CN109600244A - 列车拓扑管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种列车拓扑管理方法及系统，其中，列车拓扑管理方法，包括：列车上电后，列车中的列车拓扑管理器，判断列车包括的各车厢节点的拓扑结构是否发生改变；若改变，则获取产生变化的车厢节点的网关发送的列车拓扑发现协议报文，根据列车拓扑发现协议报文中所包含的字段值对初始拓扑信息表进行更新，得到更新后的拓扑信息表；根据更新后的拓扑信息表同步更新列车中，除产生变化的车厢节点之外的车厢节点所存储的拓扑信息表。由此，实现在不更新程序情况下实现对列车通信网络拓扑结构进行统一化管理，可以动态完成车厢节点之间的网络拓扑信息更新，提升列车通信网络的拓扑结构管理的自动化性能与效果。

Description

列车拓扑管理方法及系统

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车拓扑管理方法及列车拓扑管理系统。

背景技术

随着轨道行业的快速发展，对于大数据时代，对列车通讯网络的功能性要求也越趋强大，网络拓扑架构也将越趋于复杂，面对如此复杂的网络拓扑，对于网络拓扑管理的需求也越来越大。

现有的网络拓扑管理方法，可以通过一定的列车拓扑发现协议，实现列车的自动编组功能，更新列车网络拓扑信息。例如，在有列车加入时，可以将后续加入的列车拓扑信息插入到原有的列车网络拓扑信息中，实现对列车网络拓扑信息的更新。但是，上述方法，仅能在车车之间实现自动编组，在车内拓扑结构发生改变时，无法对原有拓扑信息进行自动更新，使得列车网络拓扑信息实时性差、可靠性低，用户体验差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种列车拓扑管理方法，实现在不更新程序情况下实现对列车通信网络拓扑结构进行统一化管理，可以动态完成车厢节点之间的网络拓扑信息更新，提升列车通信网络的拓扑结构管理的自动化性能与效果。

本发明还提出一种列车拓扑管理系统。

本发明还提出一种计算机可读存储介质。

本发明第一方面实施例提出了一种列车拓扑管理方法，包括：列车上电后，所述列车中的列车拓扑管理器，判断所述列车包括的各车厢节点的拓扑结构是否发生改变；若改变，则获取产生变化的车厢节点的网关发送的列车拓扑发现协议报文，根据所述列车拓扑发现协议报文中所包含的字段值对初始拓扑信息表进行更新，得到更新后的拓扑信息表；根据所述更新后的拓扑信息表同步更新所述列车中，除所述产生变化的车厢节点之外的车厢节点所存储的拓扑信息表；其中，所述列车拓扑发现协议报文包括：用于初始自动编组的第一列车拓扑发现协议报文和/或用于添加编组的第二列车拓扑发现协议报文。

本发明实施例的列车拓扑管理方法，在列车上电后，列车中的列车拓扑管理器，判断列车包括的各车厢节点的拓扑结构是否发生改变；若改变，则获取产生变化的车厢节点的网关发送的列车拓扑发现协议报文，根据列车拓扑发现协议报文中所包含的字段值对初始拓扑信息表进行更新，得到更新后的拓扑信息表；根据更新后的拓扑信息表同步更新列车中，除产生变化的车厢节点之外的车厢节点所存储的拓扑信息表。由此，实现在不更新程序情况下实现对列车通信网络拓扑结构进行统一化管理，可以动态完成车厢节点之间的网络拓扑信息更新，提升列车通信网络的拓扑结构管理的自动化性能与效果。

本发明第二方面实施例提出了一种列车拓扑管理系统，包括：存储器、列车拓扑管理器及通信端口；所述通信端口用于与外部设备连接，以实现与外部设备的数据传输；所述存储器，用于存储可执行程序代码；所述列车拓扑管理器，用于通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以执行以下步骤：列车上电后，判断所述列车包括的各车厢节点的拓扑结构是否发生改变；若改变，则获取产生变化的车厢节点的网关发送的列车拓扑发现协议报文，根据所述列车拓扑发现协议报文中所包含的字段值对初始拓扑信息表进行更新，得到更新后的拓扑信息表；根据所述更新后的拓扑信息表同步更新所述列车中，除所述产生变化的车厢节点之外的车厢节点所存储的拓扑信息表；其中，所述列车拓扑发现协议报文包括：用于初始自动编组的第一列车拓扑发现协议报文和/或用于添加编组的第二列车拓扑发现协议报文。

本发明实施例提供的列车拓扑管理系统，在列车上电后，列车中的列车拓扑管理器，判断列车包括的各车厢节点的拓扑结构是否发生改变；若改变，则获取产生变化的车厢节点的网关发送的列车拓扑发现协议报文，根据列车拓扑发现协议报文中所包含的字段值对初始拓扑信息表进行更新，得到更新后的拓扑信息表；根据更新后的拓扑信息表同步更新列车中，除产生变化的车厢节点之外的车厢节点所存储的拓扑信息表。由此，实现在不更新程序情况下实现对列车通信网络拓扑结构进行统一化管理，可以动态完成车厢节点之间的网络拓扑信息更新，提升列车通信网络的拓扑结构管理的自动化性能与效果。

本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的列车拓扑管理方法。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的列车拓扑管理方法的流程图；

图2为本发明实施例中一种四个车厢节点的结构示意图；

图3是本发明另一个实施例的列车拓扑管理方法的流程图；

图4为本发明实施例中一种列车拓扑管理流程示意图；

图5是本发明一个实施例的列车拓扑管理系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明实施例针对现有的列车拓扑管理方法，仅能在车车之间实现自动编组，在车内拓扑结构发生改变时，无法对原有拓扑信息进行更新，可靠性低，用户体验差的问题，提出一种列车拓扑管理方法，通过根据列车的各车厢节点的拓扑结构是否发生改变，从而更新列车的拓扑信息表，实现在不更新程序情况下实现对列车通信网络拓扑结构进行统一化管理，可以动态完成车厢节点之间的网络拓扑信息更新，提升列车通信网络的拓扑结构管理的自动化性能与效果。

下面参考附图描述本发明实施例的列车拓扑管理方法及系统。

图1是本发明一个实施例的列车拓扑管理方法的流程图。

如图1所示，该列车拓扑管理方法包括：

S101，列车上电后，列车中的列车拓扑管理器，判断列车包括的各车厢节点的拓扑结构是否发生改变。

在本发明的实施例中，列车拓扑管理器可以具体设置在车厢中的钥匙、开关、按钮等设备中，或者，也可以设置在界面端的控制台中，如车厢中的多媒体、显示单元等，或者，也可以是远程服务器端控制台或者外接个人电脑，可以理解的是，该钥匙、开关、按钮等设备、界面端的控制台、以及车厢中的多媒体、显示单元，和外接个人电脑可以接入列车骨干网络中，对此不作限制。

具体的，本发明实施例提供的列车拓扑管理方法，由本发明实施例提供的列车拓扑管理系统执行，该列车拓扑管理系统，可以被配置在任何终端设备中，从而实现对列车拓扑的系统管理。

可以理解的是，列车由多个车厢节点组成，每个车厢节点可以包括多节车厢。参见图2，图2为本发明实施例中一种四个车厢节点的结构示意图，其中，每个车厢节点包括三节，或者四节车厢。

S102，若改变，则获取产生变化的车厢节点的网关发送的列车拓扑发现协议报文，根据列车拓扑发现协议报文中所包含的字段值对初始拓扑信息表进行更新，得到更新后的拓扑信息表。

其中，列车拓扑发现协议报文包括：用于初始自动编组的第一列车拓扑发现协议报文和/或用于添加编组的第二列车拓扑发现协议报文。

可选地，列车拓扑发现协议报文包括以下字段中的一种或多种：列车组的身份标识、骨干网车厢节点数量、骨干网车厢节点的身份标识、每个骨干网车厢节点包含的组网数量、每个组网的身份标识、组网类型、组网拓扑类型，以及组网所包含模块列表。

S103，根据更新后的拓扑信息表同步更新列车中，除产生变化的车厢节点之外的车厢节点所存储的拓扑信息表。

其中，拓扑信息表中包括：列车的骨干网拓扑信息及每个骨干网节点的组网信息。

在本发明实施例中，拓扑信息表中的列车拓扑信息，可以是cstinfo报文形式的信息。

下面对本发明实施例的cstinfo报文进行介绍。

本发明实施例的cstinfo报文可以采用用户数据包协议(User DatagramProtocol,简称UDP)传输，其中cstinfo报文具体定义如表1所示。

表1 cstinfo报文定义表

由表1可知，本发明实施例的cstinfo报文，包头中可以包括长度为两个字节(BYTE)的“版本信息”；骨干网拓扑信息中可以包括长度为4个BYTE的“cstUUID”，用来表示每个车厢节点的唯一标识符，还可以包括长度为2个BYTE的“ETBNCnt”，用来表示这个车厢节点的骨干网节点数量；每个骨干网节点组网信息中可以包括长度为2个BYTE的“ETBNId”，用来表示每个骨干网节点的标识符，还可以包括长度为2个BYTE的“SubcnCnt”，用来表示每个骨干网节点包含的组网数量，等等。

需要说明的是，表1中cstinfo报文的形式，只是cstinfo报文的其中一种形式，在实际运用中，可以根据cstinfo报文需要携带的信息内容及大小，更改cstinfo报文的各部分的长度、顺序，等等。或者也可以使用其它报文，如hello报文、topology报文，等等。

具体的，当列车上电后，若列车的各车厢节点的拓扑结构发生改变，则列车拓扑管理器即可获取产生变化的车厢节点的网关发送的列车拓扑发现协议报文，根据列车拓扑发现协议报文中所包含的字段值对初始拓扑信息表进行更新，得到更新后的拓扑信息表。

需要说明的是，若列车包括的各车厢节点的拓扑结构未发生改变，则不对列车进行自动编组。此时，若列车的初始拓扑信息表存在，则无需进行更新；若确定列车的初始拓扑信息表不存在，则可以生成列车的拓扑信息表。

可选地，可以对各车厢节点的拓扑结构产生变化的次数进行计数，得到与每个车厢节点对应的计数值。

此时，判断列车包括的各车厢节点的拓扑结构是否发生改变，可以包括：对每个车厢节点对应的计数值进行监测，若监测到计数值产生变化时，则判定产生变化的计数值对应的车厢节点的拓扑结构是否发生改变。

或者，在本发明实施例中，可以预先设置一个计数值与列车包括的各车厢节点的拓扑结构的对应关系。比如，计数值为1时，对应一个车厢节点，一个车厢节点包括2节车厢；计数值为2时，对应一个车厢节点，一个车厢节点包括3节车厢；计数值为3时，对应两个车厢节点，每个车厢节点包括2节车厢，等等。从而在各车厢节点的拓扑结构改变时，根据各车厢节点的拓扑结构，更新列车拓扑的计数值。从而更直观的用一个计数值，反映列车的各车厢节点的拓扑结构是否发生改变，且用计数值，可以更方便报文的传输。

举例来说，假设当前列车拓扑的计数值为1，即列车由一个车厢节点组成，一个车厢节点包括2节车厢，若该车厢节点增加了一个车厢，则计数值变为2。列车拓扑管理器即可根据计数值，确定列车的各车厢节点的拓扑结构发生改变，从而对列车进行自动编组，并获取产生变化的车厢节点的网关发送的列车拓扑发现协议报文，根据列车拓扑发现协议报文中所包含的字段值对初始拓扑信息表进行更新，得到更新后的拓扑信息表。

在本实施例一种可能的实现形式中，为了提高列车拓扑管理的准确性，在本发明实施例中，还可以根据密钥校验报文判断对各车厢节点所存储的拓扑信息表是否更新完成，即，在步骤103之后，参见图3，还可以包括：

S104，接收各车厢节点的网关发送的密钥校验报文，得到多个密钥校验报文，并判断多个密钥校验报文中的校验值是否相同，得到判断结果。

S105，在判断结果为：多个校验值中，至少一个的校验值与其它校验值不相同时，列车拓扑管理器，重新获取产生变化的车厢节点的网关发送的列车拓扑发现协议报文。

S106，在判断结果为：多个校验值均相同时，列车拓扑管理器，判定对各车厢节点所存储的拓扑信息表更新完成。

其中，校验值可以例如为循环冗余校验码，循环冗余校验码由需要进行验证的信息字段和校验字段组成。在本发明实施例中，可以使用32位的循环冗余校验码(CRC32)，或者16位的循环冗余校验码(CRC16)，等等。

或者，也可以使用其它形式的校验码，如奇偶校验码、海明校验码，等等。

参见下述表2，表2为本发明实施例中的一种校验报文的字段定义说明。

表2

具体的，各个车厢节点根据更新后的拓扑信息表同步更新自身所存储的拓扑信息表之后，都可以根据新的拓扑信息表，生成循环冗余校验码，并发送给列车拓扑管理器，若列车拓扑管理器确认多个校验值中，至少一个的校验值与其它校验值不相同时，列车拓扑管理器，重新获取产生变化的车厢节点的网关发送的列车拓扑发现协议报文，而若多个校验值均相同时，列车拓扑管理器，判定对各车厢节点所存储的拓扑信息表更新完成，实现对列车的拓扑信息表的更新。

本发明实施例提供的列车拓扑管理方法，在列车上电后，列车中的列车拓扑管理器，判断列车包括的各车厢节点的拓扑结构是否发生改变；若改变，则获取产生变化的车厢节点的网关发送的列车拓扑发现协议报文，根据列车拓扑发现协议报文中所包含的字段值对初始拓扑信息表进行更新，得到更新后的拓扑信息表；根据更新后的拓扑信息表同步更新列车中，除产生变化的车厢节点之外的车厢节点所存储的拓扑信息表。由此，实现在不更新程序情况下实现对列车通信网络拓扑结构进行统一化管理，可以动态完成车厢节点之间的网络拓扑信息更新，提升列车通信网络的拓扑结构管理的自动化性能与效果。

在本发明的实施例中，每节车厢中可以对应一个组网，该组网类型可以为以太网组网、CAN组网、MVB组网，对此不作限制。

每一个组网中所包含模块，为该组网所属车厢中接入列车通信网络的模块，例如为，胎压监测模块、网关模块，或者空调模块，对此不作限制。

其中，产生变化的列车模块可以例如为，需要添加至通信网络拓扑编组的模块。

参见下述表3，表3为本发明实施例中列车模块及对应的身份标识示意图。

表3

ECUId	ECU
		01	胎压监测模块
02	网关模块
		03	空调模块
04	门控模块
		…..	…..
n	服务呼叫模块

可以理解的是，本发明实施例中的多个列车模块，可以分别接入整车通信网络中，例如，每个列车模块中可以内置无线通信模块，进而，通过该无线通信模块接入列车中骨干通信网拓扑结构中，从而实现与不同车厢节点，以及不同的车厢之间的模块进行数据通信。

作为一种示例，参见图4，图4为本发明实施例中一种列车拓扑管理流程示意图，本发明提出一种当列车初次上电或进行自动编组时，初始拓扑信息表的组建方法，此时，列车拓扑发现协议报文为：用于初始自动编组的第一列车拓扑发现协议报文，该组建方法可以包括以下步骤：

S401：列车上电。

S402：判断列车是否进行自动编组，若是，则执行S403，否则，执行S409。

S403：将列车拓扑计数值至1。

S404：待编组的车厢网关发送第一列车拓扑发现协议报文。

S405：列车拓扑管理器接收第一列车拓扑发现协议报文并生成初始拓扑信息表，以及从第一列车拓扑发现协议报文解析出字段值，将字段值写入各车厢网关中所存储的拓扑信息表中。

S406：各列车组网关对写入完成的多个拓扑信息表进行CRC32校验，得到多个校验值，并将多个校验值传输至列车拓扑管理器。

S407：列车拓扑管理器判断多个校验值是否均相同，若是，则执行S408，否则执行S405。

S408：判定对初始拓扑信息表更新完成，自动编组完成。

S409：将列车拓扑计数值至0，并执行S410。

S410：查询初始拓扑信息表是否存在，若存在，则判定对初始拓扑信息表更新完成，否则执行S405。

作为另一种示例，本发明提出一种组网拓扑信息已建立下组网内有新增模块，对初始拓扑信息表进行更新的方法，此时，列车拓扑发现协议报文为：用于添加编组的第二列车拓扑发现协议报文。

具体实施例中以以太网为骨干网和组网为控制器局域网络CAN的拓扑为例，其中，以列车为两节车厢节点，每节车厢节点包括三节车厢组成，下例以第一车厢节点中的第一车厢配置第一CAN组网为例说明。分为以下两种情况：

第一种情况：组网初次建立自编组功能。

1、网关发起第一CAN组网自编组功能。

以0x501作为自编组功能ID，数据段信息字节具体定义不作具体说明，网关发送以0x501为ID的第二列车拓扑发现协议报文，其中，部分功能号如下表4所示：

表4

2、第一CAN组网内所有模块接收到0x501报文，解析报文数据段，判断是否为请求自编组功能，若是则回复本模块的编组信息，每个模块的回复ID为固定的ID，并且每个模块的回复ID均不一样，由协议自行制定，其中，编组信息主要包含本组网内模块的ECUId。

3、网关接收来自总线上的回复信息，将信息整合建立第一CAN拓扑信息表。

4、网关发送确认组网完成报文，所有模块再次回复本模块的编组信息，网关确认是否与上次回复信息一致，若一致，网关确认遍历完成，确认组网信息，同时发送自编组组网ID分配报文，给组网分配一个整车唯一的组网ID，组网总线上所有模块接收并记录。

5、网关将第一CAN组网信息写入到列车网络拓扑信息表中去，将该组网信息加入到整车信息中。

6、网关将加入第一CAN组网信息的列车网络拓扑信息表同步到列车骨干网络上，整车同步最新的列车网络拓扑信息表。

第二种情况：列车网络拓扑信息表已建立下组网内有新增模块。

1、将列车断电。

2、根据需求增加列车上第一CAN组网上的实际拓扑，例如，新增一个胎压监测模块。

3、将列车上电。

4、新增的胎压监测模块发起第二列车拓扑发现协议报文。

5、网关接收到第二列车拓扑发现协议报文后，网关回复自编组新增功能报文。

6、新增的胎压监测模块回复本模块的编组信息。

7、网关接收到新增模块的编组信息后，发送自编组新增确认功能报文，新增的胎压监测模块再次回复本模块的编组信息，网关确认是否与上次回复信息一致，若一致，网关确认新增完成，确认新增的组网信息，同时发送自编组组网ID分配报文，新增的胎压监测模块接收并记录。

8、网关将更新后的第一CAN组网信息写入到列车网络拓扑信息表中去，将该组网信息加入到整车信息中。

9、网关将加入第一CAN组网信息的列车网络拓扑信息表同步到列车骨干网络上去，整车同步最新的列车网络拓扑信息表。

图5是本发明一个实施例的列车拓扑管理系统的结构示意图。

如图5所示，该列车拓扑管理系统40包括：存储器41、列车拓扑管理器42及通信端口43。

其中，通信端口43用于与外部设备连接，以实现与外部设备的数据传输；

存储器41，用于存储可执行程序代码；

列车拓扑管理器42，用于通过读取存储器41中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以执行以下步骤：

列车上电后，判断列车包括的各车厢节点的拓扑结构是否发生改变；

若改变，则获取产生变化的车厢节点的网关发送的列车拓扑发现协议报文，根据列车拓扑发现协议报文中所包含的字段值对初始拓扑信息表进行更新，得到更新后的拓扑信息表；

根据更新后的拓扑信息表同步更新列车中，除产生变化的车厢节点之外的车厢节点所存储的拓扑信息表；

其中，列车拓扑发现协议报文包括：用于初始自动编组的第一列车拓扑发现协议报文和/或用于添加编组的第二列车拓扑发现协议报文。

可选地，一些实施例中，还包括：与各车厢节点对应的网关，列车拓扑管理器42，还用于：

将更新后的拓扑信息表发送至列车中，除产生变化的车厢节点之外的车厢节点的网关中；

网关分别根据更新后的拓扑信息表对所存储的拓扑信息表进行同步更新。

可选地，一些实施例中，列车拓扑管理器42，还用于：

对各车厢节点的拓扑结构产生变化的次数进行计数，得到与每个车厢节点对应的计数值。

可选地，一些实施例中，列车拓扑管理器42，还用于：

对每个车厢节点对应的计数值进行监测，若监测到计数值产生变化时，则判定产生变化的计数值对应的车厢节点的拓扑结构是否发生改变。

可选地，一些实施例中，拓扑信息表中包括：列车的骨干网拓扑信息及每个骨干网节点的组网信息。

可选地，一些实施例中，列车拓扑管理器42，还用于：

接收各车厢节点的网关发送的密钥校验报文，得到多个密钥校验报文，并判断多个密钥校验报文中的校验值是否相同，得到判断结果。

可选地，一些实施例中，在判断结果为：多个校验值中，至少一个的校验值与其它校验值不相同时，列车拓扑管理器42，重新获取产生变化的车厢节点的网关发送的列车拓扑发现协议报文。

可选地，一些实施例中，在判断结果为：多个校验值均相同时，列车拓扑管理器42，判定对各车厢节点所存储的拓扑信息表更新完成。

可选地，一些实施例中，列车拓扑发现协议报文包括以下字段中的一种或多种：列车组的身份标识、骨干网车厢节点数量、骨干网车厢节点的身份标识、每个骨干网车厢节点包含的组网数量、每个组网的身份标识、组网类型、组网拓扑类型，以及组网所包含模块列表。

需要说明的是，前述对列车拓扑管理方法实施例的解释说明也适用于该实施例的列车拓扑管理系统，此处不再赘述。

本发明实施例提供的列车拓扑管理系统，在列车上电后，列车中的列车拓扑管理器，判断列车包括的各车厢节点的拓扑结构是否发生改变；若改变，则获取产生变化的车厢节点的网关发送的列车拓扑发现协议报文，根据列车拓扑发现协议报文中所包含的字段值对初始拓扑信息表进行更新，得到更新后的拓扑信息表；根据更新后的拓扑信息表同步更新列车中，除产生变化的车厢节点之外的车厢节点所存储的拓扑信息表。由此，实现在不更新程序情况下实现对列车通信网络拓扑结构进行统一化管理，可以动态完成车厢节点之间的网络拓扑信息更新，提升列车通信网络的拓扑结构管理的自动化性能与效果。

本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该程序被处理器执行时实现如前述实施例中的列车拓扑管理方法。

本发明还提出了一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如前述实施例中的列车拓扑管理方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (19)

1.一种列车拓扑管理方法，其特征在于，包括：

列车上电后，所述列车中的列车拓扑管理器，判断所述列车包括的各车厢节点的拓扑结构是否发生改变；

若改变，则获取产生变化的车厢节点的网关发送的列车拓扑发现协议报文，根据所述列车拓扑发现协议报文中所包含的字段值对初始拓扑信息表进行更新，得到更新后的拓扑信息表；

根据所述更新后的拓扑信息表同步更新所述列车中，除所述产生变化的车厢节点之外的车厢节点所存储的拓扑信息表；

其中，所述列车拓扑发现协议报文包括：用于初始自动编组的第一列车拓扑发现协议报文和/或用于添加编组的第二列车拓扑发现协议报文。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述更新后的拓扑信息表同步更新所述列车中，除所述产生变化的车厢节点之外的车厢节点所存储的拓扑信息表之前，还包括：

将所述更新后的拓扑信息表发送至所述列车中，除所述产生变化的车厢节点之外的车厢节点的网关中；

所述网关分别根据所述更新后的拓扑信息表对所存储的拓扑信息表进行同步更新。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

对各车厢节点的拓扑结构产生变化的次数进行计数，得到与每个车厢节点对应的计数值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述列车包括的各车厢节点的拓扑结构是否发生改变，包括：

对所述每个车厢节点对应的计数值进行监测，若监测到所述计数值产生变化时，则判定产生变化的计数值对应的车厢节点的拓扑结构是否发生改变。

5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述拓扑信息表中包括：所述列车的骨干网拓扑信息及每个骨干网节点的组网信息。

6.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，还包括：

接收各车厢节点的网关发送的密钥校验报文，得到多个密钥校验报文，并判断所述多个密钥校验报文中的校验值是否相同，得到判断结果。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述判断结果为：多个校验值中，至少一个的校验值与其它校验值不相同时，所述列车拓扑管理器，重新获取所述产生变化的车厢节点的网关发送的列车拓扑发现协议报文。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述判断结果为：所述多个校验值均相同时，所述列车拓扑管理器，判定对所述各车厢节点所存储的拓扑信息表更新完成。

9.如权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述列车拓扑发现协议报文包括以下字段中的一种或多种：列车组的身份标识、骨干网车厢节点数量、骨干网车厢节点的身份标识、每个骨干网车厢节点包含的组网数量、每个组网的身份标识、组网类型、组网拓扑类型，以及组网所包含模块列表。

10.一种列车拓扑管理系统，其特征在于，包括：存储器、列车拓扑管理器及通信端口；

所述通信端口用于与外部设备连接，以实现与外部设备的数据传输；

所述存储器，用于存储可执行程序代码；

所述列车拓扑管理器，用于通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以执行以下步骤：

列车上电后，判断所述列车包括的各车厢节点的拓扑结构是否发生改变；

若改变，则获取产生变化的车厢节点的网关发送的列车拓扑发现协议报文，根据所述列车拓扑发现协议报文中所包含的字段值对初始拓扑信息表进行更新，得到更新后的拓扑信息表；

根据所述更新后的拓扑信息表同步更新所述列车中，除所述产生变化的车厢节点之外的车厢节点所存储的拓扑信息表；

其中，所述列车拓扑发现协议报文包括：用于初始自动编组的第一列车拓扑发现协议报文和/或用于添加编组的第二列车拓扑发现协议报文。

11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，还包括：与各车厢节点对应的网关，所述列车拓扑管理器，还用于：

将所述更新后的拓扑信息表发送至所述列车中，除所述产生变化的车厢节点之外的车厢节点的网关中；

所述网关分别根据所述更新后的拓扑信息表对所存储的拓扑信息表进行同步更新。

12.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述列车拓扑管理器，还用于：

对各车厢节点的拓扑结构产生变化的次数进行计数，得到与每个车厢节点对应的计数值。

13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述列车拓扑管理器，还用于：

对所述每个车厢节点对应的计数值进行监测，若监测到所述计数值产生变化时，则判定产生变化的计数值对应的车厢节点的拓扑结构是否发生改变。

14.如权利要求10-13任一所述的系统，其特征在于，所述拓扑信息表中包括：所述列车的骨干网拓扑信息及每个骨干网节点的组网信息。

15.如权利要求10-13任一所述的系统，其特征在于，所述列车拓扑管理器，还用于：

接收各车厢节点的网关发送的密钥校验报文，得到多个密钥校验报文，并判断所述多个密钥校验报文中的校验值是否相同，得到判断结果。

16.如权利要求15所述的系统，其特征在于，在所述判断结果为：多个校验值中，至少一个的校验值与其它校验值不相同时，所述列车拓扑管理器，重新获取所述产生变化的车厢节点的网关发送的列车拓扑发现协议报文。

17.如权利要求15所述的系统，其特征在于，在所述判断结果为：所述多个校验值均相同时，所述列车拓扑管理器，判定对所述各车厢节点所存储的拓扑信息表更新完成。

18.如权利要求10-17任一项所述的系统，其特征在于，所述列车拓扑发现协议报文包括以下字段中的一种或多种：列车组的身份标识、骨干网车厢节点数量、骨干网车厢节点的身份标识、每个骨干网车厢节点包含的组网数量、每个组网的身份标识、组网类型、组网拓扑类型，以及组网所包含模块列表。

19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的列车拓扑管理方法。