CN113074596B - 电子雷管的点火方法及系统、电子雷管、起爆器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电子雷管的点火方法及系统、电子雷管、起爆器，该方法包括：向多个电子雷管发送点火指令和第一设定数量的方波；检测多个电子雷管反馈的电流信号，识别多个电子雷管反馈的点火条件满足状态数据，所述电流信号是多个电子雷管根据第一设定数量的方波和每个电子雷管的网络序号反馈的，其中，每个电子雷管对应一个网络序号；在所有的电子雷管反馈的点火条件满足状态数据均为点火条件满足时，向多个电子雷管发送第二设定数量的方波，所述第二设定数量的方波用于确认是否执行点火操作。本发明可以实现电子雷管的点火，可靠性高。

Description

电子雷管的点火方法及系统、电子雷管、起爆器

技术领域

本发明涉及电子雷管的通信领域，尤其涉及一种电子雷管的点火方法及系统、电子雷管、起爆器。

背景技术

目前电子雷管点火方案的实现方式是起爆器发出点火指令，电子雷管识别到点火指令后立刻进入倒计时状态，倒计时完成则点火。现有点火方案是一个无任何状态反馈的开环控制，起爆器无法确认电子雷管是否正确识别指令以及电子雷管是否满足点火条件。若个别电子雷管没有识别到点火指令，起爆器也无法中止点火操作。若应用现场在起爆器发出点火指令之前，部分电子雷管从总线上脱离或者识别点火指令失败，起爆器无法识别且继续按正常流程继续执行点火指令。因上述原因会引发拒爆，起爆器是无法判断并及时停止点火操作的。因此，目前缺乏一种高可靠性的电子雷管的点火方法。

发明内容

本发明实施例提出一种电子雷管的点火方法，用以实现电子雷管的点火，可靠性高，该方法包括：

向多个电子雷管发送点火指令和第一设定数量的方波；

检测多个电子雷管反馈的电流信号，识别多个电子雷管反馈的点火条件满足状态数据，所述电流信号是多个电子雷管根据第一设定数量的方波和每个电子雷管的网络序号反馈的，其中，每个电子雷管对应一个网络序号；

在所有的电子雷管反馈的点火条件满足状态数据均为点火条件满足时，向多个电子雷管发送第二设定数量的方波，所述第二设定数量的方波用于确认是否执行点火操作。

本发明实施例提出一种电子雷管的点火方法，用以实现电子雷管的点火，可靠性高，该方法包括：

接收起爆器发送的点火指令和第一设定数量的方波；

在对方波进行实时计数的数量等于电子雷管的网络序号时，向起爆器反馈点火条件满足状态数据对应的电流信号，其中，每个电子雷管对应一个网络序号；

在接收到第二设定数量的方波时，若对方波进行实时计数的数量达到第三设定数量，执行点火操作，所述第二设定数量的方波是起爆器根据接收的电流信号发出的。

本发明实施例提出一种电子雷管的起爆器，用以实现电子雷管的点火，可靠性高，该起爆器包括：

第一发送模块，用于向多个电子雷管发送点火指令和第一设定数量的方波；

检测模块，用于检测多个电子雷管反馈的电流信号，识别多个电子雷管反馈的点火条件满足状态数据，所述电流信号是多个电子雷管根据第一设定数量的方波和每个电子雷管的网络序号反馈的，其中，每个电子雷管对应一个网络序号；

第二发送模块，用于在所有的电子雷管反馈的点火条件满足状态数据均为点火条件满足时，向多个电子雷管发送第二设定数量的方波，所述第二设定数量的方波用于确认是否执行点火操作。

本发明实施例提出一种电子雷管，用以实现电子雷管的点火，可靠性高，该电子雷管包括：

接收模块，用于接收起爆器发送的点火指令和第一设定数量的方波；

发送模块，用于在对方波进行实时计数的数量等于电子雷管的网络序号时，向起爆器反馈点火条件满足状态数据对应的电流信号，其中，每个电子雷管对应一个网络序号；

点火模块，用于在接收到第二设定数量的方波时，若对方波进行实时计数的数量达到第三设定数量，执行点火操作，所述第二设定数量的方波是起爆器根据接收的电流信号发出的。

本发明实施例提出一种电子雷管的点火系统，用以实现电子雷管的点火，可靠性高，该系统包括：上述电子雷管的起爆器，上述电子雷管。

本发明实施例还提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述电子雷管的点火方法。

本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述电子雷管的点火方法的计算机程序。

在本发明实施例中，向多个电子雷管发送点火指令和第一设定数量的方波；检测多个电子雷管反馈的电流信号，识别多个电子雷管反馈的点火条件满足状态数据，所述电流信号是多个电子雷管根据第一设定数量的方波和每个电子雷管的网络序号反馈的，其中，每个电子雷管对应一个网络序号；在所有的电子雷管反馈的点火条件满足状态数据均为点火条件满足时，向多个电子雷管发送第二设定数量的方波，所述第二设定数量的方波用于确认是否执行点火操作。在上述过程中，识别了多个电子雷管反馈的点火条件满足状态数据，只有在所有的电子雷管反馈的点火条件满足状态数据均为点火条件满足时，才向多个电子雷管发送第二设定数量的方波，用于判断是否执行点火操作，实现了对点火终止与继续的有效控制，可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本发明实施例中电子雷管的点火方法的流程图；

图2为本发明实施例中起爆器的发送波形和电子雷管反馈波形的一个示意图；

图3为本发明实施例中起爆器的发送波形和电子雷管反馈波形的另一个示意图；

图4为本发明实施例提出的电子雷管的点火方法的详细流程图；

图5为本发明实施例中另一种电子雷管的点火方法的流程图；

图6为本发明实施例中电子雷管的起爆器的示意图；

图7为本发明实施例中电子雷管的示意图；

图8为本发明实施例中电子雷管的点火系统的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

在本说明书的描述中，所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。各实施例中涉及的步骤顺序用于示意性说明本申请的实施，其中的步骤顺序不作限定，可根据需要作适当调整。

图1为本发明实施例中电子雷管的点火方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

步骤101，向多个电子雷管发送点火指令和第一设定数量的方波；

步骤102，检测多个电子雷管反馈的电流信号，识别多个电子雷管反馈的点火条件满足状态数据，所述电流信号是多个电子雷管根据第一设定数量的方波和每个电子雷管的网络序号反馈的，其中，每个电子雷管对应一个网络序号；

步骤103，在所有的电子雷管反馈的点火条件满足状态数据均为点火条件满足时，向多个电子雷管发送第二设定数量的方波，所述第二设定数量的方波用于确认是否执行点火操作。

在本发明实施例中，识别了多个电子雷管反馈的点火条件满足状态数据，只有在所有的电子雷管反馈的点火条件满足状态数据均为点火条件满足时，才向多个电子雷管发送第二设定数量的方波，用于判断是否执行点火操作，实现了对点火终止与继续的有效控制，可靠性高。

具体实施时，在步骤101中，第一设定数量的方波一般是bit0或bit1波形，第一设定数量一般大于电子雷管的总数，例如，电子雷管数为500，第一设定数量为600，首先向每个电子雷管发送点火指令，然后继续发送600个bit0或bit1波形的方波，每个电子雷管均收到点火指令，这时候将点火条件满足状态数据缓存到相应寄存器中等待发送，且在收到方波后，对这些方波进行实时计数，在对方波进行实时计数的数量等于电子雷管的网络序号时，向起爆器反馈缓存的点火条件满足状态数据对应的电流信号，其中，每个电子雷管对应一个网络序号；具体实施时，点火条件满足状态数据在为点火条件满足时，反馈1对应的电流信号，否则反馈0对应的电流信号；1对应的电流信号为设定电流值，0对应的电流信号为零。

在一实施例中，所述方法还包括：向多个电子雷管发送预先配置的网络序号。

电子雷管接收网络序号，每个电子雷管的网络序号均不同，从1开始顺序增加，例如，有500个电子雷管时，网络序号分别为1,2,3，……，500。电子雷管不保存网络序号到存储器即掉电后失效，不占用电子雷管的存储空间。电子雷管每次接收到新的网络序号后，采用新的网络序号，相比于读取预先存储的电子雷管的UID标识，网络序号是2byte的，本身较短，可节约UID数据读取时间。在配置上述网络序号时，起爆器先获取每个电子雷管的UID标识，起爆器将每个电子雷管的UID标识与网络序号的对应关系形成网络序号列表，并将网络序号列表存储在起爆器的存储器中，在需要读取某一发电子雷管数据时可从网络序号列表中找到对应的网络序号。

在步骤102中，检测多个电子雷管反馈的电流信号，识别多个电子雷管反馈的点火条件满足状态数据，在一实施例中，检测多个电子雷管反馈的电流信号，识别多个电子雷管反馈的点火响应数据，包括：

对每个电子雷管，若接收的该电子雷管反馈的电流信号为设定电流值时，将该电子雷管对应的方波占空比调整为第一比例；若接收的该电子雷管反馈的电流信号为零时，将该电子雷管对应的方波占空比调整为第二比例；

根据每个电子雷管对应的方波占空比，识别每个电子雷管反馈的点火条件满足状态数据。

在上述实施例中，其中第一比例和第二比例可以根据实际情况来定，例如可以是40％、60％等值，图2为本发明实施例中起爆器的发送波形和电子雷管反馈波形的一个示意图，在图2中，若电子雷管反馈的电流信号为0，那么将方波占空比调整为60％；若电子雷管反馈的电流信号为200us的设定电流值，那么将方波占空比调整为40％，根据每个电子雷管对应的方波占空比，识别每个电子雷管反馈的点火条件满足状态数据，占空比为40％的方波对应的电子雷管(图2中第二个电子雷管)反馈的点火条件满足状态数据为1，占空比为60％的方波对应的电子雷管(图2中起始电子雷管)反馈的点火条件满足状态数据为0，另外，在图2中，起爆器发送波形还包括收发转换符信号，是起爆器在接收电子雷管反馈的电流信号之前向电子雷管发送的，是为了能够顺利接收电子雷管反馈的电流信号，通知电子雷管在此时进行数据准备。设定电流值可以为设定时长(例如200us)的设定电流值，可根据实际情况而定。

在步骤103中，在所有的电子雷管反馈的点火条件满足状态数据均为点火条件满足时，向多个电子雷管发送第二设定数量的方波，所述第二设定数量的方波用于确认是否执行点火操作。其中，第二设定数量可以是100，即起爆器在所有的电子雷管反馈的点火条件满足状态数据均为点火条件满足，即电子雷管反馈的均为1时，向多个电子雷管发送100个bit0或bit1波形的方波，每个电子雷管继续接收方波，并在之前计数的基础上对方波持续实时计数，若对方波进行实时计数的数量达到第三设定数量(例如650)，这时候已经满足点火条件，执行点火操作。若存在反馈的点火条件满足状态数据不为0，则起爆器不发送第二设定数量的方波，起爆器发送波形的通信总线进入空闲状态，这时候，每个电子雷管肯定计数不能达到第三设定数量，每个电子雷管都不执行点火。

电子雷管执行点火操作时具体包括：启动电子雷管的延迟电路开始延迟；在延时时长达到电子雷管的设定延时时长时，执行点火操作。其中，设定延时时长是存储在电子雷管中的，在延时时长达到电子雷管的设定延时时长时，驱动放电MOS管对桥丝进行放电，执行点火操作。

在上述实施例中，电子雷管对方波进行实时计数的方法是电子雷管对起爆器发送的方波边沿跳变进行检测并累加，两次边沿跳变则认为是一个完成的方波。

图3为本发明实施例中起爆器的发送波形和电子雷管反馈波形的另一个示意图，其中，起始位信号在电子雷管在发送点火指令之前发送的，用于通知电子雷管做好准备。

基于上述实施例，本发明提出如下一个实施例来说明电子雷管的点火方法的详细流程，图4为本发明实施例提出的电子雷管的点火方法的详细流程图，如图4所示，在一实施例中，电子雷管的点火方法的详细流程包括：

步骤401，起爆器向多个电子雷管发送预先配置的网络序号；

步骤402，起爆器向多个电子雷管发送点火指令和第一设定数量的方波；

步骤403，电子雷管在对方波进行实时计数的数量等于电子雷管的网络序号时，向起爆器反馈点火条件满足状态数据对应的电流信号；

步骤404，起爆器检测多个电子雷管反馈的电流信号，识别多个电子雷管反馈的点火条件满足状态数据；

步骤405，起爆器在所有的电子雷管反馈的点火条件满足状态数据均为点火条件满足时，向多个电子雷管发送第二设定数量的方波；

步骤406，电子雷管在接收到第二设定数量的方波时，若对方波进行实时计数的数量达到第三设定数量，启动电子雷管的延迟电路开始延迟；

步骤407，电子雷管在延时时长达到电子雷管的设定延时时长时，执行点火操作。

当然，可以理解的是，上述电子雷管的点火方法的详细流程还可以有其他变化例，相关变化例均应落入本发明的保护范围。

综上所述，在本发明实施例提出的方法中，向多个电子雷管发送点火指令和第一设定数量的方波；检测多个电子雷管反馈的电流信号，识别多个电子雷管反馈的点火条件满足状态数据，所述电流信号是多个电子雷管根据第一设定数量的方波和每个电子雷管的网络序号反馈的，其中，每个电子雷管对应一个网络序号；在所有的电子雷管反馈的点火条件满足状态数据均为点火条件满足时，向多个电子雷管发送第二设定数量的方波，所述第二设定数量的方波用于确认是否执行点火操作。在上述过程中，识别了多个电子雷管反馈的点火条件满足状态数据，只有在所有的电子雷管反馈的点火条件满足状态数据均为点火条件满足时，才向多个电子雷管发送第二设定数量的方波，用于判断是否执行点火操作，实现了对点火终止与继续的有效控制，可靠性高。可实现快速判断所有的电子雷管是否满足点火条件，实现快速判断所有的电子雷管是否正确收到点火指令，当存在部分电子雷管点火条件不满足或未收到正确点火指令时，起爆器可以及时终止点火，避免拒爆。

图5为本发明实施例中另一种电子雷管的点火方法的流程图，如图5所示，该方法包括：

步骤501，接收起爆器发送的点火指令和第一设定数量的方波；

步骤502，在对方波进行实时计数的数量等于电子雷管的网络序号时，向起爆器反馈点火条件满足状态数据对应的电流信号，其中，每个电子雷管对应一个网络序号；

步骤503，在接收到第二设定数量的方波时，若对方波进行实时计数的数量达到第三设定数量，执行点火操作，所述第二设定数量的方波是起爆器根据接收的电流信号发出的。

在一实施例中，所述方法还包括：

接收起爆器发送的预先配置的网络序号。

在一实施例中，执行点火操作，包括：

启动电子雷管的延迟电路开始延迟；

在延时时长达到电子雷管的设定延时时长时，执行点火操作。

综上所述，在本发明实施例提出的方法中，接收起爆器发送的点火指令和第一设定数量的方波，在对方波进行实时计数的数量等于电子雷管的网络序号时，向起爆器反馈点火条件满足状态数据对应的电流信号，在接收到第二设定数量的方波时，若对方波进行实时计数的数量达到第三设定数量，执行点火操作，所述第二设定数量的方波是起爆器根据接收的电流信号发出的，只有在所有的电子雷管反馈的点火条件满足状态数据均为点火条件满足时，才向多个电子雷管发送第二设定数量的方波，用于判断是否执行点火操作，实现了对点火终止与继续的有效控制，可靠性高。可实现快速判断所有的电子雷管是否满足点火条件，实现快速判断所有的电子雷管是否正确收到点火指令，当存在部分电子雷管点火条件不满足或未收到正确点火指令时，起爆器可以及时终止点火，避免拒爆。

基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种电子雷管的起爆器，如下面的实施例所述。由于这些解决问题的原理与图1的电子雷管的点火方法相似，因此电子雷管的起爆器的实施可以参见方法的实施，重复之处不在赘述。

图6为本发明实施例中电子雷管的起爆器的示意图，如图6所示，包括：

第一发送模块601，用于向多个电子雷管发送点火指令和第一设定数量的方波；

检测模块602，用于检测多个电子雷管反馈的电流信号，识别多个电子雷管反馈的点火条件满足状态数据，所述电流信号是多个电子雷管根据第一设定数量的方波和每个电子雷管的网络序号反馈的，其中，每个电子雷管对应一个网络序号；

第二发送模块603，用于在所有的电子雷管反馈的点火条件满足状态数据均为点火条件满足时，向多个电子雷管发送第二设定数量的方波，所述第二设定数量的方波用于确认是否执行点火操作。

综上所述，在本发明实施例提出的电子雷管的起爆器中，识别了多个电子雷管反馈的点火条件满足状态数据，只有在所有的电子雷管反馈的点火条件满足状态数据均为点火条件满足时，才向多个电子雷管发送第二设定数量的方波，用于判断是否执行点火操作，实现了对点火终止与继续的有效控制，可靠性高。可实现快速判断所有的电子雷管是否满足点火条件，实现快速判断所有的电子雷管是否正确收到点火指令，当存在部分电子雷管点火条件不满足或未收到正确点火指令时，起爆器可以及时终止点火，避免拒爆。

基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种电子雷管，如下面的实施例所述。由于这些解决问题的原理与图5的电子雷管的点火方法相似，因此电子雷管的实施可以参见方法的实施，重复之处不在赘述。

图7为本发明实施例中电子雷管的示意图，如图7所示，包括：

接收模块701，用于接收起爆器发送的点火指令和第一设定数量的方波；

发送模块702，用于在对方波进行实时计数的数量等于电子雷管的网络序号时，向起爆器反馈点火条件满足状态数据对应的电流信号，其中，每个电子雷管对应一个网络序号；

点火模块703，用于在接收到第二设定数量的方波时，若对方波进行实时计数的数量达到第三设定数量，执行点火操作，所述第二设定数量的方波是起爆器根据接收的电流信号发出的。

综上所述，在本发明实施例提出的电子雷管中，接收起爆器发送的点火指令和第一设定数量的方波，在对方波进行实时计数的数量等于电子雷管的网络序号时，向起爆器反馈点火条件满足状态数据对应的电流信号，在接收到第二设定数量的方波时，若对方波进行实时计数的数量达到第三设定数量，执行点火操作，所述第二设定数量的方波是起爆器根据接收的电流信号发出的，只有在所有的电子雷管反馈的点火条件满足状态数据均为点火条件满足时，才向多个电子雷管发送第二设定数量的方波，用于判断是否执行点火操作，实现了对点火终止与继续的有效控制，可靠性高。可实现快速判断所有的电子雷管是否满足点火条件，实现快速判断所有的电子雷管是否正确收到点火指令，当存在部分电子雷管点火条件不满足或未收到正确点火指令时，起爆器可以及时终止点火，避免拒爆。

本发明实施例还提出一种电子雷管的点火系统，图8为本发明实施例中电子雷管的点火系统的示意图，如图8所示，包括上述电子雷管的起爆器801，和上述电子雷管802。

综上所述，在本发明实施例提出的系统中，向多个电子雷管发送点火指令和第一设定数量的方波；检测多个电子雷管反馈的电流信号，识别多个电子雷管反馈的点火条件满足状态数据，所述电流信号是多个电子雷管根据第一设定数量的方波和每个电子雷管的网络序号反馈的，其中，每个电子雷管对应一个网络序号；在所有的电子雷管反馈的点火条件满足状态数据均为点火条件满足时，向多个电子雷管发送第二设定数量的方波，所述第二设定数量的方波用于确认是否执行点火操作。在上述过程中，识别了多个电子雷管反馈的点火条件满足状态数据，只有在所有的电子雷管反馈的点火条件满足状态数据均为点火条件满足时，才向多个电子雷管发送第二设定数量的方波，用于判断是否执行点火操作，实现了对点火终止与继续的有效控制，可靠性高。可实现快速判断所有的电子雷管是否满足点火条件，实现快速判断所有的电子雷管是否正确收到点火指令，当存在部分电子雷管点火条件不满足或未收到正确点火指令时，起爆器可以及时终止点火，避免拒爆。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子雷管的点火方法，其特征在于，包括：

向多个电子雷管发送点火指令和第一设定数量的方波；

检测多个电子雷管反馈的电流信号，识别多个电子雷管反馈的点火条件满足状态数据，所述电流信号是多个电子雷管根据第一设定数量的方波和每个电子雷管的网络序号反馈的，其中，每个电子雷管对应一个网络序号；

在所有的电子雷管反馈的点火条件满足状态数据均为点火条件满足时，向多个电子雷管发送第二设定数量的方波，所述第二设定数量的方波用于确认是否执行点火操作；

检测多个电子雷管反馈的电流信号，识别多个电子雷管反馈的点火响应数据，包括：

对每个电子雷管，若接收的该电子雷管反馈的电流信号为设定电流值时，将该电子雷管对应的方波占空比调整为第一比例；若接收的该电子雷管反馈的电流信号为零时，将该电子雷管对应的方波占空比调整为第二比例；

根据每个电子雷管对应的方波占空比，识别每个电子雷管反馈的点火条件满足状态数据。

2.如权利要求1所述的电子雷管的点火方法，其特征在于，还包括：

向多个电子雷管发送预先配置的网络序号。

3.一种电子雷管的点火方法，其特征在于，包括：

接收起爆器发送的点火指令和第一设定数量的方波；

在对方波进行实时计数的数量等于电子雷管的网络序号时，向起爆器反馈点火条件满足状态数据对应的电流信号，其中，每个电子雷管对应一个网络序号；

在接收到第二设定数量的方波时，若对方波进行实时计数的数量达到第三设定数量，执行点火操作，所述第二设定数量的方波是起爆器根据接收的电流信号发出的；

所述第二设定数量的方波是起爆器根据接收的电流信号发出的，只有在所有的电子雷管反馈的点火条件满足状态数据均为点火条件满足时，才向多个电子雷管发送第二设定数量的方波，用于判断是否执行点火操作。

4.如权利要求3所述的电子雷管的点火方法，其特征在于，还包括：

接收起爆器发送的预先配置的网络序号。

5.如权利要求3所述的电子雷管的点火方法，其特征在于，执行点火操作，包括：

启动电子雷管的延迟电路开始延迟；

在延时时长达到电子雷管的设定延时时长时，执行点火操作。

6.一种电子雷管的起爆器，其特征在于，包括：

第一发送模块，用于向多个电子雷管发送点火指令和第一设定数量的方波；

检测模块，用于检测多个电子雷管反馈的电流信号，识别多个电子雷管反馈的点火条件满足状态数据，所述电流信号是多个电子雷管根据第一设定数量的方波和每个电子雷管的网络序号反馈的，其中，每个电子雷管对应一个网络序号；

第二发送模块，用于在所有的电子雷管反馈的点火条件满足状态数据均为点火条件满足时，向多个电子雷管发送第二设定数量的方波，所述第二设定数量的方波用于确认是否执行点火操作；

检测多个电子雷管反馈的电流信号，识别多个电子雷管反馈的点火响应数据，包括：

对每个电子雷管，若接收的该电子雷管反馈的电流信号为设定电流值时，将该电子雷管对应的方波占空比调整为第一比例；若接收的该电子雷管反馈的电流信号为零时，将该电子雷管对应的方波占空比调整为第二比例；

根据每个电子雷管对应的方波占空比，识别每个电子雷管反馈的点火条件满足状态数据。

7.一种电子雷管，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收起爆器发送的点火指令和第一设定数量的方波；

发送模块，用于在对方波进行实时计数的数量等于电子雷管的网络序号时，向起爆器反馈点火条件满足状态数据对应的电流信号，其中，每个电子雷管对应一个网络序号；

点火模块，用于在接收到第二设定数量的方波时，若对方波进行实时计数的数量达到第三设定数量，执行点火操作，所述第二设定数量的方波是起爆器根据接收的电流信号发出的；

所述第二设定数量的方波是起爆器根据接收的电流信号发出的，只有在所有的电子雷管反馈的点火条件满足状态数据均为点火条件满足时，才向多个电子雷管发送第二设定数量的方波，用于判断是否执行点火操作。

8.一种电子雷管的点火系统，其特征在于，包括权利要求6所述的电子雷管的起爆器，权利要求7所述的电子雷管。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5任一项所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至5任一项所述方法的计算机程序。

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