CN113074594B - 电子雷管的数据读取方法及系统、电子雷管、起爆器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电子雷管的数据读取方法及系统、电子雷管、起爆器，该方法包括：依次向每个电子雷管发送UID数据读取指令和预先配置的不同的网络序号；检测每个电子雷管反馈的UID数据对应的电流信号，识别每个电子雷管的UID数据，其中，UID数据对应的电流信号是每个电子雷管根据接收的UID数据读取指令反馈的；向多个电子雷管发送芯片数据读取指令和起始网络序号；检测多个电子雷管反馈的芯片数据对应的电流信号，识别多个电子雷管的芯片数据，其中，芯片数据对应的电流信号是多个电子雷管根据接收的芯片数据读取指令和起始网络序号反馈的。本发明数据读取效率高。
Description
技术领域
本发明涉及电子雷管通信技术领域，尤其涉及一种电子雷管的数据读取方法及系统、电子雷管、起爆器。
背景技术
在现有技术中，远程读电子雷管的内部芯片数据时，需要起爆器先将UID标识读取出来，然后再把UID标识作为参数下发到电子雷管。这里两次通讯都包含UID数据，然而UID数据往往是字节较多的数据，这样会大大增加读取的时间，降低效率。
发明内容
本发明实施例提出一种电子雷管的数据读取方法，用以读取电子雷管的芯片数据，效率高，该方法包括：
依次向每个电子雷管发送UID数据读取指令和预先配置的不同的网络序号；
检测每个电子雷管反馈的UID数据对应的电流信号，识别每个电子雷管的UID数据，其中，UID数据对应的电流信号是每个电子雷管根据接收的UID数据读取指令反馈的，每个电子雷管的网络序号与该电子雷管的UID数据中的UID标识一一对应存储；
向多个电子雷管发送芯片数据读取指令和起始网络序号；
检测多个电子雷管反馈的芯片数据对应的电流信号，识别多个电子雷管的芯片数据，其中，芯片数据对应的电流信号是多个电子雷管根据接收的芯片数据读取指令和起始网络序号反馈的。
本发明实施例提出一种电子雷管的数据读取方法，用以读取电子雷管的芯片数据，效率高，该方法包括：
接收起爆器发送的UID数据读取指令和预先配置的网络序号；
向起爆器反馈UID数据对应的电流信号，所述UID数据对应的电流信号用于识别电子雷管的UID数据，所述UID数据中的UID标识与网络序号在起爆器中一一对应存储；
接收起爆器发送的芯片数据读取指令和起始网络序号；
根据起始网络序号和电子雷管的网络序号判断是否读取芯片数据；
在判断结果为读取芯片数据时，向起爆器反馈芯片数据对应的电流信号，所述芯片数据对应的电流信号用于识别电子雷管的芯片数据。
本发明实施例提出一种电子雷管的起爆器，用以读取电子雷管的芯片数据，效率高，该起爆器包括：
第一发送模块，用于依次向每个电子雷管发送UID数据读取指令和预先配置的不同的网络序号；
第一识别模块，用于检测每个电子雷管反馈的UID数据对应的电流信号，识别每个电子雷管的UID数据，其中，UID数据对应的电流信号是每个电子雷管根据接收的UID数据读取指令反馈的，每个电子雷管的网络序号与该电子雷管的UID数据中的UID标识一一对应存储；
第二发送模块，用于向多个电子雷管发送芯片数据读取指令和起始网络序号；
第二识别模块，用于检测多个电子雷管反馈的芯片数据对应的电流信号，识别多个电子雷管的芯片数据，其中，芯片数据对应的电流信号是多个电子雷管根据接收的芯片数据读取指令和起始网络序号反馈的。
本发明实施例提出一种电子雷管，用以读取电子雷管的芯片数据，效率高，该电子雷管包括：
第一接收模块，用于接收起爆器发送的UID数据读取指令和预先配置的网络序号；
第一反馈模块，用于向起爆器反馈UID数据对应的电流信号，所述UID数据对应的电流信号用于识别电子雷管的UID数据，所述UID数据中的UID标识与网络序号在起爆器中一一对应存储；
第二接收模块，用于接收起爆器发送的芯片数据读取指令和起始网络序号；
判断模块，用于根据起始网络序号和电子雷管的网络序号判断是否读取芯片数据；
第二反馈模块，用于在判断结果为读取芯片数据时，向起爆器反馈芯片数据对应的电流信号，所述芯片数据对应的电流信号用于识别电子雷管的芯片数据。
本发明实施例提出一种电子雷管的数据读取系统，用以读取电子雷管的芯片数据，效率高，该系统包括：上述电子雷管的起爆器，上述电子雷管。
本发明实施例还提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述电子雷管的数据读取方法。
本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述电子雷管的数据读取方法的计算机程序。
在本发明实施例中，依次向每个电子雷管发送UID数据读取指令和预先配置的不同的网络序号；检测每个电子雷管反馈的UID数据对应的电流信号，识别每个电子雷管的UID数据，其中，UID数据对应的电流信号是每个电子雷管根据接收的UID数据读取指令反馈的，每个电子雷管的网络序号与该电子雷管的UID数据中的UID标识一一对应存储；向多个电子雷管发送芯片数据读取指令和起始网络序号；检测多个电子雷管反馈的芯片数据对应的电流信号，识别多个电子雷管的芯片数据，其中，芯片数据对应的电流信号是多个电子雷管根据接收的芯片数据读取指令和起始网络序号反馈的。在上述过程中，首先，通过依次向每个电子雷管发送UID数据读取指令和预先配置的不同的网络序号，在识别每个电子雷管的UID数据的同时，将预先配置的网络序号发送至电子雷管，识别每个电子雷管的UID数据后，使得每个电子雷管的网络序号与UID数据中的UID标识一一对应，后续读取电子雷管的芯片数据时，不再需要下发UID数据，而是下发起始网络序号，效率高；其次，下发的起始网络序号，使得电子雷管根据起始网络序号和电子雷管的网络序号判断是否读取芯片数据，即支持读取多个电子雷管中的其中一部分电子雷管的UID数据，满足灵活读取的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本发明实施例中电子雷管的数据读取方法的流程图；
图2为本发明实施例中起爆器的发送波形和电子雷管反馈波形的一个示意图；
图3为本发明实施例中读取1个电子雷管的延时数据时起爆器发送波形图；
图4为本发明实施例中读取多个电子雷管的芯片状态数据时起爆器发送波形图；
图5为本发明实施例提出的电子雷管的数据读取方法的详细流程图；
图6为本发明实施例中另一种电子雷管的数据读取方法的流程；
图7为本发明实施例中电子雷管的起爆器的示意图；
图8为本发明实施例中电子雷管的示意图；
图9为本发明实施例中电子雷管的数据读取系统的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
在本说明书的描述中，所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。各实施例中涉及的步骤顺序用于示意性说明本申请的实施，其中的步骤顺序不作限定，可根据需要作适当调整。
图1为本发明实施例中电子雷管的数据读取方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
步骤101，依次向每个电子雷管发送UID数据读取指令和预先配置的不同的网络序号；
步骤102，检测每个电子雷管反馈的UID数据对应的电流信号，识别每个电子雷管的UID数据，其中，UID数据对应的电流信号是每个电子雷管根据接收的UID数据读取指令反馈的，每个电子雷管的网络序号与该电子雷管的UID数据中的UID标识一一对应存储；
步骤103，向多个电子雷管发送芯片数据读取指令和起始网络序号；
步骤104，检测多个电子雷管反馈的芯片数据对应的电流信号，识别多个电子雷管的芯片数据，其中，芯片数据对应的电流信号是多个电子雷管根据接收的芯片数据读取指令和起始网络序号反馈的。
在上述实施例中，首先，通过依次向每个电子雷管发送UID数据读取指令和预先配置的不同的网络序号，在识别每个电子雷管的UID数据的同时，将预先配置的网络序号发送至电子雷管，识别每个电子雷管的UID数据后，使得每个电子雷管的网络序号与UID数据中的UID标识一一对应，后续读取电子雷管的芯片数据时，不再需要下发UID数据，而是下发起始网络序号，效率高；其次，下发的起始网络序号，使得电子雷管根据起始网络序号和电子雷管的网络序号判断是否读取芯片数据，即支持读取多个电子雷管中的其中一部分电子雷管的UID数据，满足灵活读取的需求。
在步骤101中，依次向每个电子雷管发送UID数据读取指令和预先配置的不同的网络序号，UID数据读取指令只包含一个字节的指令，不包含任何参数项，电子雷管接收到该UID数据读取指令后，向起爆器反馈UID数据对应的电流信号，具体包括：对UID数据的每个位数据，在该位数据为1时，向起爆器反馈的电流信号为设定电流值(例如20mA，可以是时长为200us的20mA)；否则，向起爆器反馈的电流信号为零。
在步骤102中，检测每个电子雷管反馈的UID数据对应的电流信号，识别每个电子雷管的UID数据，所述UID数据包括UID标识、延时数据、芯片状态数据和确认位数据，其中，UID标识为8byte，延时数据为2byte，芯片状态数据为1byte，确认位数据为1bit，共89bit位。为了接收这89bit位数据，起爆器在识别每个电子雷管的反馈的电流信号之前都发送对应的89个bit1或者bit0的方波。
在一实施例中，检测每个电子雷管反馈的UID数据对应的电流信号，识别每个电子雷管的UID数据，包括：
对每个电子雷管，向该电子雷管发送第一设定数量的方波，所述第一设定数量是根据UID数据确定的；
若接收的该电子雷管反馈的UID数据对应的电流信号为设定电流值时，将该电子雷管对应的方波占空比调整为第一比例；若接收的该电子雷管反馈的UID数据对应的电流信号为零时，将该电子雷管对应的方波占空比调整为第二比例；
根据每个电子雷管对应的方波占空比，识别每个电子雷管的UID数据。
在上述实施例中，起爆器向每个电子雷管发送第一设定数量的方波，第一设定数据根据UID数据来确定，例如，UID数据包括89个位数据，那么就要向每个电子雷管发送89个bit1或者bit0的方波。其中，设定电流值可以根据实际情况确定，例如，可以是时长为200us的设定电流值20mA，然后开始识别每个电子雷管的UID数据，对每个电子雷管，若接收的该电子雷管反馈的电流信号为设定电流值时，将该电子雷管对应的方波占空比调整为第一比例；若接收的该电子雷管反馈的电流信号为零时，将该电子雷管对应的方波占空比调整为第二比例，其中第一比例和第二比例可以根据实际情况来定，例如可以是40％、60％等值，图2为本发明实施例中起爆器的发送波形和电子雷管反馈波形的一个示意图，在图2中，若电子雷管反馈的电流信号为零，那么将方波占空比调整为60％；若电子雷管反馈的电流信号为时长为200us的设定电流值，那么将方波占空比调整为40％，后续根据每个电子雷管对应的方波占空比，即可识别每个电子雷管的UID数据中每个位数据，占空比为40％的方波对应的电子雷管反馈UID数据中的位数据为1，占空比为60％的方波对应的电子雷管反馈UID数据中的位数据为0。另外，在图2中，起爆器发送波形还包括收发转换符信号，是起爆器在接收电子雷管反馈的UID数据对应的电流信号之前向电子雷管发送的，是为了能够顺利接收电子雷管反馈的电流信号，通知电子雷管在此时进行数据准备。
电子雷管向起爆器发送UID数据中，包括89bit位，首先发送UID标识，为8byte，然后发送延时数据，为2byte，之后发送芯片状态数据，为1byte，最后发送确认位数据，为1bit。其中，在发送确认位数据之前，通过接收的确认信号，已经确认了前面88bit位已经被起爆器接收成功，最后一个确认位数据是为了进一步确认发送的准确性。
电子雷管在UID数据中的每个位数据均与对应的第一确认信号一致时，将电子雷管的状态寄存器的读UID标志置为1；在收到UID数据读取指令后，清除电子雷管的状态寄存器的读UID标志，清除读UID标志后，电子雷管可以响应UID数据读取指令。反之若UID标志已置为1，则该电子雷管不响应UID数据读取指令。读UID标志可维持电子雷管内部的秩序，防止异常读取，防止同一电子雷管UID数据被反复多次读取。
在步骤101中，起爆器在向每个电子雷管发送UID数据读取指令时，也发送了预先配置的不同的网络序号，电子雷管在反馈UID数据对应的电流信号的同时，电子雷管将接收的网络序号存储起来，该网络序号掉电后消失。每个电子雷管的网络序号不同，例如，首先起爆器向第一个电子雷管发送UID数据读取指令和网络序号1，第一个电子雷管反馈UID数据对应的电流信号，起爆器第一电子雷管的网络序号1与该电子雷管的UID数据中的UID标识一一对应存储；然后，起爆器再向第二个电子雷管发送UID数据读取指令和网络序号2，以此类推。起爆器将每个电子雷管的UID标识与网络序号的对应关系形成网络序号列表，并将网络序号列表存储在起爆器的存储器中，在需要读取某一个电子雷管的芯片数据时可从网络序号列表中找到对应的网络序号。网络序号从1开始顺序增加，每个电子雷管的网络序号不同，例如，有500个电子雷管时，网络序号分别为1,2,3，……，500。电子雷管不保存网络序号到存储器即掉电后失效，不占用电子雷管的存储空间。电子雷管每次接收到新的网络序号后，采用新的网络序号，相比于读取预先存储的电子雷管的UID标识，网络序号是2byte的，本身较短，可节约芯片数据读取时间。
在步骤103中，向多个电子雷管发送芯片数据读取指令和起始网络序号，起始网络序号是多个电子雷管对应的网络序号中的一个，在向多个电子雷管发送完芯片数据读取指令和起始网络序号后，各个电子雷管接收芯片数据读取指令和起始网络序号，并根据起始网络序号和自身的网络序号判断是否读取芯片数据，在判断结果为读取芯片数据后，该电子雷管向起爆器返回芯片数据对应的电流信号。
在本发明实施例中，芯片数据读取指令可以是延时数据读取指令，此时电子雷管反馈的是延时数据；芯片数据读取指令可以是芯片状态数据读取指令，此时电子雷管反馈的是芯片状态数据。具体实施时，电子雷管根据起始网络序号和电子雷管的网络序号判断是否读取芯片数据，有两种情况：
第一种情况：芯片数据读取指令为延时数据读取指令，多个电子雷管接收到延时数据读取指令和电子雷管的起始网络序号后，在起始网络序号等于电子雷管自身的网络序号时，判断结果为读取延时数据，否则不读取延时数据，例如，起始读取网络序号为20，而当前电子雷管的网络序号为20，则读取延时数据。电子雷管经过上述判断，可实现按需读取，而不用所有电子雷管返回不必要的数据。图3为本发明实施例中读取1个电子雷管的延时数据时起爆器发送波形图，
第二种情况：芯片数据读取指令为芯片状态数据读取指令，多个电子雷管接收到延时数据读取指令和电子雷管的起始网络序号后，若起始网络序号不大于电子雷管的网络序号，判断结果为读取芯片数据；若起始网络序号大于电子雷管的网络序号，判断结果为不读取芯片数据。例如，例如共500个电子雷管，起始网络序号为21，代表读取21-500的网络序号的电子雷管，而当前电子雷管的网络序号为19，则当前电子雷管不读取芯片数据。电子雷管经过上述判断，可实现读取多个电子雷管中的其中一部分电子雷管的芯片数据，满足灵活读取的需求。图4为本发明实施例中读取多个电子雷管的芯片状态数据时起爆器发送波形图。
具体实施时，起爆器还可以发送终止网络序号，主要是针对第二种情况，例如，500个电子雷管的网络序号分别为1，2，3，……，500。起始读取网络序号为20，终止读取网络序号为50，那么只有网络序号为20-50的电子雷管为反馈电流信号，从而更加灵活的满足芯片数据读取的需求。
起爆器发送波形还包括收发转换符信号，是起爆器在接收电子雷管反馈的芯片数据对应的电流信号之前向电子雷管发送的，是为了能够顺利接收电子雷管反馈的电流信号，通知电子雷管在此时进行数据准备。
在判断结果为读取芯片数据时，电子雷管向起爆器反馈芯片数据对应的电流信号，具体包括：对芯片数据的每个位数据，在该位数据为1时，向起爆器反馈的电流信号为设定电流值；否则，向起爆器反馈的电流信号为零。
在步骤104中，检测多个电子雷管反馈的芯片数据对应的电流信号，识别多个电子雷管的芯片数据，包括：
向每个电子雷管发送第二设定数量的方波，所述第二设定数量是根据芯片数据确定的；
对每个电子雷管，若接收的该电子雷管反馈的芯片数据对应的电流信号为设定电流值时，将该电子雷管对应的方波占空比调整为第一比例；若接收的该电子雷管反馈的芯片数据对应的电流信号为零时，将该电子雷管对应的方波占空比调整为第二比例；
根据每个电子雷管对应的方波占空比，识别多个电子雷管的芯片数据。
在上述实施例中，第二设定数量是根据芯片数据确定的，例如，芯片数据为延时数据(2byte，16bit)时，第二设定数量为16；芯片数据为芯片状态数据(1byte，8bit)时，对每个电子雷管对应的方波数为8，如果有500个电子雷管，且网络序号分别从1到500。当想读取网络序号为21至500的电子雷管时，确定起始网络序号为21，第二设定数量为480×8＝3840个，即发送480个方波。
方波发送后随时接收电子雷管反馈的芯片数据对应的电流信号，其中，设定电流值可以根据实际情况确定，可以是设定时长的设定电流值，例如，设定时长可以是200us，设定电流值可以是20mA)。第一比例和第二比例可以根据实际情况来定，例如可以是40％、60％等值。
在一实施例中，在识别每个电子雷管的UID数据之后，还包括：
根据每个电子雷管反馈的UID数据对应的电流信号，向对应的电子雷管发送第一确认信号，所述第一确认信号用于电子雷管确认是否终止与起爆器的通信；
在识别多个电子雷管的芯片数据之后，还包括：
根据多个电子雷管反馈的芯片数据对应的电流信号，向对应的电子雷管发送第二确认信号，所述第二确认信号用于电子雷管确认是否终止与起爆器的通信。
在上述实施例中，电子雷管向起爆器反馈UID数据对应的电流信号时，对UID数据的每个位数据，在该位数据为1时，向起爆器反馈的电流信号为设定电流值；否则，向起爆器反馈的电流信号为零。起爆器每接收到电子雷管反馈的UID数据中的每个位数据对应的电流信号后，都向对应的电子雷管发送第一确认信号，电子雷管根据所述第一确认信号，确认是否终止与起爆器的通信，具体包括：对UID数据中的每个位数据，在该位数据与对应的第一确认信号一致时，继续与起爆器的通信，即继续向起爆器发送UID数据中的位数据；否则，终止与起爆器的通信。同理，电子雷管向起爆器反馈芯片数据对应的电流信号时，对芯片数据的每个位数据，在该位数据为1时，向起爆器反馈的电流信号为设定电流值；否则，向起爆器反馈的电流信号为零。起爆器每接收到电子雷管反馈的芯片数据中的每个位数据对应的电流信号后，都向对应的电子雷管发送第二确认信号，电子雷管根据所述第二确认信号，确认是否终止与起爆器的通信，具体包括：对芯片数据中的每个位数据，在该位数据与对应的第二确认信号一致时，继续与起爆器的通信，即继续向起爆器发送芯片数据中的位数据；否则，终止与起爆器的通信。
基于上述实施例，本发明提出如下一个实施例来说明电子雷管的数据读取方法的详细流程，图5为本发明实施例提出的电子雷管的数据读取方法的详细流程图，如图5所示，在一实施例中，电子雷管的数据读取方法的详细流程包括：
步骤501，起爆器依次向每个电子雷管发送UID数据读取指令和预先配置的不同的网络序号；
步骤502，起爆器向每个电子雷管发送第一设定数量的方波；
步骤503，每个电子雷管向起爆器反馈UID数据对应的电流信号；
步骤504，起爆器检测每个电子雷管反馈的UID数据对应的电流信号，识别每个电子雷管的UID数据；
步骤505，起爆器根据多个电子雷管反馈的UID数据对应的电流信号，向对应的电子雷管发送第一确认信号；
步骤506，电子雷管接收并根据所述第一确认信号，确认是否终止与起爆器的通信，在不终止与起爆器的通信时，进入下一步；
步骤507，电子雷管在UID数据中的每个位数据均与对应的第一确认信号一致时，将电子雷管的状态寄存器的读UID标志置为1；
步骤508，起爆器向多个电子雷管发送芯片数据读取指令和起始网络序号；
步骤509，起爆器向每个电子雷管发送第二设定数量的方波；
步骤510，电子雷管根据起始网络序号和电子雷管的网络序号判断是否读取芯片数据；
步骤511，电子雷管在判断结果为读取芯片数据时，向起爆器反馈芯片数据对应的电流信号；
步骤512，起爆器检测多个电子雷管反馈的芯片数据对应的电流信号，识别多个电子雷管的芯片数据；
步骤513，起爆器根据多个电子雷管反馈的芯片数据对应的电流信号，向对应的电子雷管发送第二确认信号；
步骤514，电子雷管接收并根据所述第二确认信号，确认是否终止与起爆器的通信。
当然，可以理解的是，上述电子雷管的数据读取方法的详细流程还可以有其他变化例，相关变化例均应落入本发明的保护范围。
综上所述，在本发明实施例提出的电子雷管的数据读取方法中，依次向每个电子雷管发送UID数据读取指令和预先配置的不同的网络序号；检测每个电子雷管反馈的UID数据对应的电流信号，识别每个电子雷管的UID数据，其中，UID数据对应的电流信号是每个电子雷管根据接收的UID数据读取指令反馈的，每个电子雷管的网络序号与该电子雷管的UID数据中的UID标识一一对应存储；向多个电子雷管发送芯片数据读取指令和起始网络序号；检测多个电子雷管反馈的芯片数据对应的电流信号，识别多个电子雷管的芯片数据，其中，芯片数据对应的电流信号是多个电子雷管根据接收的芯片数据读取指令和起始网络序号反馈的。在上述过程中，首先，通过依次向每个电子雷管发送UID数据读取指令和预先配置的不同的网络序号，在识别每个电子雷管的UID数据的同时，将预先配置的网络序号发送至电子雷管，识别每个电子雷管的UID数据后，使得每个电子雷管的网络序号与UID数据中的UID标识一一对应，后续读取电子雷管的芯片数据时，不再需要下发UID数据，而是下发起始网络序号，效率高；其次，下发的起始网络序号，使得电子雷管根据起始网络序号和电子雷管的网络序号判断是否读取芯片数据，即支持读取多个电子雷管中的其中一部分电子雷管的UID数据，满足灵活读取的需求。另外，向对应的电子雷管发送第一确认信号和第二确认信号，所述第一确认信号和第二确认信号用于电子雷管确认是否终止与起爆器的通信，从而及时暂停通信。
本发明实施例还提出另一种电子雷管的数据读取方法，图6为本发明实施例中另一种电子雷管的数据读取方法的流程图，如图6所示，该方法包括：
步骤601，接收起爆器发送的UID数据读取指令和预先配置的网络序号；
步骤602，向起爆器反馈UID数据对应的电流信号，所述UID数据对应的电流信号用于识别电子雷管的UID数据，所述UID数据中的UID标识与网络序号在起爆器中一一对应存储；
步骤603，接收起爆器发送的芯片数据读取指令和起始网络序号；
步骤604，根据起始网络序号和电子雷管的网络序号判断是否读取芯片数据；
步骤605，在判断结果为读取芯片数据时，向起爆器反馈芯片数据对应的电流信号，所述芯片数据对应的电流信号用于识别电子雷管的芯片数据。
在一实施例中，向起爆器反馈UID数据对应的电流信号，包括：
对UID数据的每个位数据，在该位数据为1时，向起爆器反馈的电流信号为设定电流值；否则，向起爆器反馈的电流信号为零。
在一实施例中，向起爆器反馈芯片数据对应的电流信号，包括：
对芯片数据的每个位数据，在该位数据为1时，向起爆器反馈的电流信号为设定电流值；否则，向起爆器反馈的电流信号为零。
在一实施例中，在向起爆器反馈UID数据对应的电流信号之后，还包括：
接收起爆器发送的第一确认信号，所述第一确认信号是起爆器根据UID数据对应的电流信号生成的；
根据所述第一确认信号，确认是否终止与起爆器的通信；
在向起爆器反馈芯片数据对应的电流信号之后，还包括：
接收起爆器发送的第二确认信号，所述第二确认信号是起爆器根据芯片数据对应的电流信号生成的；
根据所述第二确认信号，确认是否终止与起爆器的通信。
在一实施例中，根据所述第一确认信号，确认是否终止与起爆器的通信，包括：
对UID数据中的每个位数据，在该位数据与对应的第一确认信号一致时，继续与起爆器的通信；否则，终止与起爆器的通信；
根据所述第二确认信号，确认是否终止与起爆器的通信，包括：
对芯片数据中的每个位数据，在该位数据与对应的第二确认信号一致时，继续与起爆器的通信；否则，终止与起爆器的通信。
在一实施例中，所述方法还包括：
在UID数据中的每个位数据均与对应的第一确认信号一致时，将电子雷管的状态寄存器的读UID标志置为1；
在收到UID数据读取指令后，清除电子雷管的状态寄存器的读UID标志。
综上所述，在本发明实施例提出的电子雷管的数据读取方法中，接收起爆器发送的UID数据读取指令和预先配置的网络序号；向起爆器反馈UID数据对应的电流信号，所述UID数据对应的电流信号用于识别电子雷管的UID数据，所述UID数据中的UID标识与网络序号在起爆器中一一对应存储；接收起爆器发送的芯片数据读取指令和起始网络序号；根据起始网络序号和电子雷管的网络序号判断是否读取芯片数据；在判断结果为读取芯片数据时，向起爆器反馈芯片数据对应的电流信号，所述芯片数据对应的电流信号用于识别电子雷管的芯片数据。在上述过程中，首先，通过接收UID数据读取指令和预先配置的网络序号，获得了多个电子雷管的UID数据，所述UID数据中的UID标识与网络序号在起爆器中一一对应存储，后续读取电子雷管的芯片数据时，不再需要接收UID数据，而是接收起始网络序号，效率高；其次，接收的起始网络序号，使得电子雷管根据起始网络序号和电子雷管的网络序号判断是否读取芯片数据，即支持读取多个电子雷管中的其中一部分电子雷管的UID数据，满足灵活读取的需求。另外，接收第一确认信号和第二确认信号，所述第一确认信号和第二确认信号用于确认是否终止与起爆器的通信，从而及时暂停通信。
基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种电子雷管的起爆器，如下面的实施例所述。由于这些解决问题的原理与图1的电子雷管的数据读取方法相似，因此电子雷管的起爆器的实施可以参见方法的实施，重复之处不在赘述。
图7为本发明实施例中电子雷管的起爆器的示意图，如图7所示，该起爆器包括：
第一发送模块701，用于依次向每个电子雷管发送UID数据读取指令和预先配置的不同的网络序号；
第一识别模块702，用于检测每个电子雷管反馈的UID数据对应的电流信号，识别每个电子雷管的UID数据，其中，UID数据对应的电流信号是每个电子雷管根据接收的UID数据读取指令反馈的，每个电子雷管的网络序号与该电子雷管的UID数据中的UID标识一一对应存储；
第二发送模块703，用于向多个电子雷管发送芯片数据读取指令和起始网络序号；
第二识别模块704，用于检测多个电子雷管反馈的芯片数据对应的电流信号，识别多个电子雷管的芯片数据，其中，芯片数据对应的电流信号是多个电子雷管根据接收的芯片数据读取指令和起始网络序号反馈的。
综上所述，在本发明实施例提出的电子雷管的起爆器中，首先，通过依次向每个电子雷管发送UID数据读取指令和预先配置的不同的网络序号，在识别每个电子雷管的UID数据的同时，将预先配置的网络序号发送至电子雷管，识别每个电子雷管的UID数据后，使得每个电子雷管的网络序号与UID数据中的UID标识一一对应，后续读取电子雷管的芯片数据时，不再需要下发UID数据，而是下发起始网络序号，效率高；其次，下发的起始网络序号，使得电子雷管根据起始网络序号和电子雷管的网络序号判断是否读取芯片数据，即支持读取多个电子雷管中的其中一部分电子雷管的UID数据，满足灵活读取的需求。另外，向对应的电子雷管发送第一确认信号和第二确认信号，所述第一确认信号和第二确认信号用于电子雷管确认是否终止与起爆器的通信，从而及时暂停通信。
基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种电子雷管，如下面的实施例所述。由于这些解决问题的原理与图6的电子雷管的数据读取方法相似，因此电子雷管的实施可以参见方法的实施，重复之处不在赘述。
图8为本发明实施例中电子雷管的示意图，如图8所示，该电子雷管包括：
第一接收模块801，用于接收起爆器发送的UID数据读取指令和预先配置的网络序号；
第一反馈模块802，用于向起爆器反馈UID数据对应的电流信号，所述UID数据对应的电流信号用于识别电子雷管的UID数据，所述UID数据中的UID标识与网络序号在起爆器中一一对应存储；
第二接收模块803，用于接收起爆器发送的芯片数据读取指令和起始网络序号；
判断模块804，用于根据起始网络序号和电子雷管的网络序号判断是否读取芯片数据；
第二反馈模块805，用于在判断结果为读取芯片数据时，向起爆器反馈芯片数据对应的电流信号，所述芯片数据对应的电流信号用于识别电子雷管的芯片数据。
综上所述，在本发明实施例提出的电子雷管中，首先，通过接收UID数据读取指令和预先配置的网络序号，获得了多个电子雷管的UID数据，所述UID数据中的UID标识与网络序号在起爆器中一一对应存储，后续读取电子雷管的芯片数据时，不再需要接收UID数据，而是接收起始网络序号，效率高；其次，接收的起始网络序号，使得电子雷管根据起始网络序号和电子雷管的网络序号判断是否读取芯片数据，即支持读取多个电子雷管中的其中一部分电子雷管的UID数据，满足灵活读取的需求。另外，接收第一确认信号和第二确认信号，所述第一确认信号和第二确认信号用于确认是否终止与起爆器的通信，从而及时暂停通信。
本发明实施例还提出一种电子雷管的数据读取系统，图9为本发明实施例中电子雷管的数据读取系统的示意图，如图9所示，该系统包括上述电子雷管的起爆器901，上述电子雷管902。
在本发明实施例提出的系统中，首先，通过依次向每个电子雷管发送UID数据读取指令和预先配置的不同的网络序号，在识别每个电子雷管的UID数据的同时，将预先配置的网络序号发送至电子雷管，识别每个电子雷管的UID数据后，使得每个电子雷管的网络序号与UID数据中的UID标识一一对应，后续读取电子雷管的芯片数据时，不再需要下发UID数据，而是下发起始网络序号，效率高；其次，下发的起始网络序号，使得电子雷管根据起始网络序号和电子雷管的网络序号判断是否读取芯片数据，即支持读取多个电子雷管中的其中一部分电子雷管的UID数据，满足灵活读取的需求。另外，向对应的电子雷管发送第一确认信号和第二确认信号，所述第一确认信号和第二确认信号用于电子雷管确认是否终止与起爆器的通信，从而及时暂停通信。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种电子雷管的数据读取方法，其特征在于，包括：
依次向每个电子雷管发送UID数据读取指令和预先配置的不同的网络序号；
检测每个电子雷管反馈的UID数据对应的电流信号，识别每个电子雷管的UID数据，其中，UID数据对应的电流信号是每个电子雷管根据接收的UID数据读取指令反馈的，每个电子雷管的网络序号与该电子雷管的UID数据中的UID标识一一对应存储；
向多个电子雷管发送芯片数据读取指令和起始网络序号；
检测多个电子雷管反馈的芯片数据对应的电流信号，识别多个电子雷管的芯片数据，其中，芯片数据对应的电流信号是多个电子雷管根据接收的芯片数据读取指令和起始网络序号反馈的；
检测每个电子雷管反馈的UID数据对应的电流信号，识别每个电子雷管的UID数据，包括：对每个电子雷管，向该电子雷管发送第一设定数量的方波，所述第一设定数量是根据UID数据确定的；若接收的该电子雷管反馈的UID数据对应的电流信号为设定电流值时，将该电子雷管对应的方波占空比调整为第一比例；若接收的该电子雷管反馈的UID数据对应的电流信号为零时，将该电子雷管对应的方波占空比调整为第二比例；根据每个电子雷管对应的方波占空比，识别每个电子雷管的UID数据；
在识别每个电子雷管的UID数据之后，还包括：根据每个电子雷管反馈的UID数据对应的电流信号，向对应的电子雷管发送第一确认信号，所述第一确认信号用于电子雷管确认是否终止与起爆器的通信；
其中，电子雷管在UID数据中的每个位数据均与对应的第一确认信号一致时，将电子雷管的状态寄存器的读UID标志置为1；在收到UID数据读取指令后，清除电子雷管的状态寄存器的读UID标志，清除读UID标志后，电子雷管响应UID数据读取指令；若UID标志已置为1，则该电子雷管不响应UID数据读取指令。
2.如权利要求1所述的电子雷管的数据读取方法，其特征在于，检测多个电子雷管反馈的芯片数据对应的电流信号，识别多个电子雷管的芯片数据，包括：
向每个电子雷管发送第二设定数量的方波，所述第二设定数量是根据芯片数据确定的；
对每个电子雷管，若接收的该电子雷管反馈的芯片数据对应的电流信号为设定电流值时，将该电子雷管对应的方波占空比调整为第一比例；若接收的该电子雷管反馈的芯片数据对应的电流信号为零时，将该电子雷管对应的方波占空比调整为第二比例；
根据每个电子雷管对应的方波占空比，识别多个电子雷管的芯片数据。
3.如权利要求1所述的电子雷管的数据读取方法，其特征在于，在识别多个电子雷管的芯片数据之后，还包括：
根据多个电子雷管反馈的芯片数据对应的电流信号，向对应的电子雷管发送第二确认信号，所述第二确认信号用于电子雷管确认是否终止与起爆器的通信。
4.一种电子雷管的数据读取方法，其特征在于，包括：
接收起爆器发送的UID数据读取指令和预先配置的网络序号和预先配置的网络序号；
向起爆器反馈UID数据对应的电流信号，所述UID数据对应的电流信号用于识别电子雷管的UID数据，所述UID数据中的UID标识与网络序号在起爆器中一一对应存储；
接收起爆器发送的芯片数据读取指令和起始网络序号；
根据起始网络序号和电子雷管的网络序号判断是否读取芯片数据；
在判断结果为读取芯片数据时，向起爆器反馈芯片数据对应的电流信号，所述芯片数据对应的电流信号用于识别电子雷管的芯片数据；
其中，识别电子雷管的UID数据，包括：对每个电子雷管，起爆器向该电子雷管发送第一设定数量的方波，所述第一设定数量是根据UID数据确定的；若反馈的UID数据对应的电流信号为设定电流值时，起爆器将该电子雷管对应的方波占空比调整为第一比例；若反馈的UID数据对应的电流信号为零时，起爆器将该电子雷管对应的方波占空比调整为第二比例；起爆器根据每个电子雷管对应的方波占空比，识别每个电子雷管的UID数据；
在向起爆器反馈UID数据对应的电流信号之后，还包括：接收起爆器发送的第一确认信号，所述第一确认信号是起爆器根据UID数据对应的电流信号生成的；根据所述第一确认信号，确认是否终止与起爆器的通信；
其中，在UID数据中的每个位数据均与对应的第一确认信号一致时，将电子雷管的状态寄存器的读UID标志置为1；在收到UID数据读取指令后，清除电子雷管的状态寄存器的读UID标志，清除读UID标志后，电子雷管响应UID数据读取指令；若UID标志已置为1，则该电子雷管不响应UID数据读取指令。
5.如权利要求4所述的电子雷管的数据读取方法，其特征在于，向起爆器反馈UID数据对应的电流信号，包括：
对UID数据的每个位数据，在该位数据为1时，向起爆器反馈的电流信号为设定电流值；否则，向起爆器反馈的电流信号为零。
6.如权利要求4所述的电子雷管的数据读取方法，其特征在于，向起爆器反馈芯片数据对应的电流信号，包括：
对芯片数据的每个位数据，在该位数据为1时，向起爆器反馈的电流信号为设定电流值；否则，向起爆器反馈的电流信号为零。
7.如权利要求4所述的电子雷管的数据读取方法，其特征在于，在向起爆器反馈芯片数据对应的电流信号之后，还包括：
接收起爆器发送的第二确认信号，所述第二确认信号是起爆器根据芯片数据对应的电流信号生成的；
根据所述第二确认信号，确认是否终止与起爆器的通信。
8.如权利要求7所述的电子雷管的数据读取方法，其特征在于，根据所述第一确认信号，确认是否终止与起爆器的通信，包括：
对UID数据中的每个位数据，在该位数据与对应的第一确认信号一致时，继续与起爆器的通信；否则，终止与起爆器的通信；
根据所述第二确认信号，确认是否终止与起爆器的通信，包括：
对芯片数据中的每个位数据，在该位数据与对应的第二确认信号一致时，继续与起爆器的通信；否则，终止与起爆器的通信。
9.如权利要求8所述的电子雷管的数据读取方法，其特征在于，还包括：
在UID数据中的每个位数据均与对应的第一确认信号一致时，将电子雷管的状态寄存器的读UID标志置为1；
在收到UID数据读取指令后，清除电子雷管的状态寄存器的读UID标志。
10.一种电子雷管的起爆器，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于依次向每个电子雷管发送UID数据读取指令和预先配置的不同的网络序号；
第一识别模块，用于检测每个电子雷管反馈的UID数据对应的电流信号，识别每个电子雷管的UID数据，其中，UID数据对应的电流信号是每个电子雷管根据接收的UID数据读取指令反馈的，每个电子雷管的网络序号与该电子雷管的UID数据中的UID标识一一对应存储；
第二发送模块，用于向多个电子雷管发送芯片数据读取指令和起始网络序号；
第二识别模块，用于检测多个电子雷管反馈的芯片数据对应的电流信号，识别多个电子雷管的芯片数据，其中，芯片数据对应的电流信号是多个电子雷管根据接收的芯片数据读取指令和起始网络序号反馈的；
对每个电子雷管，向该电子雷管发送第一设定数量的方波，所述第一设定数量是根据UID数据确定的；若接收的该电子雷管反馈的UID数据对应的电流信号为设定电流值时，将该电子雷管对应的方波占空比调整为第一比例；若接收的该电子雷管反馈的UID数据对应的电流信号为零时，将该电子雷管对应的方波占空比调整为第二比例；根据每个电子雷管对应的方波占空比，识别每个电子雷管的UID数据；
在识别每个电子雷管的UID数据之后，根据每个电子雷管反馈的UID数据对应的电流信号，向对应的电子雷管发送第一确认信号，所述第一确认信号用于电子雷管确认是否终止与起爆器的通信；
其中，电子雷管在UID数据中的每个位数据均与对应的第一确认信号一致时，将电子雷管的状态寄存器的读UID标志置为1；在收到UID数据读取指令后，清除电子雷管的状态寄存器的读UID标志，清除读UID标志后，电子雷管响应UID数据读取指令；若UID标志已置为1，则该电子雷管不响应UID数据读取指令。
11.一种电子雷管，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收起爆器发送的UID数据读取指令和预先配置的网络序号；
第一反馈模块，用于向起爆器反馈UID数据对应的电流信号，所述UID数据对应的电流信号用于识别电子雷管的UID数据，所述UID数据中的UID标识与网络序号在起爆器中一一对应存储；
第二接收模块，用于接收起爆器发送的芯片数据读取指令和起始网络序号；
判断模块，用于根据起始网络序号和电子雷管的网络序号判断是否读取芯片数据；
第二反馈模块，用于在判断结果为读取芯片数据时，向起爆器反馈芯片数据对应的电流信号，所述芯片数据对应的电流信号用于识别电子雷管的芯片数据；
其中，识别电子雷管的UID数据，包括：对每个电子雷管，起爆器向该电子雷管发送第一设定数量的方波，所述第一设定数量是根据UID数据确定的；若反馈的UID数据对应的电流信号为设定电流值时，起爆器将该电子雷管对应的方波占空比调整为第一比例；若反馈的UID数据对应的电流信号为零时，起爆器将该电子雷管对应的方波占空比调整为第二比例；起爆器根据每个电子雷管对应的方波占空比，识别每个电子雷管的UID数据；
在向起爆器反馈UID数据对应的电流信号之后，还包括：接收起爆器发送的第一确认信号，所述第一确认信号是起爆器根据UID数据对应的电流信号生成的；根据所述第一确认信号，确认是否终止与起爆器的通信；
其中，在UID数据中的每个位数据均与对应的第一确认信号一致时，将电子雷管的状态寄存器的读UID标志置为1；在收到UID数据读取指令后，清除电子雷管的状态寄存器的读UID标志，清除读UID标志后，电子雷管响应UID数据读取指令；若UID标志已置为1，则该电子雷管不响应UID数据读取指令。
12.一种电子雷管的数据读取系统，其特征在于，包括权利要求10所述的电子雷管的起爆器，权利要求11所述的电子雷管。
13.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9任一项所述方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至9任一项所述方法的计算机程序。
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