CN113074598B - 电子雷管的通信方法及系统、电子雷管、起爆器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电子雷管的通信方法及系统、电子雷管、起爆器，该方法包括：在空闲状态下，向电子雷管发送起始符信号；在发送起始符信号后，向电子雷管发送请求数据；检测电子雷管反馈的电流信号，识别电子雷管反馈的应答数据，所述电流信号是电子雷管根据请求数据反馈的；根据电子雷管反馈的电流信号，向电子雷管发送确认信号，所述确认信号用于确认电子雷管是否终止与起爆器的通信。本发明可以实现电子雷管与起爆器之间的通信，速度快，可及时暂停通信。
Description
技术领域
本发明涉及电子雷管通信技术领域，尤其涉及一种电子雷管的通信方法及系统、电子雷管、起爆器。
背景技术
随着电子雷管技术的不断发展与完善，其技术优越性在全球爆破界得到了越来越广泛的认识，目前电子雷管与电子雷管的起爆器之间通信都采用母线并联的方式，它们之间主要通过识别母线通信电压波形来达到传输控制指令和数据的目的。在通信电平识别方面，目前很多方案都采用归零码通信方式，通信带宽较窄，电平转换处理麻烦；在通信速率方面，单位时间只能传输几十到几百个字节，速率较低；目前这些通信方式单条数据指令发送都没有接收确认机制，通信数据发生错误必须在下一条数据指令处理，不能及时暂停通信。
发明内容
本发明实施例提出一种电子雷管的通信方法，用以实现电子雷管与起爆器之间的通信，速度快，可及时暂停通信，该方法包括：
在空闲状态下，向电子雷管发送起始符信号；
在发送起始符信号后，向电子雷管发送请求数据；
检测电子雷管反馈的电流信号，识别电子雷管反馈的应答数据，所述电流信号是电子雷管根据请求数据反馈的；
根据电子雷管反馈的电流信号，向电子雷管发送确认信号，所述确认信号用于确认电子雷管是否终止与起爆器的通信。
本发明实施例提出一种电子雷管的通信方法，用以实现电子雷管与起爆器之间的通信，速度快，可及时暂停通信，该方法包括：
在接收起爆器发送的起始符信号之后，接收起爆器发送的请求数据；
根据所述请求数据，确定向起爆器反馈的应答数据；
向起爆器反馈应答数据对应的电流信号；
接收起爆器发送的确认信号，所述确认信号是起爆器在接收到电流信号后生成的；
根据所述确认信号，确认是否终止与起爆器的通信。
本发明实施例提出一种电子雷管的起爆器，用以实现电子雷管与起爆器之间的通信，速度快，可及时暂停通信，该起爆器包括：
第一发送模块，用于在空闲状态下，向电子雷管发送起始符信号；
第二发送模块，用于在发送起始符信号后，向电子雷管发送请求数据；
检测模块，用于检测电子雷管反馈的电流信号，识别电子雷管反馈的应答数据，所述电流信号是电子雷管根据请求数据反馈的；
第三发送模块，用于根据电子雷管反馈的电流信号，向电子雷管发送确认信号，所述确认信号用于确认电子雷管是否终止与起爆器的通信。
本发明实施例提出一种电子雷管，用以实现电子雷管与起爆器之间的通信，速度快，可及时暂停通信，该电子雷管包括：
第一接收模块，用于在接收起爆器发送的起始符信号之后，接收起爆器发送的请求数据；
应答数据确定模块，用于根据所述请求数据，确定向起爆器反馈的应答数据；
发送模块，用于向起爆器反馈应答数据对应的电流信号；
第二接收模块，用于接收起爆器发送的确认信号，所述确认信号是起爆器在接收到电流信号后生成的；
确认模块，用于根据所述确认信号，确认是否终止与起爆器的通信。
本发明实施例提出一种电子雷管的通信系统，用以实现电子雷管与起爆器之间的通信，速度快，可及时暂停通信，该通信系统包括上述电子雷管的起爆器，上述电子雷管。
本发明实施例还提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述电子雷管的通信方法方法。
本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述电子雷管的通信方法方法的计算机程序。
在本发明实施例中，在空闲状态下，向电子雷管发送起始符信号；在发送起始符信号后，向电子雷管发送数据信号；检测电子雷管反馈的电流信号，所述电流信号是电子雷管根据请求数据反馈的；根据检测到的电子雷管反馈的电流信号，向电子雷管发送确认信号，所述确认信号用于确认电子雷管是否终止与起爆器的通信。上述过程与现有的归零码方法相比，由于在通信中每个数据信号的每个数字位在传输完不需要做归零处理，电平转换更方便，通信速度快。根据检测到的电子雷管反馈的电流信号，向电子雷管发送确认信号，所述确认信号用于确认电子雷管是否终止与起爆器的通信，从而及时暂停通信。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本发明实施例中电子雷管的通信方法的流程图；
图2为本发明实施例中电子雷管的组网连接示意图；
图3为本发明实施例中空闲状态的通信波形示意图；
图4为本发明实施例中发送起始符信号的通信波形示意图；
图5为本发明实施例中发送请求数据的通信波形示意图；
图6为本发明实施例中发送收发转换符信号的通信波形示意图；
图7为本发明实施例中接收应答数据的通信波形示意图；
图8为本发明实施例中发送功能码0xBF参数码0x05的波形示意图；
图9为本发明实施例中发送功能码0x71参数码0x57的波形示意图；
图10为本发明实施例提出的电子雷管的通信方法的详细流程图；
图11为本发明实施例中另一种电子雷管的通信方法的流程图；
图12为本发明实施例中电子雷管的起爆器的示意图；
图13为本发明实施例提出的电子雷管的示意图；
图14为本发明实施例提出的电子雷管的通信系统的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
在本说明书的描述中，所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。各实施例中涉及的步骤顺序用于示意性说明本申请的实施，其中的步骤顺序不作限定，可根据需要作适当调整。
图1为本发明实施例中电子雷管的通信方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
步骤101，在空闲状态下，向电子雷管发送起始符信号；
步骤102，在发送起始符信号后，向电子雷管发送请求数据；
步骤103，检测电子雷管反馈的电流信号，识别电子雷管反馈的应答数据，所述电流信号是电子雷管根据请求数据反馈的；
步骤104，根据电子雷管反馈的电流信号，向电子雷管发送确认信号，所述确认信号用于确认电子雷管是否终止与起爆器的通信。
在本发明实施例中，与现有的归零码方法相比，由于在通信中每个数据信号的每个数字位在传输完不需要做归零处理，电平转换更方便，通信速度快。根据检测到的电子雷管反馈的电流信号，向电子雷管发送确认信号，所述确认信号用于确认电子雷管是否终止与起爆器的通信，从而及时暂停通信。
具体实施时，实现图1所述方法的为电子雷管通过母线与电子雷管的起爆器进行通信，多个电子雷管采用并联组网的方式与电子雷管的起爆器进行通信，图2为本发明实施例中电子雷管的组网连接示意图。电子雷管与电子雷管的起爆器之间的通信数据是双向的，电子雷管通过其内部芯片接收和处理电子雷管的起爆器发送的请求数据，并返回相应的应答数据给起爆器，整个通信操作采用被动式通信方式，即每次操作都是电子雷管的起爆器发送请求数据，然后电子雷管收到请求数据作出响应并返回应答数据。电子雷管与电子雷管的起爆器通信采用双极性电压通信(即不用区分正负极接线，如取正电压表示高电平，则负电压表示低电平)，通信速率1kbps，采用不归零码，通信信号分为5种状态：
(1)空闲状态
图3为本发明实施例中空闲状态的通信波形示意图，在此状态下，通信总线电压保持当前极性(正电压或负电压)不变，持续时间大于一个阈值，例如6ms，电子雷管识别此信号为高电平(如果此时为正电压，则负电压表示低电平；如果此时为负电压，则正电压表示低电平)。
(2)发送起始符状态
图4为本发明实施例中发送起始符信号的通信波形示意图，通信总线发送请求数据从上升沿开始，由于通信总线起始为空闲状态高电平，因此在开始发送请求数据时需要插入一个起始符，用来调整起爆器开始发送请求数据。发送起始符信号时，通信总线由空闲状态(高电平)翻转为低电平，并保持一个设定时长，例如1ms。
(3)发送请求数据状态
图5为本发明实施例中发送请求数据的通信波形示意图，发送请求数据是指将需要发送的请求位数据0或1转换为对应的通信波形表示。通信总线电平从上升沿开始，一直到下一个上升沿结束，表示一个完整周期波形。在一个通信周期波形中，定义其中高电平占空比为第一比例表示数字逻辑位“1”，高电平占空比为第二比例表示数字逻辑位“0”，第一比例可以为33％，第二比例可以为67％，可根据实际情况指定，但第一比例与第二比例肯定不能相同，请求数据的一个字节的数据由8个数字逻辑位组成。
(4)收发转换状态
图6为本发明实施例中发送收发转换符信号的通信波形示意图，电子雷管的起爆器发送请求数据给电子雷管，电子雷管接收到请求数据后给起爆器发送应答数据，为了能够顺利接收应答数据，起爆器在发送完请求数据后，向电子雷管发送一个收发转换符信号，通知电子雷管在此时进行数据准备(例如从存储器读出所需的应答数据)，发送收发转换符信号时，通信总线维持设定时长(例如1ms)的高电平后转换为低电平，再维持设定时长(例如1ms)拉高进入接收数据状态。
(5)应答数据接收状态
图7为本发明实施例中接收应答数据的通信波形示意图，此状态紧跟在收发转换状态之后，由电子雷管发送应答数据给电子雷管的起爆器，通信总线发送的波形定义与“发送请求数据状态”说明相同。为了保证数据接收的可靠性，规定发送端(电子雷管)需要向起爆器发送数字逻辑位“1”时给电子雷管反馈电流信号，而需要向起爆器发送数字逻辑“0”时不给电子雷管反馈电流信号。具体的操作步骤为，电子雷管需要反馈“1”时，从通信波形的上升沿开始计时，设定时长(例如200us)后电子雷管开始反馈电流信号，持续拉设定时长(例如200us)后停止反馈电流，起爆器检测到反馈的电流信号后，向电子雷管发送确认信号，此时确认信号为“1”，因此，会按照发送“1”的占空比(第一比例)向电子雷管发送确认信号，电子雷管同步也要接收确认信号，如果电子雷管接收到的也是1，则说明起爆器接收正确，否则认为起爆器接收错误；当电子雷管反馈“0”时，从机不反馈电流，起爆器未检测到反馈的电流信号，此时确认信号为“0”，起爆器会按照发送“0”的占空比(第二比例)向电子雷管发送确认信号，电子雷管同步也要接收确认信号，如果电子雷管接收到的也是“0”，则说明起爆器接收正确，否则认为起爆器接收错误。
由于在进行大规模电子雷管组网通信的时候，目前使用的大部分通信方法容易出现丢包，信号识别率低等各种异常问题，给电子雷管技术的推广和应用带来了一定的困难。而定义了上述几种状态后，不再容易出现丢包问题。
基于上述几种状态，在步骤101中，若起爆器处于空闲状态，可根据接收的外部命令向电子雷管发送起始符信号，在步骤102中，在发送起始符信号后，向电子雷管发送请求数据，请求数据可以包括功能码和参数码，功能码一般是命令数据(例如查询命令，在发送完可以连续发送)，参数码为命令数据对应的参数(例如延时时长)，每次通信时功能码只有一个，最先发送，后面紧跟参数码，参数码可以没有或有多个，如需要反馈数据给起爆器，则需要发送收发转换符信号和接收应答数据的波形，有部分功能码在发送完成数据后，还要继续发确认信号，表示电子雷管正常响应。数据发送按数字逻辑位，或称为位数据(bit)顺序发送，一个字节由8bit位数据组成，8个位数据按照高位在前，低位在后的顺序发送。
例如，起爆器向电子雷管发送一个字节的十六进制数0x38，信息如下：
二进制位为：0011 1000
发送顺序：1 2 3 4 5 6 7 8
发送位值：0 0 1 1 1 0 0 0
图8为本发明实施例中发送功能码0xBF参数码0x05的波形示意图，图9为本发明实施例中发送功能码0x71参数码0x57的波形示意图。
在步骤103中，起爆器检测电子雷管反馈的电流信号，识别电子雷管反馈的应答数据，在反馈的电流信号为设定时长(例如200us)内的设定电流值时，对应的通信波形的方波占空比调整为第一比例，应答数据为1，在反馈的电流信号为零时，对应的通信波形的方波占空比调整为第二比例，应答数据为0。除了上述的识别方法，还可以使用其它通信波形识别方法进行识别应答数据，例如可以采用计算通信波形的不同数量来表示不同的传输位数据，也可以使用判断通信电压幅值的方法，相关变化例均应落入本发明的保护范围。上述应答数据可以是按位返回的，可根据需要定制返回方式。在上述实施例中，解码方式上创新采用动态计算高低电平占空比的方式，根据通信过程中高低电平占用的时间范围来判断对应的数字信号0和1，不受限一个或者几个通信脉冲错误就造成通信错误，本发明实施例解码容错率较高，实际使用过程中可以根据通信距离和干扰情况自由调整第一比例和第二比例，例如，在本发明实施例中，第一比例可以33％，第二比例可以是67％，且上述确认信号用于确认电子雷管是否终止与起爆器的通信，从而使得电子雷管在确认有误时，可及时暂停通信。
在步骤104中，根据电子雷管反馈的电流信号，向电子雷管发送确认信号，所述确认信号用于确认电子雷管是否终止与起爆器的通信，具体实施时，根据电子雷管反馈的电流信号，向电子雷管发送确认信号，包括：
在反馈的电流信号为设定电流值时，向电子雷管发送占空比为第一比例的确认信号；
在反馈的电流信号为零时，向电子雷管发送占空比为第二比例的确认信号。
上述实施例同样采用创新的解码方式，并应用于发送对应的确认信号，效率高，误码率低。
根据前述的收发转换符，在一实施例中，所述方法还包括：
在发送请求数据之后，向电子雷管发送收发转换符信号。
在其他实施例中，若不需要电子雷管反馈应答数据，则不需要发送转换符信号，转换符信号可有效防止通信误码。
在步骤104中，电子在接收到所述确认信号，确认是否终止与起爆器的通信，包括：
在应答数据与所述确认信号一致时，继续与起爆器的通信；
在应答数据与所述确认信号不一致时，终止与起爆器的通信。
基于上述实施例，本发明提出如下一个实施例来说明电子雷管的通信方法的详细流程，图10为本发明实施例提出的电子雷管的通信方法的详细流程图，如图10所示，在一实施例中，电子雷管的通信的详细流程包括：
步骤1001，起爆器在空闲状态下，向电子雷管发送起始符信号；
步骤1002，起爆器在发送起始符信号后，向电子雷管发送请求数据；
步骤1003，起爆器在发送请求数据之后，向电子雷管发送收发转换符信号；
步骤1004，电子雷管根据所述请求数据，确定向起爆器反馈的应答数据；
步骤1005，电子雷管向起爆器反馈应答数据对应的电流信号；
步骤1006，起爆器检测电子雷管反馈的电流信号，识别电子雷管反馈的应答数据，所述电流信号是电子雷管根据请求数据反馈的；
步骤1007，起爆器根据电子雷管反馈的电流信号，向电子雷管发送确认信号；
步骤1008，电子雷管根据所述确认信号，确认是否终止与起爆器的通信。
当然，可以理解的是，上述电子雷管的通信方法的详细流程还可以有其他变化例，相关变化例均应落入本发明的保护范围。
综上所述，在本发明实施例提出的方法中，在空闲状态下，向电子雷管发送起始符信号；在发送起始符信号后，向电子雷管发送请求数据；检测电子雷管反馈的电流信号，识别电子雷管反馈的应答数据，所述电流信号是电子雷管根据请求数据反馈的；根据电子雷管反馈的电流信号，向电子雷管发送确认信号，所述确认信号用于确认电子雷管是否终止与起爆器的通信。在上述过程中，与现有的归零码方法相比，由于在通信中每个数据信号的每个数字位在传输完不需要做归零处理，电平转换更方便，通信速度快。根据检测到的电子雷管反馈的电流信号，向电子雷管发送确认信号，所述确认信号用于确认电子雷管是否终止与起爆器的通信，从而及时暂停通信。另外，在识别电子雷管反馈的应答数据时，在反馈的电流信号为设定时长(例如200us)内的设定电流值时，对应的通信波形的方波占空比调整为第一比例，应答数据为1，在反馈的电流信号为零时，对应的通信波形的方波占空比调整为第二比例，应答数据为0，这种解码方式创新采用动态计算高低电平占空比的方式，根据通信过程中高低电平占用的时间范围来判断对应的数字信号0和1，不受限一个或者几个通信脉冲错误就造成通信错误，本发明实施例解码容错率较高。最后，本发明实施例提出的方法在进行大规模电子雷雷管组网通信的时候，能很大程度上解决数据丢包，通信距离近，信号识别率低等各种异常问题，能更好的推进电子雷管技术的推广和应用。
本发明实施例还提出另一种电子雷管的通信方法，图11为本发明实施例中另一种电子雷管的通信方法的流程图，如图11所示，包括：
步骤1101，在接收起爆器发送的起始符信号之后，接收起爆器发送的请求数据；
步骤1102，根据所述请求数据，确定向起爆器反馈的应答数据；
步骤1103，向起爆器反馈应答数据对应的电流信号；
步骤1104，接收起爆器发送的确认信号，所述确认信号是起爆器在接收到电流信号后生成的；
步骤1105，根据所述确认信号，确认是否终止与起爆器的通信。
在图11中，实现电子雷管的通信方法的为电子雷管，在一实施例中，向起爆器反馈应答数据对应的电流信号，包括：
在应答数据为0时，向起爆器反馈的电流信号为零；
在应答数据为1时，向起爆器反馈的电流信号为设定电流值。
在一实施例中，根据所述确认信号，确认是否终止与起爆器的通信，包括：
在应答数据与所述确认信号一致时，继续与起爆器的通信；
在应答数据与所述确认信号不一致时，终止与起爆器的通信。
综上所述，在本发明实施例提出的电子雷管的通信方法中，接收起爆器发送的请求数据；根据所述请求数据，确定向起爆器反馈的应答数据；向起爆器反馈应答数据对应的电流信号；接收起爆器发送的确认信号，所述确认信号是起爆器在接收到电流信号后生成的；根据所述确认信号，确认是否终止与起爆器的通信。在上述过程中，与现有的归零码方法相比，由于在通信中每个数据信号的每个数字位在传输完不需要做归零处理，电平转换更方便，通信速度快。接收起爆器发送的确认信号，所述确认信号是起爆器在接收到电流信号后生成的；根据所述确认信号，确认是否终止与起爆器的通信，从而及时暂停通信。另外，在应答数据为0时，向起爆器反馈的电流信号为零，在应答数据为1时，向起爆器反馈的电流信号为设定电流值，使得起爆器在识别电子雷管反馈的应答数据时，在反馈的电流信号为设定时长(例如200us)内的设定电流值时，对应的通信波形的方波占空比调整为第一比例，应答数据为1，在反馈的电流信号为零时，对应的通信波形的方波占空比调整为第二比例，应答数据为0，这种解码方式创新采用动态计算高低电平占空比的方式，根据通信过程中高低电平占用的时间范围来判断对应的数字信号0和1，不受限一个或者几个通信脉冲错误就造成通信错误，本发明实施例解码容错率较高。最后，本发明实施例提出的方法在进行大规模电子雷雷管组网通信的时候，能很大程度上解决数据丢包，通信距离近，信号识别率低等各种异常问题，能更好的推进电子雷管技术的推广和应用。
基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种电子雷管的起爆器，如下面的实施例所述。由于这些解决问题的原理与图1的电子雷管的通信方法相似，因此起爆器的实施可以参见方法的实施，重复之处不在赘述。
图12为本发明实施例中电子雷管的起爆器的示意图，如图12所示，包括：
第一发送模块1201，用于在空闲状态下，向电子雷管发送起始符信号；
第二发送模块1202，用于在发送起始符信号后，向电子雷管发送请求数据；
检测模块1203，用于检测电子雷管反馈的电流信号，识别电子雷管反馈的应答数据，所述电流信号是电子雷管根据请求数据反馈的；
第三发送模块1204，用于根据电子雷管反馈的电流信号，向电子雷管发送确认信号，所述确认信号用于确认电子雷管是否终止与起爆器的通信。
综上所述，在本发明实施例提出的电子雷管的起爆器中，与现有的归零码方法相比，由于在通信中每个数据信号的每个数字位在传输完不需要做归零处理，电平转换更方便，通信速度快。根据检测到的电子雷管反馈的电流信号，向电子雷管发送确认信号，所述确认信号用于确认电子雷管是否终止与起爆器的通信，从而及时暂停通信。另外，在识别电子雷管反馈的应答数据时，在反馈的电流信号为设定时长(例如200us)内的设定电流值时，对应的通信波形的方波占空比调整为第一比例，应答数据为1，在反馈的电流信号为零时，对应的通信波形的方波占空比调整为第二比例，应答数据为0，这种解码方式创新采用动态计算高低电平占空比的方式，根据通信过程中高低电平占用的时间范围来判断对应的数字信号0和1，不受限一个或者几个通信脉冲错误就造成通信错误，本发明实施例解码容错率较高。最后，本发明实施例提出的方法在进行大规模电子雷雷管组网通信的时候，能很大程度上解决数据丢包，通信距离近，信号识别率低等各种异常问题，能更好的推进电子雷管技术的推广和应用。
基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种电子雷管，如下面的实施例所述。由于这些解决问题的原理与图11电子雷管的通信方法相似，因此电子雷管的实施可以参见方法的实施，重复之处不在赘述。
图13为本发明实施例提出的电子雷管的示意图，如图13所示，包括：
第一接收模块1301，用于在接收起爆器发送的起始符信号之后，接收起爆器发送的请求数据；
应答数据确定模块1302，用于根据所述请求数据，确定向起爆器反馈的应答数据；
发送模块1303，用于向起爆器反馈应答数据对应的电流信号；
第二接收模块1304，用于接收起爆器发送的确认信号，所述确认信号是起爆器在接收到电流信号后生成的；
确认模块1305，用于根据所述确认信号，确认是否终止与起爆器的通信。
综上所述，在本发明实施例提出的电子雷管中，与现有的归零码方法相比，由于在通信中每个数据信号的每个数字位在传输完不需要做归零处理，电平转换更方便，通信速度快。接收起爆器发送的确认信号，所述确认信号是起爆器在接收到电流信号后生成的；根据所述确认信号，确认是否终止与起爆器的通信，从而及时暂停通信。另外，在应答数据为0时，向起爆器反馈的电流信号为零，在应答数据为1时，向起爆器反馈的电流信号为设定电流值，使得起爆器在识别电子雷管反馈的应答数据时，在反馈的电流信号为设定时长(例如200us)内的设定电流值时，对应的通信波形的方波占空比调整为第一比例，应答数据为1，在反馈的电流信号为零时，对应的通信波形的方波占空比调整为第二比例，应答数据为0，这种解码方式创新采用动态计算高低电平占空比的方式，根据通信过程中高低电平占用的时间范围来判断对应的数字信号0和1，不受限一个或者几个通信脉冲错误就造成通信错误，本发明实施例解码容错率较高。最后，本发明实施例提出的方法在进行大规模电子雷雷管组网通信的时候，能很大程度上解决数据丢包，通信距离近，信号识别率低等各种异常问题，能更好的推进电子雷管技术的推广和应用。
本发明实施例还提出一种电子雷管的通信系统，图14为本发明实施例提出的电子雷管的通信系统的示意图，如图14所示，包括：上述电子雷管的起爆器1401，上述电子雷管1402。
在本发明实施例提出的电子雷管的通信系统中，与现有的归零码方法相比，由于在通信中每个数据信号的每个数字位在传输完不需要做归零处理，电平转换更方便，通信速度快。根据检测到的电子雷管反馈的电流信号，向电子雷管发送确认信号，所述确认信号用于确认电子雷管是否终止与起爆器的通信，从而及时暂停通信。另外，在识别电子雷管反馈的应答数据时，在反馈的电流信号为设定时长(例如200us)内的设定电流值时，对应的通信波形的方波占空比调整为第一比例，应答数据为1，在反馈的电流信号为零时，对应的通信波形的方波占空比调整为第二比例，应答数据为0，这种解码方式创新采用动态计算高低电平占空比的方式，根据通信过程中高低电平占用的时间范围来判断对应的数字信号0和1，不受限一个或者几个通信脉冲错误就造成通信错误，本发明实施例解码容错率较高。最后，本发明实施例提出的方法在进行大规模电子雷雷管组网通信的时候，能很大程度上解决数据丢包，通信距离近，信号识别率低等各种异常问题，能更好的推进电子雷管技术的推广和应用。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电子雷管的通信方法，其特征在于，包括：
在空闲状态下，向电子雷管发送起始符信号；
在发送起始符信号后，向电子雷管发送请求数据；
检测电子雷管反馈的电流信号，识别电子雷管反馈的应答数据，所述电流信号是电子雷管根据请求数据反馈的；
根据电子雷管反馈的电流信号，向电子雷管发送确认信号，所述确认信号用于确认电子雷管是否终止与起爆器的通信；
其中，检测电子雷管反馈的电流信号，识别电子雷管反馈的应答数据，在反馈的电流信号为设定时长内的设定电流值时，对应的通信波形的方波占空比调整为第一比例，应答数据为1，在反馈的电流信号为零时，对应的通信波形的方波占空比调整为第二比例，应答数据为0，通信波形为与电子雷管通信时起爆器发送的波形；
根据电子雷管反馈的电流信号，向电子雷管发送确认信号，包括：在反馈的电流信号为设定电流值时，向电子雷管发送占空比为第一比例的确认信号；在反馈的电流信号为零时，向电子雷管发送占空比为第二比例的确认信号。
2.如权利要求1所述的电子雷管的通信方法，其特征在于，还包括：
在发送请求数据之后，向电子雷管发送收发转换符信号。
3.一种电子雷管的通信方法，其特征在于，包括：
在接收起爆器发送的起始符信号之后，接收起爆器发送的请求数据；
根据所述请求数据，确定向起爆器反馈的应答数据；
向起爆器反馈应答数据对应的电流信号；
接收起爆器发送的确认信号，所述确认信号是起爆器在接收到电流信号后生成的；
根据所述确认信号，确认是否终止与起爆器的通信；
其中，起爆器在接收到电流信号后，检测电子雷管反馈的电流信号，识别电子雷管反馈的应答数据，在反馈的电流信号为设定时长内的设定电流值时，对应的通信波形的方波占空比调整为第一比例，应答数据为1，在反馈的电流信号为零时，对应的通信波形的方波占空比调整为第二比例，应答数据为0，通信波形为与电子雷管通信时起爆器发送的波形；
起爆器在反馈的电流信号为设定电流值时，向电子雷管发送占空比为第一比例的确认信号，在反馈的电流信号为零时，向电子雷管发送占空比为第二比例的确认信号。
4.如权利要求3所述的电子雷管的通信方法，其特征在于，向起爆器反馈应答数据对应的电流信号，包括：
在应答数据为0时，向起爆器反馈的电流信号为零；
在应答数据为1时，向起爆器反馈的电流信号为设定电流值。
5.如权利要求4所述的电子雷管的通信方法，其特征在于，根据所述确认信号，确认是否终止与起爆器的通信，包括：
在应答数据与所述确认信号一致时，继续与起爆器的通信；
在应答数据与所述确认信号不一致时，终止与起爆器的通信。
6.一种电子雷管的起爆器，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于在空闲状态下，向电子雷管发送起始符信号；
第二发送模块，用于在发送起始符信号后，向电子雷管发送请求数据；
检测模块，用于检测电子雷管反馈的电流信号，识别电子雷管反馈的应答数据，所述电流信号是电子雷管根据请求数据反馈的；
第三发送模块，用于根据电子雷管反馈的电流信号，向电子雷管发送确认信号，所述确认信号用于确认电子雷管是否终止与起爆器的通信；
检测模块具体用于：在反馈的电流信号为设定时长内的设定电流值时，对应的通信波形的方波占空比调整为第一比例，应答数据为1，在反馈的电流信号为零时，对应的通信波形的方波占空比调整为第二比例，应答数据为0，通信波形为与电子雷管通信时起爆器发送的波形；
第三发送模块具体用于：在反馈的电流信号为设定电流值时，向电子雷管发送占空比为第一比例的确认信号；在反馈的电流信号为零时，向电子雷管发送占空比为第二比例的确认信号。
7.一种电子雷管，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于在接收起爆器发送的起始符信号之后，接收起爆器发送的请求数据；
应答数据确定模块，用于根据所述请求数据，确定向起爆器反馈的应答数据；
发送模块，用于向起爆器反馈应答数据对应的电流信号；
第二接收模块，用于接收起爆器发送的确认信号，所述确认信号是起爆器在接收到电流信号后生成的；
确认模块，用于根据所述确认信号，确认是否终止与起爆器的通信；
其中，起爆器在接收到电流信号后，检测电子雷管反馈的电流信号，识别电子雷管反馈的应答数据，在反馈的电流信号为设定时长内的设定电流值时，对应的通信波形的方波占空比调整为第一比例，应答数据为1，在反馈的电流信号为零时，对应的通信波形的方波占空比调整为第二比例，应答数据为0，通信波形为与电子雷管通信时起爆器发送的波形；
起爆器在反馈的电流信号为设定电流值时，向电子雷管发送占空比为第一比例的确认信号，在反馈的电流信号为零时，向电子雷管发送占空比为第二比例的确认信号。
8.一种电子雷管的通信系统，其特征在于，包括权利要求6所述的电子雷管的起爆器，权利要求7所述的电子雷管。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5任一项所述方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至5任一项所述方法的计算机程序。
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