CN111818486B - 车辆通信方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种车辆通信方法、装置及设备，该方法包括：第一车辆获取编组请求，所述编组请求用于请求对多个车辆进行编组，所述第一车辆为所述多个车辆中位于端部的车辆；所述第一车辆进行车辆发现操作，在所述第一车辆发现M个第二车辆之后，所述第一车辆获取所述M个第二车辆的车辆信息，所述M个第二车辆为所述多个车辆中除所述第一车辆之外的其它车辆，所述M为大于1的整数；所述第一车辆向所述第二车辆发送所述多个车辆中每个车辆的车辆信息，所述车辆信息用于所述多个车辆进行通信；所述第一车辆确定主车辆，并激活所述主车辆中的WLTBN，以使所述多个终端设备通过所述主车辆中的WLTBN进行通信。提高了车辆通信的效率。
Description
技术领域
本申请涉及轨道交通车辆通信技术领域，尤其涉及一种车辆通信方法、装置及设备。
背景技术
目前，轨道交通的客流量变化较大(高峰期客流量大，平峰期客流量小)，因此，需要根据客流量的变化，调整车辆(例如列车等)的编组。
现有技术中，车辆重新编组之前，需要完成待编组的车辆之间的电气连接，以使车辆之间可以正常通讯。在电气连接完成之后，一个编组内的车辆之间可以根据地面的通讯装置进行通信。例如，车辆向地面的通讯装置发送信号，地面的通讯装置接收到车辆发送的信号后，向其他车辆发送信号。然而，上述对车辆进行编组的过程复杂，车辆之间需要基于电气连接方式进行信号交互，导致车辆通信的效率低下。
发明内容
本申请提供一种车辆通信方法、装置及设备。提高了车辆通信的效率。
第一方面，本申请实施例提供一种车辆通信方法，所述方法包括：
第一车辆获取编组请求，所述编组请求用于请求对多个车辆进行编组，所述第一车辆为所述多个车辆中位于端部的车辆；
所述第一车辆进行车辆发现操作，在所述第一车辆发现M个第二车辆之后，所述第一车辆获取所述M个第二车辆的车辆信息，所述M个第二车辆为所述多个车辆中除所述第一车辆之外的其它车辆，所述M为大于1的整数；
所述第一车辆向所述第二车辆发送所述多个车辆中每个车辆的车辆信息，所述车辆信息用于所述多个车辆进行通信；
所述第一车辆确定主车辆，并激活所述主车辆中的WLTBN，以使所述多个终端设备通过所述主车辆中的WLTBN进行通信。
在一种可能的实施方式中，每个车辆中包括WLTBN和终端设备；所述第一车辆进行车辆发现操作，包括：
所述第一车辆中的WLTBN搜索终端设备的标识；
在所述第一车辆中的WLTBN搜索到终端设备的标识时，确定发现该终端设备所在的车辆。
在一种可能的实施方式中，所述第一车辆获取所述M个第二车辆的车辆信息，包括：
所述第一车辆向第三车辆发送第一车辆的第一车辆信息，所述第三车辆为与所述第一车辆相邻的车辆；
所述第一车辆接收所述第三车辆发送的所述M个第二车辆的车辆信息。
在一种可能的实施方式中，每个车辆中包括WLTBN和终端设备；
所述第一车辆向第三车辆发送第一车辆的第一车辆信息，包括：
所述第一车辆中的终端设备向所述第三车辆中的终端设备发送所述第一车辆信息；
所述第一车辆接收所述第三车辆发送的所述M个第二车辆的车辆信息，包括：
所述第一车辆中的终端设备接收所述第三车辆中的终端设备发送的所述M个第二车辆的车辆信息。
在一种可能的实施方式中，所述第一车辆确定主车辆，包括：
所述第一车辆确定待进行编组的车辆的第一数量；
所述第一车辆根据所述第一数量，在所述多个车辆中确定所述主车辆。
在一种可能的实施方式中，所述第一车辆根据所述第一数量，在所述多个车辆中确定所述主车辆，包括：
若所述第一数量为2，则所述第一车辆确定所述第一车辆为所述主车辆；
若所述第一数量大于2，则所述第一车辆根据所述多个车辆的位置，确定所述主车辆。
在一种可能的实施方式中，所述第一车辆根据所述多个车辆的位置，确定所述主车辆，包括：
若所述第一数量N为奇数，所述第一车辆将所述多个车辆中的第个车辆确定为所述主车辆；
若所述第一数量N为偶数，所述第一车辆将所述多个车辆中的第个车辆或者第个车辆确定为所述主车辆。
第二方面，本申请实施例提供一种车辆通信装置，所述装置包括：获取模块、发现模块、发送模块和确定模块，其中：
所述获取模块用于，第一车辆获取编组请求，所述编组请求用于请求对多个车辆进行编组，所述第一车辆为所述多个车辆中位于端部的车辆；
所述发现模块用于，所述第一车辆进行车辆发现操作，在所述第一车辆发现M个第二车辆之后，所述第一车辆获取所述M个第二车辆的车辆信息，所述M个第二车辆为所述多个车辆中除所述第一车辆之外的其它车辆，所述M为大于1的整数；
所述发送模块用于，所述第一车辆向所述第二车辆发送所述多个车辆中每个车辆的车辆信息，所述车辆信息用于所述多个车辆进行通信；
所述确定模块用于，所述第一车辆确定主车辆，并激活所述主车辆中的WLTBN，以使所述多个终端设备通过所述主车辆中的WLTBN进行通信。
在一种可能的实施方式中，每个车辆中包括WLTBN和终端设备；所述发现模块具体用于：
所述第一车辆中的WLTBN搜索终端设备的标识；
在所述第一车辆中的WLTBN搜索到终端设备的标识时，确定发现该终端设备所在的车辆。
在一种可能的实施方式中，所述发现模块具体用于：
所述第一车辆向第三车辆发送第一车辆的第一车辆信息，所述第三车辆为与所述第一车辆相邻的车辆；
所述第一车辆接收所述第三车辆发送的所述M个第二车辆的车辆信息。
在一种可能的实施方式中，每个车辆中包括WLTBN和终端设备，所述发现模块具体用于：
所述第一车辆向第三车辆发送第一车辆的第一车辆信息，包括：
所述第一车辆中的终端设备向所述第三车辆中的终端设备发送所述第一车辆信息；
所述第一车辆接收所述第三车辆发送的所述M个第二车辆的车辆信息，包括：
所述第一车辆中的终端设备接收所述第三车辆中的终端设备发送的所述M个第二车辆的车辆信息。
在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：
所述第一车辆确定待进行编组的车辆的第一数量；
所述第一车辆根据所述第一数量，在所述多个车辆中确定所述主车辆。
在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：
若所述第一数量为2，则所述第一车辆确定所述第一车辆为所述主车辆；
若所述第一数量大于2，则所述第一车辆根据所述多个车辆的位置，确定所述主车辆。
在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：
若所述第一数量N为奇数，所述第一车辆将所述多个车辆中的第个车辆确定为所述主车辆；
若所述第一数量N为偶数，所述第一车辆将所述多个车辆中的第个车辆或者第个车辆确定为所述主车辆。
第三方面，本申请实施例提供一种车辆通信设备，包括：存储器、处理器和通信接口，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用存储器中的程序指令执行如第一方面任一项所述的车辆通信方法。
第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序用于实现如第一方面任一项所述的车辆通信方法。
本申请实施例提供的车辆通信方法、装置及设备，第一车辆获取编组请求，其中，编组请求用于请求对多个车辆进行编组，第一车辆为多个车辆中位于端部的车辆。第一车辆获取编组请求后，进行车辆发现操作，在第一车辆发现多个第二车辆之后，获取多个第二车辆的车辆信息，其中，多个第二车辆为多个车辆中除第一车辆之外的其他车辆。由于第一车辆为端部车辆，根据第一车辆可以快速的发现需要编组的其他车辆，并且车辆发现操作可以防止需要进行编组的其它车辆发生故障导致编组后无法通信。第一车辆获取多个第二车辆的信息后，向第二车辆发送多个车辆中每个车辆的车辆信息，其中车辆信息用于多个车辆进行通信。由于第二车辆中包括每个车辆的车辆信息，可以为车辆之间建立可靠的通信基础。在确定主车辆时，激活主车辆中的WLTBN，以使多个设备通过主车辆中的WLTBN进行通信，可以有效的提高通信覆盖范围，实现车辆之间的信息共享，进而提高了车辆通信的效率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种车辆通信方法的应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种车辆通信方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种第一车辆进行发现操作的过程示意图；
图4为本申请实施例提供的第一车辆向第二车辆发送车辆信息的示意图；
图5A为本申请实施例提供的第一车辆确定主车辆的过程示意图；
图5B为本申请实施例提供的另一种第一车辆确定主车辆的过程示意图；
图5C为本申请实施例提供的另一种第一车辆确定主车辆的过程示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种车辆通信方法的流程示意图；
图7A为本申请实施例提供的第一车辆向第三车辆发送第一车辆的第一车辆信息的示意图；
图7B为本申请实施例提供的另一种第一车辆向第三车辆发送第一车辆的第一车辆信息的示意图；
图8为本申请实施例提供的车辆通信方法过程示意图；
图9为本申请实施例提供的一种车辆通信装置的结构示意图；
图10为本申请提供的车辆通信设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面，结合图1，介绍本申请实施例适用的应用场景。
图1为本申请实施例提供的一种车辆通信方法的应用场景示意图。请参见图1，包括车辆A、车辆B和车辆C，车辆中包括LTE接入网和核心网一体化装置(WLTBN)、终端设备(UE)和RFID读取器(ED)。其中，LTE接入网和核心网一体化装置(WLTBN)、终端设备(UE)和RFID读取器(ED)组成列车骨干网和车辆编组网的网络(CN1)。
LTE接入网和核心网一体化装置(WLTBN)用于实现列车骨干网和车辆编组网之间的信号交互，可以与不同车辆的终端设备连接。例如，请参见图1，车辆A中的终端设备和车辆C中的终端设备可以连接车辆B中的WLTBN网络，在车辆B中的WLTBN网络实现通信。
终端设备可以为LTE客户端，用于实现车辆之间通信信号的交互。例如，车辆A的终端设备和车辆C的终端设备可以在同一个WLTBN网络中实现通信信号的交互。
RFID读取器用于获取车辆的车辆信息。RFID读取器获取车辆信息后，可以向终端设备和WLTBN发送车辆信息。
当车辆进行编组时，车辆B的WLTBN激活，车辆A、车辆B和车辆C中的终端设备可以连接车辆B的WLTBN网络，车辆A、车辆B和车辆C可以基于车辆B的WLTBN网络进行通信。这样车辆之间的通信无需采用有线连接，可以灵活的进行编组和解编组的操作，同时车辆之间直接通信，降低了信号传输的时延，进而提高了车辆通信的效率。
需要说明的是，图1只是以示例的形式示意本申请所使用的应用场景，并非对应用场景进行的限定。
在本申请中，第一车辆获取编组请求，其中，编组请求用于请求对多个车辆进行编组，第一车辆为多个车辆中位于端部的车辆。第一车辆获取编组请求后，进行车辆发现操作，在第一车辆发现多个第二车辆之后，获取多个第二车辆的车辆信息，其中，多个第二车辆为多个车辆中除第一车辆之外的其他车辆。由于第一车辆为端部车辆，根据第一车辆可以快速的发现需要编组的其他车辆，并且车辆发现操作可以防止需要进行编组的其它车辆发生故障导致编组后无法通信。第一车辆获取多个第二车辆的信息后，向第二车辆发送多个车辆中每个车辆的车辆信息，其中车辆信息用于多个车辆进行通信。由于第二车辆中包括每个车辆的车辆信息，可以为车辆之间建立可靠的通信基础。在确定主车辆时，激活主车辆中的WLTBN，以使多个设备通过主车辆中的WLTBN进行通信，可以有效的提高通信覆盖范围，实现车辆之间的信息共享，进而提高了车辆通信的效率。
下面，通过具体实施例对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面几个具体实施例可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再进行重复说明。
图2为本申请实施例提供的一种车辆通信方法的流程示意图。请参见图2，该方法可以包括：
S201、第一车辆获取编组请求。
本发明实施例的执行主体可以为第一车辆，也可以为设置在第一车辆中的电子设备和车辆通信装置。可选的，电子设备可以为手机、平板电脑等设备。可选的，车辆通信装置可以通过软件实现，也可以通过软件和硬件的结合实现。
其中，第一车辆为多个车辆中位于端部的车辆。例如，请参见图1，待进行编组中包括车辆A、车辆B和车辆C，车辆A和车辆C位于多个车辆的端部，第一车辆可以为车辆A和车辆C。
可选的，可以通过如下可行的方式确定第一车辆：根据车辆中的RFID读取器获取车辆的位置信息，例如，车辆的两端设置应答器持续发送信号，RFID读取器获取回馈信号，若车辆两端接收到回馈信号，该车辆的位置不是多个车辆中的端部，若车辆一端接收到回馈信号，另一端未接收到回馈信号，该车辆的位置为多个车辆中的端部，可以确定该车辆为第一车辆。
可选的，可以将待进行编组头部的车辆确定为第一车辆。
编组请求用于请求对多个车辆进行编组。编组请求可以包括需要编组的车辆标识，例如，编组请求中可以包括车辆1、车辆2和车辆3的标识，用于请求对车辆1、车辆2和车辆3进行编组。
可选的，编组请求可以为服务器发送的请求，也可以为车地通信系统发送的请求。
S202、第一车辆进行车辆发现操作，在第一车辆发现M个第二车辆之后，第一车辆获取M个第二车辆的车辆信息。
每个车辆中包括WLTBN和终端设备，其中，WLTBN为LTE接入网和核心网一体化装置，多个终端设备可以与同一个WLTBN网络连接。例如，多个车辆中的终端设备，可以与同一个WLTBN网络连接。终端设备可以为LTE客户端，用于实现车辆之间通信信号的交互。例如，多个车辆的终端设备可以在同一个WLTBN网络中实现通信信号的交互。
可选的，终端设备在同一时刻只可以与一个WLTBN网络连接。例如，车辆中的终端设备，只能连接一个WLTBN网络，连接其它WLTBN网络时，需要退出当前连接的WLTBN网络。
车辆发现用于获取待进行编组内的车辆通信装置的状态。例如，编组请求中包括10辆车辆，第一车辆进行车辆发现操作时仅发现9辆车辆，则待进行编组内中有一辆车辆的通信装置的状态异常；若第一车辆进行车辆发现操作时发现全部车辆，则编组内所有车辆的通信装置的状态正常。这样可以防止编组内有车辆通信装置异常的车辆，导致编组后无法正常通信。
第一车辆进行发现操作时，编组内仅允许一个车辆中的WLTBN激活，即作为主节点工作，其它车辆中的WLTBN处于备份模式。此时，会从端部车辆中确定一辆车辆为第一车辆。例如，确定编组头部的车辆为第一车辆进行发现操作，仅允许编组头部的车辆中的WLTBN激活，编组内其它车辆中的WLTBN处于备份模式。其中，编组头部可以根据编组车辆运行方向确定。例如，编组车辆运行方向的第一辆车为头部车辆。
第一车辆可以根据如下可行的方式进行车辆发现操作：可以根据第一车辆中的WLTBN搜索终端设备的标识。在第一车辆中的WLTBN搜索到终端设备的标识时，确定发现该终端设备所在的车辆。其中，终端设备的标识用于指示终端设备的身份信息。
下面，结合图3，对第一车辆进行发现操作的过程进行详细说明。
图3为本申请实施例提供的一种第一车辆进行发现操作的过程示意图。请参见图3，编组内包括车辆A、车辆B和车辆C。其中，车辆中包括WLTBN和终端设备，车辆A为编组内的第一车辆，车辆A的WLTBN处于激活模式，车辆B的WLTBN和车辆C的WLTBN处于备份模式。
车辆A中的WLTBN网络可以搜索到其他车辆中的终端设备的标识。当车辆A中的WLTBN搜索到车辆中的终端设备的标识时，确定发现该终端设备所在的车辆。例如，请参见图3，车辆A中的WLTBN处于激活模式，WLTBN网络可以搜索车辆B的终端设备的标识和车辆C的终端设备的标识，若WLTBN网络搜索到车辆B的终端设备的标识，则确定发现车辆B，若WLTBN网络未搜索到车辆C的终端设备的标识，则未发现车辆C。
可选的，第一车辆进行发现操作后未发现编组内的全部车辆，第一车辆可以根据编组请求确定编组内通信状态异常的车辆。例如，请参见图3，编组请求中包括对车辆A、车辆B和车辆C进行编组，若车辆A中的WLTBN网络搜索到车辆B中的终端设备的标识，未搜索到车辆C中的终端设备的标识，则车辆C为通信状态异常的车辆。这样可以准确的确定编组内通信状态异常的车辆，及时的对通信装置异常的车辆进行处理，进而提高车辆通信的效率。
第二车辆为编组内的其它车辆，M个第二车辆为多个车辆中除第一车辆之外的其它车辆，其中M为大于1的整数。例如，请参见图3，第一车辆为车辆A，第二车辆为车辆B和车辆C，其中M为2。在第一车辆发现M个第二车辆之后，第一车辆或M个第二车辆的信息。例如，请参见图3，当车辆A中的WLTBN网络搜索到车辆B的终端设备的标识和车辆C的终端设备的标识，确定发现编组内所有的车辆之后，车辆A获取车辆B的车辆信息和车辆C的车辆信息。
S203、第一车辆向第二车辆发送多个车辆中每个车辆的车辆信息。
车辆信息用于多个车辆进行通信。车辆信息可以包括如下至少一种：车辆的标识、车辆中的WLTBN的标识、车辆中的终端设备的标识和车辆的位置。例如，第一车辆中的车辆信息可以包括第一车辆的标识、第一车辆中的WLTBN的标识、第一车辆中的终端设备的标识和车辆的位置。
车辆的标识用于指示车辆的身份信息。例如，车辆的标识可以包括车辆的ID号、车辆的出厂信息等。车辆中的WLTBN的标识用于指示WLTBN的身份信息。例如，车辆中的WLTBN的标识可以包括WLTBN的ID号、WLTBN与车辆的对应关系等。车辆中的终端设备的标识用于指示终端设备的身份信息。例如，车辆中的终端设备的标识可以包括终端设备的ID号、终端设备与车辆的对应关系等。
终端设备与车辆的对应关系可以为车辆ID与终端设备的ID的关系。例如，车辆A中的终端设备为终端设备A，则车辆A可以为终端设备A的标识。
车辆的位置用于指示车辆在待进行编组内的位置信息，可以为相对于第一车辆的位置。例如，若车辆与第一车辆之间相隔一辆车，那么该车辆为待进行编组内的第三辆车。
第一车辆获取多个第二车辆的车辆信息后，第一车辆的终端设备向M个第二车辆发送多个车辆中每个车辆的车辆信息，其中，M个第二车辆为多个车辆中除第一车辆之外的其它车辆。
下面，结合图4，对第一车辆发送车辆信息过程进行详细说明。
图4为本申请实施例提供的第一车辆向第二车辆发送车辆信息的示意图。请参见图4，包括车辆A、车辆B和车辆C。其中，车辆A中的终端设备为终端设备A、车辆B中的终端设备为终端设备B、车辆C中的终端设备为终端设备C。终端设备A中包括车辆A的、车辆B和车辆C的车辆信息。
车辆A可以向车辆B和车辆C发送车辆A、车辆B和车辆C的车辆信息。例如，请参见图4，车辆A可以根据终端设备A向终端设备B和终端设备C发送车辆A、车辆B和车辆C的车辆信息。
可选的，第二车辆可以对车辆信息进行验证，并向第一车辆发送验证结果。例如，请参见图4，车辆B中的终端设备B收到车辆A、车辆B和车辆C的车辆信息后，可以根据车辆B中的车辆信息对其验证，根据终端设备B向车辆A发送验证结果。
S204、第一车辆确定主车辆，并激活主车辆中的WLTBN，以使多个终端设备通过所述主车辆中的WLTBN进行通信。
主车辆为待进行编组内的车辆的通信节点，待进行编组内的其它车辆中的终端设备，在主车辆中的WLTBN网络中进行通信信息交互。第一车辆确定主车辆，并激活主车辆中的WLTBN，同时关闭编组内其它车辆的WLTBN，使得编组内其它车辆的WLTBN处于备份模式。编组内其它车辆中的多个终端设备可以通过主车辆中的WLTBN进行通信。例如，编组内的其它车辆可以将车辆中的终端设备与主车辆的WLTBN连接，实现通信信号的交互。
可选的，第一车辆可以根据如下可行的方式确定主车辆：第一车辆根据第一数量，在多个车辆中确定主车辆。其中，第一数量为待进行编组的车辆的数量。例如，待进行编组的车辆为车辆A、车辆B和车辆C，待进行编组的车辆的第一数量为3辆。若第一数量为2，则第一车辆确定第一车辆为主车辆，例如，若待进行编组的车辆为车辆A和车辆B，其中，车辆A为第一车辆，则主车辆为车辆A。若第一数量大于2，则第一车辆根据多个车辆位置，确定主车辆。
可选的，第一车辆可以通过如下可行的方式根据多个车辆位置，确定主车辆：若第一数量N为奇数，第一车辆将多个车辆中的第个车辆确定为主车辆；若第一数量N为偶数，第一车辆将多个车辆中的第/>个车辆或者第/>个车辆确定为所述主车辆。例如，若第一数量为3，则待进行编组的第二辆车辆为主车辆，若第一数量为4，则待进行编组的第二辆车辆或者第三辆车辆为主车辆。
第一车辆确定主车辆后，向待进行编组内的其它车辆发送主车辆的车辆信息。可选的，待进行编组内的任一车辆在预设时段内未接收到第一车辆发送的主车辆的车辆信息时，停止编组并向管理人员发送预警信息。
可选的，第一车辆确定主车辆后，同时激活两个以上的WLTBN时，停止编组并向管理人员发送预警信息。
当待进行编组内的第一数量不同时，第一车辆确定主车辆的过程不同，下面，结合图5A-图5C，对第一车辆确定主车辆的过程进行详细说明。
图5A为本申请实施例提供的第一车辆确定主车辆的过程示意图。请参见图5A，待进行编组内包括车辆A和车辆B。其中，每一辆车辆中包括WLTBN和终端设备，车辆A为待进行编组内的第一车辆。待进行编组内的第一数量为2，因此，待进行编组内的主车辆为车辆A，车辆A中的WLTBN处于激活模式，车辆B中的WLTBN处于备用模式，车辆B中的终端设备通过车辆A中的WLTBN网络与车辆A中的终端设备进行通信信息的交互。
图5B为本申请实施例提供的另一种第一车辆确定主车辆的过程示意图。请参见图5B，待进行编组内包括车辆A、车辆B和车辆C。其中，每一辆车辆中包括WLTBN和终端设备，待进行编组内的第一数量为3，车辆B的车辆位置为待进行编组内的第二辆车，确定主车辆为车辆B。车辆B中的WLTBN处于激活模式，车辆A和车辆C中的WLTBN处于备用模式。车辆A中的终端设备和车辆C中的终端设备，通过车辆B中的WLTBN网络与车辆B中的终端设备进行通信信息的交互，且车辆A中的终端设备和车辆C中的终端设备可以在车辆B中的WLTBN网络中进行通信信息的交互。
图5C为本申请实施例提供的另一种第一车辆确定主车辆的过程示意图。请参见图5C，待进行编组内包括车辆A、车辆B、车辆C和车辆D。其中，每一辆车辆中包括WLTBN和终端设备，待进行编组内的第一数量为4，车辆B的车辆位置为待进行编组内的第二辆车，车辆C的车辆位置为待进行编组内的第三辆车，确定主车辆为车辆B或车辆C。
请参见图5C，车辆B为主车辆，车辆B中的WLTBN处于激活模式，车辆A、车辆C和车辆D中的WLTBN处于备用模式。车辆A中的终端设备、车辆C中的终端设备和车辆D中的终端设备，通过车辆B中的WLTBN网络与车辆B中的终端设备进行通信信息的交互，且车辆A中的终端设备、车辆C中的终端设备和车辆D中的终端设备可以在车辆B中的WLTBN网络中进行通信信息的交互。
可选的，若车辆C为主车辆，则车辆C中的WLTBN处于激活模式，车辆A、车辆B和车辆D中的WLTBN处于备用模式。车辆A中的终端设备、车辆B中的终端设备和车辆D中的终端设备，通过车辆C中的WLTBN网络与车辆C中的终端设备进行通信信息的交互，且车辆A中的终端设备、车辆B中的终端设备和车辆D中的终端设备可以在车辆C中的WLTBN网络中进行通信信息的交互。
本申请实施例提供的车辆通信方法、装置及设备，第一车辆获取编组请求，其中，编组请求用于请求对多个车辆进行编组，第一车辆为多个车辆中位于端部的车辆。第一车辆获取编组请求后，进行车辆发现操作，在第一车辆发现多个第二车辆之后，获取多个第二车辆的车辆信息，其中，多个第二车辆为多个车辆中除第一车辆之外的其他车辆。由于第一车辆为端部车辆，根据第一车辆可以快速的发现需要编组的其他车辆，并且车辆发现操作可以防止需要进行编组的其它车辆发生故障导致编组后无法通信。第一车辆获取多个第二车辆的信息后，向第二车辆发送多个车辆中每个车辆的车辆信息，其中车辆信息用于多个车辆进行通信。由于第二车辆中包括每个车辆的车辆信息，可以为车辆之间建立可靠的通信基础。在确定主车辆时，根据带进行编组内的第一数量，确定主车辆，可以有效的提高通信覆盖范围，缩短车辆之间的通信距离，进而提高了车辆通信的效率。
在上述任意一个实施例的基础上，下面，结合图3，对上述车辆通信方法进行详细说明。
图6为本申请实施例提供的另一种车辆通信方法的流程示意图。请参见图6，该方法可以包括：
S601、第一车辆获取编组请求。
需要说明的是，S601的执行过程可以参见S201的执行过程，此处不再进行赘述。
S602、第一车辆进行车辆发现操作。
可选的，第一车辆进行车辆发现操作时，编组内仅允许一个车辆中的WLTBN激活，即作为主节点工作，其它车辆中的WLTBN处于备份模式。
可选的，第一车辆进行发现操作时，若待进行编组内的车辆中的终端设备的标识未被第一车辆发现，且达到预设时长，则该车辆为通信异常车辆。第一车辆向管理人员发送预警信息，并停止车辆编组。
S603、第一车辆向第三车辆发送第一车辆的第一车辆信息。
第三车辆为第一车辆相邻的车辆。例如，第一车辆为待进行编组内的第一辆车，则第三车辆为待进行编组内的第二辆车。第一车辆中的终端设备向第三车辆中的终端设备发送第一车辆信息。
可选的，若待进行编组内的第一数量为大于2的整数时，第三车辆向第四车辆发送第一车辆和第三车辆的信息，其中，第四车辆为第三车辆除第一车辆外相邻的车辆。
下面，结合图7A-图7B，对第一车辆向第三车辆发送第一车辆的第一车辆信息的过程进行详细说明。
图7A为本申请实施例提供的第一车辆向第三车辆发送第一车辆的第一车辆信息的示意图。请参见图7A，包括车辆A、车辆B和车辆C，其中，车辆A为第一车辆，车辆B为第三车辆，车辆C为第四车辆。
车辆A根据终端设备向车辆B的终端设备发送车辆A的车辆信息，车辆B的终端设备接收到车辆A的车辆信息后，根据车辆B的终端设备向车辆C的终端设备发送车辆A和车辆B的车辆信息。车辆C中的终端设备包括待进行编组内车辆A、车辆B和车辆C的车辆信息。
可选的，第一车辆为待进行编组内的端部车辆，两辆第一车辆可以同时向第三车辆发送第一车辆的第一车辆信息。
图7B为本申请实施例提供的另一种第一车辆向第三车辆发送第一车辆的第一车辆信息的示意图。请参见图7B，包括车辆A、车辆B、车辆C和车辆D，其中车辆A和车辆D为第一车辆。
车辆A中的终端设备向车辆B中的终端设备发送车辆A的车辆信息，同时车辆D的终端设备向车辆C的终端设备发送车辆D的车辆信息。
车辆B的终端设备接收到车辆A的车辆信息后，向车辆C的终端设备发送车辆A和车辆B的车辆信息，车辆C的终端设备接收到车辆A和车辆B的车辆信息后，向车辆D的终端设备发送车辆A、车辆B和车辆C的车辆信息；车辆C的终端设备接收到车辆D的车辆信息后，向车辆B的终端设备发送车辆C和车辆D的车辆信息，车辆B的终端设备接收到车辆C和车辆D的车辆信息后，向车辆A的终端设备发送车辆B、车辆C和车辆D的车辆信息。
可选的，待进行编组内任一车辆接收到待进行编组内的所有车辆的车辆信息后，对车辆信息的内容进行验证，并向待进行编组内的所有车辆发送验证结果。
S604、第一车辆接收第三车辆发送的M个第二车辆的车辆信息。
第一车辆的终端接收第三车辆的终端发送的M各第二车辆的车辆信息。
可选的，第一车辆接收第三车辆发送的M个第二车辆的车辆信息后，可以对M个第二车辆的车辆信息进行验证。例如，请参见图7B，车辆A接收到车辆B发送的车辆B、车辆C和车辆D的车辆信息后，对车辆位置信息进行验证，若车辆B、车辆C和车辆D有重复的车辆位置信息，则验证错误。
可选的，第一车辆的验证结果错误时，停止编组并向管理人员发送预警信息。
可选的，第一车辆在第一时段内未接收到第三车辆发送的M个第二车辆的车辆信息时，停止编组并向管理人员发送预警信息。
S605、第一车辆向第二车辆发送所述多个车辆中每个车辆的车辆信息。
需要说明的是，S605的执行过程可以参见S203的执行过程，此处不再进行赘述。
S606、第一车辆确定主车辆，并激活主车辆中的WLTBN，以使多个终端设备通过主车辆中的WLTBN进行通信。
需要说明的是，S606的执行过程可以参见S204的执行过程，此处不再进行赘述。
本申请实施例提供的车辆通信方法、装置及设备，第一车辆获取编组请求，其中，编组请求用于请求对多个车辆进行编组。第一车辆获取编组请求后，进行车辆发现操作，在第一车辆发现多个第二车辆之后，获取多个第二车辆的车辆信息。由于第一车辆为端部车辆，根据第一车辆可以快速的发现需要编组的其他车辆，并且车辆发现操作可以防止需要进行编组的其它车辆发生故障导致编组后无法通信。第一车辆获取多个第二车辆的信息时，第一车辆先向相邻的车辆发送车辆信息，当第三车辆接收到M个第二车辆的信息后，向第一车辆发送M个第二车辆的车辆信息。第一车辆接收到M个第二车辆的信息后，向第二车辆发送多个车辆中每个车辆的车辆信息，由于第二车辆中包括每个车辆的车辆信息，可以为车辆之间建立可靠的通信基础。在确定主车辆时，根据带进行编组内的第一数量，确定主车辆，可以有效的提高通信覆盖范围，缩短车辆之间的通信距离，进而提高了车辆通信的效率。
在上述任意一个实施例的基础上，下面，结合图8，通过具体示例，对车辆通信方法进行详细说明。
图8为本申请实施例提供的车辆通信方法过程示意图。请参见图8，包括车辆A、车辆B和车辆C，车辆中设置有WLTBN和终端设备。车辆A接收到编组请求后进行车辆发现操作，车辆A中的WLTBN处于激活模式，车辆B和车辆C中的WLTBN处于备用模式，车辆A中的WLTBN可以发现车辆B和车辆C中的终端设备的标识，车辆A中的WLTBN发现待进行编组内中的所有车辆的终端设备的标识时，车辆发现操作完成。
车辆A的发现操作完成后，车辆A的终端设备向车辆B的终端设备发送车辆A的车辆信息，同时车辆C的终端设备向车辆B的终端设备发送车辆C的车辆信息。车辆B中的终端设备接收到车辆A的车辆信息后，向车辆C的终端设备发送车辆A和车辆B的车辆信息，车辆B中的终端设备接收到车辆C的车辆信息后，向车辆A的终端设备发送车辆B和车辆C的车辆信息。车辆A的终端设备接收到车辆B和车辆C的车辆信息后，向车辆B发送车辆A、车辆B和车辆C的车辆信息。可选的，车辆C中的终端设备接收到车辆A和车辆B的车辆信息后，向车辆B发送车辆A、车辆B和车辆C的信息。
第一车辆向第二车辆发送多个车辆中每个车辆的车辆信息后，车辆A确定车辆B为待进行编组内的主车辆，并将车辆B为主车辆的信息发送给车辆B和车辆C。车辆B中的WLTBN处于激活模式，车辆A和车辆C中的WLTBN处于备用模式，车辆A中的终端设备和车辆C中的终端设备，通过车辆B中的WLTBN网络进行通信信息的交互，降低了车辆通信的时延，提高了车辆通信的效率。
图9为本申请实施例提供的一种车辆通信装置的结构示意图。该车辆通信装置可以设置在终端设备中。请参见图9，所述车辆通信装置10包括获取模块11、发现模块12、发送模块13和确定模块14，其中：
所述获取模块11用于，第一车辆获取编组请求，所述编组请求用于请求对多个车辆进行编组，所述第一车辆为所述多个车辆中位于端部的车辆；
所述发现模块12用于，所述第一车辆进行车辆发现操作，在所述第一车辆发现M个第二车辆之后，所述第一车辆获取所述M个第二车辆的车辆信息，所述M个第二车辆为所述多个车辆中除所述第一车辆之外的其它车辆，所述M为大于1的整数；
所述发送模块13用于，所述第一车辆向所述第二车辆发送所述多个车辆中每个车辆的车辆信息，所述车辆信息用于所述多个车辆进行通信；
所述确定模块14用于，所述第一车辆确定主车辆，并激活所述主车辆中的WLTBN，以使所述多个终端设备通过所述主车辆中的WLTBN进行通信。
在一种可能的实施方式中，每个车辆中包括WLTBN和终端设备；所述发现模块12具体用于：
所述第一车辆中的WLTBN搜索终端设备的标识；
在所述第一车辆中的WLTBN搜索到终端设备的标识时，确定发现该终端设备所在的车辆。
在一种可能的实施方式中，所述发现模块12具体用于：
所述第一车辆向第三车辆发送第一车辆的第一车辆信息，所述第三车辆为与所述第一车辆相邻的车辆；
所述第一车辆接收所述第三车辆发送的所述M个第二车辆的车辆信息。
在一种可能的实施方式中，每个车辆中包括WLTBN和终端设备，所述发现模块12具体用于：
所述第一车辆向第三车辆发送第一车辆的第一车辆信息，包括：
所述第一车辆中的终端设备向所述第三车辆中的终端设备发送所述第一车辆信息；
所述第一车辆接收所述第三车辆发送的所述M个第二车辆的车辆信息，包括：
所述第一车辆中的终端设备接收所述第三车辆中的终端设备发送的所述M个第二车辆的车辆信息。
在一种可能的实施方式中，所述确定模块14具体用于：
所述第一车辆确定待进行编组的车辆的第一数量；
所述第一车辆根据所述第一数量，在所述多个车辆中确定所述主车辆。
在一种可能的实施方式中，所述确定模块14具体用于：
若所述第一数量为2，则所述第一车辆确定所述第一车辆为所述主车辆；
若所述第一数量大于2，则所述第一车辆根据所述多个车辆的位置，确定所述主车辆。
在一种可能的实施方式中，所述确定模块14具体用于：
若所述第一数量N为奇数，所述第一车辆将所述多个车辆中的第个车辆确定为所述主车辆；
若所述第一数量N为偶数，所述第一车辆将所述多个车辆中的第个车辆或者第个车辆确定为所述主车辆。
本发明实施例提供的一种车辆通信装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
图10为本申请提供的车辆通信设备的硬件结构示意图。请参见图10，该车辆通信设备20可以包括：处理器21和存储器22，其中，处理器21和存储器22可以通信；示例性的，处理器21和存储器22通过通信总线23通信，所述存储器22用于存储程序指令，所述处理器21用于调用存储器中的程序指令执行上述任意方法实施例所示的车辆通信方法。
可选的，车辆通信设备20还可以包括通信接口，通信接口可以包括发送器和/或接收器。
可选的，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
本申请提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序用于实现如上述任意实施例所述的车辆通信方法。
本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行上述车辆通信方法。
实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储器(存储介质)包括：只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)、RAM、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(英文：magnetic tape)、软盘(英文：floppydisk)、光盘(英文：optical disc)及其任意组合。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理单元以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理单元执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
在本申请中，术语“包括”及其变形可以指非限制性的包括；术语“或”及其变形可以指“和/或”。本本申请中术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本申请中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
Claims (14)
1.一种车辆通信方法，其特征在于，包括：
第一车辆获取编组请求，所述编组请求用于请求对多个车辆进行编组，所述第一车辆为所述多个车辆中位于端部的车辆；
所述第一车辆进行车辆发现操作，在所述第一车辆发现M个第二车辆之后，所述第一车辆获取所述M个第二车辆的车辆信息，所述M个第二车辆为所述多个车辆中除所述第一车辆之外的其它车辆，所述M为大于1的整数；
所述第一车辆向所述第二车辆发送所述多个车辆中每个车辆的车辆信息，所述车辆信息用于所述多个车辆进行通信；
所述第一车辆确定主车辆，并激活所述主车辆中的WLTBN，以使多个终端设备通过所述主车辆中的WLTBN进行通信；
所述第一车辆获取所述M个第二车辆的车辆信息，包括：
所述第一车辆向第三车辆发送第一车辆的第一车辆信息，所述第三车辆为与所述第一车辆相邻的车辆；
所述第一车辆接收所述第三车辆发送的所述M个第二车辆的车辆信息；
其中，所述每个车辆中包括LTE接入网和核心网一体化装置WLTBN、终端设备UE和RFID读取器；
所述LTE接入网和核心网一体化装置WLTBN用于实现列车骨干网和车辆编组网之间的信号交互；
所述终端设备用于实现车辆之间通信信号的交互；
所述RFID读取器用于获取车辆的车辆信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个车辆中包括WLTBN和终端设备；所述第一车辆进行车辆发现操作，包括：
所述第一车辆中的WLTBN搜索终端设备的标识；
在所述第一车辆中的WLTBN搜索到终端设备的标识时，确定发现该终端设备所在的车辆。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个车辆中包括WLTBN和终端设备；
所述第一车辆向第三车辆发送第一车辆的第一车辆信息，包括：
所述第一车辆中的终端设备向所述第三车辆中的终端设备发送所述第一车辆信息；
所述第一车辆接收所述第三车辆发送的所述M个第二车辆的车辆信息，包括：
所述第一车辆中的终端设备接收所述第三车辆中的终端设备发送的所述M个第二车辆的车辆信息。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一车辆确定主车辆，包括：
所述第一车辆确定待进行编组的车辆的第一数量；
所述第一车辆根据所述第一数量，在所述多个车辆中确定所述主车辆。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一车辆根据所述第一数量，在所述多个车辆中确定所述主车辆，包括：
若所述第一数量为2，则所述第一车辆确定所述第一车辆为所述主车辆；
若所述第一数量大于2，则所述第一车辆根据所述多个车辆的位置，确定所述主车辆。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一车辆根据所述多个车辆的位置，确定所述主车辆，包括：
若所述第一数量N为奇数，所述第一车辆将所述多个车辆中的第个车辆确定为所述主车辆；
若所述第一数量N为偶数，所述第一车辆将所述多个车辆中的第个车辆或者第个车辆确定为所述主车辆。
7.一种车辆通信装置，其特征在于，包括：获取模块、发现模块、发送模块和确定模块，其中：
所述获取模块用于，第一车辆获取编组请求，所述编组请求用于请求对多个车辆进行编组，所述第一车辆为所述多个车辆中位于端部的车辆；
所述发现模块用于，所述第一车辆进行车辆发现操作，在所述第一车辆发现M个第二车辆之后，所述第一车辆获取所述M个第二车辆的车辆信息，所述M个第二车辆为所述多个车辆中除所述第一车辆之外的其它车辆，所述M为大于1的整数；
所述发送模块用于，所述第一车辆向所述第二车辆发送所述多个车辆中每个车辆的车辆信息，所述车辆信息用于所述多个车辆进行通信；
所述确定模块用于，所述第一车辆确定主车辆，并激活所述主车辆中的WLTBN，以使多个终端设备通过所述主车辆中的WLTBN进行通信；
所述发现模块具体用于：
所述第一车辆向第三车辆发送第一车辆的第一车辆信息，所述第三车辆为与所述第一车辆相邻的车辆；
所述第一车辆接收所述第三车辆发送的所述M个第二车辆的车辆信息；
其中，每个车辆中包括LTE接入网和核心网一体化装置WLTBN、终端设备UE和RFID读取器；
所述LTE接入网和核心网一体化装置WLTBN用于实现列车骨干网和车辆编组网之间的信号交互；
所述终端设备用于实现车辆之间通信信号的交互；
所述RFID读取器用于获取车辆的车辆信息。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，每个车辆中包括WLTBN和终端设备；所述发现模块具体用于：
所述第一车辆中的WLTBN搜索终端设备的标识；
在所述第一车辆中的WLTBN搜索到终端设备的标识时，确定发现该终端设备所在的车辆。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，每个车辆中包括WLTBN和终端设备，所述发现模块具体用于：
所述第一车辆向第三车辆发送第一车辆的第一车辆信息，包括：
所述第一车辆中的终端设备向所述第三车辆中的终端设备发送所述第一车辆信息；
所述第一车辆接收所述第三车辆发送的所述M个第二车辆的车辆信息，包括：
所述第一车辆中的终端设备接收所述第三车辆中的终端设备发送的所述M个第二车辆的车辆信息。
10.根据权利要求7-9任一项所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：
所述第一车辆确定待进行编组的车辆的第一数量；
所述第一车辆根据所述第一数量，在所述多个车辆中确定所述主车辆。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：
若所述第一数量为2，则所述第一车辆确定所述第一车辆为所述主车辆；
若所述第一数量大于2，则所述第一车辆根据所述多个车辆的位置，确定所述主车辆。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：
若所述第一数量N为奇数，所述第一车辆将所述多个车辆中的第个车辆确定为所述主车辆；
若所述第一数量N为偶数，所述第一车辆将所述多个车辆中的第个车辆或者第个车辆确定为所述主车辆。
13.一种车辆通信设备，其特征在于，包括：存储器、处理器和通信接口，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用存储器中的程序指令执行如权利要求1-6任一项所述的车辆通信方法。
14.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序用于实现如权利要求1-6任一项所述的车辆通信方法。
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