170 includes a counter recovery command transmission unit 171, an internal clock correction command transmission unit 172, and a log counter recovery signal reception unit 173.
  • the counter double command command unit 171 transmits a counter double command signal to a plurality of electronic delay primers through the trunk line when the logging recovery mode is activated.
  • the internal clock correction command transmitter 172 transmits the internal clock correction command signals to the plurality of electronic delay primers.
  • the log counter double signal receiving unit 173 receives and records its log counter double signal transmitted in a predetermined order from the electronic delay primer receiving the internal clock correction command signal.
  • FIG. 4 is a view for explaining the configuration of the electronic delay primer according to the present invention.
  • the electronic delay primer 200 includes an activation mode operation unit 210, a state checker 220, a detection response signal transmitter 230, a log counter receiver 240, and a counter receiver.
  • the activation mode operation unit 210 When the logging mode is activated, the activation mode operation unit 210 operates in the activation mode to perform charging within a preset time.
  • the state checker 220 checks a log counter grant state when charging is completed.
  • the electronic delay primer logging control device periodically transmits a primer detection signal to a plurality of electronic delay primer through the trunk line.
  • Detecting the response signal transmission unit 230 if you do not give the log counter, when it receives the primers detect received response signal to the detonator detection signal and give the log counter, the primers detect received response signal to the detonator detection signal Do not send.
  • the electronic delay detonator logging control apparatus log counter does not give receives primer detected received response signal to the detonator detection signal that is at least transmitted from any one of the electronic delay detonators and, log counters in electronic delay detonators Issue it and send it.
  • the counter reception response signal transmitter 250 receives the issued log counter and transmits a counter reception response signal for log counter reception when recording is completed.
  • the electronic delay primer logging control device receives a counter reception response signal for a log counter reception transmitted from at least one electronic delay primer that receives and records the issued log counter. In this case, when two or more counter reception response signals for log counter reception are received, the electronic delay primer logging control device transmits a counter delete request signal for deleting a log counter recently issued to at least one electronic delay primer. do.
  • the counter deletion performing unit 260 deletes the corresponding log counter when the corresponding log counter is received and recorded.
  • the counter delete execution signal transmission unit 265 deletes the log counter and then transmits a counter delete execution signal with respect to the counter delete request signal.
  • the electronic delay primer logging control device receives a counter delete execution signal for the counter delete request signal transmitted from at least one electronic delay primer receiving the counter delete request signal.
  • the job standby mode switching unit 270 ends the activation mode and switches to the job standby mode. At this time, the electronic delay primer normally applied to the counter does not respond to commands other than the counter delete request signal described above and the counter double command signal described later.
  • the correction standby mode switching unit 280 operates the logging recovery mode and switches to the internal clock correction standby mode when the counter double command signal is received.
  • the electronic delay primer logging control device has a failure in the controller, and when a new controller is connected to the trunk line, the logging recovery mode is activated.
  • the counter delay command is sent to the plurality of electronic delay primers through the trunk line. Signal and internal clock correction command signal.
  • the counter double signal transmitting unit 285 After receiving the internal clock correction command signal, the counter double signal transmitting unit 285 transmits its log counter double signal in a predetermined order.
  • the electronic delay primer logging control device receives and records its log counter double signal transmitted in a predetermined order from the electronic delay primer receiving the internal clock correction command signal.
  • the electronic delay primer further includes a log counter issuing request signal transmitting unit for transmitting a log counter issuing request signal to the log counter transmitting unit when it is recognized that the controller is set to the reception mode.
  • the log counter transmitted from the log counter transmitter that receives the log counter issue request signal may be received and recorded through the log counter receiver.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure of logging mode operation in the electronic delay primer logging control method according to the present invention.
  • the electronic delay primer logging control device is interconnected with a trunk line and a controller connected to a plurality of electronic delay primer (S100).
  • the electronic delay primer is operated in the activation mode when the logging mode is activated to perform charging within a predetermined time (S120, S125).
  • the electronic delay primer logging control device is connected to a power supply to the trunk line, and periodically transmits a primer detection signal to a plurality of electronic delay primers through the trunk line (S130).
  • the electronic delay primer checks the log counter grant state (S140).
  • an electronic delay detonator logging control apparatus receives the reception response signal detection primer for the Primer detection signal transmitted does not give the log counter of the plurality of electronic delay detonators are from at least any one of an electronic delay detonator (S155).
  • the electronic delay primer logging control device issues and transmits a log counter to at least one electronic delay primer (S160).
  • the electronic delay primer receives the log counter issued and writes it to a separate memory, and if the log counter is given, it ignores the issued log counter (S165).
  • the electronic delay primer receives the issued log counter and transmits a counter reception response signal for receiving the log counter when the recording is completed (S170).
  • the electronic delay primer logging control device receives a counter reception response signal for receiving a log counter transmitted from at least one electronic delay primer that receives and records the issued log counter (S175).
  • the electronic delay primer logging control device ends the logging mode when receiving the counter reception response signal (S180).
  • the electronic delay primer terminates the activation mode and switches to the operation standby mode (S190).
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure of a log counter deletion request operation in the electronic delay primer logging control method according to the present invention.
  • the electronic delay primer logging control device when the electronic delay primer logging control device is interconnected with a trunk line connected to a plurality of electronic delay primer, it operates the logging mode (S200).
  • the electronic delay primer logging control device transmits a primer detection signal to a plurality of electronic delay primers through the trunk line (S210).
  • an electronic delay detonator logging control apparatus receives the reception response signal detection primer for the Primer detection signal transmitted does not give the log counter of the plurality of electronic delay detonators are from at least any one of an electronic delay detonator (S220).
  • the electronic delay primer logging control device when the electronic delay primer logging control device receives the primer detection reception response signal, it issues and transmits a log counter to at least one electronic delay primer (S230).
  • the electronic delay primer logging control device receives a counter reception response signal for receiving a log counter transmitted from at least one electronic delay primer that receives and records the issued log counter (S240).
  • the electronic delay primer logging control device counts the number of received primer detection reception response signal (S250).
  • step S250 when one counter reception response signal for log counter reception is received, the process moves to step S280,
  • step S250 when two or more counter reception response signals for log counter reception are received, a counter deletion request signal for deleting a recently issued log counter is transmitted to at least one electronic delay primer (S260).
  • the electronic delay primer if a counter delete request signal for deleting a recently issued log counter is received, deletes the corresponding log counter when receiving and recording the corresponding log counter, and performs counter deletion for the counter delete request signal. Send a signal.
  • the electronic delay primer logging control device receives a counter delete execution signal for the counter delete request signal transmitted from at least one of the electronic delay primers having received the counter delete request signal (S270).
  • the counter delete performance signal generated periodically is no longer received, it means that the electronic delay primer recording the counter has been removed from the connection. In this case, the counter returns to the logging mode and transmits the primer detection signal.
  • the termination of logging mode is performed by the user, and when the logging mode exit is selected, a logging mode exit command is sent to all the electronic delay primers, and the electronic delay primer receiving the command exits the activation mode and goes to work standby mode. Is switched.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a procedure of logging recovery mode operation in the electronic delay primer logging control method according to the present invention.
  • the electronic delay primer logging control device has a failure in the controller, and connects the new controller to the trunk line (S300).
  • the electronic delay primer logging control device operates the logging recovery mode (S310).
  • the electronic delay primer logging control device transmits a counter-winding command signal to the plurality of electronic delay primers through the trunk line (S320).
  • the electronic delay primer is switched to the internal clock correction standby mode (S330).
  • the electronic delay primer logging control device transmits an internal clock correction command signal to the plurality of electronic delay primers (S340).
  • the electronic delay primer transmits its log counter double signal in a predetermined order (S350).
  • the electronic delay primer logging control device receives and records its log counter window signal transmitted in a predetermined order from the electronic delay primer receiving the internal clock correction command signal (S360).
  • the electronic delay primer logging control device may operate a logging mode for the controller (S370).
  • the electronic delay primer logging control device and method according to the present invention examines the state and connection of a plurality of electronic delay primers and trunk lines connected in parallel before blasting, and thus checks for incomplete connection to prevent some misfires, thereby accurately blasting. To improve the stability of the electronic delay primer.
  • the plurality of electronic delay primers can be blasted in a desired blasting pattern or order.
  • the present invention operates a logging recovery mode when a failure occurs, so that a plurality of electronic delay primer can perform the internal clock correction, so that the operator does not have to manually set the delay time, thereby minimizing the user's work Efficiency and convenience can be maximized.
  • Embodiments of the subject matter described in this specification are directed to one or more computer program products, that is, one or more modules pertaining to computer program instructions encoded on a tangible program medium for execution by a data processing apparatus or for controlling its operation.
  • the tangible program medium may be a propagated signal or a computer readable medium.
  • a propagated signal is an artificially generated signal such as a machine generated electrical, optical or electromagnetic signal that is generated to encode information for transmission to a suitable receiver device for execution by a computer.
  • the computer readable medium may be a machine readable storage device, a machine readable storage substrate, a memory device, a combination of materials affecting a machine readable propagated signal, or a combination of one or more of them.
  • Computer programs may be written in any form of programming language, including compiled or interpreted languages, or a priori or procedural languages. It can be deployed in any form, including components, subroutines, or other units suitable for use in a computer environment.
  • the computer program does not necessarily correspond to a file of the file device.
  • a program may be in a single file provided to the requested program, in multiple interactive files (eg, a file that stores one or more modules, subprograms, or parts of code), or part of a file that holds other programs or data. (Eg, one or more scripts stored in a markup language document).
  • the computer program may be deployed to run on a single computer or on multiple computers located at one site or distributed across multiple sites and interconnected by a communication network.
  • processors suitable for the execution of computer programs include, for example, both general and special purpose microprocessors and any one or more processors of any kind of digital computer.
  • a processor will receive instructions and data from a read only memory or a random access memory or both.
  • the key elements of a computer are one or more memory devices for storing instructions and data and a processor for executing instructions.
  • Computers are also typically operatively coupled to receive data from, transmit data to, or perform both operations from one or more mass storage devices for storing data, such as magnetic, magneto-optical disks or optical disks. Or will include it. However, the computer does not need to have such a device.

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  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

본 발명은 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 발파 전에 병렬로 연결된 다수의 전자식 지연 뇌관과 트렁크 라인의 상태와 연결을 검사함으로써, 불완전한 연결을 점검하여 일부의 불발을 방지하므로 정확한 발파를 유도하고 전자식 지연 뇌관의 안정성을 향상시킬 수 있고, 다수의 전자식 지연 뇌관에 로그 카운터를 할당함으로써, 다수의 전자식 지연 뇌관을 원하는 발파 패턴이나 순서대로 발파를 진행할 수 있으며, 장애 발생 시, 로깅 복구 모드를 동작시켜 다수의 전자식 지연 뇌관의 연결 정보를 복구함으로써, 재연결 및 재등록 작업 시 작업자의 번거로움을 최소화하여 작업의 효율성 및 편리성을 극대화할 수 있다.

Description

전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치 및 그 방법
본 발명은 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 발파 전에 병렬로 연결된 다수의 전자식 지연 뇌관과 트렁크 라인의 연결을 검사하고, 다수의 전자식 지연 뇌관을 원하는 발파 패턴이나 순서대로 제어할 수 있도록 로그 카운터를 할당하는 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 고층 건물 또는 기타 대형 지상 구조물의 하부 기초를 구축하거나 지하철 또는 지하 터널과 같은 지하 구조물을 구축할 때 암반을 굴착하게 된다. 이때, 암반은 다이너마이트와 같은 폭약으로 발파하여 파쇄하게 된다. 암반의 발파는 암반에 다수개의 발파공을 굴착하고 여기에 폭약을 장약하여 폭파시킨다.
현재의 발파굴착의 대부분은 전자 및 비전기 뇌관을 이용하여 시행되고 있다. 전자 및 비전기 뇌관은 각 발파공에 대한 발파 지연 시간의 오차가 클 뿐 아니라, 전자 및 비전기 뇌관은 터널 등과 같이 1회 발파 공수가 많은 곳에서는 연결용 뇌관(Bunch Connector) 또는 표면지연시간 뇌관(TLD ; Trunk -line Detonator)을 사용하여, 지연시간을 분할하는 방법을 사용해야 하는 번거로움이 있었다.
특히, 전자 뇌관은 뇌관 내부에 화학적 지연제(Pyrotechnic) 대신 전자칩(IC-Chip)이 내장되어 있어 0~25,000ms 까지 1ms간격으로 원하는 지연시간을 입력시켜 사용할 수 있다. 또한, 오차가 0.1% 내외로 매우 정밀하여, 기존의 전자 및비전기 뇌관 발파시 오차에 의한 진동의 중첩/증폭을 방지할 수 있으므로, 진동감소에 매우 탁월한 효과를 보인다.
그러나, 전자 뇌관은 지연시간 설정 방법에 대한 기준이 없고, 지연시간 입력 방법이 상이하여, 사용에 많은 어려움이 있다. 즉, 전자 뇌관 시공 시 지연시간 설정에 따른 시간이 많이 걸리고, 발파 지연시간 입력 에러에 따른 문제점이 발생되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 발파 전에 병렬로 연결된 다수의 전자식 지연 뇌관과 트렁크 라인의 연결을 검사하는 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 다수의 전자식 지연 뇌관을 원하는 발파 패턴이나 순서대로 제어할 수 있도록 로그 카운터를 할당하는 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 장애 발생 시, 로깅 복구 모드를 동작시켜 다수의 전자식 지연 뇌관이 로그 카운터 할당 내역을 복구할 수 있도록 하는 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치는 상기 다수개의 전자식 지연 뇌관과 연결되는 트렁크 라인과 컨트롤러가 상호 연결되면, 로깅 모드(Logging Mode)를 작동시키는 로깅 모드 작동부; 로깅 모드가 작동되면, 상기 트렁크 라인을 통해 상기 다수개의 전자식 지연 뇌관에 뇌관 탐지 신호를 전송하는 뇌관 탐지 신호 전송부; 상기 다수개의 전자식 지연 뇌관 중 로그 카운터(Log Counter)를 부여받지 않은 적어도 어느 하나의 전자식 지연 뇌관으로부터 전송되는 뇌관 탐지 신호에 대한 뇌관 탐지 수신 응답 신호를 수신하는 탐지 수신 응답 신호 수신부; 뇌관 탐지 수신 응답 신호를 수신하면, 적어도 어느 하나의 상기 전자식 지연 뇌관에 로그 카운터를 발행하여 전송하는 로그 카운터 전송부; 발행된 로그 카운터를 수신하여 기록한 적어도 어느 하나의 상기 전자식 지연 뇌관으로부터 전송되는 로그 카운터 수신에 대한 카운터 수신 응답 신호를 수신하는 카운터 수신 응답 신호 수신부; 및 사용자의 조작에 의해 로깅 모드를 종료하는 로깅 모드 종료부;를 포함한다.
또한, 상기 로그 카운터 전송부는 컨트롤러 고유의 식별 ID와 발행되는 로그 카운터의 순서를 포함하여 로그 카운터를 발행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 카운터 수신 응답 신호 수신부는, 수신된 뇌관 탐지 수신 응답 신호의 개수를 카운팅하는 신호 개수 카운팅부; 로그 카운터 수신에 대한 카운터 수신 응답 신호가 2개 이상 수신된 경우, 적어도 어느 하나의 상기 전자식 지연 뇌관에 최근에 발행된 로그 카운터를 삭제시키기 위한 카운터 삭제 요청 신호를 전송하는 카운터 삭제 요청 신호 전송부; 및 카운터 삭제 요청 신호를 수신한 적어도 어느 하나의 상기 전자식 지연 뇌관으로부터 전송되는 카운터 삭제 요청 신호에 대한 카운터 삭제 수행 신호를 수신하는 카운터 삭제 수행 신호 수신부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 로깅 모드 종료부는 사용자에 의해 로깅 모드가 종료되면, 상기 다수개의 전자식 지연 뇌관에 로깅 모드 종료 명령을 전송하여 해당 명령을 수신한 전자식 지연 뇌관이 작업 대기 모드로 전환되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 컨트롤러에 장애가 발생하여, 상기 트렁크 라인에 새로운 컨트롤러가 연결되면 로깅 복구 모드를 작동시키는 로깅 복구 모드 작동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 로깅 복구 모드 작동부는, 로깅 복구 모드가 작동되면, 상기 트렁크 라인을 통해 상기 다수개의 전자식 지연 뇌관에 카운터 복창 명령 신호를 전송하는 카운터 복창 명령 전송부; 및 상기 전자식 지연 뇌관으로부터 기설정된 순서대로 전송되는 자신의 로그 카운터 복창 신호를 수신하여 기록하는 로그 카운터 복창 신호 수신부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 로깅 모드 작동부는 로그 카운터 복창 신호의 수신이 완료되면, 해당 컨트롤러에 대한 로깅 모드를 작동시키는 것을 특징으로 한다.
또한. 상기 전자식 지연 뇌관은, 상기 트렁크 라인에 병렬로 연결되며, 로깅 모드가 작동되면 활성화 모드로 동작되어 기설정된 시간 이내에 충전을 수행하는 활성화 모드 동작부; 충전이 완료되면, 로그 카운터 부여 상태를 점검하는 상태 점검부; 로그 카운터를 부여받지 않은 경우, 뇌관 탐지 신호에 대한 뇌관 탐지 수신 응답 신호를 전송하고, 로그 카운터를 부여받은 경우, 뇌관 탐지 신호에 대한 뇌관 탐지 수신 응답 신호를 전송하지 않는 탐지 응답 신호 전송부; 로그 카운터를 부여받지 않은 경우, 발행된 로그 카운터를 수신하여 기록하고, 로그 카운터를 부여받은 경우, 발행된 로그 카운터를 무시하는 로그 카운터 수신부; 발행된 로그 카운터를 수신하여 기록이 완료되면, 로그 카운터 수신에 대한 카운터 수신 응답 신호 전송하는 카운터 수신 응답 신호 전송부; 및 로깅 모드가 종료되면, 활성화 모드를 종료하고 작업 대기 모드로 전환되는 작업 대기 모드 전환부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전자식 지연 뇌관은 최근에 발행된 로그 카운터를 삭제시키기 위한 카운터 삭제 요청 신호가 수신되면, 해당 로그 카운터를 수신하여 기록한 경우 해당 로그 카운터를 삭제하는 카운터 삭제 수행부; 및 로그 카운터를 삭제한 후, 카운터 삭제 요청 신호에 대한 카운터 삭제 수행 신호를 전송하는 카운터 삭제 수행 신호 전송부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전자식 지연 뇌관은, 로깅 복구 모드가 작동되어, 카운터 복창 명령 신호를 수신하는 보정 대기 모드 전환부; 및 기설정된 순서대로 자신의 로그 카운터 복창 신호를 전송하는 카운터 복창 신호 전송부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전자식 지연 뇌관은 컨트롤러가 수신 모드로 설정되어 있음이 인식되면, 상기 로그 카운터 전송부에 로그 카운터 발행 요청 신호를 전송하는 로그 카운터 발행 요청 신호 전송부를 더 포함하여, 로그 카운터를 부여받지 않은 경우, 로그 카운터 발행 요청 신호를 수신한 상기 로그 카운터 전송부로부터 전송되는 로그 카운터를 상기 로그 카운터 수신부를 통해 수신하여 기록하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 방법은 로깅 모드 작동부에 의해, 상기 다수개의 전자식 지연 뇌관과 연결되는 트렁크 라인과 컨트롤러가 상호 연결되면, 로깅 모드(Logging Mode)를 작동시키는 단계; 뇌관 탐지 신호 전송부에 의해, 로깅 모드가 작동되면, 상기 트렁크 라인을 통해 상기 다수개의 전자식 지연 뇌관에 뇌관 탐지 신호를 전송하는 단계; 탐지 수신 응답 신호 수신부에 의해, 상기 다수개의 전자식 지연 뇌관 중 로그 카운터(Log Counter)를 부여받지 않은 적어도 어느 하나의 전자식 지연 뇌관으로부터 전송되는 뇌관 탐지 신호에 대한 뇌관 탐지 수신 응답 신호를 수신하는 단계; 로그 카운터 전송부에 의해, 뇌관 탐지 수신 응답 신호를 수신하면, 적어도 어느 하나의 상기 전자식 지연 뇌관에 로그 카운터를 발행하여 전송하는 단계; 카운터 수신 응답 신호 수신부에 의해, 발행된 로그 카운터를 수신하여 기록한 적어도 어느 하나의 상기 전자식 지연 뇌관으로부터 전송되는 로그 카운터 수신에 대한 카운터 수신 응답 신호를 수신하는 단계; 및 로깅 모드 종료부에 의해, 사용자의 조작에 의해 로깅 모드를 종료하는 단계;를 포함한다.
또한, 상기 다수개의 전자식 지연 뇌관과 연결되는 트렁크 라인과 컨트롤러가 상호 연결되면, 로깅 모드(Logging Mode)를 작동시키는 단계 이후에, 상기 전자식 지연 뇌관은 상기 트렁크 라인에 병렬로 연결되며, 로깅 모드가 작동되면 활성화 모드로 동작되어 기설정된 시간 이내에 충전을 수행하는 단계: 상기 전자식 지연 뇌관은 충전이 완료되면, 로그 카운터 부여 상태를 점검하는 단계; 상기 전자식 지연 뇌관은 로그 카운터를 부여받지 않은 경우, 뇌관 탐지 신호에 대한 뇌관 탐지 수신 응답 신호를 전송하고, 로그 카운터를 부여받은 경우, 뇌관 탐지 신호에 대한 뇌관 탐지 수신 응답 신호를 전송하지 않는 단계; 상기 전자식 지연 뇌관은 로그 카운터를 부여받지 않은 경우, 발행된 로그 카운터를 수신하여 기록하고, 로그 카운터를 부여받은 경우, 발행된 로그 카운터를 무시하는 단계; 상기 전자식 지연 뇌관은 발행된 로그 카운터를 수신하여 기록이 완료되면, 로그 카운터 수신에 대한 카운터 수신 응답 신호 전송하는 단계; 및 상기 전자식 지연 뇌관은 로깅 모드가 종료되면, 활성화 모드를 종료하고 작업 대기 모드로 전환되는 단계;를 포함하여 것을 특징으로 한다.
또한, 발행된 로그 카운터를 수신하여 기록한 적어도 어느 하나의 상기 전자식 지연 뇌관으로부터 전송되는 로그 카운터 수신에 대한 카운터 수신 응답 신호를 수신하는 단계 이후에, 수신된 뇌관 탐지 수신 응답 신호의 개수를 카운팅하는 단계; 로그 카운터 수신에 대한 카운터 수신 응답 신호가 2개 이상 수신된 경우, 적어도 어느 하나의 상기 전자식 지연 뇌관에 최근에 발행된 로그 카운터를 삭제시키기 위한 카운터 삭제 요청 신호를 전송하는 단계; 및 카운터 삭제 요청 신호를 수신한 적어도 어느 하나의 상기 전자식 지연 뇌관으로부터 전송되는 카운터 삭제 요청 신호에 대한 카운터 삭제 수행 신호를 수신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 발행된 로그 카운터를 수신하여 기록한 적어도 어느 하나의 상기 전자식 지연 뇌관으로부터 전송되는 로그 카운터 수신에 대한 카운터 수신 응답 신호를 수신하는 단계 이후에, 상기 전자식 지연 뇌관은 최근에 발행된 로그 카운터를 삭제시키기 위한 카운터 삭제 요청 신호가 수신되면, 해당 로그 카운터를 수신하여 기록한 경우 해당 로그 카운터를 삭제하는 단계; 및 상기 전자식 지연 뇌관은 로그 카운터를 삭제한 후, 카운터 삭제 요청 신호에 대한 카운터 삭제 수행 신호를 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 카운터 수신 응답 신호를 수신하면, 로깅 모드를 종료하는 단계 이후에, 상기 컨트롤러에 장애가 발생하여, 상기 트렁크 라인에 새로운 컨트롤러가 연결되면 로깅 복구 모드를 작동시키는 단계를 포함하며, 상기 컨트롤러에 장애가 발생하여, 상기 트렁크 라인에 새로운 컨트롤러가 연결되면 로깅 복구 모드를 작동시키는 단계는, 로깅 복구 모드가 작동되면, 상기 트렁크 라인을 통해 상기 다수개의 전자식 지연 뇌관에 카운터 복창 명령 신호를 전송하는 단계; 및 상기 전자식 지연 뇌관으로부터 기설정된 순서대로 전송되는 자신의 로그 카운터 복창 신호를 수신하여 기록하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 카운터 수신 응답 신호를 수신하면, 로깅 모드를 종료하는 단계 이후에, 상기 전자식 지연 뇌관은 로깅 복구 모드가 작동되어, 카운터 복창 명령 신호를 수신하는 단계; 상기 전자식 지연 뇌관은 기설정된 순서대로 자신의 로그 카운터 복창 신호를 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치 및 그 방법은 발파 전에 병렬로 연결된 다수의 전자식 지연 뇌관과 트렁크 라인의 상태와 연결을 검사함으로써, 불완전한 연결을 점검하여 일부의 불발을 방지하므로 정확한 발파를 유도하고 전자식 지연 뇌관의 안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 다수의 전자식 지연 뇌관에 로그 카운터를 할당함으로써, 다수의 전자식 지연 뇌관을 원하는 발파 패턴이나 순서대로 발파를 진행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 장애 발생 시, 로깅 복구 모드를 동작시켜 다수의 전자식 지연 뇌관의 연결 정보를 복구함으로써, 재연결 및 재등록 작업 시 작업자의 번거로움을 최소화하여 작업의 효율성 및 편리성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치에 채용되는 카운터 수신 응답 신호 수신부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치에 채용되는 로깅 복구 모드 작동부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 전자식 지연 뇌관의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 방법에서 로깅 모드 동작의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명에 따른 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 방법에서 로그 카운터 삭제 요청 동작의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명에 따른 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 방법에서 로깅 복구 모드 동작의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
*주요 부호에 대한 설명*
100 : 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치
110 : 로깅 모드 작동부
120 : 뇌관 탐지 신호 전송부
130 : 탐지 수신 응답 신호 수신부
140 : 로그 카운터 전송부
150 : 카운터 수신 응답 신호 수신부
160 : 로깅 모드 종료부
170 : 로깅 복구 모드 작동부
200 : 전자식 지연 뇌관
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
본 발명에 따른 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치는 발파 전에 병렬로 연결된 다수의 전자식 지연 뇌관과 트렁크 라인의 연결을 검사하고, 다수의 전자식 지연 뇌관을 원하는 발파 패턴이나 순서대로 제어할 수 있도록 로그 카운터를 할당하는 역할을 한다. 하기의 명세서에서 설명되는 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치는 컨트롤러와 별도의 구성으로 설명되었으나, 설계 변경에 의해 컨트롤러와 하나로 이루어질 수도 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 1은 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치(100)는 로깅 모드 작동부(110), 뇌관 탐지 신호 전송부(120), 탐지 수신 응답 신호 수신부(130), 로그 카운터 전송부(140), 카운터 수신 응답 신호 수신부(150), 로깅 모드 종료부(160) 및 로깅 복구 모드 작동부(170)를 포함한다.
로깅 모드 작동부(110)는 다수개의 전자식 지연 뇌관과 연결되는 트렁크 라인과 컨트롤러가 상호 연결되면, 로깅 모드(Logging Mode)를 작동시킨다. 여기서, 트렁크 라인은 다수개의 지선들이 간격을 두고 연결되어 있다.
뇌관 탐지 신호 전송부(120)는 로깅 모드가 작동되면 트렁크 라인에 전원이 연결되고, 트렁크 라인을 통해 다수개의 전자식 지연 뇌관에 주기적으로 뇌관 탐지 신호를 전송한다. 여기서, 전자식 지연 뇌관은 로깅 모드가 작동되면 활성화 모드로 동작되어 기설정된 시간 이내에 충전을 수행하고, 충전이 완료되면, 로그 카운터 부여 상태를 점검한다.
탐지 수신 응답 신호 수신부(130)는 다수개의 전자식 지연 뇌관 중 로그 카운터(Log Counter)를 부여받지 않은 적어도 어느 하나의 전자식 지연 뇌관으로부터 전송되는 뇌관 탐지 신호에 대한 뇌관 탐지 수신 응답 신호를 수신한다. 여기서, 전자식 지연 뇌관은 로그 카운터를 부여받지 않은 경우, 뇌관 탐지 신호에 대한 뇌관 탐지 수신 응답 신호를 전송하고, 로그 카운터를 부여받은 경우, 뇌관 탐지 신호에 대한 뇌관 탐지 수신 응답 신호를 전송하지 않는다. 이때, 뇌관 탐지 수신 응답 신호에는 해당 전자식 지연 뇌관의 ID가 포함되지 않는다.
로그 카운터 전송부(140)는 뇌관 탐지 수신 응답 신호를 수신하면, 적어도 어느 하나의 전자식 지연 뇌관에 로그 카운터를 발행하여 전송한다. 이때, 로그 카운터에는 컨트롤러의 고유의 식별 ID와 발행되는 로그 카운터의 순서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 2번 컨트롤러의 101번째 뇌관인 경우 2C0101로 로그 카운터를 발행할 수 있다.
카운터 수신 응답 신호 수신부(150)는 발행된 로그 카운터를 수신하여 기록한 적어도 어느 하나의 전자식 지연 뇌관으로부터 전송되는 로그 카운터 수신에 대한 카운터 수신 응답 신호를 수신한다. 여기서, 전자식 지연 뇌관은 로그 카운터를 부여받지 않은 경우, 발행된 로그 카운터를 수신하여 별도의 메모리에 기록하고, 로그 카운터를 부여받은 경우, 발행된 로그 카운터를 무시한다.
한편, 카운터 수신 응답 신호 수신부(150)는 동시에 2개 이상의 전자식 지연 뇌관으로부터 로그 카운터 수신에 대한 카운터 수신 응답 신호가 수신된 경우, 외부에 이상 내역을 알리고 적어도 어느 하나의 전자식 지연 뇌관에 최근에 발행된 로그 카운터를 삭제시키기 위한 카운터 삭제 요청 신호를 전송할 수 있다. 또한, 카운터 수신 응답 신호 수신부(150)는 카운터 삭제 요청 신호를 수신한 적어도 어느 하나의 상기 전자식 지연 뇌관으로부터 전송되는 카운터 삭제 요청 신호에 대한 카운터 삭제 수행 신호를 수신하여 전자식 지연 뇌관이 해당 로그 카운터를 소거하도록 한다.
로깅 모드 종료부(160)는 사용자에 의해 컨트롤러의 로깅 모드를 종료되면, 종료시에 다수개의 전자식 지연 뇌관에 로깅 모드 종료 명령을 전송하여, 해당 명령을 수신한 전자식 지연 뇌관이 활성화 모드를 종료하고 작업 대기 모드로 전환되도록 한다.
로깅 복구 모드 작동부(170)는 컨트롤러에 장애가 발생하여, 트렁크 라인에 새로운 컨트롤러가 연결되면 로깅 복구 모드를 작동시킨다.
로깅 복구 모드 작동부(170)는 로깅 복구 모드가 작동되면, 트렁크 라인을 통해 다수개의 전자식 지연 뇌관에 카운터 복창 명령 신호를 전송하고, 다수개의 전자식 지연 뇌관에 내부 클럭 보정 명령 신호를 전송하고, 내부 클럭 보정 명령 신호를 수신한 전자식 지연 뇌관으로부터 기설정된 순서대로 전송되는 자신의 로그 카운터 복창 신호를 수신하여 기록한다. 여기서, 전자식 지연 뇌관은 기설정된 순서 및 간격이 30ms 라 가정했을 때, 첫번째 전자식 지연 뇌관은 0ms, 두번째 전자식 지연 뇌관은 30ms, 세번째 전자식 지연 뇌관은 60ms에 자신의 로그 카운터 복창 신호를 전송한다. 한편, 로깅 모드 작동부(110)는 로그 카운터 복창 신호의 수신이 완료되면, 해당 컨트롤러에 대한 로깅 모드를 작동시킬 수 있다.
한편, 로깅 모드 또는 로깅 복구 모드 중 전원이 꺼진 경우에 전자식 지연 뇌관의 로그 카운터 상태는 보존되고, 컨트롤러 및 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치 역시 마지막 작업 정보를 저장하고 있게 된다.
도 2는 본 발명에 따른 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치에 채용되는 카운터 수신 응답 신호 수신부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 카운터 수신 응답 신호 수신부(150)는 다수개의 전자식 지연 뇌관 중 로그 카운터(Log Counter)를 부여받지 않은적어도 어느 하나의 전자식 지연 뇌관으로부터 전송되는 뇌관 탐지 신호에 대한 뇌관 탐지 수신 응답 신호를 수신하고, 로그 카운터 수신에 대한 카운터 수신 응답 신호가 2개 이상 수신된 경우, 카운터 삭제 요청 신호를 전송한다.
이를 위해, 카운터 수신 응답 신호 수신부(150)는 신호 개수 카운팅부(151), 카운터 삭제 요청 신호 전송부(152) 및 카운터 삭제 수행 신호 수신부(153)를 포함한다.
신호 개수 카운팅부(151)는 수신된 뇌관 탐지 수신 응답 신호의 개수를 카운팅한다.
카운터 삭제 요청 신호 전송부(152)는 로그 카운터 수신에 대한 카운터 수신 응답 신호가 2개 이상 수신된 경우, 적어도 어느 하나의 전자식 지연 뇌관에 최근에 발행된 로그 카운터를 삭제시키기 위한 카운터 삭제 요청 신호를 전송한다.
카운터 삭제 수행 신호 수신부(153)는 카운터 삭제 요청 신호를 수신한 적어도 어느 하나의 전자식 지연 뇌관으로부터 전송되는 카운터 삭제 요청 신호에 대한 카운터 삭제 수행 신호를 수신한다. 이때, 카운터 삭제 수행 신호는 전자식 지연 뇌관으로부터 주기적으로 수신되고, 해당 신호를 수신하면 컨트롤러에 마지막으로 연결된 뇌관을 제거하라는 메시지가 표시된다. 이 메시지는 해당 뇌관을 제거하여 카운터 삭제 수행 신호가 더 이상 컨트롤러에 수신되지 않을 때까지 표시된다.
한편, 카운터 수신 응답 신호 수신부(153)는 로그 카운터 수신에 대한 카운터 수신 응답 신호가 2개 이상 수신된 경우, 도면에 도시하지는 않았으나, 이상 여부를 외부에 알리는 표시부를 더 포함할 수 있다. 표시부의 화면에는 이상 내역과 카운터 삭제 수행 신호를 전송되는 전자식 지연 뇌관을 제거하도록 추가 연결 작업이 진행되지 않도록 표시할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치에 채용되는 로깅 복구 모드 작동부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 로깅 복구 모드 작동부(170)는 컨트롤러에 장애가 발생하여, 트렁크 라인에 새로운 컨트롤러가 연결되면 로깅 복구 모드를 작동시킨다.
이를 위해, 로깅 복구 모드 작동부(170)는 카운터 복창 명령 전송부(171), 내부 클럭 보정 명령 전송부(172) 및 로그 카운터 복창 신호 수신부(173)를 포함한다.
카운터 복창 명령 전송부(171)는 로깅 복구 모드가 작동되면, 상기 트렁크 라인을 통해 다수개의 전자식 지연 뇌관에 카운터 복창 명령 신호를 전송한다.
내부 클럭 보정 명령 전송부(172)는 다수개의 전자식 지연 뇌관에 내부 클럭 보정 명령 신호를 전송한다.
로그 카운터 복창 신호 수신부(173)는 내부 클럭 보정 명령 신호를 수신한 전자식 지연 뇌관으로부터 기설정된 순서대로 전송되는 자신의 로그 카운터 복창 신호를 수신하여 기록한다.
도 4는 본 발명에 따른 전자식 지연 뇌관의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 전자식 지연 뇌관(200)은 활성화 모드 동작부(210), 상태 점검부(220), 탐지 응답 신호 전송부(230), 로그 카운터 수신부(240), 카운터 수신 응답 신호 전송부(250), 카운터 삭제 수행부(260), 카운터 삭제 수행 신호 전송부(265), 작업 대기 모드 전환부(270), 보정 대기 모드 전환부 (280)및 카운터 복창 신호 전송부(285)를 포함한다.
활성화 모드 동작부(210)는 로깅 모드가 작동되면 활성화 모드로 동작되어 기설정된 시간 이내에 충전을 수행한다.
상태 점검부(220)는 충전이 완료되면, 로그 카운터 부여 상태를 점검한다. 여기서, 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치는 트렁크 라인을 통해 다수개의 전자식 지연 뇌관에 주기적으로 뇌관 탐지 신호를 전송한다.
탐지 응답 신호 전송부(230)는 로그 카운터를 부여받지 않은 경우, 뇌관 탐지 신호에 대한 뇌관 탐지 수신 응답 신호를 전송하고, 로그 카운터를 부여받은 경우, 뇌관 탐지 신호에 대한 뇌관 탐지 수신 응답 신호를 전송하지 않는다. 여기서, 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치는 로그 카운터(Log Counter)를 부여받지 않은 적어도 어느 하나의 전자식 지연 뇌관으로부터 전송되는 뇌관 탐지 신호에 대한 뇌관 탐지 수신 응답 신호를 수신하고, 전자식 지연 뇌관에 로그 카운터를 발행하여 전송한다.
로그 카운터 수신부(240)는 로그 카운터를 부여받지 않은 경우, 발행된 로그 카운터를 수신하여 기록하고, 로그 카운터를 부여받은 경우, 발행된 로그 카운터를 무시한다.
카운터 수신 응답 신호 전송부(250)는 카운터 수신 응답 신호 전송부는 발행된 로그 카운터를 수신하여 기록이 완료되면, 로그 카운터 수신에 대한 카운터 수신 응답 신호 전송한다. 여기서, 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치는 발행된 로그 카운터를 수신하여 기록한 적어도 어느 하나의 전자식 지연 뇌관으로부터 전송되는 로그 카운터 수신에 대한 카운터 수신 응답 신호를 수신한다. 이때, 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치는 로그 카운터 수신에 대한 카운터 수신 응답 신호가 2개 이상 수신된 경우, 적어도 어느 하나의 전자식 지연 뇌관에 최근에 발행된 로그 카운터를 삭제시키기 위한 카운터 삭제 요청 신호를 전송한다.
카운터 삭제 수행부(260)는 최근에 발행된 로그 카운터를 삭제시키기 위한 카운터 삭제 요청 신호가 수신되면, 해당 로그 카운터를 수신하여 기록한 경우 해당 로그 카운터를 삭제한다.
카운터 삭제 수행 신호 전송부(265)는 로그 카운터를 삭제한 후, 카운터 삭제 요청 신호에 대한 카운터 삭제 수행 신호를 전송한다. 여기서, 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치는 카운터 삭제 요청 신호를 수신한 적어도 어느 하나의 전자식 지연 뇌관으로부터 전송되는 카운터 삭제 요청 신호에 대한 카운터 삭제 수행 신호를 수신한다.
작업 대기 모드 전환부(270)는 로깅 모드가 종료되면, 활성화 모드를 종료하고 작업 대기 모드로 전환한다. 이때, 정상적으로 카운터가 부여된 전자식 지연 뇌관은 앞서 설명한 카운터 삭제 요청 신호와 후술되는 카운터 복창 명령 신호 이외의 명령에는 응답하지 않는다.
보정 대기 모드 전환부(280)는 로깅 복구 모드가 작동되어, 카운터 복창 명령 신호가 수신되면 내부 클럭 보정 대기 모드로 전환된다. 여기서, 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치는 컨트롤러에 장애가 발생하여, 트렁크 라인에 새로운 컨트롤러가 연결되면 로깅 복구 모드를 작동시키며, 로깅 복구 모드가 작동되면, 트렁크 라인을 통해 다수개의 전자식 지연 뇌관에 카운터 복창 명령 신호 및 내부 클럭 보정 명령 신호를 전송한다.
카운터 복창 신호 전송부(285)는 내부 클럭 보정 명령 신호를 수신받은 후, 기설정된 순서대로 자신의 로그 카운터 복창 신호를 전송한다. 여기서, 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치는 내부 클럭 보정 명령 신호를 수신한 전자식 지연 뇌관으로부터 기설정된 순서대로 전송되는 자신의 로그 카운터 복창 신호를 수신하여 기록한다.
한편, 전자식 지연 뇌관은 컨트롤러가 수신 모드로 설정되어 있음이 인식되면, 로그 카운터 전송부에 로그 카운터 발행 요청 신호를 전송하는 로그 카운터 발행 요청 신호 전송부를 더 포함하여, 로그 카운터를 부여받지 않은 경우, 로그 카운터 발행 요청 신호를 수신한 로그 카운터 전송부로부터 전송되는 로그 카운터를 상기 로그 카운터 수신부를 통해 수신하여 기록할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 방법에서 로깅 모드 동작의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 방법에서 로깅 모드 동작의 순서를 설명하기 위한 것으로, 앞서 설명한 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치를 이용하는 것으로 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
먼저, 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치는 다수개의 전자식 지연 뇌관과 컨 연결되는 트렁크 라인과 컨트롤러와 상호 연결된다(S100).
다음, 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치의 로깅 모드(Logging Mode)를 작동시킨다(S110).
다음, 전자식 지연 뇌관은 로깅 모드가 작동되면 활성화 모드로 동작되어 기설정된 시간 이내에 충전을 수행한다(S120, S125).
다음, 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치는 로깅 모드가 작동되면 트렁크 라인에 전원이 연결되고, 트렁크 라인을 통해 다수개의 전자식 지연 뇌관에 주기적으로 뇌관 탐지 신호를 전송한다(S130).
다음, 전자식 지연 뇌관은 충전이 완료되면, 로그 카운터 부여 상태를 점검한다(S140).
다음, 전자식 지연 뇌관은 로그 카운터를 부여받지 않은 경우, 뇌관 탐지 신호에 대한 뇌관 탐지 수신 응답 신호를 전송하고, 로그 카운터를 부여받은 경우, 뇌관 탐지 신호에 대한 뇌관 탐지 수신 응답 신호를 전송하지 않는다(S150).
다음, 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치는 다수개의 전자식 지연 뇌관 중 로그 카운터를 부여받지 않은 적어도 어느 하나의 전자식 지연 뇌관으로부터 전송되는 뇌관 탐지 신호에 대한 뇌관 탐지 수신 응답 신호를 수신한다(S155).
다음, 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치는 뇌관 탐지 수신 응답 신호를 수신하면, 적어도 어느 하나의 전자식 지연 뇌관에 로그 카운터를 발행하여 전송한다(S160).
다음, 전자식 지연 뇌관은 로그 카운터를 부여받지 않은 경우, 발행된 로그 카운터를 수신하여 별도의 메모리에 기록하고, 로그 카운터를 부여받은 경우, 발행된 로그 카운터를 무시한다(S165).
다음, 전자식 지연 뇌관은 발행된 로그 카운터를 수신하여 기록이 완료되면, 로그 카운터 수신에 대한 카운터 수신 응답 신호 전송한다(S170).
다음, 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치는 발행된 로그 카운터를 수신하여 기록한 적어도 어느 하나의 전자식 지연 뇌관으로부터 전송되는 로그 카운터 수신에 대한 카운터 수신 응답 신호를 수신한다(S175).
다음, 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치는 카운터 수신 응답 신호를 수신하면 로깅 모드를 종료한다(S180).
다음, 전자식 지연 뇌관은 로깅 모드가 종료되면, 활성화 모드를 종료하고 작업 대기 모드로 전환한다(S190).
도 6은 본 발명에 따른 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 방법에서 로그 카운터 삭제 요청 동작의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 6을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 방법에서 로그 카운터 삭제 요청 동작의 순서를 설명하기 위한 것으로, 앞서 설명한 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치를 이용하는 것으로 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
먼저, 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치는 다수개의 전자식 지연 뇌관과 연결되는 트렁크 라인과 상호 연결되면, 로깅 모드를 작동시킨다(S200).
다음, 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치는 로깅 모드가 작동되면, 트렁크 라인을 통해 다수개의 전자식 지연 뇌관에 뇌관 탐지 신호를 전송한다(S210).
다음, 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치는 다수개의 전자식 지연 뇌관 중 로그 카운터를 부여받지 않은 적어도 어느 하나의 전자식 지연 뇌관으로부터 전송되는 뇌관 탐지 신호에 대한 뇌관 탐지 수신 응답 신호를 수신한다(S220).
다음, 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치는 뇌관 탐지 수신 응답 신호를 수신하면, 적어도 어느 하나의 전자식 지연 뇌관에 로그 카운터를 발행하여 전송한다(S230).
다음, 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치는 발행된 로그 카운터를 수신하여 기록한 적어도 어느 하나의 전자식 지연 뇌관으로부터 전송되는 로그 카운터 수신에 대한 카운터 수신 응답 신호를 수신한다(S240).
다음, 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치는 수신된 뇌관 탐지 수신 응답 신호의 개수를 카운팅한다(S250).
S250 단계에서, 로그 카운터 수신에 대한 카운터 수신 응답 신호가 1개 수신된 경우에는 S280 단계로 이동하고,
S250 단계에서, 로그 카운터 수신에 대한 카운터 수신 응답 신호가 2개 이상 수신된 경우, 적어도 어느 하나의 전자식 지연 뇌관에 최근에 발행된 로그 카운터를 삭제시키기 위한 카운터 삭제 요청 신호를 전송한다(S260). S260 단계에서, 전자식 지연 뇌관은 최근에 발행된 로그 카운터를 삭제시키기 위한 카운터 삭제 요청 신호가 수신되면, 해당 로그 카운터를 수신하여 기록한 경우 해당 로그 카운터를 삭제하고, 카운터 삭제 요청 신호에 대한 카운터 삭제 수행 신호를 전송한다.
다음, 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치는 카운터 삭제 요청 신호를 수신한 적어도 어느 하나의 상기 전자식 지연 뇌관으로부터 전송되는 카운터 삭제 요청 신호에 대한 카운터 삭제 수행 신호를 수신한다(S270).
마지막으로, 주기적으로 발생되는 카운터 삭제 수행 신호가 더 이상 수신되지 않으면 해당 카운터를 기록한 전자식 지연 뇌관이 연결에서 제거되었음을 의미하며, 해당 경우에는 로깅 모드로 돌아가서 뇌관 탐지 신호를 전송하게 된다. 또한, 로깅 모드의 종료는 사용자에 의해 수행되며, 로깅 모드 종료가 선택되면 모든 전자식 지연 뇌관에 로깅 모드 종료 명령을 전송하며, 해당 명령을 수신한 전자식 지연 뇌관은 활성화 모드를 종료하고 작업 대기 모드로 전환된다.
도 7은 본 발명에 따른 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 방법에서 로깅 복구 모드 동작의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 7을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 방법에서 로깅 복구 모드 동작의 순서를 설명하기 위한 것으로, 앞서 설명한 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치를 이용하는 것으로 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
먼저, 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치는 컨트롤러에 장애가 발생하여, 트렁크 라인에 새로운 컨트롤러를 연결한다(S300).
다음, 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치는 로깅 복구 모드를 작동시킨다.(S310)
다음, 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치는 로깅 복구 모드가 작동되면, 트렁크 라인을 통해 다수개의 전자식 지연 뇌관에 카운터 복창 명령 신호를 전송한다(S320).
다음, 전자식 지연 뇌관은 카운터 복창 명령 신호가 수신되면 내부 클럭 보정 대기 모드로 전환된다(S330).
다음, 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치는 다수개의 전자식 지연 뇌관에 내부 클럭 보정 명령 신호를 전송한다(S340).
다음, 전자식 지연 뇌관은 내부 클럭 보정 명령 신호를 수신받은 후, 기설정된 순서대로 자신의 로그 카운터 복창 신호를 전송한다(S350).
다음, 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치는 내부 클럭 보정 명령 신호를 수신한 전자식 지연 뇌관으로부터 기설정된 순서대로 전송되는 자신의 로그 카운터 복창 신호를 수신하여 기록한다(S360).
마지막으로, 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치는 로그 카운터 복창 신호의 수신이 완료되면, 해당 컨트롤러에 대한 로깅 모드를 작동시킬 수 있다(S370).
이처럼, 본 발명에 따른 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치 및 그 방법은 발파 전에 병렬로 연결된 다수의 전자식 지연 뇌관과 트렁크 라인의 상태와 연결을 검사함으로써, 불완전한 연결을 점검하여 일부의 불발을 방지하므로 정확한 발파를 유도하고 전자식 지연 뇌관의 안정성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 다수의 전자식 지연 뇌관에 로그 카운터를 할당함으로써, 다수의 전자식 지연 뇌관을 원하는 발파 패턴이나 순서대로 발파를 진행할 수 있다.
또한, 본 발명은 장애 발생 시, 로깅 복구 모드를 동작시켜 다수의 전자식 지연 뇌관이 내부 클럭 보정을 수행할 수 있도록 하여 작업자가 지연 시간을 수동으로 설정하지 않아도 됨으로써, 작업자의 번거로움을 최소화하여 작업의 효율성 및 편리성을 극대화할 수 있다.
이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 혹은 이들 중 하나 이상의 조합에서 구현 가능하다.
본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위하여 혹은 그 동작을 제어하기 위하여 유형의 프로그램 매체상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상의 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 혹은 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 혹은 이들 중 하나 이상의 조합일 수 있다.
컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 혹은 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 혹은 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 혹은 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 파일 장치의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 혹은 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상의 모듈, 하위 프로그램 혹은 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 혹은 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상의 스크립트) 내에 저장될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터상에서 실행되도록 전개될 수 있다.
부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 구축하는 데에도 사용 가능하다.
본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 입력 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상의 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상의 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.
컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 종류의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상의 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 혹은 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다.
컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 혹은 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.
본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다.
따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.

Claims (17)

  1. 다수개의 전자식 지연 뇌관과 연결되는 트렁크 라인과 컨트롤러가 상호 연결되면, 로깅 모드(Logging Mode)를 작동시키는 로깅 모드 작동부;
    로깅 모드가 작동되면, 상기 트렁크 라인을 통해 상기 다수개의 전자식 지연 뇌관에 뇌관 탐지 신호를 전송하는 뇌관 탐지 신호 전송부;
    상기 다수개의 전자식 지연 뇌관 중 로그 카운터(Log Counter)를 부여받지 않은 적어도 어느 하나의 전자식 지연 뇌관으로부터 전송되는 뇌관 탐지 신호에 대한 뇌관 탐지 수신 응답 신호를 수신하는 탐지 수신 응답 신호 수신부;
    뇌관 탐지 수신 응답 신호를 수신하면, 적어도 어느 하나의 상기 전자식 지연 뇌관에 로그 카운터를 발행하여 전송하는 로그 카운터 전송부;
    발행된 로그 카운터를 수신하여 기록한 적어도 어느 하나의 상기 전자식 지연 뇌관으로부터 전송되는 로그 카운터 수신에 대한 카운터 수신 응답 신호를 수신하는 카운터 수신 응답 신호 수신부; 및
    사용자의 조작에 의해 로깅 모드를 종료하는 로깅 모드 종료부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 로그 카운터 전송부는 컨트롤러의 고유의 식별 ID와 발행되는 로그 카운터의 순서를 포함하여 로그 카운터를 발행하는 것을 특징으로 하는 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 카운터 수신 응답 신호 수신부는,
    수신된 뇌관 탐지 수신 응답 신호의 개수를 카운팅하는 신호 개수 카운팅부;
    로그 카운터 수신에 대한 카운터 수신 응답 신호가 2개 이상 수신된 경우, 적어도 어느 하나의 상기 전자식 지연 뇌관에 최근에 발행된 로그 카운터를 삭제시키기 위한 카운터 삭제 요청 신호를 전송하는 카운터 삭제 요청 신호 전송부; 및
    카운터 삭제 요청 신호를 수신한 적어도 어느 하나의 상기 전자식 지연 뇌관으로부터 전송되는 카운터 삭제 요청 신호에 대한 카운터 삭제 수행 신호를 수신하는 카운터 삭제 수행 신호 수신부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 로깅 모드 종료부는 사용자에 의해 로깅 모드가 종료되면, 상기 다수개의 전자식 지연 뇌관에 로깅 모드 종료 명령을 전송하여 해당 명령을 수신한 전자식 지연 뇌관이 작업 대기 모드로 전환되도록 하는 것을 특징으로 하는 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤러에 장애가 발생하여, 상기 트렁크 라인에 새로운 컨트롤러가 연결되면 로깅 복구 모드를 작동시키는 로깅 복구 모드 작동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 로깅 복구 모드 작동부는,
    로깅 복구 모드가 작동되면, 상기 트렁크 라인을 통해 상기 다수개의 전자식 지연 뇌관에 카운터 복창 명령 신호를 전송하는 카운터 복창 명령 전송부; 및
    상기 전자식 지연 뇌관으로부터 기설정된 순서대로 전송되는 자신의 로그 카운터 복창 신호를 수신하여 기록하는 로그 카운터 복창 신호 수신부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 로깅 모드 작동부는 로그 카운터 복창 신호의 수신이 완료되면, 해당 컨트롤러에 대한 로깅 모드를 작동시키는 것을 특징으로 하는 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 전자식 지연 뇌관은,
    상기 트렁크 라인에 병렬로 연결되며, 로깅 모드가 작동되면 활성화 모드로 동작되어 기설정된 시간 이내에 충전을 수행하는 활성화 모드 동작부;
    충전이 완료되면, 로그 카운터 부여 상태를 점검하는 상태 점검부;
    로그 카운터를 부여받지 않은 경우, 뇌관 탐지 신호에 대한 뇌관 탐지 수신 응답 신호를 전송하고, 로그 카운터를 부여받은 경우, 뇌관 탐지 신호에 대한 뇌관 탐지 수신 응답 신호를 전송하지 않는 탐지 응답 신호 전송부;
    로그 카운터를 부여받지 않은 경우, 발행된 로그 카운터를 수신하여 기록하고, 로그 카운터를 부여받은 경우, 발행된 로그 카운터를 무시하는 로그 카운터 수신부;
    발행된 로그 카운터를 수신하여 기록이 완료되면, 로그 카운터 수신에 대한 카운터 수신 응답 신호 전송하는 카운터 수신 응답 신호 전송부; 및
    로깅 모드가 종료되면, 활성화 모드를 종료하고 작업 대기 모드로 전환되는 작업 대기 모드 전환부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 전자식 지연 뇌관은
    최근에 발행된 로그 카운터를 삭제시키기 위한 카운터 삭제 요청 신호가 수신되면, 해당 로그 카운터를 수신하여 기록한 경우 해당 로그 카운터를 삭제하는 카운터 삭제 수행부; 및
    로그 카운터를 삭제한 후, 카운터 삭제 요청 신호에 대한 카운터 삭제 수행 신호를 전송하는 카운터 삭제 수행 신호 전송부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 전자식 지연 뇌관은,
    로깅 복구 모드가 작동되어, 카운터 복창 명령 신호를 수신하는 보정 대기 모드 전환부; 및
    기설정된 순서대로 자신의 로그 카운터 복창 신호를 전송하는 카운터 복창 신호 전송부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 전자식 지연 뇌관은 컨트롤러가 수신 모드로 설정되어 있음이 인식되면, 상기 로그 카운터 전송부에 로그 카운터 발행 요청 신호를 전송하는 로그 카운터 발행 요청 신호 전송부를 더 포함하여, 로그 카운터를 부여받지 않은 경우, 로그 카운터 발행 요청 신호를 수신한 상기 로그 카운터 전송부로부터 전송되는 로그 카운터를 상기 로그 카운터 수신부를 통해 수신하여 기록하는 것을 특징으로 하는 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 장치.
  12. 로깅 모드 작동부에 의해, 다수개의 전자식 지연 뇌관과 연결되는 트렁크 라인과 컨트롤러가 상호 연결되면, 로깅 모드(Logging Mode)를 작동시키는 단계;
    뇌관 탐지 신호 전송부에 의해, 로깅 모드가 작동되면, 상기 트렁크 라인을 통해 상기 다수개의 전자식 지연 뇌관에 뇌관 탐지 신호를 전송하는 단계;
    탐지 수신 응답 신호 수신부에 의해, 상기 다수개의 전자식 지연 뇌관 중 로그 카운터(Log Counter)를 부여받지 않은 적어도 어느 하나의 전자식 지연 뇌관으로부터 전송되는 뇌관 탐지 신호에 대한 뇌관 탐지 수신 응답 신호를 수신하는 단계;
    로그 카운터 전송부에 의해, 뇌관 탐지 수신 응답 신호를 수신하면, 적어도 어느 하나의 상기 전자식 지연 뇌관에 로그 카운터를 발행하여 전송하는 단계;
    카운터 수신 응답 신호 수신부에 의해, 발행된 로그 카운터를 수신하여 기록한 적어도 어느 하나의 상기 전자식 지연 뇌관으로부터 전송되는 로그 카운터 수신에 대한 카운터 수신 응답 신호를 수신하는 단계; 및
    로깅 모드 종료부에 의해, 사용자의 조작에 의해 로깅 모드를 종료하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 다수개의 전자식 지연 뇌관과 연결되는 트렁크 라인과 컨트롤러가 상호 연결되면, 로깅 모드(Logging Mode)를 작동시키는 단계 이후에,
    상기 전자식 지연 뇌관은 상기 트렁크 라인에 병렬로 연결되며, 로깅 모드가 작동되면 활성화 모드로 동작되어 기설정된 시간 이내에 충전을 수행하는 단계:
    상기 전자식 지연 뇌관은 충전이 완료되면, 로그 카운터 부여 상태를 점검하는 단계;
    상기 전자식 지연 뇌관은 로그 카운터를 부여받지 않은 경우, 뇌관 탐지 신호에 대한 뇌관 탐지 수신 응답 신호를 전송하고, 로그 카운터를 부여받은 경우, 뇌관 탐지 신호에 대한 뇌관 탐지 수신 응답 신호를 전송하지 않는 단계;
    상기 전자식 지연 뇌관은 로그 카운터를 부여받지 않은 경우, 발행된 로그 카운터를 수신하여 기록하고, 로그 카운터를 부여받은 경우, 발행된 로그 카운터를 무시하는 단계;
    상기 전자식 지연 뇌관은 발행된 로그 카운터를 수신하여 기록이 완료되면, 로그 카운터 수신에 대한 카운터 수신 응답 신호 전송하는 단계; 및
    상기 전자식 지연 뇌관은 로깅 모드가 종료되면, 활성화 모드를 종료하고 작업 대기 모드로 전환되는 단계;
    를 포함하여 것을 특징으로 하는 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    발행된 로그 카운터를 수신하여 기록한 적어도 어느 하나의 상기 전자식 지연 뇌관으로부터 전송되는 로그 카운터 수신에 대한 카운터 수신 응답 신호를 수신하는 단계 이후에,
    수신된 뇌관 탐지 수신 응답 신호의 개수를 카운팅하는 단계;
    로그 카운터 수신에 대한 카운터 수신 응답 신호가 2개 이상 수신된 경우, 적어도 어느 하나의 상기 전자식 지연 뇌관에 최근에 발행된 로그 카운터를 삭제시키기 위한 카운터 삭제 요청 신호를 전송하는 단계; 및
    카운터 삭제 요청 신호를 수신한 적어도 어느 하나의 상기 전자식 지연 뇌관으로부터 전송되는 카운터 삭제 요청 신호에 대한 카운터 삭제 수행 신호를 수신하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 방법.
  15. 제12항에 있어서,
    발행된 로그 카운터를 수신하여 기록한 적어도 어느 하나의 상기 전자식 지연 뇌관으로부터 전송되는 로그 카운터 수신에 대한 카운터 수신 응답 신호를 수신하는 단계 이후에,
    상기 전자식 지연 뇌관은 최근에 발행된 로그 카운터를 삭제시키기 위한 카운터 삭제 요청 신호가 수신되면, 해당 로그 카운터를 수신하여 기록한 경우 해당 로그 카운터를 삭제하는 단계; 및
    상기 전자식 지연 뇌관은 로그 카운터를 삭제한 후, 카운터 삭제 요청 신호에 대한 카운터 삭제 수행 신호를 전송하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 방법.
  16. 제12항에 있어서,
    카운터 수신 응답 신호를 수신하면, 로깅 모드를 종료하는 단계 이후에,
    상기 컨트롤러에 장애가 발생하여, 상기 트렁크 라인에 새로운 컨트롤러가 연결되면 로깅 복구 모드를 작동시키는 단계를 포함하며,
    상기 컨트롤러에 장애가 발생하여, 상기 트렁크 라인에 새로운 컨트롤러가 연결되면 로깅 복구 모드를 작동시키는 단계는,
    로깅 복구 모드가 작동되면, 상기 트렁크 라인을 통해 상기 다수개의 전자식 지연 뇌관에 카운터 복창 명령 신호를 전송하는 단계; 및
    상기 전자식 지연 뇌관으로부터 기설정된 순서대로 전송되는 자신의 로그 카운터 복창 신호를 수신하여 기록하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 방법.
    법.
  17. 제12항에 있어서,
    카운터 수신 응답 신호를 수신하면, 로깅 모드를 종료하는 단계 이후에,
    상기 전자식 지연 뇌관은 로깅 복구 모드가 작동되어, 카운터 복창 명령 신호를 수신하는 단계;
    상기 전자식 지연 뇌관은 기설정된 순서대로 자신의 로그 카운터 복창 신호를 전송하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 지연 뇌관 로깅 제어 방법.
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